JPS60178322A - 色識別の基準となるデ−タの作成方法 - Google Patents
色識別の基準となるデ−タの作成方法Info
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- JPS60178322A JPS60178322A JP3487484A JP3487484A JPS60178322A JP S60178322 A JPS60178322 A JP S60178322A JP 3487484 A JP3487484 A JP 3487484A JP 3487484 A JP3487484 A JP 3487484A JP S60178322 A JPS60178322 A JP S60178322A
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- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
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-
- G—PHYSICS
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- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
- G01J2003/466—Coded colour; Recognition of predetermined colour; Determining proximity to predetermined colour
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の背景
この発明は、色識別装置における色識別の基準となるデ
ータの作成方法に関する。
ータの作成方法に関する。
色識別装置は、被色識別物体からの反射光または透過光
から複数の異なる色成分を抽出し、これらの色成分の値
とあらかじめ設定された弁別基準とを比較して被色識別
物体の色を判定すＡえ るものである。色成分としては、−護に赤（６）緑（Ｇ
）および青ＣＢ）の３色か用いられる。色識別のための
弁別基準を作成するために、識別すべき色の色サンプル
についてあらかじめ上記の３色成分の値を測定しておく
必要がある。色識別装置は複数の色を識別するものであ
るから、複数種類の色サンプルについて上記の測定処理
を行なわなければならない。色成分の測定値は光源の強
度その他の設ｆ’ｌ’ｆ１４境によって差が生じるので
、色識別装置の設置ことに、光源の変更ごとに、その他
の環境の変化が生じたときのそれぞれにおいて、色識別
の基準となるデータの測定を行なわなければならないの
で、この作業かめんどうであった。色サンプルの数か多
くなればそれだけ測定数が多くなる。
から複数の異なる色成分を抽出し、これらの色成分の値
とあらかじめ設定された弁別基準とを比較して被色識別
物体の色を判定すＡえ るものである。色成分としては、−護に赤（６）緑（Ｇ
）および青ＣＢ）の３色か用いられる。色識別のための
弁別基準を作成するために、識別すべき色の色サンプル
についてあらかじめ上記の３色成分の値を測定しておく
必要がある。色識別装置は複数の色を識別するものであ
るから、複数種類の色サンプルについて上記の測定処理
を行なわなければならない。色成分の測定値は光源の強
度その他の設ｆ’ｌ’ｆ１４境によって差が生じるので
、色識別装置の設置ことに、光源の変更ごとに、その他
の環境の変化が生じたときのそれぞれにおいて、色識別
の基準となるデータの測定を行なわなければならないの
で、この作業かめんどうであった。色サンプルの数か多
くなればそれだけ測定数が多くなる。
発明の概要
この発明は、標準となる１色の測定処理のみで複数の色
サンプルについての色成分データを作成することかでき
、したがって測定作業が簡便となるデータ作成方法を提
供するものである。
サンプルについての色成分データを作成することかでき
、したがって測定作業が簡便となるデータ作成方法を提
供するものである。
この発明による色識別の基準となるデータの作成方法は
、複数の色サンプルのうちの１色を標準とし、他の色サ
ンプルに関する複数の色成分についての相対出力値をあ
らかじめ測定して相対出力テーブルとしてメモリにスト
アしておき、色識別のための基準となるデータの作成に
あたって、標準色サンプルについて複数の色成分出力を
測定し、この測定値がら相対出力テーブルを用いて他の
色サンプルに関する色成分出力を算出することを特徴と
する。算出された複数の色サンプルについての色成分出
力値は、色識別装置のメモリ内にストアされるが、また
は装置から出力される。いずれにしても、算出された色
成分出力値を用いて色識別のための弁別基準が作成され
る。
、複数の色サンプルのうちの１色を標準とし、他の色サ
ンプルに関する複数の色成分についての相対出力値をあ
らかじめ測定して相対出力テーブルとしてメモリにスト
アしておき、色識別のための基準となるデータの作成に
あたって、標準色サンプルについて複数の色成分出力を
測定し、この測定値がら相対出力テーブルを用いて他の
色サンプルに関する色成分出力を算出することを特徴と
する。算出された複数の色サンプルについての色成分出
力値は、色識別装置のメモリ内にストアされるが、また
は装置から出力される。いずれにしても、算出された色
成分出力値を用いて色識別のための弁別基準が作成され
る。
この発明は、色サンプルについての色成分出力は光源そ
の他の環境に応じて変化するが、標準色（たとえば白色
）の色成分出方に対する他の色サンプルの色成分出力の
割合（相対出力）は、環境が変化してもほぼ一定に保た
れるという事実を利用している。したがって、色識別装
置か設置された環境下における標準色サンプルの色成分
出力のみを測定すれば、他の色サンプルについての色成
分出力を、あらかじめ測定されている相対出力を用いて
算出することが可能である。色識別装置の設置時、光源
の変更時その他の環境が変化したときには、識別すべき
色が多数あったとしても、標準色についての測定作業の
みで、色識別の弁別基準となるデータを得ることかでき
る。
の他の環境に応じて変化するが、標準色（たとえば白色
）の色成分出方に対する他の色サンプルの色成分出力の
割合（相対出力）は、環境が変化してもほぼ一定に保た
れるという事実を利用している。したがって、色識別装
置か設置された環境下における標準色サンプルの色成分
出力のみを測定すれば、他の色サンプルについての色成
分出力を、あらかじめ測定されている相対出力を用いて
算出することが可能である。色識別装置の設置時、光源
の変更時その他の環境が変化したときには、識別すべき
色が多数あったとしても、標準色についての測定作業の
みで、色識別の弁別基準となるデータを得ることかでき
る。
実施例の説明
第１図は色識別装置の電気的構成の概要を示している。
光源（図示路）の光は被色識別物体（１）に照射され、
その反射光が色センサ（２）によって検出される。光源
は色識別装置に組込まれていることが多いが、この装置
とは別個に設けたものでもよい。色センサ（２）は、反
射光の赤（ロ）成分、緑ＣＧ）成分および青（Ｂ）成分
をそれぞれ独立に検出する検出部＋３１ ＋４１および
（５）を含んでいる。これらの検出部（３）〜（５）と
しては、３個の光電変換素子の各受光面前面にそれぞれ
Ｒ，Ｇ、Ｂの色の波長を通過させる狭帯域色フィルタを
設けたもの、これらの光電変換素子と色フィルタとをモ
ノリシカリイに１基板上に作成したもの、各色成分の波
長においてそれぞれ高い感度をもつ３個の光電変換素子
などが使用される。いずれにしても各検出部（３）〜（
５）の各検出信号は増巾器（６）でそれぞれ増巾され、
Ａ／Ｄ変換器（７）でディジタル屋に変換され、入力制
御装置（８）を経てマイクロプロセッサ（ＣＰＵと略す
）００）に入力する。ＣＰＵＱＯ）にはそのプログラム
を格納したメモリ０１）と、検出データをストアすると
ともに後述する相対出力テーブルおよび基準テーブルが
設けられたメモリｕりと、ＣＰＵｔｌｏｌの動作タイミ
ングを決定するクロックパルスの発生回路＋１３１とか
接続されている。基準テーブルの作成と弁別基準を用い
た色識別処理とはｃ ｐ Ｕ ｔｌｏ）によって行なわ
れ、色識別結果は出力制御装置（１４Ｉを介して出力さ
れる。基準テーブル作成処理の開始を指令するためのボ
タン（９）が設けられている。このボタン（９）の開始
指令は入力制御装Ｍ（８）からＣＰ Ｕ （１０１に送
られる。
その反射光が色センサ（２）によって検出される。光源
は色識別装置に組込まれていることが多いが、この装置
とは別個に設けたものでもよい。色センサ（２）は、反
射光の赤（ロ）成分、緑ＣＧ）成分および青（Ｂ）成分
をそれぞれ独立に検出する検出部＋３１ ＋４１および
（５）を含んでいる。これらの検出部（３）〜（５）と
しては、３個の光電変換素子の各受光面前面にそれぞれ
Ｒ，Ｇ、Ｂの色の波長を通過させる狭帯域色フィルタを
設けたもの、これらの光電変換素子と色フィルタとをモ
ノリシカリイに１基板上に作成したもの、各色成分の波
長においてそれぞれ高い感度をもつ３個の光電変換素子
などが使用される。いずれにしても各検出部（３）〜（
５）の各検出信号は増巾器（６）でそれぞれ増巾され、
Ａ／Ｄ変換器（７）でディジタル屋に変換され、入力制
御装置（８）を経てマイクロプロセッサ（ＣＰＵと略す
）００）に入力する。ＣＰＵＱＯ）にはそのプログラム
を格納したメモリ０１）と、検出データをストアすると
ともに後述する相対出力テーブルおよび基準テーブルが
設けられたメモリｕりと、ＣＰＵｔｌｏｌの動作タイミ
ングを決定するクロックパルスの発生回路＋１３１とか
接続されている。基準テーブルの作成と弁別基準を用い
た色識別処理とはｃ ｐ Ｕ ｔｌｏ）によって行なわ
れ、色識別結果は出力制御装置（１４Ｉを介して出力さ
れる。基準テーブル作成処理の開始を指令するためのボ
タン（９）が設けられている。このボタン（９）の開始
指令は入力制御装Ｍ（８）からＣＰ Ｕ （１０１に送
られる。
第２図は、標阜となる白色サンプルの色成分Ｒ，Ｇ、Ｂ
を１００とした場合における他の色サンプルの色成分ｍ
、ａ、Ｈの相対出力（白色の色成分出力に対する割合）
を示している。この例では、色サンプルとしては白の他
に黄、橙、緑、赤、紫、青および黒が示されている。実
線は光源の照度が７５０ ／ｘ の場合、鎖線は１００
０ＪＸ の場合である。この図から明らかなように、光
源の照度が変化しても各色サンプルの色成分Ｒ，Ｇ、Ｂ
の相対出力はほとんど変化しない。
を１００とした場合における他の色サンプルの色成分ｍ
、ａ、Ｈの相対出力（白色の色成分出力に対する割合）
を示している。この例では、色サンプルとしては白の他
に黄、橙、緑、赤、紫、青および黒が示されている。実
線は光源の照度が７５０ ／ｘ の場合、鎖線は１００
０ＪＸ の場合である。この図から明らかなように、光
源の照度が変化しても各色サンプルの色成分Ｒ，Ｇ、Ｂ
の相対出力はほとんど変化しない。
色成分Ｒの相対出力をｒ、Ｇのそれをｇ、Ｂのンプルに
応じて８〜ｇの１字が付されている。
応じて８〜ｇの１字が付されている。
相対出力ｒ、ｇ、ｂは７５０ ／Ｘのデータと１０００
１Ｘのデータの中間の値（たとえば相加平均）である。
１Ｘのデータの中間の値（たとえば相加平均）である。
このような各色サンプルについての相対出力ｒ、ｇ、ｂ
はあらかじめ測定され、第３図に示すように、メモリ（
１７Ｊ内の相対出力テーブルにストアされている。基準
テーブルは、白色サンプルについて測定された色成分Ｒ
，Ｇ、Ｈのデータ（これらをＸｏ、Ｙｏ、Ｚｏで表わす
）と相対出力テーブルの各値ｒ、ｇ、ｂとを用いて算出
された他の廓サンプルについての色成分Ｒ，Ｇ。
はあらかじめ測定され、第３図に示すように、メモリ（
１７Ｊ内の相対出力テーブルにストアされている。基準
テーブルは、白色サンプルについて測定された色成分Ｒ
，Ｇ、Ｈのデータ（これらをＸｏ、Ｙｏ、Ｚｏで表わす
）と相対出力テーブルの各値ｒ、ｇ、ｂとを用いて算出
された他の廓サンプルについての色成分Ｒ，Ｇ。
Ｂのデータ（これらをｘ、ｙ、ｚで表わす）、その他の
データをストアするものである。
データをストアするものである。
基準テーブル作成処理は第４図に示されており、次のよ
うにして行なわれる。まず、白色サンプルが作業員によ
って検出箇所（被色識別物体が置かれまたは通過する場
所）にセットされる。そして、ボタン（９）が押される
（ステップｔ２＋１）。
うにして行なわれる。まず、白色サンプルが作業員によ
って検出箇所（被色識別物体が置かれまたは通過する場
所）にセットされる。そして、ボタン（９）が押される
（ステップｔ２＋１）。
この白色サンプルのＲ，Ｇ、Ｂ成分が色センサ（２）に
よって検出され、そのデータＸ０１ＹＯ１ＺＯ・がＣＰ
Ｕ （Ｉ［Ｉによって読込まれ、かつ基準テーブルに
ストアされる（ステップ＠）。これらの各成分の総和ｓ
ｏ ＝ ｘｏ−４−ｙ ｏ＋Ｚ ｏが算出され、続イ
テ各成分の相対値ＸＯ／ＳＯ，ＹＯ／Ｓｏ、Ｚｏ／ＳＯ
が算出される。そしてこれらのデータが基準テーブル内
の白色サンプルに対応する場所にストアされる（ステッ
プ（２３））。
よって検出され、そのデータＸ０１ＹＯ１ＺＯ・がＣＰ
Ｕ （Ｉ［Ｉによって読込まれ、かつ基準テーブルに
ストアされる（ステップ＠）。これらの各成分の総和ｓ
ｏ ＝ ｘｏ−４−ｙ ｏ＋Ｚ ｏが算出され、続イ
テ各成分の相対値ＸＯ／ＳＯ，ＹＯ／Ｓｏ、Ｚｏ／ＳＯ
が算出される。そしてこれらのデータが基準テーブル内
の白色サンプルに対応する場所にストアされる（ステッ
プ（２３））。
黄の色サンプルの相対出力ｒａ と白色サンプルのＲ成
分の値ＸＯとを用いて、黄の色サンプルのＲ成分の値が
Ｘ−（ＸＯ／１００）Ｘ ｒａとして算出され、基準テ
ーブル内の黄のＸ値としてストアされる。他の色につい
ても同様にして、Ｘ＝（ＸＯ／１００）×ｒ、（ｒ＝ｒ
ｂ−ｒｇ）が算出され、かつ基準テーブル内の対応する
場所にストアされる（ステップ財））。
分の値ＸＯとを用いて、黄の色サンプルのＲ成分の値が
Ｘ−（ＸＯ／１００）Ｘ ｒａとして算出され、基準テ
ーブル内の黄のＸ値としてストアされる。他の色につい
ても同様にして、Ｘ＝（ＸＯ／１００）×ｒ、（ｒ＝ｒ
ｂ−ｒｇ）が算出され、かつ基準テーブル内の対応する
場所にストアされる（ステップ財））。
続いて同じように、黄から黒までの色サンプルについて
それらのＧ成分値がｙ＝（ｙｏ／１ｏｏ）×ｇとして算
出され、かつ基準テーブル内の対応する場所にストアさ
れる（ステップ＋２５１）。
それらのＧ成分値がｙ＝（ｙｏ／１ｏｏ）×ｇとして算
出され、かつ基準テーブル内の対応する場所にストアさ
れる（ステップ＋２５１）。
Ｂ成分についても、Ｚ＝（ＺＯ／１００）Ｘｂとして算
出され、かつ基準テーブルにストアされる（ステップＣ
！６１）。
出され、かつ基準テーブルにストアされる（ステップＣ
！６１）。
最後に、白基外の色サンプルのそれぞれについて、３色
成分の総和Ｓ−Ｘ＋Ｙ十ｚと色成分の相対値Ｘ／Ｓ、Ｙ
／Ｓ、Ｚ／５（７）算出オヨび基準テーブルへのストア
か順次実行される（ステップ□□□）。
成分の総和Ｓ−Ｘ＋Ｙ十ｚと色成分の相対値Ｘ／Ｓ、Ｙ
／Ｓ、Ｚ／５（７）算出オヨび基準テーブルへのストア
か順次実行される（ステップ□□□）。
以上で基準テーブルの作成か終了し、これらのデータが
色識別のための基準となる。すなわち、基準テーブル内
のデータを用いて色識別のための弁別基準、たとえば条
件ツリーが作成される。弁別基準は、 ＣＰ ＵｔＩＯ
＋によって自動的に作成させるようにしても、基準テー
ブルをメモリ（１２１から出力させて作業員が作成して
もよい。
色識別のための基準となる。すなわち、基準テーブル内
のデータを用いて色識別のための弁別基準、たとえば条
件ツリーが作成される。弁別基準は、 ＣＰ ＵｔＩＯ
＋によって自動的に作成させるようにしても、基準テー
ブルをメモリ（１２１から出力させて作業員が作成して
もよい。
各色成分の相対値Ｒ／Ｓ、Ｇ／Ｓ、Ｂ／Ｓは光源の照度
変動を補償するために有効に用いられる。
変動を補償するために有効に用いられる。
第１図は色識別装置の電気的構成を示すブロック図、第
２図は白を基準とした他の色の相対出力を示すグラフ、
第３図はメモリ内の相対出力テーブルおよび基準テーブ
ルを示す図、第４図は基準テーブル作成処理を示すフロ
ーチャートで、ある。 （２）ＩＩ・・色センサ、（３）〜（５）・・・検出部
、（９）・・・基準テーブル作成処理開始指令ボタン、
（ｌ（１・・・ＣＰ Ｕ、 ｔｉｌｌ・・・プログラム
・メモリ、ｔ１２１−・データ・メモリ。 以 上 外４名
２図は白を基準とした他の色の相対出力を示すグラフ、
第３図はメモリ内の相対出力テーブルおよび基準テーブ
ルを示す図、第４図は基準テーブル作成処理を示すフロ
ーチャートで、ある。 （２）ＩＩ・・色センサ、（３）〜（５）・・・検出部
、（９）・・・基準テーブル作成処理開始指令ボタン、
（ｌ（１・・・ＣＰ Ｕ、 ｔｉｌｌ・・・プログラム
・メモリ、ｔ１２１−・データ・メモリ。 以 上 外４名
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数の色サンプルのうちの１色を標準とし、他の色サン
プルに関する複数の色成分についての相対出力値をあら
かじめ測定して相対出力テーブルとしてメモリにストア
しておき、色識別のための基準となるデータの作成にあ
たって、 標準色サンプルについて複数の色成分出力を測定し、 この測定値から相対出力テーブルを用いて他の色サンプ
ルに関する色成分出力を算出する、色識別の基準となる
データの作成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3487484A JPS60178322A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | 色識別の基準となるデ−タの作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3487484A JPS60178322A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | 色識別の基準となるデ−タの作成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60178322A true JPS60178322A (ja) | 1985-09-12 |
Family
ID=12426292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3487484A Pending JPS60178322A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | 色識別の基準となるデ−タの作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60178322A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4843574A (en) * | 1985-07-31 | 1989-06-27 | Gerber Scientific, Inc. | Apparatus and method for determining a color for use in a fashion design |
| US4884221A (en) * | 1986-04-14 | 1989-11-28 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Color measuring apparatus |
| US4951825A (en) * | 1985-09-30 | 1990-08-28 | Cra Services Ltd. | Apparatus for classifying particulate material |
| JPH06167576A (ja) * | 1992-11-30 | 1994-06-14 | Kawasaki Steel Corp | 付着間紙の検出方法及び帯板処理ライン |
-
1984
- 1984-02-24 JP JP3487484A patent/JPS60178322A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4843574A (en) * | 1985-07-31 | 1989-06-27 | Gerber Scientific, Inc. | Apparatus and method for determining a color for use in a fashion design |
| US4951825A (en) * | 1985-09-30 | 1990-08-28 | Cra Services Ltd. | Apparatus for classifying particulate material |
| US4884221A (en) * | 1986-04-14 | 1989-11-28 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Color measuring apparatus |
| JPH06167576A (ja) * | 1992-11-30 | 1994-06-14 | Kawasaki Steel Corp | 付着間紙の検出方法及び帯板処理ライン |
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