JP3647992B2 - 画像読取装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、読み取ったビットマップ形式の画像データの位置誤差を測定して画像データの画素の位置誤差を補正する画像読取装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
この種の画像読取装置として例えば日本機械学会第71期通常総会講演会講演論文集(IV)で発表された「高精細画像入力装置の開発」(従来例1)が知られている。ここでは、副走査方向に並べて配置された等ピッチラインのテストチャートを読み取った画像、すなわち、副走査方向のライン間隔で離散化された画像データに対して補間演算を行い、演算された結果から、等ピッチラインの黒線、白線の中心位置を求め、テストチャートの基準ピッチとの差を読み取ることで、装置の振動などに起因する画像データの読み取り位置誤差を検出するようになっている。
【0003】
他の従来例として特開平6−297758号公報「走査線ピッチ計測方法」(従来例2)も知られている。この公知例は、等ピッチパターンのデータを書き込んだハードコピーのパターンを読み取ってハードコピー装置の書き込みの走査線のピッチむらを計測するようになっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来例1では、等ピッチラインのパターンのエッジと読み取りのサンプリングのタイミングとの位置関係の相違により同じ形状のパターンを読み取って得られるデータがそれぞれ異なってしまうモアレという現象がある。読み取ったデータはこのモアレによって必ずしもパターンのエッジの位置と対応しないので、位置誤差の測定精度を劣化させる。モアレの影響は、等ピッチラインパターンを精細にして読み取り装置の分解能に近づけると非常に顕著になり、条件によっては位置誤差の測定ができなくなるほどになる。したがってこの方式では、読み取り装置の分解能に近い、あるいはそれ以下の位置誤差を高精度で測定することはできない。
【0005】
また、等ピッチラインのパターンを使うので、モアレの影響を無視しても、高い周波数成分の位置誤差を測定するためにパターンのピッチを精細にすると、結像光学系のMTF(Modulation Transfer Ratio)の限界によって得られた画像の濃淡の信号の差が小さくなり、測定精度が劣化せざるを得ない。
【0006】
さらに、パターンの精細化では、測定の周波数帯域を高い方向に広げ、精度を上げることができないのでサンプリングしたデータを補間する処理を行っている。より良い補間を行うには、より多くの周辺データを使ったり、複雑な演算処理が必要になり、処理時間が長くなる。さらに補間はあくまでも補間であり、真のデータとのずれが生じることは避けられず、測定精度を劣化させる要因になる。また、光電変換装置の中の特定の1つの受光素子が副走査方向に走査することによって得られる画像データを使用しているので、受光素子そのものが持つノイズが測定そのものの精度に影響を与えて、精度を劣化させる。
【0007】
従来例2では、計測時には光電変換装置でパターンを読み込んだデータを使うので、計測に当たってはハードコピーの読み取り時の走査むらはないという条件で読み取ってハードコピーのピッチむらを計測している。その他、特に説明しないが、前述の従来例1と同様のモアレの問題を有する。
【0008】
これらの問題を解決するために、本出願人は特願平7−260438号をすでに出願した。この中で、位置誤差を測定するための走査方向に対して一定の傾きを有する複数の線から形成されるパターンを画像読取装置に設置する際に生じるいくらかの位置ずれを検出して位置誤差を求めることができる技術を提案した。この技術では、斜線パターンを設置した際の位置ずれを補正するために、測定した位置誤差データから線形近似によって斜線パターンの傾きを求めて位置ずれを補正するようにしている。
【0009】
しかし、スキャナの走査速度の平均速度が所定値でない場合にも位置誤差データは傾きを持つため、斜線パターンの位置ずれによる傾きかスキャナの走査速度の平均速度のずれによる傾きかを分離することまでは配慮されていなかった。
【0010】
本発明はこのような背景に鑑みてなされたもので、その目的は、斜線パターンの位置ずれとスキャナの走査速度の平均速度からのずれを分離し、修正することによって正しい位置誤差データを得ることができるとともに、前記位置誤差データに基づいて画素の位置誤差を補正して位置ずれのない画像読取装置を提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、第1の手段は、画像を一定の時間間隔で線順次に走査して読み取る画像読取装置において、原稿の走査領域外に設けられ、走査方向に対して一定の傾きを有する複数本の線からなる第1のパターンおよび前記第1のパターンと逆方向に一定の傾きを有する複数本の線からなる第2のパターンと、前記パターンを読み取ったビットマップ画像に対してm×n画素のウィンドウを設定し、当該ウインドウ内に位置する前記各パターンを含む画素の濃度分布の重心となる位置を検出し、前記ウィンドウを予め設定された整数画素分主走査方向及び副走査方向に移動させ、前記ウィンドウが設定されるごとに、当該設定された領域における前記パターンの前記重心位置を演算し、前記ウィンドウの移動前後における前記パターンの前記重心位置の変化を演算することによって画素の位置誤差データを求める手段と、前記第1及び第2のパターンのそれぞれに対して前記画素の位置誤差データを求め、両パターンから求められた位置誤差データの差の値に基づいて前記位置誤差データを修正する手段とを備えていることを特徴としている。
【0012】
第2の手段は、画像を一定の時間間隔で線順次に走査して読み取る画像読取装置において、原稿の走査領域外に設けられ、走査方向に対して一定の傾きを有する複数本の線からなる第1のパターンおよび前記第1のパターンと逆方向に一定の傾きを有する複数本の線からなる第2のパターンと、前記パターンを読み取ったビットマップ画像に対してm×n画素のウィンドウを設定し、当該ウインドウ内に位置する前記各パターンを含む画素の濃度分布の重心となる位置を検出し、前記ウィンドウを予め設定された整数画素分主走査方向及び副走査方向に移動させ、前記ウィンドウが設定されるごとに、当該設定された領域における前記パターンの前記重心位置を演算し、前記ウィンドウの移動前後における前記パターンの前記重心位置の変化を演算することによって画素の位置誤差データを求める手段と、前記第1及び第2のパターンのそれぞれに対して前記画素の位置誤差データを求め、両パターンから求められた位置誤差データの差の値に基づいて修正された位置誤差修正データを記憶する手段と、前記記憶する手段に記憶された位置誤差修正データに基づいて前記第1及び第2のパターンの一方の読み取りデータを使用して求められた位置誤差データを修正する手段とを備えていることを特徴としている。
【0013】
第3の手段は、第1または第2の手段において、前記修正された位置誤差データに基づいて、読み取った画像データから正しい位置で読み取った場合の画像データを作成し、前記位置誤差を補正する手段をさらに備えていることを特徴としている。
【0014】
第4の手段は、画像を一定の時間間隔で線順次に走査して読み取る画像読取装置において、原稿の走査領域外に設けられ、走査方向に対して一定の傾きを有する複数本の線からなる第1のパターンおよび前記第1のパターンと逆方向に一定の傾きを有する複数本の線からなる第2のパターンと、前記パターンを読み取ったビットマップ画像に対してm×n画素のウィンドウを設定し、当該ウインドウ内に位置する前記各パターンを含む画素の濃度分布の重心となる位置を検出し、前記ウィンドウを予め設定された整数画素分主走査方向及び副走査方向に移動させ、前記ウィンドウが設定されるごとに、当該設定された領域における前記パターンの前記重心位置を演算し、前記ウィンドウの移動前後における前記パターンの前記重心位置の変化を演算することによって画素の位置誤差データを求める手段と、前記第1及び第2のパターンのそれぞれに対して前記画素の位置誤差データを求め、両パターンから求められた位置誤差データの差の値が所定値以上であるときにノイズがあったと判断して、前記ノイズを除去する手段とを備えていることを特徴としている。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。
【0016】
1.画像読取装置の概略構成
まず、図1を参照して本実施例の読み取り装置の概略を説明する。コンタクトガラス1は筐体8により支持され、原稿は読み取り面を下にしてコンタクトガラス1上に載置される。コンタクトガラス1上の原稿は光源2により照明され、読み取り面の反射光が第1ミラー3、第2ミラー4、第3ミラー5により順次反射され、次いでレンズ6により光電変換装置7上のライン状の光電変換素子の受光面に結像されて電気信号に変換される。
【0017】
光源2と第1ミラー3は不図示の第1キャリッジに取り付けられ、この第1キャリッジは原稿を線順次で読み取るために原稿面との距離を一定にしたまま不図示の駆動装置により副走査方向(図の左右方向)に移動する。また、第2ミラー4と第3ミラー5は不図示の第2キャリッジに取り付けられ、この第2キャリッジは第1キャリッジの1/2の速度で副走査方向に移動する。このような方法によりコンタクトガラス1上の所定の範囲を線順次で読み取ることができる。
【0018】
また、図2に示すようにコンタクトガラス1の回りの筐体8には、シェーディング補正のために基準濃度を光電変換素子に読み取らせるための基準濃度板9が主走査方向に延びるように取り付けられると共に、第1キャリッジの副走査方向の走査位置または走査速度を検出するために図3に示すように白地上に一定幅、45°および135°の角度の多数の黒の斜線Lの2種類の斜線パターン10a,10bが形成された測定用パターン10が副走査方向に2段に等ピッチで形成されている。基準濃度板9は光電変換装置7により読み取られて、ライン状の光電変換素子毎の感度バラツキや、照明むら、レンズ6の周辺光量の低下等を補正するために用いられ、また、これらの第1および第2の斜線パターン10a,10bも同様に光電変換装置7により読み取られる。なお、斜線パターン10a,10bは画像データとともに光電変換装置7で読み込むので、原稿と同様に光電変換素子の受光面に結像する必要があり、コンタクトガラス1の原稿が置かれる面に設けられる。しかし、コンピュータなどに画像を取り込んで位置誤差を測定する場合には、原稿読取領域に斜線パターン10a,10bを設置するようにしてもよい。
【0019】
なお、この図3は図2の第1および第2の斜線パターン10a,10bとコンタクトガラス1の要部拡大図である。斜線パターン10a,10bは、走査方向に一定の相対する傾きを持った複数の直線から構成される。本来、測定用パターン10は走査方向に対して平行であることが望ましいが、測定用パターン10の材質や組み付け時のばらつきなどによって位置がずれてしまう場合があり、図3はこのように位置がずれてしまったときの状態を示している。
【0020】
2.システム構成
図4に本発明の実施形態に係る画像読取装置に組み込まれる位置誤差測定装置のシステム構成を示す。なお、この位置誤差測定装置は画像読取装置への付加機能として組み込まれ、リアルタイムで画素の位置誤差を測定するものである。
【0021】
すなわち、位置画素測定装置は、光電変換部101と、A/D変換部102と、シェーディング補正部103と、斜線判別部104と、位置誤差測定部105と、位置誤差補正部106と、制御部107と、記憶部108から構成されている。光電変換部101は、この実施形態ではラインCCDからなり、読み取った画像が電気信号に変換される。電気信号に変換された画像はA/D変換部102でデジタルの多値の画像データに変換される。変換されたデータは照明の不均一さ、レンズの周辺光量の低下、光電変換部101の画素間の感度の違いなどをシェーディング補正部103で補正され、補正されたデータは斜線判別部104に入力される。斜線判別部104では、画像データの測定用パターン10部分を判別し、その判別結果を制御部107に出力する。また、画像データは位置誤差測定部105に入力され、副走査方向の読み取りラインごとにライン間の位置誤差を測定し、測定結果の誤差信号を出力する。位置誤差測定部105では、走査方向に対して一定の傾きの複数の斜線からなる斜線パターン10a,10bに対する位置誤差を測定し、測定した2つの位置誤差データから正しい位置誤差データに修正し、修正された位置誤差の測定データを誤差信号として出力する。位置誤差補正部106では、画像データと位置誤差データである誤差信号から位置誤差を補正した画像データを生成し、ビデオ信号として出力する。なお、各部(101〜106)は制御部107によってそれぞれタイミングの制御、動作条件の設定などがなされ、相互に関連して動作するようになっている。また、符号108は後述の斜線パターン10a,10bの位置ずれ量を記憶する記憶部である。
【0022】
3.測定原理
引き続き、位置誤差測定部における読取誤差の測定原理について説明する。
【0023】
まず、位置誤差を測定する処理は以下のようになる。
図5の矢印で示す主走査方向は、光電変換装置(図4における光電変換部101に対応)としてラインCCD7が線順次で同時に読み取る1ラインの画素の並びと、この並列データを直列データに変換したときの時間軸上の順序を示している。また、矢印で示す副走査方向は、主走査方向の1ラインを読み取る範囲を順次移動させながら読み取る方向を示している。なお、移動手段としては図2に示すように原稿を固定して走査光学系を移動させる形式の他に、走査光学系を固定して原稿を移動させる形式がある。
【0024】
図5において主走査方向と副走査方向の各平行な線により囲まれた4角形領域を画素とすると、この画素により構成される平面は、原稿の画像を電気信号に変換した場合に原稿画像の写像がそのまま並んでいるという形で捉えることができる。なお、これはビットマップということもある。このデータはラインCCD7からリアルタイムで出力される時には主走査方向、副走査方向が時間的な順序を有するが、メモリに取り込んだ状態ではそれぞれの画素を任意にアクセスすることができるので、主走査方向、副走査方向、時間の順序にとらわれないで扱うことができる。
【0025】
図5はまた、主走査方向、副走査方向の画素サイズが等しい場合において、副走査方向の走査速度が変動しないときの45°の斜線の読み取りデータaと、走査速度が変動するときの読み取りデータbをビットマップに対応させて示している。すなわち、読み取りデータaは副走査方向の読み取りタイミングを制御するクロックに対応する所定の一定速度で走査したときを示し、ビットマップとしても45°の斜線像である。
【0026】
これに対し、読み取りデータbは走査速度の変動に応じて傾きが異なる。副走査方向の区間A−Bは走査速度が「0」のときを示し、この場合には副走査方向の読み取りタイミングを制御するクロックによりビットマップのアドレスが進んでも読み取り位置が変わらないので、副走査方向に平行な線となる。また、区間B−Cは走査速度が所定速度の1/2のときを示し、この場合にはビットマップのアドレスが進んでもその半分しか進まない位置の画像を読み取るのでその読み取り画像の角度は約26.57°(tan θ=0.5)である。区間C−Dは所定速度で走査しているときを示し、45°の角度が得られる。D以降の区間は走査速度が所定速度の2倍の場合を示し、その角度は約63.4°である。
【0027】
したがって、走査速度が変動すると像の傾きが異なることを測定原理として、言い換えれば斜線の主走査方向への移動量が副走査方向に移動速度に対応することを測定原理として、原稿固定方式での読み取りの場合は、キャリッジの副走査方向の走査速度のむらと、自動原稿搬送方式での読み取りの場合は、原稿の搬送速度のむらと、ミラー3〜5、レンズ6、光電変換部(CCD)7の振動などに起因するビットマップ画像の画素の位置誤差を測定することができる。
【0028】
なお、図5では正方形の画素を示したが、画素が正方形ではなく、例えば主走査方向の分解能が400dpi、副走査方向の分解能が600dpiのような画素にも適用することができる。また、45°以外の斜線を用いても同様に、斜線画像の主走査方向への移動量が副走査方向の読み取り速度に依存するという関係が成立するので、画素の位置誤差を計測することができる。
【0029】
4.斜線パターン判別処理
次に、斜線判別部における斜線パターン判別処理について説明する。図6は図5と同様にビットマップに斜線がある場合を示し、図7はその場合の8ビット(0〜255)の読み取り値を示している。なお、0=白、255=黒であり、主走査方向の座標をXn、副走査方向の座標をYmとしている。また、図8は主走査方向3画素×副走査方向3画素の斜線パターン検知用ウィンドウを示し、図8(a)〜(e)はそれぞれ主走査方向に1画素づつシフトしたウィンドウを示している。
【0030】
ここで、図8(a)に示すウィンドウ(X2〜X4、Y1〜3)内の中心画素の挟む対角方向、すなわち中心画素を含む左上斜め方向の3つの画素値の和Paと右下斜め方向の3つの画素値の和Qaを計算すると、
となる。
【0031】
同様に、図8(b)〜(e)について求めると、
となる。
【0032】
次に、中心画素と右下斜め方向の3画素(中心画素を含む)の差Rを求めると、
Ra=15−5=10
Rb=222−7=215
Rc=667−9=658
Rd=750−33=717
Re=751−454=297
となる。
【0033】
この差Rの値が大きい場合に3×3画素のウィンドウ内に斜線パターンが有ることを示す。したがって、例えばRの値が500以上の場合に斜線パターンが有ると判断すれば図8(c),(d)に示すウィンドウ内に斜線パターンが有ると判断することができる。
【0034】
次に、図9を参照して他の斜線パターン判別処理を説明する。図9(a)〜(e)はそれぞれ図8(a)〜(e)に示すウィンドウ内の各値を閾値=128で2値化した場合を示し、同様に各ウィンドウ内の中心画素を含む左上斜め方向の3つの画素値の和Pa〜Peと右下斜め方向の3つの画素値の和Qa〜Qeを計算すると、
となる。
【0035】
次に、中心画素と右下斜め方向3画素(中心画素を含む)の差Ra〜Reを求めると、
Ra=0−0=0
Rb=1−0=1
Rc=3−0=3
Rd=3−0=3
Re=3−2=1
となる。
【0036】
したがって、この場合にも同様にこの差Rの値が大きい場合に3×3画素のウィンドウ内に斜線パターン10a,10bが有ることを示し、例えばRa〜Reの値が2以上の場合に斜線パターン10a,10bが有ると判断すれば図9(c), (d)に示すウィンドウ内に斜線パターン10a,10bが有ると判断することができる。また、このように画素値を2値化することにより、加算演算を簡単にすることができる。
【0037】
図10(a)〜(d)は斜線パターン検出用のマッチングパターンを示し、図中の白領域は「0」、黒領域は「1」を表している。先ず、画像データを図9に示すように2値化し、その2値化データと図10(a)〜(d)に示すマッチングパターンを比較し、合致した場合に斜線パターン10a,10bがあると判断する。この例では、図9(c)と図10(b)、及び図9(d)と図10(a)が合致しており、このウィンドウ内に斜線パターン10a,10bがあると判断される。
【0038】
なお、上記実施形態では、ウィンドウの大きさを3×3としたが、もちろんウィンドウサイズが異なる場合にも同様な判断方法により斜線パターン10a,10bを検知することができる。但し、一般にウィンドウサイズが大きい程、判別精度は上がるが、その分処理時間が長くなり、また回路規模も大きくなる。
【0039】
5.位置誤差の測定処理
次に、位置誤差測定部における位置誤差の測定処理について説明する。図11は図5に示すビットマップにおける斜線パターン10a,10bの複数個の斜線(図では6本の斜線Ka1〜Ka3、Kb1〜Kb3)を示し、また、この複数個の斜線を用いて位置誤差を測定するための10×3のサイズのウィンドウWを示している。
【0040】
まず、左側の斜線パターン10aの斜線Ka2から位置誤差を求める場合について説明する。最初にウィンドウW内のデータ位置を求めるために主走査方向の重心を演算する。ウィンドウはWa1→Wa2→Wa3 のようにウィンドウWを斜め左下45°の方向に順次シフトする。このとき常にウィンドウ内に斜線Ka2が収まるように制御される。そして、ウィンドウが所定の主走査方向のアドレスに達したとき、この場合には、ウィンドウWanに到達すると、ウィンドウWを主走査方向のみに移動させて次の斜線Ka3のウィンドウWan+1に移動させる。ウィンドウは同様にしてWan+1→Wan+2→Wan+3と移動する。
【0041】
右側の斜線パターンKb2についても同様に、ウィンドウはWb1→Wb2→Wb3のようにウィンドウWを斜め右下45°の方向に順次シフトする。そして、ウィンドウが所定の主走査方向のアドレスに達したとき、この場合には、ウィンドウWbnに到達すると、ウィンドウWを主走査方向のみに移動させて次の斜線Kb3のウィンドウWbn+1に移動させる。ウィンドウは同様にしてWbn+1→Wbn+2→Wbn+3と移動する。このとき、次の斜線に移動する場合、すなわち、Wan→Wan+1、Wbn→Wbn+1と移動させる場合に左右の斜線パターン10a,10bについて同一の副走査方向ラインで移動させれば、制御が簡単になる。また、リアルタイムで位置誤差を測定する場合には、ウィンドウをWa1→Wb1→Wa2→Wb2→Wa3 →Wb3のように移動させることによって副走査方向のラインクロック内で左右の斜線パターン10a,10bのウィンドウの内の重心を測定することができ、最小限のラインメモリで測定が可能となる。
【0042】
ここで、重心の主走査方向の位置は、45°の斜線の場合、画素の位置が何らかの誤差要因により移動することがなければ、図のようにウィンドウWをシフトさせると主走査方向に1画素づつ移動する筈である。また、画素の移動量が1画素分でない場合には、何らかの原因により画素の位置が変動したことになって位置誤差を求めることができる。位置誤差の主要な要因が副走査方向の走査速度のむらによることが分かっている場合には、位置誤差のデータから速度むらにデータを変換することは容易である。
【0043】
また、CCD固有のノイズを始めとして様々なノイズが画像データに含まれているが、重心を求めるために周辺の画素のデータを含む多数の画素のデータを用いているので、重心を求める過程でノイズの影響を軽減してS/N比が高い測定が可能となる。この場合、通常、ウィンドウの画素の数が多い程、S/N比が高くなる。ウィンドウの形状は、主走査方向の重心を求めるので主走査方向に大きいほうが望ましく、副走査方向のサイズは1ラインでも測定可能である。
【0044】
6.重心の測定処理
次に、重心の測定処理は、図12のフローチャートに示す手順で行われる。この処理は、原稿の走査開始と同時にスタートし、先ず、主走査方向、副走査方向の各座標値X、Yがイニシャライズ(X=0,Y=0)される(ステップS1)。この座標値X、Yは斜線判別用の例えば3×3のウィンドウ内のある画素位置例えば中心画素の座標となる。次に、1本の斜線に対する測定回数を示す変数iがイニシャライズ(i=0)される(ステップS2)。
【0045】
次に位置誤差測定部105により斜線判別用の3×3のウィンドウ内に斜線パターンが存在するか否かが判断され(ステップS3)、無い場合にはその3×3のウィンドウを主走査方向に1画素分シフト(X=X+1)する(ステップS4)。なお、このシフト量はウィンドウの大きさ、斜線の太さに応じて決められ、1画素以上でもよい。ステップS3において斜線パターンが存在する場合には、重心測定用の例えば10×3のウィンドウW1 を設定し、そのウィンドウW1 内の重心を求める(ステップS5)。このとき、ウィンドウW1 の大きさ、斜線の太さに応じて、斜線と判別された画素の位置から主走査方向に整数画素分だけシフトし、斜線の部分がウィンドウW1 の中心付近になるようにウィンドウW1 を設定してもよい。
【0046】
重心の測定を終了すると、重心のズレを計算し(ステップS6)、次いで主走査方向に−1画素分、副走査方向に+1画素分シフトしたウィンドウW2 を設定し、また、測定回数用のカウント値iを1つインクリメントする(ステップS7)。なお、この実施形態では、ウィンドウWを1画素づつ移動させているが、画素の位置誤差を起こす原因となる振動などの周波数帯域が低い場合には、2画素以上づつ移動させてもよく、この方法により測定に要する時間を短縮することができる。
【0047】
次いで、予め設定された同一ラインの測定回数nに対してi=nとならない場合にはステップS8からステップS5に戻り、他方、i=nとなった場合すなわちウィンドウWn に達した場合には次の斜線のウィンドウWn+1 に移動させる(ステップS8→S9)。その方法としては、斜線の主走査方向の間隔に相当する画素分より整数画素mだけ、ウィンドウ座標を主走査方向にシフトした後、測定カウント値iをクリアし(ステップS2)、斜線判別処理(ステップS3)に戻る。以下同様に、1本の斜線に対してウィンドウWn+1 、Wn+2 、Wn+3 〜のように移動させて位置誤差を測定する。
【0048】
このように複数の斜線を用いて位置誤差を測定することにより、読取装置の読み取り範囲が縦長であっても、副走査領域の全域に渡って位置誤差を測定することができる。更に、主走査方向の狭い幅だけ測定するので、主走査方向の中央部、手前、奥側のように分けて測定することもできる。また、高い分解能で位置誤差を測定する場合にも、斜線のパターンを細くする必要は全くなく、システムのMTFの制約を受けずに幅が広いパターンを用いることができる。
【0049】
更に、幅が広いパターンを用いた場合、幅に応じてウィンドウも大きくなるので結果として測定精度を向上させることができる。したがって、斜線の幅は処理速度、リアルタイム処理を行う場合にはバッファのサイズ、回路規模の経済性などとのバランスを考慮して設定すればよい。また、幅が広いパターンを用いてその片側のエッジを検出することにより位置誤差を測定することができる。更に、例えば副走査方向の読み取りタイミングに関係なく白黒パターンを副走査方向に配列するとモアレの発生が問題となるが、本実施形態では副走査方向の読み取りタイミングと斜線の関係は常に同じであるのでモアレの発生が問題とならず、その結果、高精度で位置誤差を測定することができる。
【0050】
7.ウィンドウデータと重心の計算
次に、ウィンドウのデータと重心の計算について詳細に説明する。
図13はウィンドウデータと斜線パターンの各画素の読み取り値の関係を示し、読み取り値は8ビットであって10進(0〜255)で示されている。主走査方向の重心を求めるには、副走査方向の各列(3ライン分)の和を求め、図に示すようにこれを左側からX0、X1〜X9として、それぞれ18、50、202、427、590、562、345、150、37、14を求める。そして、各画素の主走査方向の中心座標を左から順に0〜9とし、主走査方向の重心位置をRmとすると、重心位置Rmの回りのモーメントは0になるので、
X0(Rm−0)+X1(Rm−1)・・・+X9(Rm−9)=0
が成り立ち、数値を代入して計算するとRm=4.362が得られる。
【0051】
重心を求める理由は、補間などの前処理を必要とせず、演算を簡素化、高速化することができるからである。また、画像位置を求める場合、各列毎のデータの和の並びから補間により所定の分解能のデータ列を得て、そのデータからピーク値が存在する位置を求める方法を用いることができる。
【0052】
8.チャートの重心の計算
次に、複数本の斜線から成るチャートの重心を計算する場合について説明する。図11に示すように複数本から成る斜線の重心を計算する場合、同一線上の線では問題とならないが、違う線にウィンドウが移動したときには移動前と移動後では斜線の主走査方向の間隔が丁度、整数画素数でない限り重心の値が異なるので、補正しなければならない。一例として図11に示す斜線Ka2のウィンドウWanの重心の値Ranが4.65となり、次の斜線Ka3に移動した場合のウィンドウWan+1の重心の値Ran+1が4.38、ウィンドウWan+2の重心の値Ran+2が4.40、ウィンドウWan+3の重心の値Ran+3が4.41となった場合、ウィンドウが移動したラインにおける重心の差ΔRa を計算すると、
ΔRa =Ran−Ran+1=4.65−4.38=0.27
となる。
【0053】
この値ΔRa を斜線Ka3の重心の値に加算し、この加算結果を重心の値として位置誤差を求める。この場合、ウィンドウWan+2の重心の値Ran+2、ウィンドウWan+3の重心の値Ran+3は、
Ran+2=Ran+2+ΔRa =4.40+0.27=4.67
Ran+3=Ran+3+ΔRa =4.41+0.27=4.68
となる。したがって、このように複数本の斜線からなるチャートを使用しても、連続して高精度で位置誤差を測定することができる。ただし、斜線Ka2のウィンドウWanから斜線Ka3のウィンドウWan+1に移動する場合、斜線Ka2、Ka3は主走査方向に同時に存在しなければならない。
【0054】
図14は斜線の配置関係を示し、長さL1 の複数の斜線が主走査方向に対して角度θで配置され、主走査方向の斜線の始点と終点の位置が同一の場合、主走査方向の斜線間隔をL2 とすると、
L2 <L1 ×cos θ ・・・(1)
の関係が成り立つように斜線を配置すれば、斜線は主走査方向には重なるので、ウィンドウを主走査方向に移動して次の斜線の重心を連続して測定することができる。ここで、斜線の長さL1 と斜線の始点、終点の主走査方向の位置は式(1)の大小関係が大きいほど精度を必要としなくなる。
【0055】
9.位置誤差の修正方法
9.1 第1の方法
図15、図16、図17は、コンタクトガラス1と走査方向に対して相対した45°の複数の斜線からなる斜線パターン10a,10bの一部拡大図である。図15は測定用パターン10がコンタクトガラス1に対して平行に位置ずれなく設置されて平均速度も所定の場合を示す。この場合には、前述のビットマップパターンにも45°の斜線パターンが形成される。この場合の位置誤差の測定結果は図18のようになる。この図は、副走査方向の位置に対して本来あるべき位置から実際の読取位置の副走査方向の距離を位置誤差として示している。なお、単位はドットである。平均速度が等倍時における所定値の場合は、図18に示すように「0」を中心として位置誤差が測定される。このとき、左右の斜線パターン10a,10bでの差は見られない。
【0056】
図16は測定用パターン10がコンタクトガラス1に対して平行に位置ずれなく設置されて平均速度が所定値より少し速い場合を示す。この場合には、ビットマップパターンには45°より少し大きい角度、すなわち左右の斜線パターン10a,10bが開く方向で形成される。このときの位置誤差の測定結果を図19に示す。この図から分かるように平均速度が所定の値と異なる場合には、位置誤差の測定結果に傾きが生じてくる。所定値よりも速い場合には、傾きが増す。このときの左右の斜線パターン10a,10bでの差は見られない。
【0057】
図17は測定用パターン10がコンタクトガラス1に対して少し傾いて設置され、平均速度が所定値よりも速い場合を示す。この場合には、図17に示すように斜線パターン10a,10bが傾くと、左側の斜線パターン10bは走査方向に対して角度が小さくなる方向に傾きに、右側の斜線パターン10aは走査方向に対して角度が大きくなる方向に傾く。この場合の位置誤差の測定結果を図20に示す。図20において、左側の斜線パターン10bは実際の平均速度よりも斜線が傾いた分だけ速度が速い方向に検知され、傾きが増す方向で測定される。右側の斜線パターン10aは逆に、平均速度よりも斜線が傾いた分だけ速度が遅い方向に検知され、傾きが減る方向で測定される。このように検知されるので、左側の斜線パターン10bから求めた位置誤差測定データと右側の斜線パターン10aから求めた位置誤差測定データとの平均をとると、両者の斜線パターン10a,10b全体の傾きを相殺することになり、測定用パターン10の傾きにかかわらず、真の位置誤差データを得ることができる。
【0058】
このように走査方向に対して相異なる角度の斜線パターン10a,10bを用いてそれぞれの位置誤差を測定することによって測定用パターン10の位置ずれと平均速度の所定値からのずれを分離することができ、また、右、左それぞれの斜線パターン10a,10bの位置誤差データの平均を取ることによって測定用パターン10に位置ずれがあっても位置誤差を正確に測定することができる。
【0059】
図21は図20の測定結果の右側の斜線パターン10aを用いて測定した位置誤差データから左側の斜線パターン10bを用いて測定した位置誤差データの差を取ってプロットした結果である。この線は測定用パターン10の傾きを示している。このように走査方向に対して相異なる2つの斜線パターン10a,10bから求めた位置誤差のデータの差によって測定用パターン10の位置ずれ量を検知することができる。
【0060】
9.2 第2の方法
上記の第1の方法のような制御により斜線パターンを位置ずれを検知することができるが、この位置ずれ量は通常変化することはない。したがって、図21に示した斜線パターン10a,10bの位置ずれ量を前記記憶部108に記憶しておき、通常の読み取り時には、左右いずれかの斜線パターン10a,10bを使用して位置誤差を測定し、随時記憶部108から前記いずれかの斜線パターン10a,10bの位置ずれ量を読み出して測定した位置誤差データを修正することによって斜線パターンの位置ずれ量を検知することができる。
【0061】
10.ウィンドウの設定の方法
走査方向に対して相対した45度の複数の斜線からなるパターンが図22のように形成されるときに位置誤差測定部105におけるウィンドウの設定方法は、以下のようになる。
【0062】
図22は図3におけるビットマップにおける複数個の斜線を示し、また、この複数個の斜線を用いて位置誤差を測定するための10×3のサイズのウィンドウを示している。まず、左側の斜線パターン10aの斜線Kc1から位置誤差を求める場合について説明する。ウィンドウW内のデータ位置を求めるために主走査方向の重心を演算する。ウィンドウはW1 →W2 →W3 のようにウィンドウを斜め下45度の方向に順次シフトする。このとき常にウィンドウ内に斜線パターンが収まるように制御される。そして、ウィンドウが所定の主走査方向のアドレスに達したとき、この図の場合には、ウィンドウWn に到達すると、ウィンドウを主走査方向のみに移動させて、もう一方の右側の斜線パターン10bの斜線Kd2に移動させる。ウィンドウは前述と同様にしてWn+1 →Wn+2 →Wn+3 と移動する。
【0063】
右側の斜線パターン10bの斜線Kd2においても同様にウィンドウが所定の主走査方向のアドレスに達したとき、この場合、ウィンドウW2nに達すると、ウィンドウを主走査方向にみに移動させて左側の斜線パターン10aの斜線Kc2にウィンドウを移動させ、同様にしてウィンドウはW2n+1→W2n+2→W2n+3と移動する。このように左右の斜線パターン10a,10bを交互に測定することによって図11の斜線パターン10a,10bの場合の制御に比べて演算処理が簡単になり、演算時間を短くして位置誤差を求めることができる。
【0064】
このようにして求められた位置誤差の修正は、次のようにして行われる。
【0065】
上記のような制御によって左右の斜線パターンそれぞれについて位置誤差を求めると、図23に示すような結果となる。このとき、左側と右側の斜線パターンにおいてウィンドウが移動したときの位置誤差の差を求める。すなわち、a,b,c・・・mの位置で左側と右側の斜線パターン10a,10bの位置誤差の差を求める。その差から直線近似した結果を図24に示す。この傾きが斜線チャート(測定用パターン10)の位置ずれを示している。これにより、修正された真の位置誤差データを得ることが可能になる。
【0066】
11.ノイズの除去方法
コンタクトガラス1や測定用パターン10上にごみや傷があった場合に、位置誤差を測定しようとするとノイズとなって表われる。そこで、測定用パターン10の左側の斜線パターン10aにごみ250が付着した場合について図25を参照して説明する。この図25に示すようなごみ250が付着したときの左側の斜線パターン10aと右側の斜線パターン10bの位置誤差の測定結果は図26のようになり、この測定結果の差をとると図27に示すようになる。
【0067】
この図27から分かるように、左側と右側の斜線パターン10a,10bの位置誤差の差をとると、ノイズがある場合にはノイズのある箇所にピークが現出するので、これによってごみが付着している位置とノイズ量を求めることができる。例えば、図27において、他のデータからある値以上離れている場合をノイズとして判断し、このノイズ部分を除去することによってS/Nのよい位置誤差測定が可能となる。
【0068】
12.位置誤差補正処理
位置誤差補正部における読み取りデータの補正は次のようにして行われる。
【0069】
すなわち、この実施形態では3次関数コンボリューションを利用して補正を行う。図28に3次関数コンボリューションを利用した補正のモデル図を、図29に補正の処理手順を示すフローチャートを示す。図から分かるように速度ムラがない場合の副走査方向の画素位置は、画素列Pで示すように等間隔となる。しかし、速度ムラがある場合には、画素列Qで示すようにその間隔はバラツキ、正しい位置から外れてくる。図は本来Pn の位置になければならない画素が実際には画素Qn の位置にあることを示している。
【0070】
ここで、nライン目のある走査方向のデータPn の画像データ(濃度データ)を画素列Qの画像データと位置データとから重み関数である3次関数コンボリューションを使用して作成する例について説明する。
【0071】
3次関数コンボリューションを利用する場合、理想的なnライン目(Pn )の位置から2画素分以内(r0 )のデータを位置誤差データから検出する(ステップ171,172)。この場合は、Qn 、Qn+1 、Qn+2 、Qn+3 、Qn+4 のデータが対象となる。ここで2画素分以内としているのは、r0 以上のデータは補正係数を0として取り扱うのでそれ以上のデータは必要がないためである。そして、各データのPn からの距離rによって各データQにおける補間関数h(r )を求める。これが補正係数となる(ステップ173)。ここで、補間関数h(r )はsinx/xの区分的3次多項式近似で中心からの距離rによって以下の式、すなわち、
h(r )=1−2|r|2 +|r|3 ・・・(2)
ただし、0≦|r|<1
h(r )=4−8|r|+5|r|2 −|r|3 ・・・(3)
ただし、1≦|r|<2
h(r )=0 ・・・(4)
ただし、2≦|r|
で表わされる。そして、この補間関数h(r )のもとで、補正係数を対応するQのデータに掛けて、Pn を求める。また、濃度ムラを補正するために各補正係数の合計が1になるように分母に補正係数の合計をとる。すなわち、
となる(ステップ174)。
【0072】
この制御をnライン目の各主走査方向のデータにおいて終了したら、n+1ライン目へのラインをシフトしていき、最終ラインまで繰り返し行う(ステップ175)。このとき式(5)において補間係数h(r )と分母の補間係数の和の計算とその逆数の計算は、対応する主走査方向の画像データの補正の前に1回実行すればよい。このように制御することによって前述のようにして測定した位置誤差データに基づいて、読み取った画像データから正しい位置で読み取った場合の画像データを作成することができ、これによって位置誤差を補正することが可能になる。
【0073】
このようにして補正した前後の状態を図30に示す。通常の読取装置はキャリッジが走査を開始してから一定速度になった後に画像の読み取りを開始するが、図30(a)では位置誤差を大きく見せるためにキャリッジが走査を開始した直後から画像の読み取りを始めたものを図示している。このとき、45度の斜線も同時に読み込んでおり、この斜線パターン部分の画像から前述の方式で位置誤差を求め、その位置誤差データと読み取った画像データとから位置誤差を補正した画像が図30(b)に示すものである。このようにして補正することによってたとえ位置誤差を非常に大きく読み取ってしまったとしても、原稿に忠実な画像を再現できることがわかる。
【0074】
【発明の効果】
本発明によれば、斜線パターンの位置ずれとスキャナの走査速度の平均速度からのずれを分離し、修正することによって正しい位置誤差データを得ることができるとともに、前記位置誤差データに基づいて画素の位置誤差を補正して位置ずれのない画像読取装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係る画像読取装置の断面図である。
【図2】図1の画像読取装置の平面図である。
【図3】画像読取装置に付設される測定用パターンとコンタクトガラスの要部拡大図である。
【図4】図1の画像読取装置に付設される位置誤差測定装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図5】走査速度の変動に応じた斜線パターンの読み取りデータの説明図である。
【図6】斜線パターンを拡大して示す説明図である。
【図7】図6の斜線パターンの読み取り値を示す説明図である。
【図8】斜線判定用ウィンドウを示す説明図である。
【図9】他の斜線判定用ウィンドウを示す説明図である。
【図10】斜線判定用マッチングパターンを示す説明図である。
【図11】重心測定用ウィンドウを示す説明図である。
【図12】画像読取装置における重心の測定処理を説明するためのフローチャートである。
【図13】重心測定用ウィンドウにおける読み取り値及び重心測定方法を示す説明図である。
【図14】パターンの長さ及び角度を示す説明図である。
【図15】コンタクトガラス1と走査方向に対して相対した45°の複数の斜線からなるパターンの一例を示す一部拡大図である。
【図16】コンタクトガラス1と走査方向に対して相対した45°の複数の斜線からなるパターンの他の例を示す一部拡大図である。
【図17】コンタクトガラス1と走査方向に対して相対した45°の複数の斜線からなるパターンのさらに他の例を示す一部拡大図である。
【図18】図15のパターンの位置誤差測定結果を示す図である。
【図19】図16のパターンの位置誤差測定結果を示す図である。
【図20】図17のパターンの位置誤差測定結果を示す図である。
【図21】図20の測定結果の左側の斜線パターンを用いて測定した位置誤差データから右側の斜線パターンを用いて測定した位置誤差データの差を取ってプロットした図である。
【図22】ビットマップにおける複数個の斜線パターンの他の例と、複数個の斜線を用いて位置誤差を測定するための10×3のサイズのウィンドウを示す説明図である。
【図23】左右の斜線パターンそれぞれについて求めた位置誤差を示す図である。
【図24】左右の斜線パターンにおいてウィンドウが移動したときの位置誤差の差から直線近似した結果を示す図である。
【図25】左側の斜線パターンにごみが付着した状態を示す説明図である。
【図26】図25に示すごみの付着した左側の斜線パターンと右側の斜線パターンの位置誤差の測定結果を示す図である。
【図27】図26の測定結果の差をとったときの状態を示す図である。
【図28】3次関数コンボリューションを利用した補正のモデル図である。
【図29】補正の処理手順を示すフローチャートである。
【図30】補正した前後の状態を示す図である。
【符号の説明】
1 コンタクトガラス
2 光源
3,4,5 ミラー
6 レンズ
7 光電変換素子(ラインCCD)
8 筐体
10 測定用パターン
10a,10b 斜線パターン
101 光電変換部
102 A/D変換部
103 シェーディング補正部
104 斜線判別部
105 位置誤差測定部
106 位置誤差補正部
107 制御部
108 記憶部
Claims (4)
- 画像を一定の時間間隔で線順次に走査して読み取る画像読取装置において、
原稿の走査領域外に設けられ、走査方向に対して一定の傾きを有する複数本の線からなる第1のパターンおよび前記第1のパターンと逆方向に一定の傾きを有する複数本の線からなる第2のパターンと、
前記パターンを読み取ったビットマップ画像に対してm×n画素のウィンドウを設定し、当該ウインドウ内に位置する前記各パターンを含む画素の濃度分布の重心となる位置を検出し、前記ウィンドウを予め設定された整数画素分主走査方向及び副走査方向に移動させ、前記ウィンドウが設定されるごとに、当該設定された領域における前記パターンの前記重心位置を演算し、前記ウィンドウの移動前後における前記パターンの前記重心位置の変化を演算することによって画素の位置誤差データを求める手段と、
前記第1及び第2のパターンのそれぞれに対して前記画素の位置誤差データを求め、両パターンから求められた位置誤差データの差の値に基づいて前記位置誤差データを修正する手段と、
を備えていることを特徴とする画像読取装置。 - 画像を一定の時間間隔で線順次に走査して読み取る画像読取装置において、
原稿の走査領域外に設けられ、走査方向に対して一定の傾きを有する複数本の線からなる第1のパターンおよび前記第1のパターンと逆方向に一定の傾きを有する複数本の線からなる第2のパターンと、
前記パターンを読み取ったビットマップ画像に対してm×n画素のウィンドウを設定し、当該ウインドウ内に位置する前記各パターンを含む画素の濃度分布の重心となる位置を検出し、前記ウィンドウを予め設定された整数画素分主走査方向及び副走査方向に移動させ、前記ウィンドウが設定されるごとに、当該設定された領域における前記パターンの前記重心位置を演算し、前記ウィンドウの移動前後における前記パターンの前記重心位置の変化を演算することによって画素の位置誤差データを求める手段と、
前記第1及び第2のパターンのそれぞれに対して前記画素の位置誤差データを求め、両パターンから求められた位置誤差データの差の値に基づいて修正された位置誤差修正データを記憶する手段と、
前記記憶する手段に記憶された位置誤差修正データに基づいて前記第1及び第2のパターンの一方の読み取りデータを使用して求められた位置誤差データを修正する手段と、
を備えていることを特徴とする画像読取装置。 - 前記修正された位置誤差データに基づいて、読み取った画像データから正しい位置で読み取った場合の画像データを作成し、前記位置誤差を補正する手段をさらに備えていることを特徴とする請求項1または2記載の画像読取装置。
- 画像を一定の時間間隔で線順次に走査して読み取る画像読取装置において、
原稿の走査領域外に設けられ、走査方向に対して一定の傾きを有する複数本の線からなる第1のパターンおよび前記第1のパターンと逆方向に一定の傾きを有する複数本の線からなる第2のパターンと、
前記パターンを読み取ったビットマップ画像に対してm×n画素のウィンドウを設定し、当該ウインドウ内に位置する前記各パターンを含む画素の濃度分布の重心となる位置を検出し、前記ウィンドウを予め設定された整数画素分主走査方向及び副走査方向に移動させ、前記ウィンドウが設定されるごとに、当該設定された領域における前記パターンの前記重心位置を演算し、前記ウィンドウの移動前後における前記パターンの前記重心位置の変化を演算することによって画素の位置誤差データを求める手段と、
前記第1及び第2のパターンのそれぞれに対して前記画素の位置誤差データを求め、両パターンから求められた位置誤差データの差の値が所定値以上であるときにノイズがあったと判断して、前記ノイズを除去する手段と、
を備えていることを特徴とする画像読取装置。
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