JPH114323A - 画像読取装置 - Google Patents
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- JPH114323A JPH114323A JP10088588A JP8858898A JPH114323A JP H114323 A JPH114323 A JP H114323A JP 10088588 A JP10088588 A JP 10088588A JP 8858898 A JP8858898 A JP 8858898A JP H114323 A JPH114323 A JP H114323A
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- H04N1/19—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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- H04N2201/04—Scanning arrangements
- H04N2201/0402—Arrangements not specific to a particular one of the scanning methods covered by groups H04N1/04 - H04N1/207
- H04N2201/0416—Performing a pre-scan
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
- H04N2201/04—Scanning arrangements
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- Signal Processing (AREA)
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- Image Input (AREA)
- Storing Facsimile Image Data (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 上向きに見開いて載置されたブック原稿を上
方から読み取る画像読取装置において、原稿表面端部に
インデックスや黒枠模様、黒い下地などが存在していて
も、原稿表面と原稿側面を正確に検出して、原稿表面画
像のみの出力を可能とする。 【解決手段】 原稿表面部や原稿側面部において画像中
の横方向に発生する輝度コントラスト差による縦エッジ
を検出し、さらに原稿側面部における頁の重なりによる
縦エッジのパターン、および原稿上側エッジ位置の変化
量を検出して、原稿表面端部の位置を決定する。
方から読み取る画像読取装置において、原稿表面端部に
インデックスや黒枠模様、黒い下地などが存在していて
も、原稿表面と原稿側面を正確に検出して、原稿表面画
像のみの出力を可能とする。 【解決手段】 原稿表面部や原稿側面部において画像中
の横方向に発生する輝度コントラスト差による縦エッジ
を検出し、さらに原稿側面部における頁の重なりによる
縦エッジのパターン、および原稿上側エッジ位置の変化
量を検出して、原稿表面端部の位置を決定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置に関
し、特に、原稿を上向きに載置して上方から原稿を読み
取る画像読取装置に関する。
し、特に、原稿を上向きに載置して上方から原稿を読み
取る画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の画像読取装置として、原稿台上に
置かれた原稿と原稿台との境界を検出し、原稿以外の領
域を除去した画像を出力するようにしたものがある。
置かれた原稿と原稿台との境界を検出し、原稿以外の領
域を除去した画像を出力するようにしたものがある。
【０００３】しかしながら、このような装置において、
厚みのある本などの原稿（以下、ブック原稿と称する）
を見開いて、かかるブック原稿の読取りを行った場合、
ブック原稿の左右に存在する側面も原稿の一部として読
み取っていたため、その出力画像は不要な側面画像を含
むものとなり、見栄えが悪かった。
厚みのある本などの原稿（以下、ブック原稿と称する）
を見開いて、かかるブック原稿の読取りを行った場合、
ブック原稿の左右に存在する側面も原稿の一部として読
み取っていたため、その出力画像は不要な側面画像を含
むものとなり、見栄えが悪かった。
【０００４】このような出力画像の見栄えを改善するた
め、ブック原稿の側面部分の画像を除去する画像読取装
置として、例えば、特開平６−３２３６８６５公報に
は、原稿側面部分の輝度が原稿表面部分の輝度よりも低
いことを利用して、原稿側面部分の領域を判別し、原稿
側面部分の画像を除去するようにした画像読取装置が開
示されている。
め、ブック原稿の側面部分の画像を除去する画像読取装
置として、例えば、特開平６−３２３６８６５公報に
は、原稿側面部分の輝度が原稿表面部分の輝度よりも低
いことを利用して、原稿側面部分の領域を判別し、原稿
側面部分の画像を除去するようにした画像読取装置が開
示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上向き
に見開いて載置されたブック原稿を上方から読み取る画
像読取装置においては、原稿表面部分が湾曲しているた
め、原稿表面部分の湾曲による輝度差であるのか、ある
いは、原稿表面部分と原稿側面部分との輝度差であるの
かを判別することが難しいといった問題がある。
に見開いて載置されたブック原稿を上方から読み取る画
像読取装置においては、原稿表面部分が湾曲しているた
め、原稿表面部分の湾曲による輝度差であるのか、ある
いは、原稿表面部分と原稿側面部分との輝度差であるの
かを判別することが難しいといった問題がある。
【０００６】また、原稿表面における原稿側面と接する
部分にインデックスや黒枠模様、黒い下地などがある場
合には、それらと原稿側面部分とを良好に判別すること
ができないといった問題がある。
部分にインデックスや黒枠模様、黒い下地などがある場
合には、それらと原稿側面部分とを良好に判別すること
ができないといった問題がある。
【０００７】そこで、本発明は、上向きに見開いて載置
されたブック原稿を上方から読み取る画像読取装置にお
いて、インデックス、黒枠模様、黒い下地などと原稿側
面部分とを明確に区別し、原稿表面部分をより正確に検
出して、必要な原稿画像のみを出力することができる画
像読取装置を提供することを目的とする。
されたブック原稿を上方から読み取る画像読取装置にお
いて、インデックス、黒枠模様、黒い下地などと原稿側
面部分とを明確に区別し、原稿表面部分をより正確に検
出して、必要な原稿画像のみを出力することができる画
像読取装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、下
記の手段によって達成される。
記の手段によって達成される。
【０００９】（１）本発明に係る画像読取装置は、原稿
台上に上向きに見開いて載置されたブック原稿を読み取
る画像読取装置において、前記原稿台上に載置されたブ
ック原稿を読み取り、画像を出力する画像読取手段と、
前記画像読取手段から出力された画像を記憶する記憶手
段と、前記記憶手段に記憶された画像中の縦エッジを検
出する縦エッジ検出手段と、前記縦エッジ検出手段によ
り検出された縦エッジで形成された所定のパターンを検
出するパターン検出手段と、前記パターン検出手段によ
り検出されたパターンに基づいて、画像読取手段による
読取領域を決定する画像読取領域決定手段とを有するこ
とを特徴とするものである。
台上に上向きに見開いて載置されたブック原稿を読み取
る画像読取装置において、前記原稿台上に載置されたブ
ック原稿を読み取り、画像を出力する画像読取手段と、
前記画像読取手段から出力された画像を記憶する記憶手
段と、前記記憶手段に記憶された画像中の縦エッジを検
出する縦エッジ検出手段と、前記縦エッジ検出手段によ
り検出された縦エッジで形成された所定のパターンを検
出するパターン検出手段と、前記パターン検出手段によ
り検出されたパターンに基づいて、画像読取手段による
読取領域を決定する画像読取領域決定手段とを有するこ
とを特徴とするものである。
【００１０】（２）前記縦エッジ検出手段は、画像中の
横方向において所定値を超える輝度コントラストが縦方
向に所定長以上存在する位置を検出することにより、画
像中の縦エッジを検出する。
横方向において所定値を超える輝度コントラストが縦方
向に所定長以上存在する位置を検出することにより、画
像中の縦エッジを検出する。
【００１１】（３）前記画像読取装置は、画像中からブ
ック原稿の上側エッジまたは下側エッジに対応するエッ
ジを検出する上下エッジ検出手段と、前記上下エッジ検
出手段により検出されたエッジの変化点を検出する変化
点検出手段とをさらに有し、前記画像読取領域決定手段
は、前記変化点検出手段により検出された変化点に基づ
いて画像読取領域を決定する。
ック原稿の上側エッジまたは下側エッジに対応するエッ
ジを検出する上下エッジ検出手段と、前記上下エッジ検
出手段により検出されたエッジの変化点を検出する変化
点検出手段とをさらに有し、前記画像読取領域決定手段
は、前記変化点検出手段により検出された変化点に基づ
いて画像読取領域を決定する。
【００１２】（４）本発明に係る画像読取装置は、原稿
台上に上向きに見開いて載置されたブック原稿を読み取
る画像読取装置において、前記原稿台上に載置された原
稿を読み取り、画像を出力する画像読取手段と、前記画
像読取手段から出力された画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された画像中からブック原稿の上側
エッジまたは下側エッジに対応するエッジを検出する上
下エッジ検出手段と、前記上下エッジ検出手段により検
出されたエッジの変化点を検出する変化点検出手段と、
前記変化点検出手段により検出された変化点に基づい
て、画像読取手段による読取領域を決定する画像読取領
域決定手段とを有することを特徴とするものである。
台上に上向きに見開いて載置されたブック原稿を読み取
る画像読取装置において、前記原稿台上に載置された原
稿を読み取り、画像を出力する画像読取手段と、前記画
像読取手段から出力された画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された画像中からブック原稿の上側
エッジまたは下側エッジに対応するエッジを検出する上
下エッジ検出手段と、前記上下エッジ検出手段により検
出されたエッジの変化点を検出する変化点検出手段と、
前記変化点検出手段により検出された変化点に基づい
て、画像読取手段による読取領域を決定する画像読取領
域決定手段とを有することを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照して本
発明の実施の形態を説明する。
発明の実施の形態を説明する。
【００１４】図１は、本発明を適用したブック原稿読取
装置の全体構成を説明するための斜視図である。
装置の全体構成を説明するための斜視図である。
【００１５】ブック原稿読取装置（以下、読取装置と略
する）１０は、左右それぞれ個別に上下動可能な原稿台
１を有している。原稿台１に上向きに見開かれて載置さ
れたブック原稿は、照明部３により照明され、撮像カメ
ラ部２において光学系７を介してＣＣＤラインセンサ８
によって読み取られる。
する）１０は、左右それぞれ個別に上下動可能な原稿台
１を有している。原稿台１に上向きに見開かれて載置さ
れたブック原稿は、照明部３により照明され、撮像カメ
ラ部２において光学系７を介してＣＣＤラインセンサ８
によって読み取られる。
【００１６】この原稿画像読取りに際して、ミラー５に
映ったブック原稿の側面形状も、撮像カメラ部２内のＣ
ＣＤラインセンサ８によって読み取られる。そして、読
み取られた側面形状に基づいて原稿の高さが検出され
る。検出された原稿の高さは、撮像カメラ部２における
ピント合わせや読み取った画像の歪みを補正するために
用いられる。ピント合わせや画像の歪みを補正すること
で、最終的に歪みのないブック原稿画像を得ることがで
きる。
映ったブック原稿の側面形状も、撮像カメラ部２内のＣ
ＣＤラインセンサ８によって読み取られる。そして、読
み取られた側面形状に基づいて原稿の高さが検出され
る。検出された原稿の高さは、撮像カメラ部２における
ピント合わせや読み取った画像の歪みを補正するために
用いられる。ピント合わせや画像の歪みを補正すること
で、最終的に歪みのないブック原稿画像を得ることがで
きる。
【００１７】この読取装置１０の原稿台１上の左右に
は、画像読取りを開始させるためのスタートキー６，
６′がそれぞれ設けられている。スタートキー６，６′
は、ブック原稿を見開いた状態に保つために両手でブッ
ク原稿の両辺を押さえたまま画像読取動作を開始できる
ように設けられている。また、各種設定を行うための操
作パネル４が原稿台１の奥に設けられている。
は、画像読取りを開始させるためのスタートキー６，
６′がそれぞれ設けられている。スタートキー６，６′
は、ブック原稿を見開いた状態に保つために両手でブッ
ク原稿の両辺を押さえたまま画像読取動作を開始できる
ように設けられている。また、各種設定を行うための操
作パネル４が原稿台１の奥に設けられている。
【００１８】ＣＣＤラインセンサ８は、原稿台１に対し
て、主走査方向（図１中矢印Ａ方向）に沿って、光電変
換素子が並ぶように撮像カメラ部２内に配置されてお
り、図示しないモータの駆動によって副走査方向（図１
中矢印Ｂ方向、原稿台１に対しては図中矢印Ｂ′方向）
に移動する。
て、主走査方向（図１中矢印Ａ方向）に沿って、光電変
換素子が並ぶように撮像カメラ部２内に配置されてお
り、図示しないモータの駆動によって副走査方向（図１
中矢印Ｂ方向、原稿台１に対しては図中矢印Ｂ′方向）
に移動する。
【００１９】また、ミラー５の上部には、副走査方向に
沿って、シェーディング板９が設けられている。このシ
ェーディング板９は、その濃度が一定の白色板である。
シェーディング板９を読み取った際のＣＣＤラインセン
サ８の出力信号からフリッカなどの外光による副走査方
向の照明むらが認識され、この照明むらをなくすよう画
像出力が補正される。
沿って、シェーディング板９が設けられている。このシ
ェーディング板９は、その濃度が一定の白色板である。
シェーディング板９を読み取った際のＣＣＤラインセン
サ８の出力信号からフリッカなどの外光による副走査方
向の照明むらが認識され、この照明むらをなくすよう画
像出力が補正される。
【００２０】ブック原稿５０は、図２に示すように、原
稿台１上に見開いた状態で載置される。原稿台１の左右
を個別に上下させることで、ブック原稿５０の左右の表
面が略同一の高さとなるよう載置することができる。
稿台１上に見開いた状態で載置される。原稿台１の左右
を個別に上下させることで、ブック原稿５０の左右の表
面が略同一の高さとなるよう載置することができる。
【００２１】図３は、ブック原稿５０が原稿台１に載置
された状態における読取り画像の一例である。図示する
ように、読取り領域は原稿台１及びミラー５を含むもの
である。ミラー５にはブック原稿５０の上端面が映し出
されている。原稿表面部分はその下地が白あるいは明色
であるので輝度の高い画像となり、原稿台１部分は暗色
に着色されているので輝度の低い画像となる。また、ミ
ラー５部分の原稿上端面に対応する画像は原稿上端面に
おいて照明光を反射するので輝度の高い画像となり、原
稿上端面以外の背景部分の画像は照明光が反射されない
ので輝度の低い画像となる。
された状態における読取り画像の一例である。図示する
ように、読取り領域は原稿台１及びミラー５を含むもの
である。ミラー５にはブック原稿５０の上端面が映し出
されている。原稿表面部分はその下地が白あるいは明色
であるので輝度の高い画像となり、原稿台１部分は暗色
に着色されているので輝度の低い画像となる。また、ミ
ラー５部分の原稿上端面に対応する画像は原稿上端面に
おいて照明光を反射するので輝度の高い画像となり、原
稿上端面以外の背景部分の画像は照明光が反射されない
ので輝度の低い画像となる。
【００２２】図４は、読取装置１０の制御系を説明する
ためのブロック図である。
ためのブロック図である。
【００２３】ＣＣＤラインセンサ８から出力されるアナ
ログの画像データは、Ａ／Ｄコンバータ２１にてデジタ
ルの画像データに変換される。Ａ／Ｄコンバータ２１に
て変換された画像データは、予備スキャン時においては
主走査方向の１ラインごとにメモリ２３に記憶される。
一方、本スキャン時においては画像歪補正部２２を経
て、プリンタあるいはパソコン等の外部装置に出力され
る。
ログの画像データは、Ａ／Ｄコンバータ２１にてデジタ
ルの画像データに変換される。Ａ／Ｄコンバータ２１に
て変換された画像データは、予備スキャン時においては
主走査方向の１ラインごとにメモリ２３に記憶される。
一方、本スキャン時においては画像歪補正部２２を経
て、プリンタあるいはパソコン等の外部装置に出力され
る。
【００２４】ＣＰＵ２４は、本装置全体の制御を司るも
のであって、予備スキャン時においてメモリ２３に記憶
された画像から、原稿の高さ分布、原稿サイズ、原稿を
押さえている指や手の位置、および実際に画像として出
力する本スキャン時における画像読取領域をそれぞれ演
算し、これらから原稿面の高さデータ、自動合焦（Ａ
Ｆ）制御用データ、原稿読取領域データおよび画像の歪
補正係数を算出して、メモリ２３のデータ領域（画像を
記憶する領域とは異なる領域）にそれぞれのデータを記
憶する。そして、本スキャン時においては、これらのデ
ータを参照することにより、適正な原稿画像となるよう
に各部を制御する。
のであって、予備スキャン時においてメモリ２３に記憶
された画像から、原稿の高さ分布、原稿サイズ、原稿を
押さえている指や手の位置、および実際に画像として出
力する本スキャン時における画像読取領域をそれぞれ演
算し、これらから原稿面の高さデータ、自動合焦（Ａ
Ｆ）制御用データ、原稿読取領域データおよび画像の歪
補正係数を算出して、メモリ２３のデータ領域（画像を
記憶する領域とは異なる領域）にそれぞれのデータを記
憶する。そして、本スキャン時においては、これらのデ
ータを参照することにより、適正な原稿画像となるよう
に各部を制御する。
【００２５】このため、ＣＰＵ２４には、前記のスター
トキー６，６′や操作パネル４のほかに、照明部３のラ
ンプのＯＮ・ＯＦＦや光量を制御するランプ制御部２
５、前記図示しないモータを駆動してＣＣＤラインセン
サ８を副走査方向に移動させるスキャン制御部２６、撮
像カメラ部２におけるピント合わせのために光学系７の
レンズを駆動するレンズ駆動部２７、および与えられた
歪補正係数を用いて、読み取った画像の歪を補正する画
像歪補正部２２が接続されている。ＣＰＵ２４は、スタ
ートキー６，６′や操作パネル４の状態をチェックし、
ランプ制御部２５を通して照明部３のランプのＯＮ・Ｏ
ＦＦや光量を制御し、また、スキャン制御部２６に対し
てＣＣＤラインセンサ８の副走査方向の移動を指示す
る。そして、本スキャン時においては、前記した予備ス
キャン時に求めた各種データをメモリ２３から読み出
し、レンズ駆動部２７を制御してＡＦ動作を制御した
り、また、画像歪補正部２２に歪補正係数を出力して原
稿の曲り・縮みなどの補正や、前記したシェーディング
補正を行う。
トキー６，６′や操作パネル４のほかに、照明部３のラ
ンプのＯＮ・ＯＦＦや光量を制御するランプ制御部２
５、前記図示しないモータを駆動してＣＣＤラインセン
サ８を副走査方向に移動させるスキャン制御部２６、撮
像カメラ部２におけるピント合わせのために光学系７の
レンズを駆動するレンズ駆動部２７、および与えられた
歪補正係数を用いて、読み取った画像の歪を補正する画
像歪補正部２２が接続されている。ＣＰＵ２４は、スタ
ートキー６，６′や操作パネル４の状態をチェックし、
ランプ制御部２５を通して照明部３のランプのＯＮ・Ｏ
ＦＦや光量を制御し、また、スキャン制御部２６に対し
てＣＣＤラインセンサ８の副走査方向の移動を指示す
る。そして、本スキャン時においては、前記した予備ス
キャン時に求めた各種データをメモリ２３から読み出
し、レンズ駆動部２７を制御してＡＦ動作を制御した
り、また、画像歪補正部２２に歪補正係数を出力して原
稿の曲り・縮みなどの補正や、前記したシェーディング
補正を行う。
【００２６】また、ＣＰＵ２４には外部の装置（プリン
タやパソコン等）３０と信号の受け渡しを行うインター
フェース２８が接続されている。ＣＰＵ２４は、このイ
ンターフェース２８を介して外部装置３０との間で、画
像データの受け渡しのための制御信号の受け渡しをして
いる。このインターフェース２８は双方向通信が可能な
ものであり、例えばシリアルインターフェース、パラレ
ルインターフェース、イーサネットやＬＡＮなどの通信
用インターフェースなどが用いられる。
タやパソコン等）３０と信号の受け渡しを行うインター
フェース２８が接続されている。ＣＰＵ２４は、このイ
ンターフェース２８を介して外部装置３０との間で、画
像データの受け渡しのための制御信号の受け渡しをして
いる。このインターフェース２８は双方向通信が可能な
ものであり、例えばシリアルインターフェース、パラレ
ルインターフェース、イーサネットやＬＡＮなどの通信
用インターフェースなどが用いられる。
【００２７】図５は、ＣＰＵ２４による読取り動作の制
御を示すフローチャートである。
御を示すフローチャートである。
【００２８】まず、原稿の高さ分布、原稿サイズ、原稿
を押さえている指や手の位置を検出するための予備スキ
ャンが開始される（Ｓ１）。この予備スキャンにおける
副走査方向の読取りピッチは、本スキャンの読取りピッ
チと比較して粗く、本実施の形態では１ｍｍ程度として
いる。Ｓ２では予備スキャンにより読み取られた主走査
方向の１ラインをメモリ２３に記憶する。続いて、予備
スキャンによる全てのラインの読取り／記憶が終了した
か否かを判断し（Ｓ３）、終了していなければ（Ｓ３，
ＮＯ）、Ｓ２に戻り、次の１ラインの読取り／記憶を行
う。終了していれば（Ｓ３，ＹＥＳ）、Ｓ４以降に進
む。
を押さえている指や手の位置を検出するための予備スキ
ャンが開始される（Ｓ１）。この予備スキャンにおける
副走査方向の読取りピッチは、本スキャンの読取りピッ
チと比較して粗く、本実施の形態では１ｍｍ程度として
いる。Ｓ２では予備スキャンにより読み取られた主走査
方向の１ラインをメモリ２３に記憶する。続いて、予備
スキャンによる全てのラインの読取り／記憶が終了した
か否かを判断し（Ｓ３）、終了していなければ（Ｓ３，
ＮＯ）、Ｓ２に戻り、次の１ラインの読取り／記憶を行
う。終了していれば（Ｓ３，ＹＥＳ）、Ｓ４以降に進
む。
【００２９】メモリ２３に記憶された画像データに基づ
いて、Ｓ４では原稿高さ分布の検出、Ｓ５では原稿サイ
ズの検出、Ｓ６では本スキャン時の画像読取領域の決定
処理、及びＳ７では各種演算および設定が順次実行され
る。
いて、Ｓ４では原稿高さ分布の検出、Ｓ５では原稿サイ
ズの検出、Ｓ６では本スキャン時の画像読取領域の決定
処理、及びＳ７では各種演算および設定が順次実行され
る。
【００３０】続いて、本スキャンを開始し（Ｓ８）、前
記Ｓ４〜Ｓ７の検出、演算結果に基づいて主走査方向の
１ラインの読取り／出力が行われる（Ｓ９）。続いて、
本スキャンによる全てのラインの読取り／出力が終了し
たか否かを判断し（Ｓ１０）、終了していなければ（Ｓ
１０，ＮＯ）、Ｓ９に戻り、次の１ラインの読取り／出
力を行う。終了していれば（Ｓ１０，ＹＥＳ）、画像読
取動作を終了する。
記Ｓ４〜Ｓ７の検出、演算結果に基づいて主走査方向の
１ラインの読取り／出力が行われる（Ｓ９）。続いて、
本スキャンによる全てのラインの読取り／出力が終了し
たか否かを判断し（Ｓ１０）、終了していなければ（Ｓ
１０，ＮＯ）、Ｓ９に戻り、次の１ラインの読取り／出
力を行う。終了していれば（Ｓ１０，ＹＥＳ）、画像読
取動作を終了する。
【００３１】図６および図７を用いて、図５の原稿高さ
検出（Ｓ４）及び原稿サイズ検出（Ｓ５）について説明
する。
検出（Ｓ４）及び原稿サイズ検出（Ｓ５）について説明
する。
【００３２】図６は、図３中の破線Ｌで示した主走査方
向の１ライン分のＣＣＤラインセンサ８の出力画像を示
すものである。縦軸はＣＣＤラインセンサ８の出力、横
軸は主走査方向の画素位置である。右から順に、ミラー
５の背景部、ミラー５に映った原稿上端面部、原稿表面
部、原稿台部の画像がそれぞれ出力されている。背景部
および原稿台部の画像の出力は低く、ミラー５に映った
原稿上端面部及び原稿表面部の画像の出力は高くなって
いる。図中、ｔｈ1 は原稿表面の画像とそれ以外の画像
とを識別するための所定のしきい値であり、ｔｈ2 は原
稿上端面の画像と原稿表面の画像とを識別するための所
定のしきい値である。
向の１ライン分のＣＣＤラインセンサ８の出力画像を示
すものである。縦軸はＣＣＤラインセンサ８の出力、横
軸は主走査方向の画素位置である。右から順に、ミラー
５の背景部、ミラー５に映った原稿上端面部、原稿表面
部、原稿台部の画像がそれぞれ出力されている。背景部
および原稿台部の画像の出力は低く、ミラー５に映った
原稿上端面部及び原稿表面部の画像の出力は高くなって
いる。図中、ｔｈ1 は原稿表面の画像とそれ以外の画像
とを識別するための所定のしきい値であり、ｔｈ2 は原
稿上端面の画像と原稿表面の画像とを識別するための所
定のしきい値である。
【００３３】上端面のエッジｎ1 はｔｈ1 を超える画素
の最小アドレス値であり、原稿表面の上側エッジｎ3 は
ｔｈ2 を超える画素の最小アドレス値、下側エッジｎ4
はｔｈ1 を超える画素の最大アドレス値である。基準位
置ｎ2 は、原稿台１とミラー５との境界の位置を示す固
定の値である。原稿は上端面を基準位置ｎ2 に一致させ
るように原稿台１上に載置される。
の最小アドレス値であり、原稿表面の上側エッジｎ3 は
ｔｈ2 を超える画素の最小アドレス値、下側エッジｎ4
はｔｈ1 を超える画素の最大アドレス値である。基準位
置ｎ2 は、原稿台１とミラー５との境界の位置を示す固
定の値である。原稿は上端面を基準位置ｎ2 に一致させ
るように原稿台１上に載置される。
【００３４】したがって、図６におけるラインの原稿の
高さは、基準位置ｎ2 から上端面のエッジｎ1 までの画
素数（ｎ2 −ｎ1 ）より求めることができる。このよう
に副走査方向の各ラインについて順に原稿の高さを求め
ることにより、原稿の高さ分布が得られる。高さ分布
は、副走査方向の位置と共にメモリ２３に記憶される。
主走査方向の原稿サイズは、下側エッジｎ4 から上側エ
ッジｎ3 までの画素数（ｎ4 −ｎ3 ）を各ラインについ
て求めることにより得られる。
高さは、基準位置ｎ2 から上端面のエッジｎ1 までの画
素数（ｎ2 −ｎ1 ）より求めることができる。このよう
に副走査方向の各ラインについて順に原稿の高さを求め
ることにより、原稿の高さ分布が得られる。高さ分布
は、副走査方向の位置と共にメモリ２３に記憶される。
主走査方向の原稿サイズは、下側エッジｎ4 から上側エ
ッジｎ3 までの画素数（ｎ4 −ｎ3 ）を各ラインについ
て求めることにより得られる。
【００３５】副走査方向の原稿サイズの検出について
は、図７に示すように、前記の上側エッジおよび下側エ
ッジがブック原稿の存在する部分では緩やかに変化して
いるのに対し、ブック原稿が存在しない部分では、この
上側および下側エッジが検出できなくなるので、この連
続性のとぎれる副走査方向の位置を原稿の端エッジ（左
右共に同じ）として検出する。
は、図７に示すように、前記の上側エッジおよび下側エ
ッジがブック原稿の存在する部分では緩やかに変化して
いるのに対し、ブック原稿が存在しない部分では、この
上側および下側エッジが検出できなくなるので、この連
続性のとぎれる副走査方向の位置を原稿の端エッジ（左
右共に同じ）として検出する。
【００３６】なお、ここで検出される原稿サイズは、原
稿側面部分を含んでおり、後述する本スキャン時の画像
読取領域は、原稿サイズから左右の原稿側面部分を除い
たものである。
稿側面部分を含んでおり、後述する本スキャン時の画像
読取領域は、原稿サイズから左右の原稿側面部分を除い
たものである。
【００３７】図８乃至図１５を用いて、図４の本スキャ
ン時の画像読取領域の決定処理（Ｓ６）について説明す
る。
ン時の画像読取領域の決定処理（Ｓ６）について説明す
る。
【００３８】図４のＳ５で求められた原稿サイズから原
稿側面部分を除去するために、原稿側面部分を識別する
必要がある。本実施例では、原稿側面部分に複数存在す
る主走査方向に沿って連続した縦のエッジを検出するこ
とで、原稿側面部分と原稿表面部分とを識別している。
稿側面部分を除去するために、原稿側面部分を識別する
必要がある。本実施例では、原稿側面部分に複数存在す
る主走査方向に沿って連続した縦のエッジを検出するこ
とで、原稿側面部分と原稿表面部分とを識別している。
【００３９】縦エッジの検出について具体的に説明す
る。図８に示すように、初期設定として、主走査方向の
縦エッジ検出のための開始位置の座標を設定する。本実
施の形態では、原稿頁の中央からやや側面寄りの上側エ
ッジから約１０ｍｍ内側の位置を検出開始座標として設
定する。通常の文書原稿の場合、このあたりの領域が空
白領域であることが多く、したがって、このように設定
することで、縦エッジ検出の際、原稿上の文字や図形な
どの画像による誤検出を避けることができる。
る。図８に示すように、初期設定として、主走査方向の
縦エッジ検出のための開始位置の座標を設定する。本実
施の形態では、原稿頁の中央からやや側面寄りの上側エ
ッジから約１０ｍｍ内側の位置を検出開始座標として設
定する。通常の文書原稿の場合、このあたりの領域が空
白領域であることが多く、したがって、このように設定
することで、縦エッジ検出の際、原稿上の文字や図形な
どの画像による誤検出を避けることができる。
【００４０】検出開始位置を決定した後、予備スキャン
で得られた画像データに対し、原稿側面に向けて縦エッ
ジ検出フィルタ処理を実行する。このとき、フィルタ移
動時の主走査方向座標は、検出開始位置を上記のように
上側エッジより内側に設定したことで、ブック原稿を見
開いた状態で、上側エッジに湾曲が生じているような場
合であっても、縦エッジ検出フィルタ処理を行うことが
できる。
で得られた画像データに対し、原稿側面に向けて縦エッ
ジ検出フィルタ処理を実行する。このとき、フィルタ移
動時の主走査方向座標は、検出開始位置を上記のように
上側エッジより内側に設定したことで、ブック原稿を見
開いた状態で、上側エッジに湾曲が生じているような場
合であっても、縦エッジ検出フィルタ処理を行うことが
できる。
【００４１】図９は、縦エッジ検出で使用する縦エッジ
検出フィルタであり、メモリ２３に記憶されているもの
である。予備スキャン時の画像に対して、３×３マトリ
クスのフィルタを用いて１次微分を行うことにより縦線
を検出する。このフィルタの場合、副走査方向に輝度コ
ントラスト差が発生している縦エッジに対して反応す
る。この１次微分により得られる微分値が大きい程、画
像内において副走査方向に大きな輝度コントラスト差が
発生しているといえる。
検出フィルタであり、メモリ２３に記憶されているもの
である。予備スキャン時の画像に対して、３×３マトリ
クスのフィルタを用いて１次微分を行うことにより縦線
を検出する。このフィルタの場合、副走査方向に輝度コ
ントラスト差が発生している縦エッジに対して反応す
る。この１次微分により得られる微分値が大きい程、画
像内において副走査方向に大きな輝度コントラスト差が
発生しているといえる。
【００４２】したがって、この縦エッジ検出フィルタを
検出開始位置から副走査方向に原稿端部へ向けてアドレ
ス移動させて行き、所定のしきい値以上の微分値が得ら
れた縦エッジ検出フィルタの注目画素の位置を縦エッジ
の存在位置とすることができる。なお、このしきい値
は、検出すべき輝度コントラストに応じて予め実験によ
り求めておく。
検出開始位置から副走査方向に原稿端部へ向けてアドレ
ス移動させて行き、所定のしきい値以上の微分値が得ら
れた縦エッジ検出フィルタの注目画素の位置を縦エッジ
の存在位置とすることができる。なお、このしきい値
は、検出すべき輝度コントラストに応じて予め実験によ
り求めておく。
【００４３】縦エッジ位置の検出は上述のように行うの
で、例えば図１０に示すように、頁端にあるインデック
スや、ページナンバーも縦エッジとして検出する可能性
がある。そこで、検出された縦エッジが所定長さより長
いか否かに応じて、原稿側面部か否かを判断する。
で、例えば図１０に示すように、頁端にあるインデック
スや、ページナンバーも縦エッジとして検出する可能性
がある。そこで、検出された縦エッジが所定長さより長
いか否かに応じて、原稿側面部か否かを判断する。
【００４４】具体的には、上記のように副走査方向に原
稿端部へ向けて縦エッジ検出フィルタを移動させ縦エッ
ジを検出した位置で、図１１に示すように、縦エッジ検
出フィルタを主走査方向に移動させ、検出した縦エッジ
の連続性を調べる。縦エッジの連続性は、前記しきい値
以上の微分値が所定の長さ連続しているか否かで判断し
ている。連続性があれば、この縦エッジを原稿表面部と
原稿側面部との境界候補とする。一方、連続性がない場
合には、インデックスやページナンバーなどである可能
性が高いので、前述した縦エッジ検出フィルタの副走査
方向の移動を再開して、縦エッジの検出を続行する。
稿端部へ向けて縦エッジ検出フィルタを移動させ縦エッ
ジを検出した位置で、図１１に示すように、縦エッジ検
出フィルタを主走査方向に移動させ、検出した縦エッジ
の連続性を調べる。縦エッジの連続性は、前記しきい値
以上の微分値が所定の長さ連続しているか否かで判断し
ている。連続性があれば、この縦エッジを原稿表面部と
原稿側面部との境界候補とする。一方、連続性がない場
合には、インデックスやページナンバーなどである可能
性が高いので、前述した縦エッジ検出フィルタの副走査
方向の移動を再開して、縦エッジの検出を続行する。
【００４５】このようにして検出された全ての縦エッジ
の副走査方向の位置を、原稿表面部と原稿側面部との境
界候補として、メモリ２３に記憶する。
の副走査方向の位置を、原稿表面部と原稿側面部との境
界候補として、メモリ２３に記憶する。
【００４６】境界候補の縦エッジは、例えば図１２に示
すように、原稿表面部と原稿側面部との境界ではなく、
帯状のインデックス、または大きな写真若しくは図形が
ある場合にそれらの縦エッジである可能性がある。そこ
で、次に、メモリ２３に記憶された境界候補から、原稿
表面部と原稿側面部との境界となる縦エッジを抽出す
る。
すように、原稿表面部と原稿側面部との境界ではなく、
帯状のインデックス、または大きな写真若しくは図形が
ある場合にそれらの縦エッジである可能性がある。そこ
で、次に、メモリ２３に記憶された境界候補から、原稿
表面部と原稿側面部との境界となる縦エッジを抽出す
る。
【００４７】図１３に示すように、原稿側面部分は、縦
エッジがほぼ均等な間隔で複数存在するパターンを有す
るので、境界候補である縦エッジの数が所定数以上、ほ
ぼ均等な間隔で存在するパターンを検出する。検出され
たパターンのうちの最も原稿中央位置に近い境界候補の
縦エッジを、原稿表面部と原稿側面部との境界線として
メモリ２３に記憶する。
エッジがほぼ均等な間隔で複数存在するパターンを有す
るので、境界候補である縦エッジの数が所定数以上、ほ
ぼ均等な間隔で存在するパターンを検出する。検出され
たパターンのうちの最も原稿中央位置に近い境界候補の
縦エッジを、原稿表面部と原稿側面部との境界線として
メモリ２３に記憶する。
【００４８】以上の処理を原稿の左右について行うこと
により左右の原稿表面領域端が決定される。
により左右の原稿表面領域端が決定される。
【００４９】以上の処理により、多くの場合、原稿画像
として読み取る原稿表面の範囲が決定できる。しかしな
がら、上記した原稿側面部における縦エッジやパターン
が検出できない場合もある。これは、例えば、原稿側面
部以外（帯状インデックスや図形、あるいは写真画像な
ど）の縦エッジは検出できるが境界の縦エッジが検出で
きない場合や、本の紙質が非常に薄く、縦エッジのパタ
ーンが明瞭に現れない場合などである。
として読み取る原稿表面の範囲が決定できる。しかしな
がら、上記した原稿側面部における縦エッジやパターン
が検出できない場合もある。これは、例えば、原稿側面
部以外（帯状インデックスや図形、あるいは写真画像な
ど）の縦エッジは検出できるが境界の縦エッジが検出で
きない場合や、本の紙質が非常に薄く、縦エッジのパタ
ーンが明瞭に現れない場合などである。
【００５０】本実施の形態では、これらの場合を考慮し
て、前述した上側エッジまたは下側エッジの主走査方向
における位置が所定値以上急激に変化した副走査方向の
位置を境界とする。
て、前述した上側エッジまたは下側エッジの主走査方向
における位置が所定値以上急激に変化した副走査方向の
位置を境界とする。
【００５１】図１４に示すように（ここでは上側エッジ
を例に説明するが下側エッジでも同様である）、上側エ
ッジの変化は、原稿表面では緩やかであるものの、局所
的に見ると主走査方向での位置変化はほとんどない。と
ころが、原稿表面部と原稿側面部の境界では、原稿表面
での変化と比較した場合、主走査方向に大きくその位置
が変化する。したがって、この変化点を検出すれば、こ
の部分の副走査方向の位置を、原稿表面の原稿側面部と
の境界と見なすことができる。
を例に説明するが下側エッジでも同様である）、上側エ
ッジの変化は、原稿表面では緩やかであるものの、局所
的に見ると主走査方向での位置変化はほとんどない。と
ころが、原稿表面部と原稿側面部の境界では、原稿表面
での変化と比較した場合、主走査方向に大きくその位置
が変化する。したがって、この変化点を検出すれば、こ
の部分の副走査方向の位置を、原稿表面の原稿側面部と
の境界と見なすことができる。
【００５２】なお、以上のように検出された境界が前記
した原稿サイズ位置まで達している場合、または原稿サ
イズ位置を越えている場合には、何らかのエラーがある
と判断し、最終的に前記の原稿サイズの領域を本スキャ
ン時における画像読取領域として決定する。上述した３
つの検出内容、すなわち、縦エッジ検出、パターン検
出、および上側エッジの変化検出をまとめて図１５に示
す。
した原稿サイズ位置まで達している場合、または原稿サ
イズ位置を越えている場合には、何らかのエラーがある
と判断し、最終的に前記の原稿サイズの領域を本スキャ
ン時における画像読取領域として決定する。上述した３
つの検出内容、すなわち、縦エッジ検出、パターン検
出、および上側エッジの変化検出をまとめて図１５に示
す。
【００５３】以上説明した画像読取領域を決定する処理
を、手順としてまとめ、図１６のフローチャートを用い
て説明する。
を、手順としてまとめ、図１６のフローチャートを用い
て説明する。
【００５４】まず、初期設定として、縦エッジ検出のた
めの検出開始座標を設定し（Ｓ６１）、縦エッジの検出
を行う（Ｓ６２）。縦エッジが検出されれば（Ｓ６３，
ＹＥＳ）、縦エッジの長さを検出する（Ｓ６４）。縦エ
ッジが所定長さ以上ある場合には（Ｓ６５，ＹＥＳ）、
その縦エッジの副走査位置を境界候補としてメモリ２３
に記憶する（Ｓ６６）。
めの検出開始座標を設定し（Ｓ６１）、縦エッジの検出
を行う（Ｓ６２）。縦エッジが検出されれば（Ｓ６３，
ＹＥＳ）、縦エッジの長さを検出する（Ｓ６４）。縦エ
ッジが所定長さ以上ある場合には（Ｓ６５，ＹＥＳ）、
その縦エッジの副走査位置を境界候補としてメモリ２３
に記憶する（Ｓ６６）。
【００５５】続いて、パターンの検出を行う（Ｓ６
７）。パターンが検出された場合には（Ｓ６８，ＹＥ
Ｓ）、検出されたパターンの中の最も原稿中央寄りの境
界候補の縦エッジを原稿表面部と原稿側面部との副走査
方向の境界位置として決定する（Ｓ６９）。
７）。パターンが検出された場合には（Ｓ６８，ＹＥ
Ｓ）、検出されたパターンの中の最も原稿中央寄りの境
界候補の縦エッジを原稿表面部と原稿側面部との副走査
方向の境界位置として決定する（Ｓ６９）。
【００５６】一方、Ｓ６８においてパターンが検出され
なかった場合、原稿上側エッジ変化量を検出して（Ｓ７
０）、変化点が検出された場合（Ｓ７１，ＹＥＳ）、こ
の変化点の位置を原稿表面の副走査方向の境界位置とし
て決定する（Ｓ７２）。
なかった場合、原稿上側エッジ変化量を検出して（Ｓ７
０）、変化点が検出された場合（Ｓ７１，ＹＥＳ）、こ
の変化点の位置を原稿表面の副走査方向の境界位置とし
て決定する（Ｓ７２）。
【００５７】また、前記ステップＳ６３において縦エッ
ジが検出できないと判断されたとき、前記ステップＳ６
５において縦エッジの連続性がないと判断されたとき、
および前記ステップＳ７１において変化点が検出できな
いと判断されたときには、注目画素を次の副走査方向、
原稿端側に移動し（Ｓ７３）、原稿サイズ検出時の原稿
端であるか否かを判断して（Ｓ７４）、原稿端でないと
きには、ステップＳ６２へ戻りステップＳ６２以下の処
理を実行する。
ジが検出できないと判断されたとき、前記ステップＳ６
５において縦エッジの連続性がないと判断されたとき、
および前記ステップＳ７１において変化点が検出できな
いと判断されたときには、注目画素を次の副走査方向、
原稿端側に移動し（Ｓ７３）、原稿サイズ検出時の原稿
端であるか否かを判断して（Ｓ７４）、原稿端でないと
きには、ステップＳ６２へ戻りステップＳ６２以下の処
理を実行する。
【００５８】ここまでの処理により副走査方向の境界の
決定ができずに原稿端に達したときには（ステップＳ７
４，ＹＥＳ）、原稿サイズ検出時の原稿端を副走査方向
の境界として決定する（Ｓ７５）。
決定ができずに原稿端に達したときには（ステップＳ７
４，ＹＥＳ）、原稿サイズ検出時の原稿端を副走査方向
の境界として決定する（Ｓ７５）。
【００５９】以上の処理を原稿の左右両側について行い
（Ｓ７６，ＹＥＳ）、ステップＳ６９、Ｓ７２、または
Ｓ７５で決定された境界位置を副走査方向の境界とし、
前述した原稿サイズ検出時（Ｓ５）の上側および下側エ
ッジを主走査方向の境界とする領域を本スキャン時の画
像読取領域とする（Ｓ７７）。
（Ｓ７６，ＹＥＳ）、ステップＳ６９、Ｓ７２、または
Ｓ７５で決定された境界位置を副走査方向の境界とし、
前述した原稿サイズ検出時（Ｓ５）の上側および下側エ
ッジを主走査方向の境界とする領域を本スキャン時の画
像読取領域とする（Ｓ７７）。
【００６０】このように、副走査方向の左右原稿端側へ
順次注目画素を移動しながら、パターンまたは上側エッ
ジの変化点のいずれかを検出して、本スキャン時におけ
る画像読取領域が決定される。
順次注目画素を移動しながら、パターンまたは上側エッ
ジの変化点のいずれかを検出して、本スキャン時におけ
る画像読取領域が決定される。
【００６１】
【発明の効果】以上の説明により明らかなように、本発
明によれば、ブック原稿を見開いたときに出来る傾斜し
た原稿側面部を、その特徴として現れる縦縞を縦方向の
エッジパターンとして検出するようにしたので、原稿表
面の端部にインデックス、黒枠模様、黒い下地領域など
が存在していても、原稿表面と原稿側面を正確に検出で
き、必要とする原稿表面画像のみの出力を得ることが可
能となる。
明によれば、ブック原稿を見開いたときに出来る傾斜し
た原稿側面部を、その特徴として現れる縦縞を縦方向の
エッジパターンとして検出するようにしたので、原稿表
面の端部にインデックス、黒枠模様、黒い下地領域など
が存在していても、原稿表面と原稿側面を正確に検出で
き、必要とする原稿表面画像のみの出力を得ることが可
能となる。
【００６２】また、本発明によれば、ブック原稿を見開
いたときに出来る傾斜した原稿側面部と原稿表面部とに
おける上側または下側エッジの変化量から、原稿表面の
端部を検出するようにしたので、原稿表面の端部にイン
デックス、黒枠模様、黒い下地領域などが存在していて
も、原稿表面と原稿側面との境界を正確に検出でき、必
要とする原稿表面画像のみの出力を得ることが可能とな
る。
いたときに出来る傾斜した原稿側面部と原稿表面部とに
おける上側または下側エッジの変化量から、原稿表面の
端部を検出するようにしたので、原稿表面の端部にイン
デックス、黒枠模様、黒い下地領域などが存在していて
も、原稿表面と原稿側面との境界を正確に検出でき、必
要とする原稿表面画像のみの出力を得ることが可能とな
る。
【００６３】さらに、本発明によれば、ブック原稿を見
開いたときにできる傾斜した原稿側面部の縦方向のエッ
ジパターンを検出することにより、原稿側面と原稿表面
との境界を検出し、さらに原稿側面部と原稿表面部とに
おける上側または下側エッジの変化量からも、原稿表面
の端部を検出するようにしたので、パターンが検出でき
ない場合、または上側または下側エッジの変化が多くな
い場合であっても、いずれか一方の検出によって、原稿
表面の端部を検出できるので、より的確に必要とする原
稿表面画像のみの出力を得ることが可能となる。
開いたときにできる傾斜した原稿側面部の縦方向のエッ
ジパターンを検出することにより、原稿側面と原稿表面
との境界を検出し、さらに原稿側面部と原稿表面部とに
おける上側または下側エッジの変化量からも、原稿表面
の端部を検出するようにしたので、パターンが検出でき
ない場合、または上側または下側エッジの変化が多くな
い場合であっても、いずれか一方の検出によって、原稿
表面の端部を検出できるので、より的確に必要とする原
稿表面画像のみの出力を得ることが可能となる。
【図１】 本発明を適用したブック原稿読取装置の全体
構成を示す斜視図である。
構成を示す斜視図である。
【図２】 上記装置に読取り対象物であるブック原稿を
載置した状態を示す斜視図である。
載置した状態を示す斜視図である。
【図３】 上記装置のＣＣＤラインセンサによる読取り
領域を説明するための図面である。
領域を説明するための図面である。
【図４】 上記装置の制御系のブロック図である。
【図５】 上記装置における原稿読取りの処理手順を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図６】 上記装置のＣＣＤラインセンサによる主走査
方向の出力例を示す図面である。
方向の出力例を示す図面である。
【図７】 上記装置による予備スキャン時の画像をもと
にエッジを検出したときの画像を示す図面である。
にエッジを検出したときの画像を示す図面である。
【図８】 上記装置による縦エッジ検出の際の検出開始
位置を説明するための図面である。
位置を説明するための図面である。
【図９】 上記装置による縦エッジ検出フィルタを説明
するための図面である。
するための図面である。
【図１０】 上記装置による縦エッジ検出の際の縦エッ
ジ検出の軌跡を示す図面である。
ジ検出の軌跡を示す図面である。
【図１１】 上記装置による縦エッジの連続性の判断を
説明するための図面である。
説明するための図面である。
【図１２】 上記装置による縦エッジの連続性の判断に
より帯状インデックスを検出した例を示す図面である。
より帯状インデックスを検出した例を示す図面である。
【図１３】 上記装置による縦エッジパターンの検出を
説明するための図面である。
説明するための図面である。
【図１４】 上記装置による上側エッジの変化量の検出
を説明するための図面である。
を説明するための図面である。
【図１５】 上記装置における原稿表面部と原稿側面部
との境界の検出内容をまとめた図面である。
との境界の検出内容をまとめた図面である。
【図１６】 上記装置における画像読取領域決定の処理
手順を示すフローチャートである。
手順を示すフローチャートである。
１…原稿台、 ２…撮像カメラ部、 ３…照明部、 ５…ミラー、 ８…ＣＣＤラインセンサ、 ９…シェーディング板、 １０…ブック原稿読取装置、 ２３…メモリ、 ２４…ＣＰＵ。
Claims (4)
- 【請求項１】 原稿台上に上向きに見開いて載置された
ブック原稿を読み取る画像読取装置において、 前記原稿台上に載置されたブック原稿を読み取り、画像
を出力する画像読取手段と、 前記画像読取手段から出力された画像を記憶する記憶手
段と、 前記記憶手段に記憶された画像中の縦エッジを検出する
縦エッジ検出手段と、 前記縦エッジ検出手段により検出された縦エッジで形成
された所定のパターンを検出するパターン検出手段と、 前記パターン検出手段により検出されたパターンに基づ
いて、画像読取手段による読取領域を決定する画像読取
領域決定手段と、 を有する画像読取装置。 - 【請求項２】 前記縦エッジ検出手段は、画像中の横方
向において所定値を超える輝度コントラストが縦方向に
所定長以上存在する位置を検出することにより、画像中
の縦エッジを検出することを特徴とする請求項１に記載
の画像読取装置。 - 【請求項３】 画像中からブック原稿の上側エッジまた
は下側エッジに対応するエッジを検出する上下エッジ検
出手段と、 前記上下エッジ検出手段により検出されたエッジの変化
点を検出する変化点検出手段とをさらに有し、 前記画像読取領域決定手段は、前記変化点検出手段によ
り検出された変化点に基づいて画像読取領域を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。 - 【請求項４】 原稿台上に上向きに見開いて載置された
ブック原稿を読み取る画像読取装置において、 前記原稿台上に載置された原稿を読み取り、画像を出力
する画像読取手段と、 前記画像読取手段から出力された画像を記憶する記憶手
段と、 前記記憶手段に記憶された画像中からブック原稿の上側
エッジまたは下側エッジに対応するエッジを検出する上
下エッジ検出手段と、 前記上下エッジ検出手段により検出されたエッジの変化
点を検出する変化点検出手段と、 前記変化点検出手段により検出された変化点に基づい
て、画像読取手段による読取領域を決定する画像読取領
域決定手段と、 を有することを特徴とする画像読取装置。
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