CN108126909A - 一种胶囊检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种胶囊检测装置，包括机架、上料装置、固定支撑盘、送料转盘、检测装置、胶囊旋转驱动机构和剔除机构，所述机架上设有固定支撑盘，所述固定支撑盘的上方设有送料转盘，所述送料转盘的一侧设有上料装置，所述上料装置的下方开设有第一落料槽，所述送料转盘上设有若干个第二落料槽，所述送料转盘的另一侧设有检测装置，所述检测装置上设有若干个检测摄像头，所述固定支撑盘的下方设有胶囊旋转驱动机构，所述固定支撑盘上还开设有剔除槽和下料槽，所述剔除槽的下方设有若干个剔除机构，通过上料装置进行上料，送料转动盘循环输送，检测装置能够对胶囊进行图像检测，并及时剔除不合格的胶囊，保证了胶囊的质量。

Description

一种胶囊检测装置
【技术领域】
本发明涉及胶囊筛选设备的技术领域，特别是一种胶囊检测装置的技术领域。
【背景技术】
用胶囊装的药物，一般都是对食道和胃粘膜有刺激性的粉末或颗粒，或口感不好、易于挥发、在口腔中易被唾液分解，以及易吸入气管的药。在胶囊的制造过程中会经过多道工序，不可避免地会产生一些内部含有杂质、囊体缺口、裂缝、花头等不合格的胶囊。这些次品胶囊的存在严重的影响了胶囊生产厂家的声誉，而且这些次品胶囊通过市场流到消费者的手中将会给消费者带来不必要的损失，并可能耽误消费者的服药进程，相对来说，传统的人工肉眼检测胶囊是否合格的方式已经屈指可数，在市场中已经出现通过摄像装置来进行实时监控的器械，检测灯的灯光强弱需要通过人工的手动调节，才能达到检测环境的理想化，因此提出一种胶囊检测装置。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种胶囊检测装置，通过上料装置进行上料，送料转动盘循环输送，检测装置能够对胶囊进行图像检测，并及时剔除不合格的胶囊，保证了胶囊的质量。
为实现上述目的，本发明提出了一种胶囊检测装置，包括机架、上料装置、固定支撑盘、送料转盘、检测装置、胶囊旋转驱动机构和剔除机构，所述机架上设有固定支撑盘，所述固定支撑盘的上方设有送料转盘，所述送料转盘的一侧设有上料装置，所述上料装置内设有若干个毛刷杆，所述上料装置的下方开设有若干个第一落料槽，所述送料转盘上设有若干个送料模块，所述送料模块上设有若干个第二落料槽，所述第一落料槽与第二落料槽相配合，所述送料转盘的另一侧设有检测装置，所述检测装置上设有若干个检测摄像头，所述固定支撑盘上开设有安装槽，所述安装槽位于检测摄像头的正下方，所述胶囊旋转驱动机构安装在安装槽内，所述胶囊旋转驱动机构上安装有两个托辊组件，所述固定支撑盘上还开设有剔除槽和下料槽，所述剔除槽的下方设有若干个剔除机构，所述下料槽的下方设有成品收料箱。
作为优选，所述剔除机构包括电动伸缩缸、驱动架和挡板，所述电动伸缩缸的伸缩杆与驱动架相连，所述驱动架的一侧安装有挡板，所述挡板位于剔除槽的下方，所述检测装置上设有控制单元，所述控制单元与电动伸缩缸相连，所述剔除机构的下方设有废料收集箱。
作为优选，所述检测装置还包括控制单元和悬臂安装梁，所述悬臂安装梁的下方安装有若干个检测摄像头，所述检测摄像头与控制单元相连，所述控制单元控制剔除机构动作。
作为优选，所述胶囊旋转驱动机构还包括第二驱动电机、传动机构和辅助支撑块，所述第二驱动电机通过传动机构控制托辊组件转动，所述托辊组件的转向相同，所述辅助支撑块的上端面与托辊组件上方相平齐，所述辅助支撑块的一侧设有与托辊组件相配合的弧形面，所述托辊组件的表面设有防滑纹，所述托辊组件驱动胶囊转动。
作为优选，所述上料装置还包括储料箱、排列箱、第一驱动电机和红外传感单元，所述储料箱通过安装架固定在机架上，所述储料箱的上方设有上料斗，所述储料箱的侧壁设有透明视窗口，所述储料箱的下方设有排列箱，所述第一驱动电机通过驱动转轴驱动毛刷杆转动，所述毛刷杆呈均匀圆周分布，所述毛刷杆安装在排列箱内，所述排列箱的下方设有储料模块，所述储料模块上设有若干个第一落料槽，所述储料箱内安装有红外传感单元，所述红外传感单元与警报单元相连。
作为优选，所述送料模块呈均匀圆周分布，所述第二落料槽的两侧设有挡料辊子，所述第二落料槽的两端设有限位块，所述限位块的侧壁设有弧形槽，所述限位块内安装有辅助红外传感单元。
本发明的有益效果：本发明通过机架、上料装置、固定支撑盘、送料转盘、检测装置、胶囊旋转驱动机构和剔除机构等的配合，通过上料装置进行上料，送料转动盘循环输送，胶囊旋转驱动机构能够驱动胶囊周向转动，检测装置能够对胶囊进行全面的图像检测，并及时剔除不合格的胶囊，保证了胶囊的质量。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种胶囊检测装置的结构示意图；
图2是本发明一种胶囊检测装置的俯视示意图；
图3是本发明一种胶囊检测装置的固定支撑盘的俯视示意图；
图4是本发明一种胶囊检测装置的第二落料槽的俯视示意图；
图5是本发明一种胶囊检测装置的托辊组件的左视示意图；
图6是本发明一种胶囊检测装置的剔除机构的结构示意图。
【具体实施方式】
参阅图1至图6，本发明一种胶囊检测装置，包括机架1、上料装置2、固定支撑盘3、送料转盘4、检测装置5、胶囊旋转驱动机构6和剔除机构7，所述机架1上设有固定支撑盘3，所述固定支撑盘3的上方设有送料转盘4，所述送料转盘4的一侧设有上料装置2，所述上料装置2内设有若干个毛刷杆24，所述上料装置2的下方开设有若干个第一落料槽222，所述送料转盘4上设有若干个送料模块41，所述送料模块41上设有若干个第二落料槽42，所述第一落料槽222与第二落料槽42相配合，所述送料转盘4的另一侧设有检测装置5，所述检测装置5上设有若干个检测摄像头53，所述固定支撑盘3上开设有安装槽31，所述安装槽31位于检测摄像头53的正下方，所述胶囊旋转驱动机构6安装在安装槽31内，所述胶囊旋转驱动机构6上安装有两个托辊组件63，所述固定支撑盘3上还开设有剔除槽32和下料槽33，所述剔除槽32的下方设有若干个剔除机构7，所述下料槽33的下方设有成品收料箱。所述剔除机构7包括电动伸缩缸71、驱动架72和挡板73，所述电动伸缩缸71的伸缩杆与驱动架72相连，所述驱动架72的一侧安装有挡板73，所述挡板73位于剔除槽32的下方，所述检测装置5上设有控制单元51，所述控制单元51与电动伸缩缸71相连，所述剔除机构7的下方设有废料收集箱。所述检测装置5还包括控制单元51和悬臂安装梁52，所述悬臂安装梁52的下方安装有若干个检测摄像头53，所述检测摄像头53与控制单元51相连，所述控制单元51控制剔除机构7动作。所述胶囊旋转驱动机构6还包括第二驱动电机61、传动机构62和辅助支撑块64，所述第二驱动电机61通过传动机构62控制托辊组件63转动，所述托辊组件63的转向相同，所述辅助支撑块64的上端面与托辊组件63上方相平齐，所述辅助支撑块64的一侧设有与托辊组件63相配合的弧形面641，所述托辊组件63的表面设有防滑纹，所述托辊组件63驱动胶囊转动。所述上料装置2还包括储料箱21、排列箱22、第一驱动电机23和红外传感单元25，所述储料箱21通过安装架11固定在机架1上，所述储料箱21的上方设有上料斗，所述储料箱21的侧壁设有透明视窗口，所述储料箱21的下方设有排列箱22，所述第一驱动电机23通过驱动转轴驱动毛刷杆24转动，所述毛刷杆24呈均匀圆周分布，所述毛刷杆24安装在排列箱22内，所述排列箱22的下方设有储料模块221，所述储料模块221上设有若干个第一落料槽222，所述储料箱21内安装有红外传感单元25，所述红外传感单元25与警报单元相连。所述送料模块41呈均匀圆周分布，所述第二落料槽42的两侧设有挡料辊子43，所述第二落料槽42的两端设有限位块44，所述限位块44的侧壁设有弧形槽，所述限位块44内安装有辅助红外传感单元441。
本发明工作过程：
本发明一种胶囊检测装置在工作过程中，将胶囊从上料斗211中喂入，胶囊落入到储料箱21中，第一驱动电机23能够驱动毛刷杆24转动，胶囊能够落入到第一落料槽222中，当送料转盘4上的第二落料槽42进入到上料工位时，胶囊落入到第二落料槽42中，当全部的辅助红外传感单元441接收到信号，送料转盘4转动一个工位，第二落料槽42中全部胶囊依次进入到下一个工位，其中位于检测工位上的胶囊能够在托辊组件63的驱动下进行转动，便于上方的检测摄像头53进行全方位的检测，检测工位上完成检测的胶囊随送料转盘4的转动进入到剔除工位上，检测摄像头53将检测结果传递给控制单元，并通过控制单元反馈给剔除机构7，挡板73上的胶囊若为合格胶囊，电动伸缩缸71不动作，若为不合格胶囊，则电动伸缩缸71的伸缩杆收缩，挡板73移动打开剔除槽32，胶囊排出到废料收集箱中，合格胶囊进入到下一个工位，最终从下料槽33中排出到成品收料箱中，及时剔除废品，保证了胶囊的质量，当储料箱中的胶囊较少时，红外传感单元将信号传递给警报单元，能够提醒工作人员及时补充物料。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种胶囊检测装置，其特征在于：包括机架(1)、上料装置(2)、固定支撑盘(3)、送料转盘(4)、检测装置(5)、胶囊旋转驱动机构(6)和剔除机构(7)，所述机架(1)上设有固定支撑盘(3)，所述固定支撑盘(3)的上方设有送料转盘(4)，所述送料转盘(4)的一侧设有上料装置(2)，所述上料装置(2)内设有若干个毛刷杆(24)，所述上料装置(2)的下方开设有若干个第一落料槽(222)，所述送料转盘(4)上设有若干个送料模块(41)，所述送料模块(41)上设有若干个第二落料槽(42)，所述第一落料槽(222)与第二落料槽(42)相配合，所述送料转盘(4)的另一侧设有检测装置(5)，所述检测装置(5)上设有若干个检测摄像头(53)，所述固定支撑盘(3)上开设有安装槽(31)，所述安装槽(31)位于检测摄像头(53)的正下方，所述胶囊旋转驱动机构(6)安装在安装槽(31)内，所述胶囊旋转驱动机构(6)上安装有两个托辊组件(63)，所述固定支撑盘(3)上还开设有剔除槽(32)和下料槽(33)，所述剔除槽(32)的下方设有若干个剔除机构(7)，所述下料槽(33)的下方设有成品收料箱。
2.如权利要求1所述的一种胶囊检测装置，其特征在于：所述剔除机构(7)包括电动伸缩缸(71)、驱动架(72)和挡板(73)，所述电动伸缩缸(71)的伸缩杆与驱动架(72)相连，所述驱动架(72)的一侧安装有挡板(73)，所述挡板(73)位于剔除槽(32)的下方，所述检测装置(5)上设有控制单元(51)，所述控制单元(51)与电动伸缩缸(71)相连，所述剔除机构(7)的下方设有废料收集箱。
3.如权利要求1所述的一种胶囊检测装置，其特征在于：所述检测装置(5)还包括控制单元(51)和悬臂安装梁(52)，所述悬臂安装梁(52)的下方安装有若干个检测摄像头(53)，所述检测摄像头(53)与控制单元(51)相连，所述控制单元(51)控制剔除机构(7)动作。
4.如权利要求1所述的一种胶囊检测装置，其特征在于：所述胶囊旋转驱动机构(6)还包括第二驱动电机(61)、传动机构(62)和辅助支撑块(64)，所述第二驱动电机(61)通过传动机构(62)控制托辊组件(63)转动，所述托辊组件(63)的转向相同，所述辅助支撑块(64)的上端面与托辊组件(63)上方相平齐，所述辅助支撑块(64)的一侧设有与托辊组件(63)相配合的弧形面(641)，所述托辊组件(63)的表面设有防滑纹，所述托辊组件(63)驱动胶囊转动。
5.如权利要求1所述的一种胶囊检测装置，其特征在于：所述上料装置(2)还包括储料箱(21)、排列箱(22)、第一驱动电机(23)和红外传感单元(25)，所述储料箱(21)通过安装架(11)固定在机架(1)上，所述储料箱(21)的上方设有上料斗(211)，所述储料箱(21)的侧壁设有透明视窗口，所述储料箱(21)的下方设有排列箱(22)，所述第一驱动电机(23)通过驱动转轴驱动毛刷杆(24)转动，所述毛刷杆(24)呈均匀圆周分布，所述毛刷杆(24)安装在排列箱(22)内，所述排列箱(22)的下方设有储料模块(221)，所述储料模块(221)上设有若干个第一落料槽(222)，所述储料箱(21)内安装有红外传感单元(25)，所述红外传感单元(25)与警报单元相连。
6.如权利要求1所述的一种胶囊检测装置，其特征在于：所述送料模块(41)呈均匀圆周分布，所述第二落料槽(42)的两侧设有挡料辊子(43)，所述第二落料槽(42)的两端设有限位块(44)，所述限位块(44)的侧壁设有弧形槽，所述限位块(44)内安装有辅助红外传感单元(441)。
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