CN111017532B - 一种无动力分球方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无动力分球方法，通过在转轴上设置三块导向板，三块导向板用于将下料槽中滑落的金属球分别导向三个不同的方向，以分别进入三个出料槽中，该过程仅仅利用了金属球自身的动能，不仅节省了人工，同时也无需额外的驱动机构，节省了额外的能耗。

Description

一种无动力分球方法
技术领域
本发明涉及一种无动力分球方法。
背景技术
钢球在制备时，由于将圆钢压制成钢球的压球机构单位时间内产出的钢球数量较多，而下道的用于将钢球整形成圆球的钢球加工机构单位时间内能够加工的钢球数量较少，因此，需要对压球机构产出的钢球进行引导，使其分别进入不同的钢球加工机构中。
压球机构产出的钢球具有质量大、温度高、较为密集等特征，难以通过人工实现引导工作。
发明内容
本发明的目的是提供一种无动力分球方法，利用金属球自身的动能将金属球分三路导出，不仅节省了人工，同时也无需额外的驱动机构。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种无动力分球方法，用于将下料槽中滑落的金属球分三路导出，所述方法包括以下步骤：
（1）在转轴上沿其圆周方向依次间隔排列的设置第一导向板、第二导向板、第三导向板，调整所述转轴的位置和方向，使得所述转轴绕自身轴心线方向转动时，三块导向板能够依次转动经过所述下料槽的出料口下方；
（2）调整所述第一导向板的上表面形状，使得所述第一导向板转动经过所述下料槽下方时，通过其上表面承载并引导所述金属球沿第一方向向下落至第一出料槽中；
（3）调整所述第二导向板的上表面形状，使得所述第二导向板转动经过所述下料槽下方时，通过其上表面承载并引导所述金属球沿第二方向向下落至第二出料槽中；
（4）调整所述第三导向板的上表面形状，使得所述第三导向板转动经过所述下料槽下方时，通过其上表面承载并引导所述金属球沿第三方向向下落至第三出料槽中；
（5）使三块导向板等分圆周，并在导向板的转动路径上设置具有弹性的限位机构，调整所述限位机构的弹性伸缩力，使每有一个所述金属球落至导向板上时，所述限位机构仅允许一块导向板转动经过，并挡住即将转动经过的另一块导向板。
优选地，在步骤（1）中，使所述转轴的轴心线方向垂直所述下料槽的下料方向。
优选地，在步骤（2）中，在所述第一导向板的上表面设置用于阻挡所述金属球朝向所述第三出料槽滚落的第一阻挡板、用于阻挡所述金属球朝向所述第二出料槽滚落的第二阻挡板，所述第一阻挡板和所述第二阻挡板用于相互配合的引导所述金属球进入所述第一出料槽中。
更优选地，使所述第一导向板的上表面沿朝向所述第一出料槽进料口的方向逐渐下倾。
优选地，在步骤（3）中，在所述第二导向板的上表面设置用于阻挡所述金属球朝向所述第三出料槽滚落的第三阻挡板、用于阻挡所述金属球朝向所述第一出料槽滚落的第四阻挡板，所述第三阻挡板和所述第四阻挡板用于相互配合的引导所述金属球进入所述第二出料槽中。
更优选地，使所述第二导向板的上表面沿朝向所述第二出料槽进料口的方向逐渐下倾。
优选地，在步骤（4）中，在所述第三导向板的上表面设置用于阻挡所述金属球朝向所述第二出料槽滚落的第五阻挡板、用于阻挡所述金属球朝向所述第一出料槽滚落的第六阻挡板，所述第五阻挡板和所述第六阻挡板用于相互配合的引导所述金属球进入所述第三出料槽中。
更优选地，使所述第三导向板的上表面沿朝向所述第三出料槽进料口的方向逐渐下倾。
优选地，在步骤（5）中，设置位于导向板转动路径上的前挡限位块、连接在所述前挡限位块上的第一弹性件，所述第一弹性件，用于在第一块导向板转过所述前挡限位块时绷紧，并通过所述前挡限位块挡住即将经过的第二块导向板。
更优选地，在步骤（5）中，设置位于导向板转动路径上的后档限位块、连接在所述后档限位块上的第二弹性件，所述后档限位块用于向上抵触被所述前挡限位块挡回的所述第二块导向板，使所述第二块导向板停留在所述前挡限位块和所述后档限位块之间。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明一种无动力分球方法，通过在转轴上设置三块导向板，三块导向板用于将下料槽中滑落的金属球分别导向三个不同的方向，以分别进入三个出料槽中，该过程仅仅利用了金属球自身的动能，不仅节省了人工，同时也无需额外的驱动机构，节省了额外的能耗。
附图说明
附图1为应用本发明方法的装置的结构示意图；
附图2为第一导向板的结构示意图；
附图3为第二导向板的结构示意图；
附图4为第三导向板的结构示意图；
附图5为导向板与三个下料槽之间的位置关系示意图。
其中：1、下料槽；2、机架；3、转轴；4、第一导向板；41、第一底板；42、第一阻挡板；43、第二阻挡板；5、第二导向板；51、第二底板；52、第三阻挡板；53、第四阻挡板；6、第三导向板；61、第三底板；62、第五阻挡板；63、第六阻挡板；7、第一出料槽；8、第二出料槽；9、第三出料槽；10、前挡限位块；11、第一弹性件；12、后挡限位块；13、第二弹性件。
具体实施方式
下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
参见图1所示，该装置为无动力三分球装置，用于将下料槽1中滑落的金属球分三路导出。该装置包括机架2、可绕自身轴心线方向转动的设于机架2上的转轴3、沿圆周方向依次间隔排列的设于转轴3上的第一导向板4、第二导向板5和第三导向板6。在本实施例中，转轴3的轴心线方向沿水平方向延伸，且垂直于下料槽1的下料方向。第一导向板4、第二导向板5、第三导向板6等分圆周，且三者的质量基本相同。三块导向板的环绕中心即为转轴3的轴心线。
第一导向板4、第二导向板5、第三导向板6用于依次转动至下料槽1的出料口下方并停留，以将掉落至导向板上的金属球沿不同方向分别导入下方的第一出料槽7、第二出料槽8、第三出料槽9中。在本实施例中，第二出料槽8、第一出料槽7、第三出料槽9，三者的进料口沿转轴3的轴心线方向依次排列，第一出料槽7位于导向板的正下方，第二出料槽8和第三出料槽9分别位于导向板的两侧下方。参见图5所示，当任意一块导向板停留在下料槽1的出料口下方时，第一出料槽7位于该导向板的正下方，第二出料槽8位于该导向板的右侧下方，第三出料槽9则位于该导向板的左侧下方。该导向板为第一导向板4时，用于将金属球沿前方向下导入下方的第一导向槽中，该导向板为第二导向板5时，用于将金属球沿右侧向下导入下方的第二导向槽中，该导向板为第三导向板6时，用于将金属球沿左侧向下导入下方的第三导向槽中。
参见图2所示，上述第一导向板4包括第一底板41、设于第一底板41上表面左侧的用于阻挡金属球向左进入第三出料槽9中的第一阻挡板42、设于第一底板41上表面右侧的用于阻挡金属球向右进入第二出料槽8中的第二阻挡板43，第一阻挡板42和第二阻挡板43用于相互配合的将金属球向前导入下方的第一出料槽7中。前方即为第一导向板4靠近下料槽1的方向。第一导向板4向下转动时，其上表面沿靠近第一出料槽7的方向逐渐下倾延伸，用于更为顺利的将金属球导入第一出料槽7中。
参见图3所示，上述第二导向板5包括第二底板51、设于第二底板51上表面左侧的用于阻挡金属球向左进入第三出料槽9中的第三阻挡板52、设于第二底板51上表面前方的用于阻挡金属球向前进入第一出料槽7中的第四阻挡板53，第三阻挡板52和第四阻挡板53用于相互配合的将金属球向右导入下方的第二出料槽8中。前方即为第二导向板5靠近下料槽1的方向。在本实施例中，第二底板51的上表面沿靠近第二出料槽8的方向逐渐向下倾斜延伸，用于更为顺利的将金属球导入第二出料槽8中。
参见图4所示，上述第三导向板6包括第三底板61、设于第三底板61上表面右侧的用于阻挡金属球向右进入第二出料槽8中的第五阻挡板62、设于第三底板61上表面前方的用于阻挡金属球向前进入第一出料槽7中的第六阻挡板63，第五阻挡板62和第六阻挡板63用于相互配合的将金属球向左导入下方的第三出料槽9中。前方即为第三导向板6靠近下料槽1的方向。在本实施例中，第三底板61的上表面沿靠近第三出料槽9的方向逐渐向下倾斜延伸，用于更为顺利的将金属球导入第三出料槽9中。
上述一种无动力三分球装置还包括设于机架2上的限位机构，限位机构用于使第一导向板4、第二导向板5、第三导向板6依次停留在下料槽1的出料口下方。由于金属球掉落在导向板上时，导向板受力转过的角度不可控，通过设置该限位机构，使三块导向板能够依次有序的停留在下料槽1出料口的下方，用以承载金属球并将金属球依次导入三个不同的下料槽1中。
上述限位机构包括可绕第一轴心线方向转动的设于机架2上的前挡限位块10、设于前挡限位块10的上端和机架2之间的第一弹性件11；前挡限位块10的下端位于导向板的转动路径上，第一轴心线平行于转轴3的轴心线且位于前挡限位块10的上端和下端之间。第一弹性件11的一端连接在前挡限位块10的上端，第一弹性件11的另一端位于前挡限位块10朝向下料槽1的一侧。第一弹性件11用于在第一块导向板转过前挡限位块10时绷紧，并通过前挡限位块10挡住第二块导向板。具体的，当第一块导向板转过前挡限位块10时，拨动前挡限位块10下端使其顺时针转动，前挡限位块10的上端沿远离下料槽1的方向运动，使第一弹性件11绷紧，第一弹性件11通过弹性伸缩力拉动前挡限位块10上端，使其逆时针转动，通过其下端挡住即将转动通过的第二块导向板。根据金属球和导向板的质量，调整第一弹性件11的弹性伸缩力，使前挡限位块10一次仅允许一块导向板通过。
上述限位机构还包括可绕其上端转动的设于机架2上的后挡限位块12、设于后挡限位块12中部和机架2之间的第二弹性件13；后挡限位块12的下端位于导向板的转动路径上。后挡限位块12位于前挡限位块10远离下料槽1的一侧，第二弹性件13的一端连接在后挡限位块12的中部，第二弹性件13的另一端位于后挡限位块12远离前挡限位块10的一侧。后挡限位块12用于向上抵触被前挡限位块10挡回的第二块导向板，使第二块导向板位于前挡限位块10和后挡限位块12之间。通过这个设置，能够使三块导向板依次有序的停留在下料槽1出料口下方的同一位置处，即同一高度。
具体的，前挡限位块10基本沿上下方向延伸，后挡限位块12沿靠近前挡限位块10的方向逐渐下倾延伸，两者之间留设有用于停住任意一块导向板的间隙。
一种无动力分球方法，包括以下步骤：
（1）在转轴3上沿其圆周方向依次间隔排列的设置第一导向板4、第二导向板5、第三导向板6，调整转轴3的位置和方向，使得转轴3绕自身轴心线方向转动时，三块导向板能够依次转动经过下料槽1的出料口下方；在本实施例中，转轴3的轴心线垂直下料槽1的下料方向；
（2）将第一导向板4转动至下料槽1出料口下方，第二导向板5同步转动至第一限位块10和第二限位块12之间，第一颗金属球落至第一导向板4上表面，下压第一导向板4使其向下转动，第一导向板4通过其上表面的第一阻挡板42和第二阻挡板43相互配合的将第一颗金属球导入下方的第一出料槽7中；
（3）接着，第二导向板5转动至下料槽1出料口下方，第三导向板6同步转动至第一限位块10和第二限位块12之间，第二颗金属球落至第二导向板5上表面，下压第二导向板5使其向下转动，第二导向板5通过其上表面的第三阻挡板52和第四阻挡板53相互配合的将第二颗金属球导入下方的第二出料槽8中；
（4）接着，第三导向板6转动至下料槽1出料口下方，第一导向板4同步转动至第一限位块10和第二限位块12之间，第三颗金属球落至第三导向板6上表面，下压第三导向板6使其向下转动，第三导向板6通过其上表面的第五阻挡板62和第六阻挡板63相互配合的将第三颗金属球导入下方的第三出料槽9中。
其中，前挡限位块10用于配合第一弹性件11，一次仅允许一块导向板通过，并配合后档限位块12，使即将通过的另一块导向板停留在前挡限位块10和后档限位块12之间。通过这个设置，下料槽1中每掉落一颗金属球落在导向板上时，转轴3都只能转过120°，使三块导向板能够依次有序的停留在下料槽1的出料口下方。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种无动力分球方法，用于将下料槽中滑落的金属球分三路导出，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
(1)在转轴上沿其圆周方向依次间隔排列的设置第一导向板、第二导向板、第三导向板，调整所述转轴的位置和方向，使得所述转轴绕自身轴心线方向转动时，三块导向板能够依次转动经过所述下料槽的出料口下方；
(2)调整所述第一导向板的上表面形状，使得所述第一导向板转动经过所述下料槽下方时，通过其上表面承载并引导所述金属球沿第一方向向下落至第一出料槽中；
(3)调整所述第二导向板的上表面形状，使得所述第二导向板转动经过所述下料槽下方时，通过其上表面承载并引导所述金属球沿第二方向向下落至第二出料槽中；
(4)调整所述第三导向板的上表面形状，使得所述第三导向板转动经过所述下料槽下方时，通过其上表面承载并引导所述金属球沿第三方向向下落至第三出料槽中；
(5)使三块导向板等分圆周，并在导向板的转动路径上设置具有弹性的限位机构，调整所述限位机构的弹性伸缩力，使每有一个所述金属球落至导向板上时，所述限位机构仅允许一块导向板转动经过，并挡住即将转动经过的另一块导向板；
在步骤(5)中，设置位于导向板转动路径上的前挡限位块、连接在所述前挡限位块上的第一弹性件，所述第一弹性件，用于在第一块导向板转过所述前挡限位块时绷紧，并通过所述前挡限位块挡住即将经过的第二块导向板；
在步骤(5)中，设置位于导向板转动路径上的后档限位块、连接在所述后档限位块上的第二弹性件，所述后档限位块用于向上抵触被所述前挡限位块挡回的所述第二块导向板，使所述第二块导向板停留在所述前挡限位块和所述后档限位块之间。
2.根据权利要求1所述的一种无动力分球方法，其特征在于：在步骤(1)中，使所述转轴的轴心线方向垂直所述下料槽的下料方向。
3.根据权利要求1所述的一种无动力分球方法，其特征在于：在步骤(2)中，在所述第一导向板的上表面设置用于阻挡所述金属球朝向所述第三出料槽滚落的第一阻挡板、用于阻挡所述金属球朝向所述第二出料槽滚落的第二阻挡板，所述第一阻挡板和所述第二阻挡板用于相互配合的引导所述金属球进入所述第一出料槽中。
4.根据权利要求3所述的一种无动力分球方法，其特征在于：使所述第一导向板的上表面沿朝向所述第一出料槽进料口的方向逐渐下倾。
5.根据权利要求1所述的一种无动力分球方法，其特征在于：在步骤(3)中，在所述第二导向板的上表面设置用于阻挡所述金属球朝向所述第三出料槽滚落的第三阻挡板、用于阻挡所述金属球朝向所述第一出料槽滚落的第四阻挡板，所述第三阻挡板和所述第四阻挡板用于相互配合的引导所述金属球进入所述第二出料槽中。
6.根据权利要求5所述的一种无动力分球方法，其特征在于：使所述第二导向板的上表面沿朝向所述第二出料槽进料口的方向逐渐下倾。
7.根据权利要求1所述的一种无动力分球方法，其特征在于：在步骤(4)中，在所述第三导向板的上表面设置用于阻挡所述金属球朝向所述第二出料槽滚落的第五阻挡板、用于阻挡所述金属球朝向所述第一出料槽滚落的第六阻挡板，所述第五阻挡板和所述第六阻挡板用于相互配合的引导所述金属球进入所述第三出料槽中。
8.根据权利要求7所述的一种无动力分球方法，其特征在于：使所述第三导向板的上表面沿朝向所述第三出料槽进料口的方向逐渐下倾。
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