CN208303271U - 一种胶囊筛选计数一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶囊筛选计数一体装置，包括机架、储料机构、上料机构、送料机构、周向检测装置、端部检测装置、计数装置和剔除机构，所述机架上安装有储料机构，所述储料机构的下方设有上料机构，所述上料机构与送料机构相配合，所述周向检测装置上安装有若干个第一检测摄像头，所述端部检测装置上对称安装有若干个第二检测摄像头，所述计数装置上设有若干个下料通道和剔料通道，所述下料通道的出料端安装有第二光电传感单元，所述剔除机构上设有辅助静电吸料板，通过周向检测装置、端部检测装置能够对胶囊周向和两端进行图像检测，通过静电吸料板将胶囊输送到剔料机构，及时剔除不合格的胶囊和空心胶囊，保证后续计数的准确性。

Description

一种胶囊筛选计数一体装置

【技术领域】

本实用新型涉及胶囊生产辅助设备的技术领域，特别是一种胶囊筛选计数一体装置的技术领域。

【背景技术】

用胶囊装的药物，一般都是对食道和胃粘膜有刺激性的粉末或颗粒，或口感不好、易于挥发、在口腔中易被唾液分解，以及易吸入气管的药。在胶囊的制造过程中会经过多道工序，不可避免地会产生一些内部含有杂质、囊体缺口、裂缝、花头等不合格的胶囊，，相对来说，传统的人工肉眼检测胶囊是否合格的方式已经屈指可数，在市场中已经出现通过摄像装置来进行实时监控的器械，检测灯的灯光强弱需要通过人工的手动调节，才能达到检测环境的理想化，同样在生产的过程中存在胶囊内部的药粉颗粒含量不足的现象，不符合规定的胶囊内所需包含的药粉颗粒含量，甚至出现空心胶囊，含量不足的次品胶囊的存在严重的影响了胶囊生产厂家的声誉，这些次品胶囊的存在严重的影响了胶囊生产厂家的声誉，而且这些次品胶囊通过市场流到消费者的手中将会给消费者带来不必要的损失，并可能耽误消费者的服药进程，所以需要将这些次品胶囊筛选出来，在胶囊生产过程中，一般都是通过重量来计算胶囊的数量，这只是一个大概，不够精确，但是在胶囊进行包装时，则需要知道胶囊的具体数量，因此就需要通过专用的设备对胶囊进行计数，因此提出一种胶囊筛选计数一体装置。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种胶囊筛选计数一体装置，通过上料机构进行上料，送料机构将胶囊依次输送到周向检测装置、端部检测装置能够对胶囊周向和两端进行图像检测，通过静电吸料板将胶囊输送到剔料机构，及时剔除不合格的胶囊和空心胶囊，保证后续计数的准确性。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种胶囊筛选计数一体装置，包括机架、储料机构、上料机构、送料机构、周向检测装置、端部检测装置、计数装置和剔除机构，所述机架上安装有储料机构，所述储料机构的下方开设有若干个第一落料槽，所述机架上设有辅助支撑座，所述辅助支撑座的上方设有第一导轨，所述上料机构活动安装在第一导轨上，所述辅助支撑座上开设有若干个第二落料槽，所述上料机构上开设有若干个第三落料槽，所述第三落料槽与第一落料槽、第二落料槽相配合，所述机架上设有第二导轨，所述送料机构活动安装在第二导轨上，所述周向检测装置上安装有若干个第一检测摄像头，所述端部检测装置上对称安装有若干个第二检测摄像头，所述计数装置上设有若干个下料通道和剔料通道，所述下料通道和剔料通道呈交替分布，所述下料通道上开设有第一剔料槽，所述第一剔料槽的下方安装有活动挡板，所述下料通道的出料端安装有第二光电传感单元，所述第二光电传感单元与计数模块相连，所述剔料通道上开设有第二剔料槽，所述剔除机构位于第二剔料槽的正上方，所述剔除机构包括辅助静电吸料板、第二支撑座和辅助滑座，所述辅助静电吸料板与辅助静电发生装置相连，所述辅助静电吸料板的两端设有辅助滑座，所述第二支撑座对称分布在计数装置的两侧，所述第二支撑座上设有第三导轨，所述辅助滑座活动安装在第三导轨上，所述计数装置的下方设有废料收料箱，所述计数装置的低位端设有成品收料箱。

作为优选，所述送料机构上设有若干个托槽，所述托槽的下方设有拨动板，所述拨动板活动安装在送料机构内，所述拨动板上连接有第一驱动气缸，所述送料机构与上料机构相配合，所述第一检测摄像头与托槽相对应。

作为优选，所述送料机构还包括第二驱动滑座、调整座和第一安装腔，所述第二驱动滑座与第二导轨相配合，所述第二驱动滑座上安装有调整座，所述调整座内开设有第一安装腔，所述第一安装腔内设有辅助导轨，所述拨动板活动安装在辅助导轨上，所述第一驱动气缸驱动拨动板沿辅助导轨移动，所述第一安装腔与托槽相连通，所述拨动板的上表面设有防滑橡胶层，所述拨动板的移动方向与托槽内胶囊的轴线方向相垂直。

作为优选，所述计数装置还包括支撑框和挡框，所述支撑框上设有若干个下料通道，所述下料通道的两侧设有挡框，所述下料通道包括导入部和剔料部，所述剔料部上开设有第一剔料槽，所述下料通道的下方设有支撑导向架，所述活动挡板活动安装在支撑导向架上，所述活动挡板与第三驱动气缸相连，所述第三驱动气缸与周向检测装置、端部检测装置分别通过第一控制单元、第二控制单元相连。

作为优选，所述端部检测装置还包括第一支撑座、第三驱动滑座、伸缩轴、静电发生装置和静电吸料板，所述第一支撑座上安装有横梁，所述横梁的下方设有行走导轨，所述第三驱动滑座活动安装在行走导轨上，所述静电发生装置是通过若干个伸缩轴安装在第三驱动滑座的下方，所述静电发生装置的下方设有静电吸料板，所述静电吸料板与送料机构相配合。

作为优选，所述上料机构还包括第一驱动滑座、挡料部和第二驱动气缸，所述上料机构的一侧设有挡料部，所述挡料部与第一落料槽相配合，所述上料机构的两侧通过第一驱动滑座与第一导轨相配合，所述第二驱动气缸的伸缩杆与上料机构相连。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过机架、储料机构、上料机构、送料机构、周向检测装置、端部检测装置、计数装置和剔除机构等的配合，通过上料机构进行上料，送料机构将胶囊依次输送到周向检测装置、端部检测装置，调整座内的拨动板能够驱动胶囊转动变化角度，能够对胶囊周向和两端进行图像检测，通过静电吸料板将胶囊输送到计数装置初步剔除表面有缺陷的胶囊，剔料机构能够剔除空心胶囊，保证后续计数的准确性。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种胶囊筛选计数一体装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种胶囊筛选计数一体装置的俯视示意图；

图3是本实用新型一种胶囊筛选计数一体装置的部分结构的俯视示意图；

图4是本实用新型一种胶囊筛选计数一体装置的送料机构的示意图；

图5是本实用新型一种胶囊筛选计数一体装置的端部检测装置的示意图；

图6是本实用新型一种胶囊筛选计数一体装置的计数装置的俯视示意图。

【具体实施方式】

参阅图1至图6，本实用新型一种胶囊筛选计数一体装置，包括机架1、储料机构2、上料机构3、送料机构4、周向检测装置5、端部检测装置6、计数装置7和剔除机构8，所述机架1上安装有储料机构2，所述储料机构2的下方开设有若干个第一落料槽26，所述机架1上设有辅助支撑座11，所述辅助支撑座 11的上方设有第一导轨112，所述上料机构3活动安装在第一导轨112上，所述辅助支撑座11上开设有若干个第二落料槽111，所述上料机构3上开设有若干个第三落料槽32，所述第三落料槽32与第一落料槽26、第二落料槽111相配合，所述机架1上设有第二导轨14，所述送料机构4活动安装在第二导轨14 上，所述周向检测装置5上安装有若干个第一检测摄像头51，所述端部检测装置6上对称安装有若干个第二检测摄像头66，所述计数装置7上设有若干个下料通道72和剔料通道75，所述下料通道72和剔料通道75呈交替分布，所述下料通道72上开设有第一剔料槽723，所述第一剔料槽723的下方安装有活动挡板74，所述下料通道72的出料端安装有第二光电传感单元724，所述第二光电传感单元724与计数模块相连，所述剔料通道75上开设有第二剔料槽751，所述剔除机构8位于第二剔料槽751的正上方，所述剔除机构8包括辅助静电吸料板81、第二支撑座82和辅助滑座83，所述辅助静电吸料板81与辅助静电发生装置相连，所述辅助静电吸料板81的两端设有辅助滑座83，所述第二支撑座 82对称分布在计数装置7的两侧，所述第二支撑座82上设有第三导轨，所述辅助滑座83活动安装在第三导轨上，所述计数装置7的下方设有废料收料箱12，所述计数装置7的低位端设有成品收料箱13。所述送料机构4上设有若干个托槽44，所述托槽44的下方设有拨动板45，所述拨动板45活动安装在送料机构 4内，所述拨动板45上连接有第一驱动气缸46，所述送料机构4与上料机构3 相配合，所述第一检测摄像头51与托槽44相对应。所述送料机构4还包括第二驱动滑座41、调整座42和第一安装腔43，所述第二驱动滑座41与第二导轨 14相配合，所述第二驱动滑座41上安装有调整座42，所述调整座42内开设有第一安装腔43，所述第一安装腔43内设有辅助导轨，所述拨动板45活动安装在辅助导轨上，所述第一驱动气缸46驱动拨动板45沿辅助导轨移动，所述第一安装腔43与托槽44相连通，所述拨动板45的上表面设有防滑橡胶层，所述拨动板45的移动方向与托槽44内胶囊的轴线方向相垂直。所述计数装置7还包括支撑框71和挡框73，所述支撑框71上设有若干个下料通道72，所述下料通道72的两侧设有挡框73，所述下料通道72包括导入部721和剔料部722，所述剔料部722上开设有第一剔料槽723，所述下料通道72的下方设有支撑导向架，所述活动挡板74活动安装在支撑导向架上，所述活动挡板74与第三驱动气缸741相连，所述第三驱动气缸741与周向检测装置5、端部检测装置6分别通过第一控制单元、第二控制单元相连。所述端部检测装置6还包括第一支撑座61、第三驱动滑座62、伸缩轴63、静电发生装置64和静电吸料板65，所述第一支撑座61上安装有横梁611，所述横梁611的下方设有行走导轨612，所述第三驱动滑座62活动安装在行走导轨612上，所述静电发生装置64是通过若干个伸缩轴63安装在第三驱动滑座62的下方，所述静电发生装置64的下方设有静电吸料板65，所述静电吸料板65与送料机构4相配合。所述上料机构 3还包括第一驱动滑座31、挡料部33和第二驱动气缸34，所述上料机构3的一侧设有挡料部33，所述挡料部33与第一落料槽26相配合，所述上料机构3的两侧通过第一驱动滑座31与第一导轨112相配合，所述第二驱动气缸34的伸缩杆与上料机构3相连。所述储料机构2还包括第一安装支架21、储料箱22、驱动毛刷组件23、第一驱动电机24和下料模块25，所述储料箱22通过第一安装支架21固定在机架1上，所述储料箱22的下方设有下料模块25，所述下料模块25内开设有若干个第一落料槽26，所述第一落料槽26的侧壁安装有第一光电传感单元，所述驱动毛刷组件23位于下料模块25的上方，所述第一驱动电机24通过转动控制驱动毛刷组件23转动。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种胶囊筛选计数一体装置在工作过程中，将胶囊喂入储料箱 22中，第一驱动电机24能够控制驱动毛刷组件23转动，胶囊能够落入到第一落料槽26中，当全部的第一光电传感单元接收到信号，上料机构3向左移动复位到上料工位，第三落料槽32与第一落料槽26配合，全部胶囊落入到第三落料槽32内，上料机构3向右移动至三落料槽32与第二落料槽111相吻合，胶囊穿过第二落料槽111落入托槽44中，托槽44内的全部第二光电传感单元接收到信号后，送料机构4向右移动到周向检测工位，第一检测摄像头51胶囊进行检测，此过程中第一驱动气缸46控制拨动板45移动驱动胶囊周向转动，第一检测摄像头51能够对胶囊周向进行全方位的检测，并将检测结果通过第一控制单元传递到计数装置7，初检后送料机构4向右移动到端部检测装置6的下方，静电吸料板65能够将胶囊吸取后向上移动到检测工位，第二检测摄像头66对胶囊的两端进行检测，并将检测结果通过第二控制单元传递到计数装置7，两次的检测结果中若存在任一为不合格胶囊，则第三驱动气缸741动作活动挡板74 移动，打开第一剔料槽723，检测结束后的胶囊通过第三驱动滑座62、伸缩轴63和静电吸料板65的配合输送到计数装置7的上方，静电发生装置64断电，胶囊脱离静电吸料板65落入到下料通道72，不合格将从第一剔料槽723排入到废料收料箱12，当胶囊经过辅助静电吸料板81的下方时，空心胶囊被吸附，辅助静电吸料板81沿第三导轨移动，将空心胶囊移动到第二剔料槽751的正下方，断电后，空心胶囊脱离辅助静电吸料板81，从第二剔料槽751排出，其余合格胶囊从计数装置7的低位端排入成品收料箱13，此过程中胶囊遮挡第二光电传感单元724发出的光信号，第二光电传感单元724将光信号转化为电信号传递给计数模块，通过计数模块内的计数系统对胶囊的数量进行统计，可通过外接显示屏显示出胶囊的数量。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种胶囊筛选计数一体装置，其特征在于：包括机架(1)、储料机构(2)、上料机构(3)、送料机构(4)、周向检测装置(5)、端部检测装置(6)、计数装置(7)和剔除机构(8)，所述机架(1)上安装有储料机构(2)，所述储料机构(2)的下方开设有若干个第一落料槽(26)，所述机架(1)上设有辅助支撑座(11)，所述辅助支撑座(11)的上方设有第一导轨(112)，所述上料机构(3)活动安装在第一导轨(112)上，所述辅助支撑座(11)上开设有若干个第二落料槽(111)，所述上料机构(3)上开设有若干个第三落料槽(32)，所述第三落料槽(32)与第一落料槽(26)、第二落料槽(111)相配合，所述机架(1)上设有第二导轨(14)，所述送料机构(4)活动安装在第二导轨(14)上，所述周向检测装置(5)上安装有若干个第一检测摄像头(51)，所述端部检测装置(6)上对称安装有若干个第二检测摄像头(66)，所述计数装置(7)上设有若干个下料通道(72)和剔料通道(75)，所述下料通道(72)和剔料通道(75)呈交替分布，所述下料通道(72)上开设有第一剔料槽(723)，所述第一剔料槽(723)的下方安装有活动挡板(74)，所述下料通道(72)的出料端安装有第二光电传感单元(724)，所述第二光电传感单元(724)与计数模块相连，所述剔料通道(75)上开设有第二剔料槽(751)，所述剔除机构(8)位于第二剔料槽(751)的正上方，所述剔除机构(8)包括辅助静电吸料板(81)、第二支撑座(82)和辅助滑座(83)，所述辅助静电吸料板(81)与辅助静电发生装置相连，所述辅助静电吸料板(81)的两端设有辅助滑座(83)，所述第二支撑座(82)对称分布在计数装置(7)的两侧，所述第二支撑座(82)上设有第三导轨，所述辅助滑座(83)活动安装在第三导轨上，所述计数装置(7)的下方设有废料收料箱(12)，所述计数装置(7)的低位端设有成品收料箱(13)。

2.如权利要求1所述的一种胶囊筛选计数一体装置，其特征在于：所述送料机构(4)上设有若干个托槽(44)，所述托槽(44)的下方设有拨动板(45)，所述拨动板(45)活动安装在送料机构(4)内，所述拨动板(45)上连接有第一驱动气缸(46)，所述送料机构(4)与上料机构(3)相配合，所述第一检测摄像头(51)与托槽(44)相对应。

3.如权利要求2所述的一种胶囊筛选计数一体装置，其特征在于：所述送料机构(4)还包括第二驱动滑座(41)、调整座(42)和第一安装腔(43)，所述第二驱动滑座(41)与第二导轨(14)相配合，所述第二驱动滑座(41)上安装有调整座(42)，所述调整座(42)内开设有第一安装腔(43)，所述第一安装腔(43)内设有辅助导轨，所述拨动板(45)活动安装在辅助导轨上，所述第一驱动气缸(46)驱动拨动板(45)沿辅助导轨移动，所述第一安装腔(43)与托槽(44)相连通，所述拨动板(45)的上表面设有防滑橡胶层，所述拨动板(45)的移动方向与托槽(44)内胶囊的轴线方向相垂直。

4.如权利要求1所述的一种胶囊筛选计数一体装置，其特征在于：所述计数装置(7)还包括支撑框(71)和挡框(73)，所述支撑框(71)上设有若干个下料通道(72)，所述下料通道(72)的两侧设有挡框(73)，所述下料通道(72)包括导入部(721)和剔料部(722)，所述剔料部(722)上开设有第一剔料槽(723)，所述下料通道(72)的下方设有支撑导向架，所述活动挡板(74)活动安装在支撑导向架上，所述活动挡板(74)与第三驱动气缸(741)相连，所述第三驱动气缸(741)与周向检测装置(5)、端部检测装置(6)分别通过第一控制单元、第二控制单元相连。

5.如权利要求1所述的一种胶囊筛选计数一体装置，其特征在于：所述端部检测装置(6)还包括第一支撑座(61)、第三驱动滑座(62)、伸缩轴(63)、静电发生装置(64)和静电吸料板(65)，所述第一支撑座(61)上安装有横梁(611)，所述横梁(611)的下方设有行走导轨(612)，所述第三驱动滑座(62)活动安装在行走导轨(612)上，所述静电发生装置(64)是通过若干个伸缩轴(63)安装在第三驱动滑座(62)的下方，所述静电发生装置(64)的下方设有静电吸料板(65)，所述静电吸料板(65)与送料机构(4)相配合。

6.如权利要求1所述的一种胶囊筛选计数一体装置，其特征在于：所述上料机构(3)还包括第一驱动滑座(31)、挡料部(33)和第二驱动气缸(34)，所述上料机构(3)的一侧设有挡料部(33)，所述挡料部(33)与第一落料槽(26)相配合，所述上料机构(3)的两侧通过第一驱动滑座(31)与第一导轨(112)相配合，所述第二驱动气缸(34)的伸缩杆与上料机构(3)相连。