CN109175128A - 一种管材自动化缩口装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管材自动化缩口装置，包括移动机构、运料机构、夹持机构、放料机构和缩口机构，移动机构的上方设有缩口机构，缩口机构的上方设有运料机构，运料机构的下方设有夹持机构，移动机构由底座、移动滑槽、移动丝杆、移动滑块、移动电机和支柱组成，底座内部的一侧设有移动滑槽，本发明通过设置了放料机构，在顶出弹簧和输料台作用下，便于使管材均匀排列在输料台顶部，无需人工放置和排列，降低了工人的劳动强度，通过设置了夹持机构和运料机构，通过调节电机和移动电机对管材进行移动和加工，大大增加了管材加工的工作效率，且通过收料箱对加工后的管材进行收集，省时省力，实现自动化加工。

Description

一种管材自动化缩口装置
技术领域：
本发明涉及管材加工技术领域，特别涉及一种管材自动化缩口装置。
背景技术：
在管材加工过程中，为了便于拼接和安装需要对管材进行缩口，现在的缩口装置结构死板，功能单一，无法使管材均匀排列在输料台顶部，需人工放置和排列，增加了工人的劳动强度，无法自动对管材进行移动和上料，大大降低了管材加工的工作效率，无法加工后的管材进行收集，费时费力，无法实现自动化加工。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种管材自动化缩口装置，解决了现有技术存在的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种管材自动化缩口装置，包括移动机构、运料机构、夹持机构、放料机构和缩口机构，所述移动机构的上方设有缩口机构，所述缩口机构的上方设有运料机构，所述运料机构的下方设有夹持机构，所述移动机构由底座、移动滑槽、移动丝杆、移动滑块、移动电机和支柱组成，所述底座内部的一侧设有移动滑槽，所述移动滑槽的内部转动连接有移动丝杆，所述移动滑槽的内部滑动连接有移动滑块，所述移动滑块的中部设有与移动丝杆啮合的螺纹孔，所述移动丝杆从螺纹孔的中部穿过，所述底座的一端固定连接有移动电机，所述移动电机的输出端与移动丝杆固定连接，所述移动滑块的顶部固定连接有支柱，所述运料机构由横梁、限位板、钢索、调节丝杆、滑套、调节螺母和调节电机组成，所述支柱的一端固定连接有横梁，所述横梁远离支柱的一端固定连接有限位板。
作为优选，所述限位板的顶部与支柱的顶部之间通过钢索固定连接，所述横梁的外侧滑动连接有滑套，所述限位板与支柱之间转动连接有调节丝杆，所述滑套的顶部固定连接有与调节丝杆啮合的调节螺母，且所述调节丝杆与调节丝杆螺纹连接，所述限位板远离调节丝杆的一端固定连接有调节电机，所述调节电机的输出端与调节丝杆固定连接，所述夹持机构由升降气缸、连接板、夹持气缸、夹持盒、滑杆和夹持板组成，所述滑套的底部固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的底部对称固定连接有两个夹持盒，所述夹持盒的两端均固定连接有夹持气缸，所述夹持盒的内部固定连接有两根滑杆，所述滑杆之间对称滑动连接有夹持板，且所述夹持气缸的活塞杆均插有夹持盒内且与夹持板固定连接。
作为优选，所述缩口机构由工作台、支撑柱、缩口盘、液压缸、缩口滑槽、缩口滑块、油箱、动力电机、油泵、过滤器、节流阀、限位挡板和输料台组成，所述底座顶部的一端固定连接有工作台，所述工作台的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部的一端固定连接有缩口盘，所述缩口盘远离支撑柱的一侧等距设有六个缩口滑槽，所述缩口盘外侧与缩口滑槽对应的位置均固定连接有液压缸，所述缩口滑槽的内部滑动连接有缩口滑块，所述液压缸的液压杆均与缩口滑块固定连接，所述工作台内壁的底部固定连接有油箱，所述油箱的顶部固定连接有动力电机和油泵，所述动力电机的输出端与油泵固定连接，所述工作台内壁的顶部固定连接有过滤器、节流阀和电磁换向阀，且所述油泵的输出端通过油管与过滤器连接，所述过滤器通过油管与节流阀连接，所述节流阀通过油管与电磁换向阀，所述电磁换向阀的通过油管与液压缸连接，所述电磁换向阀通过油管与油箱连接。
作为优选，所述底座的顶部靠近支柱的一端固定连接有收集箱，所述收集箱内壁的底部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部固定连接有缓冲板。
作为优选，所述底座远离支柱的一侧固定连接有输料台，所述输料台的顶部与水平方向呈三十度夹角。
作为优选，所述输料台的靠近底座的一端对称固定连接有两个限位挡板。
作为优选，所述输料台远离底座的一端固定连接有存料箱，所述存料箱内壁的底部固定连接顶出弹簧，所述顶出弹簧的顶部固定连接有顶出板。
作为优选，所述工作台的顶部固定连接有控制面板，所述控制面板均与调节电机、移动电机和电磁换向阀电性连接。
本发明的有益效果：本发明结构紧凑，便于管材缩口使用，通过设置了放料机构，在顶出弹簧和输料台作用下，便于使管材均匀排列在输料台顶部，无需人工放置和排列，降低了工人的劳动强度，通过设置了夹持机构和运料机构，通过调节电机和移动电机对管材进行移动和加工，大大增加了管材加工的工作效率，且通过收料箱对加工后的管材进行收集，省时省力，实现自动化加工。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明右视图；
图3为本发明夹持盒的剖面图；
图4为本发明缩口盘的内部结构示意图。
图中：1-移动机构、2-运料机构、3-夹持机构、4-放料机构、5-缩口机构、6-底座、7-移动滑槽、8-移动丝杆、9-移动滑块、10-移动电机、11-支柱、12-横梁、13-限位板、14-电磁换向阀、15-钢索、16-调节丝杆、17-滑套、18-调节螺母、19-调节电机、20-升降气缸、21-连接板、22-夹持气缸、23-夹持盒、24-滑杆、25-夹持板、26-收集箱、27-缓冲弹簧、28-缓冲板、29-存料箱、30-顶出弹簧、31-顶出板、32-工作台、33-支撑柱、34-缩口盘、35-液压缸、36-缩口滑槽、37-缩口滑块、38-油箱、39-动力电机、40-油泵、41-过滤器、42-节流阀、43-限位挡板、44-输料台、45-控制面板。
具体实施方式：
如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种管材自动化缩口装置，包括移动机构1、运料机构2、夹持机构3、放料机构4和缩口机构5，所述移动机构1的上方设有缩口机构5，所述缩口机构5的上方设有运料机构2，所述运料机构2的下方设有夹持机构3，所述移动机构1由底座6、移动滑槽7、移动丝杆8、移动滑块9、移动电机10和支柱11组成，所述底座6内部的一侧设有移动滑槽7，所述移动滑槽7的内部转动连接有移动丝杆8，所述移动滑槽7的内部滑动连接有移动滑块9，所述移动滑块9的中部设有与移动丝杆8啮合的螺纹孔，所述移动丝杆8从螺纹孔的中部穿过，所述底座6的一端固定连接有移动电机10，所述移动电机10的输出端与移动丝杆8固定连接，所述移动滑块9的顶部固定连接有支柱11，所述运料机构2由横梁12、限位板13、钢索15、调节丝杆16、滑套17、调节螺母18和调节电机19组成，所述支柱11的一端固定连接有横梁12，所述横梁12远离支柱11的一端固定连接有限位板13。
其中，所述限位板13的顶部与支柱11的顶部之间通过钢索15固定连接，所述横梁12的外侧滑动连接有滑套17，所述限位板13与支柱11之间转动连接有调节丝杆16，所述滑套17的顶部固定连接有与调节丝杆16啮合的调节螺母18，且所述调节丝杆16与调节丝杆16螺纹连接，所述限位板13远离调节丝杆16的一端固定连接有调节电机19，所述调节电机19的输出端与调节丝杆16固定连接，所述夹持机构3由升降气缸20、连接板21、夹持气缸22、夹持盒23、滑杆24和夹持板25组成，所述滑套17的底部固定连接有升降气缸20，所述升降气缸20的输出端固定连接有连接板21，所述连接板21的底部对称固定连接有两个夹持盒23，所述夹持盒23的两端均固定连接有夹持气缸22，所述夹持盒23的内部固定连接有两根滑杆24，所述滑杆24之间对称滑动连接有夹持板25，且所述夹持气缸22的活塞杆均插有夹持盒23内且与夹持板25固定连接。
其中，所述缩口机构5由工作台32、支撑柱33、缩口盘34、液压缸35、缩口滑槽36、缩口滑块37、油箱38、动力电机39、油泵40、过滤器41、节流阀42、限位挡板43和输料台44组成，所述底座6顶部的一端固定连接有工作台32，所述工作台32的顶部固定连接有支撑柱33，所述支撑柱33顶部的一端固定连接有缩口盘34，所述缩口盘34远离支撑柱33的一侧等距设有六个缩口滑槽36，所述缩口盘34外侧与缩口滑槽36对应的位置均固定连接有液压缸35，所述缩口滑槽36的内部滑动连接有缩口滑块37，所述液压缸35的液压杆均与缩口滑块37固定连接，所述工作台32内壁的底部固定连接有油箱38，所述油箱38的顶部固定连接有动力电机39和油泵40，所述动力电机39的输出端与油泵40固定连接，所述工作台32内壁的顶部固定连接有过滤器41、节流阀42和电磁换向阀14，且所述油泵40的输出端通过油管与过滤器41连接，所述过滤器41通过油管与节流阀42连接，所述节流阀42通过油管与电磁换向阀14，所述电磁换向阀14的通过油管与液压缸35连接，所述电磁换向阀14通过油管与油箱38连接。
其中，所述底座6的顶部靠近支柱11的一端固定连接有收集箱26，所述收集箱26内壁的底部固定连接有缓冲弹簧27，所述缓冲弹簧27的顶部固定连接有缓冲板28，防止物料因撞击发生形变。
其中，所述底座6远离支柱11的一侧固定连接有输料台44，所述输料台44的顶部与水平方向呈三十度夹角，便于物料滚动到指定位置。
其中，所述输料台44的靠近底座6的一端对称固定连接有两个限位挡板43，防止物料滑出。
其中，所述输料台44远离底座6的一端固定连接有存料箱29，所述存料箱29内壁的底部固定连接顶出弹簧30，所述顶出弹簧30的顶部固定连接有顶出板31，便于将物料送出。
其中，所述控制面板45均与工作台32的顶部固定连接有控制面板45，所述调节电机19、移动电机10和电磁换向阀14电性连接，便于控制缩口装置工作。
本发明的使用状态为：使用时，将管材放置在存料箱29移动滑块9内，因输料台44的顶部为斜面，在重力作用下，管材平铺在输料台44的顶部，通过控制面板45控制移动电机10移动滑块9工作，使夹持盒23移动带管材的上方，升降气缸20伸长，使管材处在夹持板25之间，通过夹持气缸22伸长，通过夹持板25将管材固定，然后升降气缸20回缩，将管材移动到与缩口盘34中部位置，然后控制移动电机10工作，使移动丝杆8转动，在移动丝杆8的作用下，移动滑块9带动管材插入缩口盘34中部，然后液压缸35推动缩口滑块37在缩口滑槽36内滑动，以此对管材进行压缩，完成缩口后，然后控制移动电机10工作，在移动丝杆8的作用下，移动滑块9带动管材从缩口盘34中部拔出，然后调节电机19移动滑块9通过调节丝杆16带动滑套17运动，将管材移动到收集箱26顶部时夹持气缸22回缩，使管材落入收集箱26内。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种管材自动化缩口装置，包括移动机构(1)、运料机构(2)、夹持机构(3)、放料机构(4)和缩口机构(5)，其特征在于，所述移动机构(1)的上方设有缩口机构(5)，所述缩口机构(5)的上方设有运料机构(2)，所述运料机构(2)的下方设有夹持机构(3)，所述移动机构(1)由底座(6)、移动滑槽(7)、移动丝杆(8)、移动滑块(9)、移动电机(10)和支柱(11)组成，所述底座(6)内部的一侧设有移动滑槽(7)，所述移动滑槽(7)的内部转动连接有移动丝杆(8)，所述移动滑槽(7)的内部滑动连接有移动滑块(9)，所述移动滑块(9)的中部设有与移动丝杆(8)啮合的螺纹孔，所述移动丝杆(8)从螺纹孔的中部穿过，所述底座(6)的一端固定连接有移动电机(10)，所述移动电机(10)的输出端与移动丝杆(8)固定连接，所述移动滑块(9)的顶部固定连接有支柱(11)，所述运料机构(2)由横梁(12)、限位板(13)、钢索(15)、调节丝杆(16)、滑套(17)、调节螺母(18)和调节电机(19)组成，所述支柱(11)的一端固定连接有横梁(12)，所述横梁(12)远离支柱(11)的一端固定连接有限位板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种管材自动化缩口装置，其特征在于：所述限位板(13)的顶部与支柱(11)的顶部之间通过钢索(15)固定连接，所述横梁(12)的外侧滑动连接有滑套(17)，所述限位板(13)与支柱(11)之间转动连接有调节丝杆(16)，所述滑套(17)的顶部固定连接有与调节丝杆(16)啮合的调节螺母(18)，且所述调节丝杆(16)与调节丝杆(16)螺纹连接，所述限位板(13)远离调节丝杆(16)的一端固定连接有调节电机(19)，所述调节电机(19)的输出端与调节丝杆(16)固定连接，所述夹持机构(3)由升降气缸(20)、连接板(21)、夹持气缸(22)、夹持盒(23)、滑杆(24)和夹持板(25)组成，所述滑套(17)的底部固定连接有升降气缸(20)，所述升降气缸(20)的输出端固定连接有连接板(21)，所述连接板(21)的底部对称固定连接有两个夹持盒(23)，所述夹持盒(23)的两端均固定连接有夹持气缸(22)，所述夹持盒(23)的内部固定连接有两根滑杆(24)，所述滑杆(24)之间对称滑动连接有夹持板(25)，且所述夹持气缸(22)的活塞杆均插有夹持盒(23)内且与夹持板(25)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种管材自动化缩口装置，其特征在于：所述缩口机构(5)由工作台(32)、支撑柱(33)、缩口盘(34)、液压缸(35)、缩口滑槽(36)、缩口滑块(37)、油箱(38)、动力电机(39)、油泵(40)、过滤器(41)、节流阀(42)、限位挡板(43)和输料台(44)组成，所述底座(6)顶部的一端固定连接有工作台(32)，所述工作台(32)的顶部固定连接有支撑柱(33)，所述支撑柱(33)顶部的一端固定连接有缩口盘(34)，所述缩口盘(34)远离支撑柱(33)的一侧等距设有六个缩口滑槽(36)，所述缩口盘(34)外侧与缩口滑槽(36)对应的位置均固定连接有液压缸(35)，所述缩口滑槽(36)的内部滑动连接有缩口滑块(37)，所述液压缸(35)的液压杆均与缩口滑块(37)固定连接，所述工作台(32)内壁的底部固定连接有油箱(38)，所述油箱(38)的顶部固定连接有动力电机(39)和油泵(40)，所述动力电机(39)的输出端与油泵(40)固定连接，所述工作台(32)内壁的顶部固定连接有过滤器(41)、节流阀(42)和电磁换向阀(14)，且所述油泵(40)的输出端通过油管与过滤器(41)连接，所述过滤器(41)通过油管与节流阀(42)连接，所述节流阀(42)通过油管与电磁换向阀(14)，所述电磁换向阀(14)的通过油管与液压缸(35)连接，所述电磁换向阀(14)通过油管与油箱(38)连接。
4.根据权利要求1所述的一种管材自动化缩口装置，其特征在于：所述底座(6)的顶部靠近支柱(11)的一端固定连接有收集箱(26)，所述收集箱(26)内壁的底部固定连接有缓冲弹簧(27)，所述缓冲弹簧(27)的顶部固定连接有缓冲板(28)。
5.根据权利要求1所述的一种管材自动化缩口装置，其特征在于：所述底座(6)远离支柱(11)的一侧固定连接有输料台(44)，所述输料台(44)的顶部与水平方向呈三十度夹角。
6.根据权利要求5所述的一种管材自动化缩口装置，其特征在于：所述输料台(44)的靠近底座(6)的一端对称固定连接有两个限位挡板(43)。
7.根据权利要求5所述的一种管材自动化缩口装置，其特征在于：所述输料台(44)远离底座(6)的一端固定连接有存料箱(29)，所述存料箱(29)内壁的底部固定连接顶出弹簧(30)，所述顶出弹簧(30)的顶部固定连接有顶出板(31)。
8.根据权利要求3所述的一种管材自动化缩口装置，其特征在于：所述工作台(32)的顶部固定连接有控制面板(45)，所述与控制面板(45)均与调节电机(19)、移动电机(10)和电磁换向阀(14)电性连接。
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