JPS60186721A - 色識別装置 - Google Patents
色識別装置Info
- Publication number
- JPS60186721A JPS60186721A JP4266984A JP4266984A JPS60186721A JP S60186721 A JPS60186721 A JP S60186721A JP 4266984 A JP4266984 A JP 4266984A JP 4266984 A JP4266984 A JP 4266984A JP S60186721 A JPS60186721 A JP S60186721A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color
- light source
- circuit
- standard
- circuits
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003086 colorant Substances 0.000 abstract 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004020 luminiscence type Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
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- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
- G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
- G01J3/51—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors using colour filters
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の背景
この発明は色識別装置に関する。
色識別装置は、被色識別物体それ自体の色、またはその
物体上に表わされた模様、記号、コード等の色を識別し
てその結果を出力するものである。色識別装置に組込ま
れた光源からの光が被色識別物体に照射され、一般にそ
の反射光が色センサによって検出される。色セン１すか
ら出力される複数の色成分値にもとづいて色の判別処理
が行なわれる。
物体上に表わされた模様、記号、コード等の色を識別し
てその結果を出力するものである。色識別装置に組込ま
れた光源からの光が被色識別物体に照射され、一般にそ
の反射光が色センサによって検出される。色セン１すか
ら出力される複数の色成分値にもとづいて色の判別処理
が行なわれる。
光源に印加される電圧の変動、光源のフィラメントの劣
化等によって、被色識別物体上の照度、分光分布等に変
化が生じる。このために色センサの出力が変動し、色識
別結果に誤りまたは微妙なずれが生じることがある。
化等によって、被色識別物体上の照度、分光分布等に変
化が生じる。このために色センサの出力が変動し、色識
別結果に誤りまたは微妙なずれが生じることがある。
発明の概要
この発明は、光源変動があっても安定な色識別が可能と
なる色識別装置を提供するものである。
なる色識別装置を提供するものである。
この発明による色識別装置は、色センサの出ノ〕とあら
かじめ設定された標準色の標準値とを比較する手段、光
源補正指令入力手段、および光源補正指令入力により上
記比較手段の出力をホールドしかつ光源の駆動回路にフ
ィードバックする手段を備えていることを特徴とする。
かじめ設定された標準色の標準値とを比較する手段、光
源補正指令入力手段、および光源補正指令入力により上
記比較手段の出力をホールドしかつ光源の駆動回路にフ
ィードバックする手段を備えていることを特徴とする。
色センナは複数の色成分を検出するものである。
複数の色成分に対して比較手段は、各色成分出力をそれ
ぞれに対応する標準（１ｈど比較するとともに、これら
の比較出力にそれぞれ所定の重みをつけて加締するもの
どじで実現される。］票ｔ（（色としては白色が好まし
い。
ぞれに対応する標準（１ｈど比較するとともに、これら
の比較出力にそれぞれ所定の重みをつけて加締するもの
どじで実現される。］票ｔ（（色としては白色が好まし
い。
この発明による色識別装置においては、光源変動が生じ
たと思われるとぎには、標準色リンプルを色識別位置に
配置しかつ光源補正指令を入力するだ【プで光源の補正
が行なわれるから、操作がきわめて簡単である。標準色
サンプルについて測定された色成分の値は標準色＋Ｊシ
ンブル標準値と比較され、その差が光源の駆動回路にフ
ィードバックされる。４７５ ＱＬ色の分光反射エネル
ギが光源電圧変動、フィラメント等の劣化に対しても常
に一定になるように光源の発光強度が補正されるので、
常に正確な色識別が可能となる。
たと思われるとぎには、標準色リンプルを色識別位置に
配置しかつ光源補正指令を入力するだ【プで光源の補正
が行なわれるから、操作がきわめて簡単である。標準色
サンプルについて測定された色成分の値は標準色＋Ｊシ
ンブル標準値と比較され、その差が光源の駆動回路にフ
ィードバックされる。４７５ ＱＬ色の分光反射エネル
ギが光源電圧変動、フィラメント等の劣化に対しても常
に一定になるように光源の発光強度が補正されるので、
常に正確な色識別が可能となる。
実施例の説明
光源（２２）は駆動回路（２１）によって駆動されかつ
その発光強度が制御される。光源（２２）の光は被色識
別物体（１０）に照射され、その反射光が色センサ（１
２）によって検出される。色センサ（１２）は、反射光
の赤（Ｒ）成分、緑（Ｇ）成分および青（Ｂ）成分をそ
れぞれ独立に検出する検出部（１３） （１４）および
（１５）を含んでいる。これらの検出部（１３）〜（１
５）としては、３個の光電変換素子の各受光面前面にそ
れぞれＲ，Ｇ、Ｂの色の波長を通過させる狭帯域色フィ
ルタを設けたもの、これらの光電変換素子と色フィルタ
とをモノリシヵリイに一基板上に作成したもの、各色成
分の波長においてそれぞれ高い感度をもつ３個の光電変
換素子などが使用される。いずれにしても各検出部（１
３）〜（１５）の各検出信号は増幅回路（１６）でそれ
ぞれ増幅され、Ａ／Ｄ変換回路（１７）〜（１９）でそ
れぞれディジタル量に変換され、判定回路（２０）に入
力する。判定回路（２０）は、入力するＲ、Ｇ、Ｂ成分
を表わず値を所定の色識別基準に適用させて色識別信号
を出力する。判定回路（２０）はマトリックス回路等の
論理回路、ＣＰＬＪなどにより実現される。ＡＩＤ変換
回路（１７）〜（１９）に代えてまたは加えて、適当な
基準値が設定された比較回路を設番プるようにしてもよ
い。いずれにしても、色識別のための論理、処理は種々
の方式のものが知られており、任意の色識別方式を採用
することができる。
その発光強度が制御される。光源（２２）の光は被色識
別物体（１０）に照射され、その反射光が色センサ（１
２）によって検出される。色センサ（１２）は、反射光
の赤（Ｒ）成分、緑（Ｇ）成分および青（Ｂ）成分をそ
れぞれ独立に検出する検出部（１３） （１４）および
（１５）を含んでいる。これらの検出部（１３）〜（１
５）としては、３個の光電変換素子の各受光面前面にそ
れぞれＲ，Ｇ、Ｂの色の波長を通過させる狭帯域色フィ
ルタを設けたもの、これらの光電変換素子と色フィルタ
とをモノリシヵリイに一基板上に作成したもの、各色成
分の波長においてそれぞれ高い感度をもつ３個の光電変
換素子などが使用される。いずれにしても各検出部（１
３）〜（１５）の各検出信号は増幅回路（１６）でそれ
ぞれ増幅され、Ａ／Ｄ変換回路（１７）〜（１９）でそ
れぞれディジタル量に変換され、判定回路（２０）に入
力する。判定回路（２０）は、入力するＲ、Ｇ、Ｂ成分
を表わず値を所定の色識別基準に適用させて色識別信号
を出力する。判定回路（２０）はマトリックス回路等の
論理回路、ＣＰＬＪなどにより実現される。ＡＩＤ変換
回路（１７）〜（１９）に代えてまたは加えて、適当な
基準値が設定された比較回路を設番プるようにしてもよ
い。いずれにしても、色識別のための論理、処理は種々
の方式のものが知られており、任意の色識別方式を採用
することができる。
光源（２２）の変動にもとづく投射光の弾痕、スペクト
ル変化を補ｉ１Ｅしようとする場合には、標準白臼サン
プルを被色識別物体（１０）の位置に配置づるかまたは
通過させる。また、光源補正指令入力押ボタン〈３６）
をオンどする。
ル変化を補ｉ１Ｅしようとする場合には、標準白臼サン
プルを被色識別物体（１０）の位置に配置づるかまたは
通過させる。また、光源補正指令入力押ボタン〈３６）
をオンどする。
色センサ（１２）によって検出された白色サンプルのＲ
ｌＧ、Ｂ成分測定値は上述のようにＡ７／］〕変換回路
（１７）〜（１９）を経て判定回路（２０）に入力する
。判定回路（２０）が色識別基準の自動設定機能をもっ
ている場合には、色識別基準の自動補正を行なうように
することが可能である。
ｌＧ、Ｂ成分測定値は上述のようにＡ７／］〕変換回路
（１７）〜（１９）を経て判定回路（２０）に入力する
。判定回路（２０）が色識別基準の自動設定機能をもっ
ている場合には、色識別基準の自動補正を行なうように
することが可能である。
色センサ（１２）によって検出された白色サンプルにつ
いてのＲ，Ｇ、Ｂ成分値を表わす信号は比較回路（２３
） （２４） （２５）にそれぞれ送られる。これらの
比較回路（２３） （２４） （２５）は、標準白色サ
ンプルについてのＲ，Ｇ、Ｂ成分の標準値がそれぞれ設
定された設定器（２６） （２７）（２８）をそれぞれ
備えている。そして比較回路（２３）〜（２５）によっ
て、測定されたＲ、Ｇ、Ｂ成分値とそれらの標準値との
偏差がめられかつ出力される。これらの偏差は各色成分
についての光源の変動を表わしている。
いてのＲ，Ｇ、Ｂ成分値を表わす信号は比較回路（２３
） （２４） （２５）にそれぞれ送られる。これらの
比較回路（２３） （２４） （２５）は、標準白色サ
ンプルについてのＲ，Ｇ、Ｂ成分の標準値がそれぞれ設
定された設定器（２６） （２７）（２８）をそれぞれ
備えている。そして比較回路（２３）〜（２５）によっ
て、測定されたＲ、Ｇ、Ｂ成分値とそれらの標準値との
偏差がめられかつ出力される。これらの偏差は各色成分
についての光源の変動を表わしている。
光源（２２）の変動が偏差に現われる影響は色成分によ
って異なるので、これを修正するために乗算回路（３１
＞ （３２） （３３）にはぞれぞれ重みα、β、γが
設定されている。設定値と標準値との偏差を表わす比較
回路（２３）〜（２５）の出力は、乗算回路（３１）〜
（３３）でそれぞれ対応する重みが乗じられ、その後加
算回路（３４）で加算される。したがって、加算回路（
３４）の出力はＲ，Ｇ、Ｂ３成分値の偏差の荷重和を表
わしている。加算回路（３４）の出力はサンプルホール
ド回路（３５）に送られ、押ボタン（３６）がオンとさ
れたどきに取込まれかつホールドされる。この値は押ボ
タン（３６）がオフになってもホールドされ続ける。す
′ンプルホールド回路（３５）にホールドされた荷重和
が駆動回路（２１）にフィードバックされ、このフィー
ドバック値に応じて上述の偏差が零になるように光源（
２２）の発光強度が制御される。
って異なるので、これを修正するために乗算回路（３１
＞ （３２） （３３）にはぞれぞれ重みα、β、γが
設定されている。設定値と標準値との偏差を表わす比較
回路（２３）〜（２５）の出力は、乗算回路（３１）〜
（３３）でそれぞれ対応する重みが乗じられ、その後加
算回路（３４）で加算される。したがって、加算回路（
３４）の出力はＲ，Ｇ、Ｂ３成分値の偏差の荷重和を表
わしている。加算回路（３４）の出力はサンプルホール
ド回路（３５）に送られ、押ボタン（３６）がオンとさ
れたどきに取込まれかつホールドされる。この値は押ボ
タン（３６）がオフになってもホールドされ続ける。す
′ンプルホールド回路（３５）にホールドされた荷重和
が駆動回路（２１）にフィードバックされ、このフィー
ドバック値に応じて上述の偏差が零になるように光源（
２２）の発光強度が制御される。
このようにして、標準白色サンプルのセツティングと押
ボタン（３６）の押下のみで光源の変動を補正すること
かできる。
ボタン（３６）の押下のみで光源の変動を補正すること
かできる。
なお、厳密な補正が必ずしも必要でない場合には、３色
成分の１成分値にもとづいて光源を補１［Ｖるようにし
てもよい。この場合には比較回路（２３）〜（２５）の
うちの２つを省略することが可能であり、加算回路（３
４）も不要となろう。押ボタン（３６）が押されたとき
にのみ増幅回路（１６）の出力を比較回路（２３）へ−
（２５）に取込むようにしてもよい。
成分の１成分値にもとづいて光源を補１［Ｖるようにし
てもよい。この場合には比較回路（２３）〜（２５）の
うちの２つを省略することが可能であり、加算回路（３
４）も不要となろう。押ボタン（３６）が押されたとき
にのみ増幅回路（１６）の出力を比較回路（２３）へ−
（２５）に取込むようにしてもよい。
図面はこの発明の実施例を示すブロック図である。
（１２）・・・色センサ、（１３）〜（１５）・・・色
成分検出部、（２１）・・・光源の駆動回路、（２２）
・・・光源、（２３）〜（２５）・・・比較回路、（２
６）〜（２８）・・・標準色の標準値設定器、（３１）
−、（３３）・・・型締回路、（３４）・・・加算回
路、（３５）・・・サンプルホールド回路、（３６）・
・・光源補正指令入力押ボタン。 以 −ト 外４名
成分検出部、（２１）・・・光源の駆動回路、（２２）
・・・光源、（２３）〜（２５）・・・比較回路、（２
６）〜（２８）・・・標準色の標準値設定器、（３１）
−、（３３）・・・型締回路、（３４）・・・加算回
路、（３５）・・・サンプルホールド回路、（３６）・
・・光源補正指令入力押ボタン。 以 −ト 外４名
Claims (3)
- （１） 色センサの出力とあらかじめ設定された標準色
の標準値とを比較する手段、 光源補正指令入力手段、および 光源補正指令入力により上記比較手段の出力をホールド
しかつ光源の駆動回路にフィードバックする手段、 を備えた色識別装置。 - （２） 色センサが複数の色成分を検出するものであり
、 比較手段が、各色成分出力をそれぞれに対応する標準値
と比較するとともに、これらの比較出力にそれぞれ所定
の重みをつけて加算するものである、 特許請求の範囲第（１）項に記載の色識別装置。 - （３） 標準色が白色である、特許請求の範囲第（１）
項に記載の色識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4266984A JPS60186721A (ja) | 1984-03-05 | 1984-03-05 | 色識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4266984A JPS60186721A (ja) | 1984-03-05 | 1984-03-05 | 色識別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60186721A true JPS60186721A (ja) | 1985-09-24 |
Family
ID=12642427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4266984A Pending JPS60186721A (ja) | 1984-03-05 | 1984-03-05 | 色識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60186721A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4884221A (en) * | 1986-04-14 | 1989-11-28 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Color measuring apparatus |
| FR2723637A1 (fr) * | 1994-08-11 | 1996-02-16 | Lux Technologies Sarl | Dispositif pour analyser la couleur |
-
1984
- 1984-03-05 JP JP4266984A patent/JPS60186721A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4884221A (en) * | 1986-04-14 | 1989-11-28 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Color measuring apparatus |
| FR2723637A1 (fr) * | 1994-08-11 | 1996-02-16 | Lux Technologies Sarl | Dispositif pour analyser la couleur |
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