CN105499471B - 一种铆接生产线铆钉的上料装置和上料方法 - Google Patents

Abstract

一种铆接生产线铆钉的上料装置和上料方法，它包括为各个部件提供支撑的机架，安装在机架上的用于输送和校正铆钉的送料机构和导向机构、还将导向机构输送过来的铆钉进行定位和卸料的定位机构、以及进料部分，通过本发明可以使铆钉的小头朝下进入到下一个加工单元，进而无需人工动手装填铆钉，以机械的方式来代替传统的人工操作，减少操作工人作业的危险性，进而可以快速、方便的实现铆钉的上料操作。

Description

一种铆接生产线铆钉的上料装置和上料方法

技术领域

本发明涉及一种铆接生产线铆钉的上料装置和上料方法。

背景技术

铆接是一种利用铆钉把两个或两个以上的零件或构件连接为一个整体的连接方法，因其具有工艺设备简单、抗震、耐冲击、成本低和维修方便可靠等优点，在工业应用中较为常见。然而，该工艺在实际操作中也存在着劳动强度大、生产效率低、劳动条件差等不利因素。由于是人工安装铆钉，因此冲床冲铆经常发生冲掉手指等恶性事故，人工锤铆误伤也时有发生，所以这个问题必须解决。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供过一种铆接生产线铆钉的上料装置，通过本装置可以无需人工装填铆钉，可以快速、方便的实现铆钉的上料操作。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是：一种铆接生产线铆钉的上料装置，它包括机架，安装在机架上的送料机构、导向机构、定位机构和进料部分，

机架：是由多根型材构成的一框架，在其位于上端的型材中部设有一间隙，

在间隙内置有一根两端分别与间隙两侧型材轴连接的连接轴，在机架下方固设有第一支铰座、第二支铰座和支撑座；

送料机构：包括油缸、连杆、摇臂、扇形板和连板，油缸中的缸套铰接在第二支铰座上，油缸的活塞杆铰接在连杆的一端，连杆的另外一端固接有一根转动轴，转动轴轴接在第一支铰座内，摇臂的一端固定连接转动轴上，摇臂的另外一端连接有一根滑轴，扇形板靠近扇心的一端轴接在连接轴上，在扇形板一侧沿径向方向开设有一条滑槽，滑轴位于滑槽内，连板具有两块，两块连板分别贴靠在扇形板的两侧，并且其中部轴接在连接轴上，在扇形板位于上方的一窄面上开设有一条铆钉校正槽；

导向机构：包括上导向板和下导向板，下导向板的一端夹靠在两块连板之间，并通过螺丝与两连板连接，另外一端固定连接在支撑座上，上导向板通过多个调高装置并行安装在下导向板的上方，由上导向的下表面和下导向板的上表面隔绝出一条通道，在下导向板的上表面上开设有一条可以与铆钉校正槽连通的导向槽，并且下导向板的上表面与机架底面之间形成的夹角小于90度；

定位机构：包括气缸座、基座、第一推料气缸、滑移座、第二推料气缸、挡料板和卸料板，基座和气缸座固定安装在支撑座上，滑移座位于基座上，第一推料气缸连接在气缸座上，其活塞杆与与滑移座连接，在第一推料缸的气推动下，滑移座可在基座上直线移动，在滑移座内开设有一推料孔，第二推料气缸连接在滑移座上，卸料板的一端位于推料孔内，在卸料板另外一端固接有一挡料板，第二推料气缸的活塞杆与挡料板连接，在滑移座设有一个开口朝向导向槽的第一缺口，在卸料板上开设有一个与第一缺口相对应的第二缺口，在滑移座的下方开设有一个贯穿基座和支撑座的卸料孔。

进料部分：包括安装在机架内的进料斗，在进料斗的壁面上开设有一个条形孔，扇形板位于条形孔内。

进一步的，在间隙两侧的型材内分别固设有一个轴承，连接轴的两端安装间隙两侧的轴承内。

进一步的，在油缸中的活塞杆伸长到五分之四行程时，扇形板上的铆钉校正槽与下导向板上的导向槽在同一直线上。

进一步的，在基座一侧固设有一块一端凸出于基座表面立板，在该立板上开设有腰形孔，在滑移座靠近立板的端面上固设有可在腰形孔内直线移动的限位销，在限位销抵靠在腰形孔的一端时，第一缺口位于卸料孔的上方，在限位销抵靠在腰形孔的另外一端时，第一缺口的开口正好对应在导向槽的一端。

进一步的，在机架下方设有一个与框架固接的延伸段，第二支铰座和支撑座固定连接在该延伸段上，所述延伸段包括与一端固接在框架下端的方框，在方框与框架之间固定连接有多根支撑杆。

进一步的，上导向板靠近进料斗的一端的下表面呈一由窄渐宽的坡形。

进一步的，在铆钉校正槽远离连接轴的一端的扇形板上设有一个三角形的凸起。

进一步的，调高装置包括一个通过螺丝安装在下导向板上的夹紧块，在夹紧块与下导向板相接触的端面上设有一个凹槽，该凹槽和下导向板在夹紧块内形成一个孔洞，还包括一根一端位于孔洞内、另外一端与上导向板固接的定位条，在夹紧块上的螺丝旋紧时，定位条夹紧在孔洞内。

一种铆接生产线铆钉的上料装置的上料方法，包括如下步骤，

第一步、松开夹紧块上螺丝，根据铆钉的形状和大小，调节上导向的下表面和下导向板的上表面隔绝出的通道的宽度，在调节完毕后，将夹紧块上的螺丝旋紧，上导向板被固定在孔洞内；

第二步、将小头的直径小于铆钉校正槽和导向槽的宽度、大头大于钉校正槽和导向槽的宽度的铆钉倒入到进料斗中，启动油缸，让油缸中的活塞杆处于来回伸缩状态，在油缸的驱动下，扇形板会以连接轴为轴心上下摆动，在扇形板摆动的过程中铆钉会随机落入到铆钉校正槽，并且铆钉的小头位于校正槽内、大头位于校正槽外，同时要求油缸的活塞杆每次伸长要超过油缸行程的五分之四；

第三步、第一推料缸的活塞杆伸长，让滑移座上的限位销抵靠在腰形孔的左端，使得第一缺口的开口对准导向槽；收缩第二推料缸活塞杆，让卸料板上的第二缺口位于第一缺口内，同时要求第一缺口的尺寸要大于铆钉大头的直径，第二缺口的尺寸要大于铆钉小头的直径、小于铆钉大头的直径，铆钉随着导向槽滑落到第一缺口和第二缺口中，铆钉的小头会卡入在第二缺口中、大头位于第一缺口内；

第四步、第一推料缸的活塞杆收缩，让滑移座上的限位销抵靠在腰形孔的右端，使得第一缺口的位于卸料孔的正上方，伸长第二推料缸的活塞杆，让卸料板向外移动，第二缺口与第一缺口分离，进而使得铆钉失去卸料板上的第二缺口的支持，在保持铆钉大头朝上的情况下从第一缺口中掉落到卸料孔中，在由卸料孔排入到下一加工单元。

本发明的有益效果是：通过本发明可以使铆钉的小头朝下进入到下一个加工单元，进而无需人工动手装填铆钉，以机械的方式来代替传统的人工操作，减少操作工人作业的危险性，进而可以快速、方便的实现铆钉的上料操作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图，

图2为本发明的立体结构示意图，图中将机架进行了隐藏，

图3为本发明扇形板、导向装置和定位装置的立体结构示意图，

图4为本发明的主视示意图，图中所示的是油缸中的活塞杆退回时，扇形板落下，

图5为本发明的主视示意图，图中所示的是油缸中的活塞伸长时，扇形板被顶起，

图6为本发明定位机构的立体结构示意图，图中所示的是第一推料气缸的活塞杆伸长，第一缺口的开口正好朝向导向槽，可以利用第一缺口和第二缺口来装载由导向槽滑落下来的铆钉，

图7为本发明定位机构的立体结构示意图，图中所示的是当滑移座位于图6中所示位置时，滑移座上的限位销抵靠在腰形孔左端，

图8为本发明定位机构的立体结构示意图，图中所示的是第一推料气缸的活塞杆收缩，第一缺口位于卸料孔的上方，

图9为本发明定位机构的立体结构示意图，图中所示的是当滑移座位于图8中所示位置时，滑移座上的限位销抵靠在腰形孔右端，

图10为发明定位机构的立体结构示意图，图中所示的是在第一缺口位于卸料孔的上方后，启动第二推料气缸，由图中可以看出，第二缺口已经退入到推料孔中。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明：

机架1，送料机构2、导向机构3、进料斗4、定位机构5、间隙11、连接轴12、连板13、支撑杆14、方框15、扇形板21、连杆22、转动轴23、油缸24、摇臂25、滑轴26、滑槽27、下导向板31、上导向板32、导向槽33、通道34、夹紧块35、定位条36、条形孔41、第二推料气缸51、基座52、挡料板53、气缸座54、第一推料气缸55、卸料板56、滑移座57、第一支铰座61、第二支铰座62、支撑座63、铆钉校正槽211、凸起212、卸料孔511、腰形孔522、限位销523。

如图1到10所示，一种铆接生产线铆钉的上料装置，它包括为各个部件提供支撑的机架1，安装在机架1上的用于输送和校正铆钉的送料机构2和导向机构3、还将导向机构3输送过来的铆钉进行定位和卸料的定位机构5、以及进料部分，

机架1：是由多根铝型材构成的一方形框架，在其位于上端的型材中部设有一间隙11，可以在间隙11下方的框架上多连接上几根型材，这样可以增强方形框架的强度；

在间隙11内置有一根两端分别与间隙11两侧型材轴连接的连接轴12，在机架1下方固设有第一支铰座61、第二支铰座62和支撑座63；

送料机构2：包括油缸24、连杆22、摇臂25、扇形板21和连板13，油缸24中的缸套铰接在第二支铰座62上，油缸24的活塞杆铰接在连杆22的一端，连杆22的另外一端固接有一根转动轴23，转动轴23轴接在第一支铰座61内，摇臂25的一端固定连接转动轴23上，摇臂25的另外一端连接有一根滑轴26，扇形板21靠近扇心的一端轴接在连接轴12上，在扇形板21一侧沿径向方向开设有一条滑槽27，滑轴26位于滑槽27内，连板13具有两块，两块连板13分别贴靠在扇形板21的两侧，并且其中部轴接在连接轴12上，在扇形板21位于上方的一窄面上开设有一条铆钉校正槽211；

铆钉校正槽211的宽度要大于铆钉小头的宽度、小于铆钉大头的宽度，在油缸24中的活塞杆伸长后，活塞杆会推动连杆22绕着转动轴23转动，连杆22转动会驱动摇臂25转动，摇臂25带着滑轴26在滑槽27内上下滑动，进而可以将扇形板21顶起；

导向机构3：包括上导向板32和下导向板31，下导向板31的一端夹靠在两块连板13之间，并通过螺丝与两连板13连接，另外一端固定连接在支撑座63上，上导向板32通过连板13并行安装在下导向板31的上方，由上导向板32的下表面和下导向板31的上表面隔绝出一条用于铆钉大头通过的通道34，在下导向板31的上表面上开设有一条可以与铆钉校正槽211连通的导向槽33，导向槽33的宽度和铆钉校正槽211的宽度相同，可以使铆钉小头在导向槽33中滑动，并且下导向板31的上表面与机架1底面之间形成的夹角小于90度，这种结构可以使得铆钉因为重力在导向槽33内向定位机构5方向滑动，

定位机构5：包括气缸座54、基座52、第一推料气缸55、滑移座57、第二推料气缸51、挡料板53和卸料板56，基座52和气缸座54固定安装在支撑座63上，滑移座57位于基座52上，第一推料气缸55连接在气缸座54上，其活塞杆与与滑移座57连接，在第一推料气缸55的推动下，滑移座57可在基座52上直线移动，在滑移座57内开设有一推料孔572，第二推料气缸51连接在滑移座57上，卸料板56的一端位于推料孔572内，在卸料板56另外一端固接有一挡料板53，第二推料气缸51的活塞杆与挡料板53连接，在滑移座57设有一个开口朝向导向槽33的第一缺口571，在卸料板56上开设有一个与第一缺口571相对应的第二缺口561，在滑移座57的下方开设有一个贯穿基座52和支撑座63的卸料孔511，第一缺口571的宽度要大于铆钉大头的宽度，第二缺口561的宽度要小于铆钉大头宽度而小于铆钉小头的宽度，在铆钉放入到第一缺口571和第二缺口561中时，能够使铆钉的大头位移第一缺口571内、安置在卸料板56上；在通过第一推料气缸55和第二推料气缸51的推动，可以使铆钉从卸料孔511的排出，在排出的同时，保证铆钉大头朝上，

进料部分：包括安装在机架1内的进料斗4，在进料斗4的壁面上开设有一个条形孔41，扇形板21位于条形孔41内，进料斗4可以用来填装铆钉，在扇形板21上下运动时，铆钉的小头会随机掉入到扇形板21上铆钉校正槽211中。

通过上述结构可以不需要工人在现场手拿铆钉将小头插入到铆接件中，进而避免操作工人在作业时手指被冲床冲催砸伤。

进一步的，在间隙11两侧的型材内分别固设有一个轴承，连接轴12的两端安装间隙11两侧的轴承内，这样可以减轻连接轴12的磨损，延伸装置的使用寿命。

进一步的，在油缸24中的活塞杆伸长到五分之四行程时，扇形板21上的铆钉校正槽211与下导向板31上的导向槽33在同一直线上，油缸24中的活塞杆伸长超过五分之四行程时，此时铆钉校正槽211一端的高度要高于导向槽33轴线的延长线，这种结构可以便于铆钉从铆钉校正槽211中滑落到导向槽33内。

进一步的，在基座52一侧固设有一块一端凸出于基座52表面立板521，在该立板521上开设有腰形孔522，在滑移座57靠近立板521的端面上固设有可在腰形孔522内直线移动的限位销523，在限位销523抵靠在腰形孔522的一端时，第一缺口571位于卸料孔511的上方，在限位销523抵靠在腰形孔522的另外一端时，第一缺口571的开口正好对应在导向槽33的一端，通过腰形孔522和限位销523的定位，使得滑移座57在第一推料气缸55的推动下，能够使滑移座57准确的移动对应位置上，相比较使用行程开关，结构更加简单可靠。

可以在卸料孔511下方的支撑座63上安装有一个与卸料孔511同轴的卸料管7，卸料管7可以用于连接下一加工单元。

进一步的，在机架1下方设有一个与框架固接的延伸段，第二支铰座62和支撑座63固定连接在该延伸段上，所述延伸段包括与一端固接在框架下端的方框15，在方框15与框架之间固定连接有多根支撑杆14，这种结构可以使导向机构3和定位机构5形成一个整体结构，便于整体搬运。

进一步的，上导向板32靠近进料斗4的一端的下表面呈一由窄渐宽的坡形，这样可以使得上导向板32与下导板构成的通道34靠近进料口的一端为一个向外扩张的喇叭形，这样可以便于将铆钉导入到导向槽33中。

进一步的，在铆钉校正槽211远离连接轴12的一端的扇形板21上设有一个三角形的凸起212，该凸起212可以防止落入到铆钉校正槽211中的铆钉在扇形板21升起的过程中从槽中滑出。

进一步的，调高装置包括一个通过螺丝安装在下导向板31上的夹紧块35，在夹紧块35与下导向板31相接触的端面上设有一个凹槽，该凹槽和下导向板31在夹紧块35内形成一个孔洞，还包括一根一端位于孔洞内、另外一端与上导向板32固接的定位条36，在夹紧块35上的螺丝旋紧时，定位条36夹紧在孔洞内，同时要求凹槽的宽度小于定位条36的厚度，这样在将螺丝旋紧时才可以将定位条36进行夹紧，上导向板32的作用在于可以防止铆钉在向下滑动的过程中从导向槽33中弹出，调整装置根据铆钉大头的厚度来调节上导向板32和下导向板31之间通道34的宽度，以适用大头不同厚度的铆钉，增强本发明的通用性。

本发明的操作过程为：

第一步、如图2和3所示，松开夹紧块35上螺丝，根据铆钉的形状和大小，调节上导向的下表面和下导向板31的上表面隔绝出的通道34的宽度，在调节完毕后，将夹紧块35上的螺丝旋紧，上导向板32被固定在孔洞内；

第二步、如图4和5所示，将小头的直径小于铆钉校正槽211和导向槽33的宽度、大头大于钉校正槽211和导向槽33的宽度的铆钉倒入到进料斗4中，启动油缸24，让油缸24中的活塞杆处于来回伸缩状态，在油缸24的驱动下，扇形板21会以连接轴12为轴心上下摆动，在扇形板21摆动的过程中铆钉会随机落入到铆钉校正槽211，并且铆钉的小头位于校正槽211内、大头位于校正槽211外，同时要求油缸24的活塞杆每次伸长要超过油缸24行程的五分之四；

第三步、如图6和7所示，第一推料缸的活塞杆伸长，让滑移座57上的限位销523抵靠在腰形孔522的左端，使得第一缺口571的开口对准导向槽33；收缩第二推料缸活塞杆，让卸料板56上的第二缺口561位于第一缺口571内，同时要求第一缺口571的尺寸要大于铆钉大头的直径，第二缺口561的尺寸要大于铆钉小头的直径、小于铆钉大头的直径，铆钉随着导向槽33滑落到第一缺口571和第二缺口561中，铆钉的小头会卡入在第二缺口561中、大头位于第一缺口571内；

第四步、如图8到10所示，第一推料缸的活塞杆收缩，让滑移座57上的限位销523抵靠在腰形孔522的右端，使得第一缺口571的位于卸料孔511的正上方，伸长第二推料缸的活塞杆，让卸料板56向外移动，第二缺口561与第一缺口571分离，进而使得铆钉失去卸料板56上的第二缺口561的支持，在保持铆钉大头朝上的情况下从第一缺口571中掉落到卸料孔511中，在由卸料孔511排入到下一加工单元。

在使用本发明后，可以不需要人工装填铆钉，卸料孔511中排出的铆钉能够小头朝下进而到下一加工单元，因此冲床冲铆不会发生冲掉手指等恶性事故。

Claims (6)

1.一种铆接生产线铆钉的上料装置，其特征在于：它包括机架（1），安装在机架（1）上的送料机构（2）、导向机构（3）、定位机构（5）和进料部分，

机架（1）：是由多根型材构成的一框架，在其位于上端的型材中部设有一间隙（11），在间隙（11）内置有一根两端分别与间隙（11）两侧型材轴连接的连接轴（12），在机架（1）下方固设有第一支铰座（61）、第二支铰座（62）和支撑座（63）；

送料机构（2）：包括油缸（24）、连杆（22）、摇臂（25）、扇形板（21）和连板（13），油缸（24）中的缸套铰接在第二支铰座（62）上，油缸（24）的活塞杆铰接在连杆（22）的一端，连杆（22）的另外一端固接有一根转动轴（23），转动轴（23）轴接在第一支铰座（61）内，摇臂（25）的一端固定连接转动轴（23）上，摇臂（25）的另外一端连接有一根滑轴（26），扇形板（21）靠近扇心的一端轴接在连接轴（12）上，在扇形板（21）一侧沿径向方向开设有一条滑槽（27），滑轴（26）位于滑槽（27）内，连板（13）具有两块，两块连板（13）分别贴靠在扇形板（21）的两侧，并且其中部轴接在连接轴（12）上，在扇形板（21）位于上方的一窄面上开设有一条铆钉校正槽（211）；

导向机构（3）：包括上导向板（32）和下导向板（31），下导向板（31）的一端夹靠在两块连板（13）之间，并通过螺丝与两连板（13）连接，另外一端固定连接在支撑座（63）上，上导向板（32）通过多个调高装置并行安装在下导向板（31）的上方，由上导向的下表面和下导向板（31）的上表面隔绝出一条通道（34），在下导向板（31）的上表面上开设有一条可以与铆钉校正槽（211）连通的导向槽（33），并且下导向板（31）的上表面与机架（1）底面之间形成的夹角小于90度；

定位机构（5）：包括气缸座（54）、基座（52）、第一推料气缸（55）、滑移座（57）、第二推料气缸（51）、挡料板（53）和卸料板（56），基座（52）和气缸座（54）固定安装在支撑座（63）上，滑移座（57）位于基座（52）上，第一推料气缸（55）连接在气缸座（54）上，其活塞杆与滑移座（57）连接，在第一推料气缸（55）的气推动下，滑移座（57）可在基座（52）上直线移动，在滑移座（57）内开设有一推料孔（572），第二推料气缸（51）连接在滑移座（57）上，卸料板（56）的一端位于推料孔（572）内，在卸料板（56）另外一端固接有一挡料板（53），第二推料气缸（51）的活塞杆与挡料板（53）连接，在滑移座（57）设有一个开口朝向导向槽（33）的第一缺口（571），在卸料板（56）上开设有一个与第一缺口（571）相对应的第二缺口（561），在滑移座（57）的下方开设有一个贯穿基座（52）和支撑座（63）的卸料孔（511）,

进料部分：包括安装在机架（1）内的进料斗（4），在进料斗（4）的壁面上开设有一个条形孔（41），扇形板（21）位于条形孔（41）内；

在间隙（11）两侧的型材内分别固设有一个轴承，连接轴（12）的两端安装间隙（11）两侧的轴承内；

在油缸（24）中的活塞杆伸长到五分之四行程时，扇形板（21）上的铆钉校正槽（211）与下导向板（31）上的导向槽（33）在同一直线上；

在基座（52）一侧固设有一块一端凸出于基座（52）表面立板（521），在该立板（521）上开设有腰形孔（522），在滑移座（57）靠近立板（521）的端面上固设有可在腰形孔（522）内直线移动的限位销（523），在限位销（523）抵靠在腰形孔（522）的一端时，第一缺口（571）位于卸料孔（511）的上方，在限位销（523）抵靠在腰形孔（522）的另外一端时，第一缺口（571）的开口正好对应在导向槽（33）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种铆接生产线铆钉的上料装置，其特征在于：在机架（1）下方设有一个与框架固接的延伸段，第二支铰座（62）和支撑座（63）固定连接在该延伸段上，所述延伸段包括与一端固接在框架下端的方框（15），在方框（15）与框架之间固定连接有多根支撑杆（14）。

3.根据权利要求2所述的一种铆接生产线铆钉的上料装置，其特征在于：上导向板（32）靠近进料斗（4）的一端的下表面呈一由窄渐宽的坡形。

4.根据权利要求3所述的一种铆接生产线铆钉的上料装置，其特征在于：在铆钉校正槽（211）远离连接轴（12）的一端的扇形板（21）上设有一个三角形的凸起（212）。

5.根据权利要求4所述的一种铆接生产线铆钉的上料装置，其特征在于：调高装置包括一个通过螺丝安装在下导向板（31）上的夹紧块（35），在夹紧块（35）与下导向板（31）相接触的端面上设有一个凹槽，该凹槽和下导向板（31）在夹紧块（35）内形成一个孔洞，还包括一根一端位于孔洞内、另外一端与上导向板（32）固接的定位条（36），在夹紧块（35）上的螺丝旋紧时，定位条（36）夹紧在孔洞内。

6.采用如权利要求5所述的一种铆接生产线铆钉的上料装置的上料方法，其特征在于：包括如下步骤，

第一步、松开夹紧块（35）上螺丝，根据铆钉的形状和大小，调节上导向的下表面和下导向板（31）的上表面隔绝出的通道（34）的宽度，在调节完毕后，将夹紧块（35）上的螺丝旋紧，上导向板（32）被固定在孔洞内；

第二步、将小头的直径小于铆钉校正槽（211）和导向槽（33）的宽度、大头大于钉校正槽（211）和导向槽（33）的宽度的铆钉倒入到进料斗（4）中，启动油缸（24），让油缸（24）中的活塞杆处于来回伸缩状态，在油缸（24）的驱动下，扇形板（21）会以连接轴（12）为轴心上下摆动，在扇形板（21）摆动的过程中铆钉会随机落入到铆钉校正槽（211），并且铆钉的小头位于校正槽（211）内、大头位于校正槽（211）外，同时要求油缸（24）的活塞杆每次伸长要超过油缸（24）行程的五分之四；

第三步、第一推料气缸（55）的活塞杆伸长，让滑移座（57）上的限位销（523）抵靠在腰形孔（522）的左端，使得第一缺口（571）的开口对准导向槽（33）；收缩第二推料气缸（51）活塞杆，让卸料板（56）上的第二缺口（561）位于第一缺口（571）内，同时要求第一缺口（571）的尺寸要大于铆钉大头的直径，第二缺口（561）的尺寸要大于铆钉小头的直径、小于铆钉大头的直径，铆钉随着导向槽（33）滑落到第一缺口（571）和第二缺口（561）中，铆钉的小头会卡入在第二缺口（561）中、大头位于第一缺口（571）内；

第四步、第一推料气缸（55）的活塞杆收缩，让滑移座（57）上的限位销（523）抵靠在腰形孔（522）的右端，使得第一缺口（571）的位于卸料孔（511）的正上方，伸长第二推料气缸（51）的活塞杆，让卸料板（56）向外移动，第二缺口（561）与第一缺口（571）分离，进而使得铆钉失去卸料板（56）上的第二缺口（561）的支持，在保持铆钉大头朝上的情况下从第一缺口（571）中掉落到卸料孔（511）中，在由卸料孔（511）排入到下一加工单元。