JPH02251284A - 物品の選別取出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は錠剤、カプセル等の製薬品その他同゛−形状を
した物品の重置等を検出し、良否を選別してそれぞれ別
個に取り出す物品の選別取出し方法に関する。

（従来の技術〕 上記錠剤、カプセル等の物品は製剤機あるいは充填機に
て予め設定した重量、形状に製造されるが、さらにこれ
の正確を期するため、製品のすべてに対し検査を行ない
、良否を選別している。この選別取出手段しは各種の方
法が試みられているが、その１例を第２図に示す。

この選別装置５０はターンテーブル５１に一定ピッチに
て同一円周上に窪み５２を形成し、供給手段５３からタ
ーンテーブル５１０回転に同期して物品Ｗを上記窪み５
２に供給し、検査手段（図示省略）にて良否を判定し、
不良品は適宜の取り出し手段しにより不良品排出シュー
ト５４側に移行し、残りの良品は良品排出シュート５５
から排出するようにしたものである。

従って物品の取り出し手段が不良品取り出し位置と良品
取り出し位置とにそれぞれ必要とすると、共に構造が複
雑となる。

本発明者はこれに鑑み、物品の取り出し位置にて予め検
査手段にて判定された良否信号に基づき放出方向を変え
て別々に取り出す方法を提案した（特開昭６１−７４６
３６号）、その概略を第３図及び第４図に示す。

この選別取出し装置６０は前例と同様にターンテーブル
６１に一定ピッチにて同一円周上に窪み６２を形成し、
適所に物品供給手段６３と検査手段６４及び選別排出手
段６５を対設してなる。

上記窪み６２はそれぞれ空気孔６６に連通し、この空気
孔６６は物品供給手段６３による物品供給位置から選別
排出手段６５の直前の位置までは真空装ｒａ（図示省略
）に連通し、排出手段６５に対向する位置においては圧
力空気供給袋ｆＷ（図示省略）に連通ずる。

また上記排出手段６５は圧力空気噴出ノズル６７を主体
として構成され、常時は該ノズル６７は切換弁６８によ
り閉塞されており、検査手段６４からの信号により圧力
空気を噴出するようにしたものである。６９は良品排出
管、７０は不良品排出管である。

上記構成において、供給手段６３から窪み６２に供給さ
れた物品Ｗは吸引圧により保持され、ターンテーブル６
１の回転に伴い検査手段６４により良否が判定され、排
出位置即ちノズル６７に対向する位置において空気孔６
６は圧力空気源に切り換えられ、物品Ｗを浮上させ、良
品はそのまま遠心力により良品排出管６９側に移行する
。

なお、不良品の場合は検査手段６４からの信号により切
換弁６８は作動し、ノズル６７からの圧力空気噴出によ
り窪み６２から浮上した物品（不良品）は不良品排出管
７０側に吹き飛ばされる。

従って物品の取り出し手段は１箇所にて済むものである
。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記ノズル６７からの圧力空気の噴出に際しては、切換
弁６８が閉じた後も若干時間残圧があり、従ってターン
テーブル６１の回転数が増加し物品Ｗの供給時間間隔が
僅少となったとき、この残圧により次の物品まで吹き飛
ばされ、良品であるにもかかわらず不良品グループに混
入するおそれがある。

このためターンテーブル６１の回転速度は制限され、能
率向上を計ることが困難である。

本発明はかかる点に鑑み、希望する物品にのみ確実に圧
力空気を吹き付けると共に、上記残圧を消去することを
目的とするヵ 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するための本発明の物品の選別取出し方
法は搬送手段により連続して搬送されてくる物品を搬送
途中において良否を判定し、選別品はノズルより噴出さ
れる空気圧により排出する選別取出し装置において、上
記ノズルを対設し、該ノズルには圧力空気を選択供給す
るための切換弁と、吸引圧を付与するため真空装置回路
に設けた切換弁を備え、選別品に対する圧力空気の噴出
により排出方向を変更すると共に、その直後に真空圧に
切換え、ノズルの残圧を消去するようにしたものである
。

〔作　用〕

物品が良品と判定されたときは圧力空気供給用切換弁は
作動せず、従って物品は搬送手段から放出され落下する
。また不良品と判定されたときは搬送手段からの放出に
同期して上記切換弁を作動し、放出された物品に圧力空
気を吹き当て排出方向を変更する。同時にその直後に真
空回路の切換弁に切り換え、ノズル丙の残圧を消去する
。

〔実施例〕

第１図は本発明方法を適用する実施例を示す。

物品の選別取出し装置１は物品の搬送手段としてのター
ンテーブル２と、このターンテーブル２に対向配備した
物品供給手段３と物品検出手段４並びにターンテーブル
から排出される物品に対する選別手段５を備える。

ターンテーブル２には物品を収納するための窪み６を外
周上に均一ピッチを以て形成し、窪み６にはそれぞれ空
気孔７を連設する。この空気孔７は、ターンテーブル２
の回転に伴い上記物品手段３に対向する位置から物品選
別手段５に対向する付近に至る間の物品保持区間Ａは適
宜の真空装置（図示省略）に連通し、窪み６に収納する
物品を吸着保持する。また選別手段５に対向する排出位
ｆｌＢにおいては圧力空気供給源（図示省略）に接続さ
れる。その要領は周知構造と同一であり、説明を省略す
る。

物品検出手段４は窪み６に収納される物品Ｗの外観を撮
像管１０により撮影し、光学像を電気信号に変換し、判
別回路１１に印加し、標準像と比較し、形状の良否、切
欠の有無、印刷の良否等を検出する。その結果は作動回
路１２に印加し、物品選別手段５を作動する。

物品選別手段５は、排出位ｉｌＢから放出される物品Ｗ
に対向して設けられるノズル１５と、このノズル１５に
対する圧力空気供給装置１７に連なる切換弁１６と真空
装置１９に連なる切換弁１８とを備える。それぞれの切
換弁は電磁切換弁とし、前記作動回路１２により選択作
動される。なお、２０は共通導管を示す。

また２１は良品排出導管、２２は不良品排出ガイド板を
示す。良品排出導管２１は排出位置Ｂから放出される物
品をそのまま受は入れる位置にあり、不良品排出ガイド
板２２はノズル１５から吹き付けられる圧力空気により
吹き飛ばされる物品を受は入れるように配備される。

上記構成において、ターンテーブル２は一定速度にて回
転し、各空気孔７は保持区間Ａは真空装置に接続されて
おり、従って供給手段３から窪み６に供給される物品Ｗ
は吸引力により保持され、検出手段４により良否が検出
される。

物品Ｗが排出位ｉｆ！Ｈに到達したとき、空気孔７には
圧力空気が供給され、物品は放出され落下する。この場
合、物品Ｗが良品である場合にはノズル１５には圧力空
気は供給されず、物品はそのまま落下して排出導管２１
から排出される。

物品Ｗが不良品である場合には、物品Ｗがノズル１５の
前面に到達したとき上記検出手段４からの信号により圧
力空気切換弁１６を作動し、ノズル１５から圧力空気を
噴出し、物品Ｗを吹き飛ばし、不良品排出ガイド板２２
に沿って排出する。

上記吹き飛ばし直後に上記切換弁１６を閉じ、真空装Ｎ
１９例の切換弁１８を作動し、導管２０を含むノズル１
５内の残圧を吸引する。即ち、ノズル１５から噴出する
圧力空気を確実に遮断し、引き続いて落下する物品に対
し残圧により吹き飛ばすことを防止する。

なおこの場合、ノズル１５は物品Ｗを吹き飛ばすに必要
な最小口径とすることが好ましい。

またノズル１５から切換弁１６，１８までの管（共通導
管２０）は配管抵抗を小さくするため比較的大径管が望
ましい。またこの共通導管２０は可及的に短小とするこ
とが望ましい。

また上記実施例では圧力空気切換弁１６と真空切換弁１
８を゛それぞれ別個に設けた例を示したが、これは１個
の電磁三方弁を用いて高圧。

真空を切り換えるようにしてもよい。

更にまた、本実施例は排出位置Ｂから落下する途中にノ
ズルを設けた例を示したが、これは例えば第３図に示す
浮上した位置に対向して設けたノズルに対し、上記要領
にて圧力空気の供給遮断と真空による吸引とを行なうよ
うにしてもよい。

更に、第５図に示すものは異なりたる実施例を示す。不
良品を検知し、これを不良品取り出し位置で、この不良
品を支持した窪み６（ボルダ−）の真空を切り、圧空を
供給してこの不良品を不良品排出ガイド板位置でこれを
吹き飛ばして取り出す。しかしこの後も圧空圧は次の窪
み６で残圧として残り、被検体によっては良品もこの残
圧のため、不良品排出ガイド位置にて排出されることが
ある。これを確実に防止するため、不良品を圧空にて取
り出した後、直ちに真！で引き、残圧が次の窪みに作用
しな“いようにする。これにより不良品と良品の選別を
より精度よく行えるようになす。

〔発明の効果〕

本発明によるときは、搬送手段より離れた直後の物品に
対しノズルを指向し、選別された一方（例えば良品）に
対しては物品のそのままの通過を許容し、他方（例えば
不良品）に対しては圧力空気を吹き付は排出方向を変更
すると共に、その直後に真空圧に切り換えるようにした
から、ノズルにおける残圧は消去され、従って１５はノ
ズル、　１ 真空切換弁である。

６は圧力空気切換弁、 １８は 残圧により次の物品を吹き飛ばす誤作動を生ずることが
なく、選別を確実に行なうことができると共に、搬送手
段による物品の搬送の高速化を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に関し、選別取出し装置全体の
概略説明図、第２図は従来の選別取出し装置の説明図、
第３図及び第４図は他の従来例に関し、第３図は選別取
出し装置の説明図、第４図は第３図におけるｌ−１ｍに
沿う断面図、第５図は異なりたる実施例の説明図である
。 １は選別取出し装置、２はターンテーブル、手続補重書 （方式） ％式％ 事件の表示 特願平１−６９５９５号 発明の名称 物品の選別取出し方法 補正をする者 事件との関係　　特許出願人 大阪市北区天神橋７丁目１番１０号 株式会社　ミューチュアル 代表者　三　浦　　隆

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送手段により連続して搬送されてくる物品を搬送途中
   において良否を判定し、選別品はノズルより噴出される
   空気圧により排出する選別取出し装置において、上記ノ
   ズルには圧力空気を選択供給するための切換弁と、吸引
   圧を付与するため真空装置回路に設けた切換弁を備え、
   選別品に対する圧力空気の噴出により排出方向を変更す
   ると共に、その直後に真空圧に切換え、ノズルの残圧を
   消去することを特徴とする物品の選別取出し方法。