CN106583542B - 一种钣金加工落料转成型自动过渡系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钣金加工落料转成型自动过渡系统，包括自上游端至下游端依次设置的冲压落料机构、中转机械手和冲压成型机构；所述冲压落料机构包括冲压落料下模座和落料推送气缸，所述中转机械手包括旋转驱动转轴、旋转取件摆臂和电磁取件吸盘，所述冲压成型机构包括成型上料平台、冲压成型下模具和成型上料气缸；所述冲压落料下模座的下游端位于所述成型上料平台的上游端上方；所述旋转驱动转轴设置于所述成型上料平台的上游端，所述成型上料平台的下游端连接所述冲压成型下模具，且所述成型上料平台的顶面与所述冲压成型下模具的顶面水平共面。本发明能够实现落料板材的抓取卸料、工位转换送料以及成型或冲孔上料的自动化作业。

Description

一种钣金加工落料转成型自动过渡系统
技术领域
本发明涉及一种机械加工设备技术领域，特别是一种钣金加工落料转成型自动过渡系统。
背景技术
钣金件由原材料加工至成品，通常包括落料、冲孔、粗成型、精加工以及焊接等作业步骤。在落料加工完成后，通常采用人工方式抓取落料板材进行卸料，并将卸下的落料板材堆积到地台板或者中转输送车上，然后运送至后道工序，送入到冲压模具中进行后续的冲孔或成型作业，且在后续的冲孔或成型作业中通常也采用人力方式进行输送，并采用人工方式将落料板材送入冲压成型或冲孔模具中进行冲压作业。人工抓取落料板材进行卸料并运送至后道工序的作业方式不仅劳动强度大而且作业效率低，此外还容易发生工伤事故，再次人工作业方式不利于实现机械加工作业的标准化，从而不利于提高质量控制水平；此外，人工抓取落料板材送入成型或冲孔模具的作业方式，不利于精确地控制落料板材的放置位置，容易造成冲压成型或冲孔加工的位置误差；为此有必要设计一种机械加工工位转换自动取件装置，能够实现落料板材的抓取卸料、工位转换送料以及成型或冲孔上料的自动化作业，以克服上述问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种钣金加工落料转成型自动过渡系统，能够实现落料板材的抓取卸料、工位转换送料以及成型或冲孔上料的自动化作业。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种钣金加工落料转成型自动过渡系统，包括自上游端至下游端依次设置的冲压落料机构、中转机械手和冲压成型机构；
所述冲压落料机构包括冲压落料下模座和落料推送气缸，所述中转机械手包括旋转驱动转轴、旋转取件摆臂和电磁取件吸盘，所述冲压成型机构包括成型上料平台、冲压成型下模具和成型上料气缸；
所述冲压落料下模座的下游端位于所述成型上料平台的上游端上方，所述落料推送气缸设置于所述冲压落料下模座的上游端，且所述落料推送气缸的活塞杆自由端朝向所述冲压落料下模座的上游端，所述落料推送气缸的活塞杆自由端设置有落料推送挡板；所述旋转取件摆臂的一端连接所述旋转驱动转轴且可以围绕所述旋转驱动转轴旋转，所述旋转取件摆臂的另一端设置有所述电磁取件吸盘且所述电磁取件吸盘可以围绕所述旋转取件摆臂的另一端旋转；
所述旋转驱动转轴设置于所述成型上料平台的上游端，所述成型上料平台的下游端连接所述冲压成型下模具，且所述成型上料平台的顶面与所述冲压成型下模具的顶面水平共面，所述成型上料气缸设置于所述成型上料平台的上游端，所述成型上料气缸的活塞杆自由端朝向所述成型上料平台的下游端，且所述成型上料气缸的活塞杆自由端设置有成型推送挡板。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转取件摆臂设置有所述电磁取件吸盘的一端还设置有角度调整转轴、设置于所述角度调整转轴上的角度调整转盘，所述电磁取件吸盘设置于所述角度调整转盘的辊面上，所述电磁取件吸盘平行于所述角度调整转轴的轴线，且所述角度调整转轴和所述旋转驱动转轴均水平设置且垂直于流水线方向。
作为上述技术方案的进一步改进，所述冲压落料机构还包括冲压落料下模具和推送限位挡板，所述推送限位挡板位于所述冲压落料下模座的下游端上方，所述冲压落料下模具位于所述推送限位挡板的上方；所述推送限位挡板的上游端向上倾斜设置，所述推送限位挡板的下游端水平设置且与所述冲压落料下模座之间的间隙等于需要推送的落料板材的厚度。
作为上述技术方案的进一步改进，所述落料推送挡板朝向下游端的一侧设置有水平的板材固定压板，所述板材固定压板与所述冲压落料下模座之间的间隙等于需要推送的落料板材的厚度。
作为上述技术方案的进一步改进，所述成型上料气缸的活塞杆有两级行程，第一级行程使所述成型推送挡板运动至所述冲压成型下模具的上游端，第二级行程使所述成型推送挡板运动至所述冲压成型下模具的下游端。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：
本发明所提供的一种钣金加工落料转成型自动过渡系统，能够实现落料板材的抓取卸料、工位转换送料以及成型或冲孔上料的自动化作业，从而有利于降低作业人员的劳动强度和工伤事故的发生几率，并提高钣金加工的作业效率，此外还有利于实现机械加工作业的标准化，从而便于提高质量控制水平；且有利于精确地控制落料板材的放置位置，减少冲压成型或冲孔加工的位置误差。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述的一种钣金加工落料转成型自动过渡系统的结构示意图；
图2是本发明所述的冲压落料机构的结构示意图；
图3是本发明所述的中转机械手和冲压成型机构的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图3，图1至图3是本发明一个具体实施例的结构示意图。
如图1至图3所示，一种钣金加工落料转成型自动过渡系统，包括自上游端至下游端依次设置的冲压落料机构、中转机械手和冲压成型机构；所述冲压落料机构包括冲压落料下模座11和落料推送气缸12，所述中转机械手包括旋转驱动转轴21、旋转取件摆臂22和电磁取件吸盘23，所述冲压成型机构包括成型上料平台31、冲压成型下模具32和成型上料气缸33；所述冲压落料下模座11的下游端位于所述成型上料平台31的上游端上方，所述落料推送气缸12设置于所述冲压落料下模座11的上游端，且所述落料推送气缸12的活塞杆自由端朝向所述冲压落料下模座11的上游端，所述落料推送气缸12的活塞杆自由端设置有落料推送挡板13；所述旋转取件摆臂22的一端连接所述旋转驱动转轴21且可以围绕所述旋转驱动转轴21旋转，所述旋转取件摆臂22的另一端设置有所述电磁取件吸盘23且所述电磁取件吸盘23可以围绕所述旋转取件摆臂22的另一端旋转；所述旋转驱动转轴21设置于所述成型上料平台31的上游端，所述成型上料平台31的下游端连接所述冲压成型下模具32，且所述成型上料平台31的顶面与所述冲压成型下模具32的顶面水平共面，所述成型上料气缸33设置于所述成型上料平台31的上游端，所述成型上料气缸33的活塞杆自由端朝向所述成型上料平台31的下游端，且所述成型上料气缸33的活塞杆自由端设置有成型推送挡板34。
具体地，所述旋转取件摆臂22设置有所述电磁取件吸盘23的一端还设置有角度调整转轴24、设置于所述角度调整转轴24上的角度调整转盘25，所述电磁取件吸盘23设置于所述角度调整转盘25的辊面上，所述电磁取件吸盘23平行于所述角度调整转轴24的轴线，且所述角度调整转轴24和所述旋转驱动转轴21均水平设置且垂直于流水线方向。所述冲压落料机构还包括冲压落料下模具14和推送限位挡板15，所述推送限位挡板15位于所述冲压落料下模座11的下游端上方，所述冲压落料下模具14位于所述推送限位挡板15的上方；所述推送限位挡板15的上游端向上倾斜设置，所述推送限位挡板15的下游端水平设置且与所述冲压落料下模座11之间的间隙等于需要推送的落料板材的厚度。所述落料推送挡板13朝向下游端的一侧设置有水平的板材固定压板16，所述板材固定压板16与所述冲压落料下模座11之间的间隙等于需要推送的落料板材的厚度。所述成型上料气缸33的活塞杆有两级行程，第一级行程使所述成型推送挡板34运动至所述冲压成型下模具32的上游端，第二级行程使所述成型推送挡板34运动至所述冲压成型下模具32的下游端。
当所述冲压落料下模具14完成冲压落料作业后，落料板材落入到所述冲压落料下模座11上，所述落料推送气缸12推动落料板材运动至所述电磁取件吸盘23的顶面上，所述电磁取件吸盘23开始工作通过电磁力吸引固定落料板材，然后所述旋转取件摆臂22围绕所述旋转驱动转轴21按照图1中逆时针的方向旋转，同时所述电磁取件吸盘23围绕所述角度调整转轴24按照图1中逆时针方向旋转，直至运动至图3所示状态，所述电磁取件吸盘23解除电磁吸力，使落料板材放置在所述成型上料平台31上，并通过所述成型上料气缸33的第一级行程将落料板材推送至所述冲压成型下模具32中，进行冲压成型加工作业；当冲压成型作业结束后，所述成型上料气缸33的第二级行程将落料板材推离所述冲压成型下模具32。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种钣金加工落料转成型自动过渡系统，其特征在于：包括自上游端至下游端依次设置的冲压落料机构、中转机械手和冲压成型机构；所述冲压落料机构包括冲压落料下模座(11)和落料推送气缸(12)，所述中转机械手包括旋转驱动转轴(21)、旋转取件摆臂(22)和电磁取件吸盘(23)，所述冲压成型机构包括成型上料平台(31)、冲压成型下模具(32)和成型上料气缸(33)；所述冲压落料下模座(11)的下游端位于所述成型上料平台(31)的上游端上方，所述落料推送气缸(12)设置于所述冲压落料下模座(11)的上游端，且所述落料推送气缸(12)的活塞杆自由端朝向所述冲压落料下模座(11)的上游端，所述落料推送气缸(12)的活塞杆自由端设置有落料推送挡板(13)；所述旋转取件摆臂(22)的一端连接所述旋转驱动转轴(21)且可以围绕所述旋转驱动转轴(21)旋转，所述旋转取件摆臂(22)的另一端设置有所述电磁取件吸盘(23)且所述电磁取件吸盘(23)可以围绕所述旋转取件摆臂(22)的另一端旋转；所述旋转驱动转轴(21)设置于所述成型上料平台(31)的上游端，所述成型上料平台(31)的下游端连接所述冲压成型下模具(32)，且所述成型上料平台(31)的顶面与所述冲压成型下模具(32)的顶面水平共面，所述成型上料气缸(33)设置于所述成型上料平台(31)的上游端，所述成型上料气缸(33)的活塞杆自由端朝向所述成型上料平台(31)的下游端，且所述成型上料气缸(33)的活塞杆自由端设置有成型推送挡板(34)；所述旋转取件摆臂(22)设置有所述电磁取件吸盘(23)的一端还设置有角度调整转轴(24)、设置于所述角度调整转轴(24)上的角度调整转盘(25)，所述电磁取件吸盘(23)设置于所述角度调整转盘(25)的辊面上，所述电磁取件吸盘(23)平行于所述角度调整转轴(24)的轴线，且所述角度调整转轴(24)和所述旋转驱动转轴(21)均水平设置且垂直于流水线方向；所述冲压落料下模座(11)和所述成型上料平台(31)之间存在高度差，且所述旋转驱动转轴(21)设在所述成型上料平台(31)一端。
2.根据权利要求1所述的一种钣金加工落料转成型自动过渡系统，其特征在于：所述冲压落料机构还包括冲压落料下模具(14)和推送限位挡板(15)，所述推送限位挡板(15)位于所述冲压落料下模座(11)的下游端上方，所述冲压落料下模具(14)位于所述推送限位挡板(15)的上方；所述推送限位挡板(15)的上游端向上倾斜设置，所述推送限位挡板(15)的下游端水平设置且与所述冲压落料下模座(11)之间的间隙等于需要推送的落料板材的厚度。
3.根据权利要求1所述的一种钣金加工落料转成型自动过渡系统，其特征在于：所述落料推送挡板(13)朝向所述冲压落料下模座(11)的上游端的一侧设置有水平的板材固定压板(16)，所述板材固定压板(16)与所述冲压落料下模座(11)之间的间隙等于需要推送的落料板材的厚度。
4.根据权利要求1所述的一种钣金加工落料转成型自动过渡系统，其特征在于：所述成型上料气缸(33)的活塞杆有两级行程，第一级行程使所述成型推送挡板(34)运动至所述冲压成型下模具(32)的上游端，第二级行程使所述成型推送挡板(34)运动至所述冲压成型下模具(32)的下游端。
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