CN111617971A - 一种筒纱检测系统、方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了本发明技术方案提供的一种筒纱检测系统、方法和装置，属于筒纱检测领域，提供传感器检测筒纱位置，并发送给控制模块，控制模块控制相机获取在预设位置的筒纱的图片，并将图片发送给图片识别模块，图片识别模块判断图片中筒纱是否存在问题，并将判断结果发送给控制模块；控制模块根据判断结果控制剔除装置是否剔除筒纱。通过这种方式，当检测到筒纱存在问题时，剔除存在问题的筒纱。全程自动检测存在问题的筒纱，并自动剔除；检测效率高、剔除效果好，无需人工检测。

Description

一种筒纱检测系统、方法和装置
技术领域
本发明涉及筒纱检测领域，特别地，涉及一种筒纱检测系统、方法和装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人们对生活质量的要求也日益提高。而筒纱作为纺织行业的重要产品，人们对筒纱的质量要求也越来越高。在现有筒纱生产过程中，不可避免的会生产出一些带有瑕疵的筒纱，为了去掉这些带有瑕疵的筒纱，提高筒纱质量，现有行业都是采用人工检测去除的方式；但是在成熟的生产方式下，存在瑕疵的筒纱数量较少，人工检测的方式工作任务繁重、工作效率慢。也有一些生产厂家采用人工抽检的方式减少工作任务，提高工作效率；但是这种方式无法将有瑕疵的筒纱全部提取出来，有的筒纱仍然存在质量问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种提高工作效率和筒纱质量的筒纱检测系统、方法和装置
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
第一方面，
一种筒纱检测系统，筒纱在传送带上输送，包括：
传感器，用于检测筒纱的位置，并发送给控制模块；
相机，用于在控制模块的控制下获取位于预设位置的筒纱的图片，并将所述图片传送给图片识别模块；
图片识别模块，用于接收所述相机传送的图片，对所述图片进行识别，判断所述图片中的筒纱是否存在问题，并将判断结果发送到控制模块；
控制模块，用于接收传感器和图片识别模块的数据，并控制相机和剔除装置是否工作；
剔除装置，用于图片识别模块识别到筒纱存在问题时，在控制模块的控制下剔除识别到的筒纱。
进一步地，所述相机包括：
顶部相机，安装在所述预设位置正上方，用于获取位于所述预设位置的筒纱上方的图片；
侧面相机，安装在所述预设位置的侧方，用于获取位于所述预设位置的筒纱侧面的图片。
进一步地，还包括：
环形光源，安装在所述顶部相机的正下方、传送带的上方，用于在所述顶部相机拍照时亮起，为所述顶部相机补光；
侧面光源，所述侧面光源分为两个，安装在所述侧面相机和传送带之间，且位于侧面相机两侧，用于在所述侧面相机拍照时同时亮起，为所述侧面相机补光；
当所述顶部相机和侧面相机不拍照时或拍照完毕后，所述环形光源和侧面光源不亮。
进一步地，传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器；
第一传感器，安装在预设位置处，当检测到筒纱到底预设位置时第一传感器向控制模块发送第一通知信号，所述第一通知信号用于通知所述控制模块控制所述顶部相机和侧面相机进行拍照；第二传感器安装位置紧靠第一传感器且位于第一传感器装置后方，第二传感器用于向所述控制模块发送第二通知信号，所述第二通知信号用于通知所述控制模块控制所述环形光源和所述侧面光源亮起；只有当控制模块先接受到第一通知信号，再接受到第二通知信号时控制模块才同时控制所述顶部相机和侧面相机进行拍照以及控制所述环形光源和所述侧面光源亮起；
第三传感器和第四传感器紧靠，安装在剔除装置处，当图片识别模块识别到存在问题的筒纱经过第三传感器和第四传感器时，第三传感器和第四传感器分别向所述控制装置发送第三通知信号和第四通知信号；所述第三通知信号用于通知所述控制装置控制剔除装置剔除所述存在问题的筒纱；所述第四通知信号用于通知所述控制装置发出警报信号；只有所述控制模块既收到第三通知信号又收到第四通知信号时，才控制剔除装置剔除所述存在问题的筒纱并发出警报信号。
进一步地，所述剔除装置包括电磁阀和气缸。
第二方面，
一种筒纱检测方法，包括以下步骤：
获取筒纱图片；
根据所述筒纱图片判断所述筒纱是否存在问题；
根据判断结果处理所述筒纱。
进一步地，所述获取筒纱图片包括：
接受传感器发送的表明所述筒纱到达预设位置的信号；
控制相机拍摄获取到达预设位置的筒纱的图片。
进一步地，所述根据所述筒纱图片判断所述筒纱是否存在问题包括：将所述筒纱图片输入预训练的模型中根据所述筒纱图片判断所述筒纱是否存在问题。
进一步地，所述根据判断结果处理所述筒纱包括：
若所述筒纱不存在问题，则将不剔除所述筒纱；
若所述筒纱存在问题，则控制剔除装置将所述筒纱剔除。
第三方面，
一种筒纱检测装置，包括：
获取单元，用于获取筒纱图片；
判断单元，用于根据所述筒纱图片判断所述筒纱是否存在问题；
处理单元，用于根据判断结果处理所述筒纱。
本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
本发明技术方案提供的一种筒纱检测系统、方法和装置，提供传感器检测筒纱位置，并发送给控制模块，控制模块控制相机获取在预设位置的筒纱的图片，并将图片发送给图片识别模块，图片识别模块判断图片中筒纱是否存在问题，并将判断结果发送给控制模块；控制模块根据判断结果控制剔除装置是否剔除筒纱。通过这种方式，当检测到筒纱存在问题时，剔除存在问题的筒纱。全程自动检测存在问题的筒纱，并自动剔除；检测效率高、剔除效果好，无需人工检测。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种筒纱检测系统的立体图；
图2是本发明实施例提供的一种筒纱检测系统的正视图；
图3是本发明实施例提供的一种筒纱检测系统的左视图；
图4是本发明实施例提供的一种筒纱检测系统的俯视图；
图5是本发明实施例提供的一种筒纱检测方法的流程图；
图6是本发明实施例提供的一种筒纱检测装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案进行详细的描述说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。
一个实施例中，如图1-图4所示，本发明提供了一种筒纱检测系统，筒纱1在传送带上输送，包括：
传感器，用于检测筒纱的位置，并发送给控制模块；
相机，用于在控制模块的控制下获取位于预设位置的筒纱的图片，并将所述图片传送给图片识别模块2；
图片识别模块，用于接收所述相机传送的图片，对所述图片进行识别，判断所述图片中的筒纱是否存在问题，并将判断结果发送到控制模块；
控制模块，用于接收传感器和图片识别模块的数据，并控制相机和剔除装置3是否工作；
剔除装置，用于图片识别模块识别到筒纱存在问题时，在控制模块的控制下剔除识别到的筒纱。
本发明实施例提供的本发明技术方案提供的一种筒纱检测系统，提供传感器检测筒纱位置，并发送给控制模块，控制模块控制相机获取在预设位置的筒纱的图片，并将图片发送给图片识别模块，图片识别模块判断图片中筒纱是否存在问题，并将判断结果发送给控制模块；控制模块根据判断结果控制剔除装置是否剔除筒纱。通过这种方式，当检测到筒纱存在问题时，剔除存在问题的筒纱。全程自动检测存在问题的筒纱，并自动剔除；检测效率高、剔除效果好，无需人工检测。
需要说明的是，在说明书附图1-4并没有给出传送带的图像，但是本领域技术人员可以根据筒纱位置和剔除装置位置得出传送带的实际走向。而且，在实际车间，不仅包括检测工艺，还包括自动生产等工艺，因此控制模块是一个集中处理器，控制筒纱的生产，检测，打包等过程。所以在说明书附图1-4的检测系统中并没有给出。
本发明实施例中，图片识别模块安装在工控机内，因此说明书附图中图片识别模块的标号实际为工控机。
一些实施例中，系统中还包括显示屏，用来显示运行状况。
作为对上述实施例的进一步改进说明，本发明还提供了一种相机的实施例包括：
顶部相机4，安装在所述预设位置正上方，用于获取位于所述预设位置的筒纱上方的图片；通过顶部相机获取的图片可以判断所述筒纱的品种是否符合当时输送的要求，以及所述筒纱是否存在菊花芯、多源纱、网纱和管变形的问题。
侧面相机5，安装在所述预设位置的侧方，用于获取位于所述预设位置的筒纱侧面的图片。通过侧面相机获取的图片可以判断筒纱是不是腰形纱。
一些实施例中，还包括：
环形光源6，安装在所述顶部相机的正下方、传送带的上方，用于在所述顶部相机拍照时亮起，为所述顶部相机补光；
侧面光源7，所述侧面光源分为两个，安装在所述侧面相机和传送带之间，且位于侧面相机两侧，用于在所述侧面相机拍照时同时亮起，为所述侧面相机补光；
当所述顶部相机和侧面相机不拍照时或拍照完毕后，所述环形光源和侧面光源不亮。
可选地，传感器包括第一传感器8、第二传感器9、第三传感器10和第四传感器11；进一步地，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器都是光电传感器。
第一传感器，安装在预设位置处，当检测到筒纱到底预设位置时第一传感器向控制模块发送第一通知信号，所述第一通知信号用于通知所述控制模块控制所述顶部相机和侧面相机进行拍照；第二传感器安装位置紧靠第一传感器且位于第一传感器装置后方，在本实施例中所述位于第一传感器装置后方是指传送带正常输送时，筒纱先经过第一传感器，再经过第二传感器，第二传感器用于向所述控制模块发送第二通知信号，所述第二通知信号用于通知所述控制模块控制所述环形光源和所述侧面光源亮起；只有当控制模块先接受到第一通知信号，再接受到第二通知信号时控制模块才同时控制所述顶部相机和侧面相机进行拍照以及控制所述环形光源和所述侧面光源亮起；
第三传感器和第四传感器紧靠，安装在剔除装置处，当图片识别模块识别到存在问题的筒纱经过第三传感器和第四传感器时，第三传感器和第四传感器分别向所述控制装置发送第三通知信号和第四通知信号；所述第三通知信号用于通知所述控制装置控制剔除装置剔除所述存在问题的筒纱；所述第四通知信号用于通知所述控制装置发出警报信号；只有所述控制模块既收到第三通知信号又收到第四通知信号时，才控制剔除装置剔除所述存在问题的筒纱并发出警报信号。
需要说明的是，由于第一传感器和第二传感器安装在一起且传感器体积较小，说明书附图上无法区分两个传感器，所以在说明书附图上用8&9表示第一传感器和第二传感器。同理，第三传感器和第四传感器用10&11表示。
在预设位置处同时设置第一传感器和第二传感器两个传感器，以及在剔除装置处同时设置第三传感器和第四传感器的原因是，为了防止一根线条通过传感器时触发传感器引起误操作，两个传感器能避免这一情况。而控制模块先接受到第一通知信号，再接受到第二通知信号时才控制相机和光源工作是为了防止特殊状况下相机多次拍照。所述特殊状况包括但不限于：1.传送带停机时，筒纱刚好停在预设位置处，一直触发第一传感器和第二传感器的情况；2.传送带正常输送时，筒纱发生抖动，向后位移了一点位置，造成先触发第二传感器，再触发第一传感器的情况。
可以理解的是，筒纱在传送带上输送时相互间存在一定距离，在设备最初安装时，调整相机拍照时只能拍到一个筒纱。需要说明的是，传送带输送筒纱时，速度会在一定范围内，当识别到存在问题的筒纱时，控制模块根据传送带的速度，以及实际的预设位置到达剔除装置处的距离，可以得到存在问题的筒纱到达剔除装置时的时间范围。只有在这个时间范围内，第三传感器和第四传感器发送信号时，控制模块才控制剔除装置剔除筒纱，并发出警报。
一些可选实施例中，所述剔除装置包括电磁阀和气缸。电磁阀用来接收控制模块的控制，气缸将筒纱推下传送带。可以理解的是，为了方便气缸推下传送带，可以在气缸前端设置一个推板。同时，为了防止推下的筒纱造成车间杂乱，可在筒纱掉下的一侧设置收纳装置。
本发明实施例提供的筒纱检测系统能够满足无人工厂的发展需求；通过相机和图片识别模块对筒纱纸管上条码的精确识别确定品种，把不是同一型号的筒纱挑出来，通过对生产的有瑕疵的筒纱的识别判断筒纱的品质，不好的筒纱同样挑出剔除，保证筒纱的品质。多个传感器保证工作的准确性。检测到筒纱存在问题时，剔除存在问题的筒纱。全程自动检测存在问题的筒纱，并自动剔除；检测效率高、剔除效果好，无需人工检测。
一个实施例中，本发明还提供了一种筒纱检测方法，如图5所示，包括以下步骤：
获取筒纱图片；
根据所述筒纱图片判断所述筒纱是否存在问题；
根据判断结果处理所述筒纱。
可选地，一些实施例中，所述获取筒纱图片包括：
接受传感器发送的表明所述筒纱到达预设位置的信号；
控制相机拍摄获取到达预设位置的筒纱的图片。
进一步可选地，所述根据所述筒纱图片判断所述筒纱是否存在问题包括：将所述筒纱图片输入预训练的模型中根据所述筒纱图片判断所述筒纱是否存在问题。
一些可选实施例中，所述根据判断结果处理所述筒纱包括：
若所述筒纱不存在问题，则将不剔除所述筒纱；
若所述筒纱存在问题，则控制剔除装置将所述筒纱剔除。
本发明实施例提供的一种筒纱检测方法，通过相机获取筒纱图片，经过图片识别后判断图片中筒纱是否存在问题，如果存在问题，则将该筒纱剔除。保证筒纱的质量。该方法能够能够满足目前纺织行业无人工厂的发展需求，提高检测效率和检测准确率。
一个实施例中，一种筒纱检测装置600，如图6所示，包括：
获取单元601，用于获取筒纱图片；
其中，获取单元用于接受传感器发送的表明所述筒纱到达预设位置的信号；
控制相机拍摄获取到达预设位置的筒纱的图片。
判断单元602，用于根据所述筒纱图片判断所述筒纱是否存在问题；
具体地，判断单元还用于将所述筒纱图片输入预训练的模型中根据所述筒纱图片判断所述筒纱是否存在问题。
处理单元603，用于根据判断结果处理所述筒纱。
进一步地，处理单元还用于若所述筒纱不存在问题，则将不剔除所述筒纱；
若所述筒纱存在问题，则控制剔除装置将所述筒纱剔除。
本发明实施例提供的一种筒纱检测装置，包括获取单元、判断单元和处理单元；获取单元获取筒纱图片；判断单元根据筒纱图片判断筒纱是否存在问题；处理单元，用于根据判断结果处理所述筒纱。通过这种方式，当检测到筒纱存在问题时，剔除存在问题的筒纱。全程自动检测存在问题的筒纱，并自动剔除；检测效率高、剔除效果好，无需人工检测。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种筒纱检测系统，筒纱在传送带上输送，其特征在于，包括：
传感器，用于检测筒纱的位置，并发送给控制模块；
相机，用于在控制模块的控制下获取位于预设位置的筒纱的图片，并将所述图片传送给图片识别模块；
图片识别模块，用于接收所述相机传送的图片，对所述图片进行识别，判断所述图片中的筒纱是否存在问题，并将判断结果发送到控制模块；
控制模块，用于接收传感器和图片识别模块的数据，并控制相机和剔除装置是否工作；
剔除装置，用于图片识别模块识别到筒纱存在问题时，在控制模块的控制下剔除识别到的筒纱。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述相机包括：
顶部相机，安装在所述预设位置正上方，用于获取位于所述预设位置的筒纱上方的图片；
侧面相机，安装在所述预设位置的侧方，用于获取位于所述预设位置的筒纱侧面的图片。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：
环形光源，安装在所述顶部相机的正下方、传送带的上方，用于在所述顶部相机拍照时亮起，为所述顶部相机补光；
侧面光源，所述侧面光源分为两个，安装在所述侧面相机和传送带之间，且位于侧面相机两侧，用于在所述侧面相机拍照时同时亮起，为所述侧面相机补光；
当所述顶部相机和侧面相机不拍照时或拍照完毕后，所述环形光源和侧面光源不亮。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器；
第一传感器，安装在预设位置处，当检测到筒纱到底预设位置时第一传感器向控制模块发送第一通知信号，所述第一通知信号用于通知所述控制模块控制所述顶部相机和侧面相机进行拍照；第二传感器安装位置紧靠第一传感器且位于第一传感器装置后方，第二传感器用于向所述控制模块发送第二通知信号，所述第二通知信号用于通知所述控制模块控制所述环形光源和所述侧面光源亮起；只有当控制模块先接受到第一通知信号，再接受到第二通知信号时控制模块才同时控制所述顶部相机和侧面相机进行拍照以及控制所述环形光源和所述侧面光源亮起；
第三传感器和第四传感器紧靠，安装在剔除装置处，当图片识别模块识别到存在问题的筒纱经过第三传感器和第四传感器时，第三传感器和第四传感器分别向所述控制装置发送第三通知信号和第四通知信号；所述第三通知信号用于通知所述控制装置控制剔除装置剔除所述存在问题的筒纱；所述第四通知信号用于通知所述控制装置发出警报信号；只有所述控制模块既收到第三通知信号又收到第四通知信号时，才控制剔除装置剔除所述存在问题的筒纱并发出警报信号。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述剔除装置包括电磁阀和气缸。
6.一种筒纱检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取筒纱图片；
根据所述筒纱图片判断所述筒纱是否存在问题；
根据判断结果处理所述筒纱。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述获取筒纱图片包括：
接受传感器发送的表明所述筒纱到达预设位置的信号；
控制相机拍摄获取到达预设位置的筒纱的图片。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述根据所述筒纱图片判断所述筒纱是否存在问题包括：将所述筒纱图片输入预训练的模型中根据所述筒纱图片判断所述筒纱是否存在问题。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述根据判断结果处理所述筒纱包括：
若所述筒纱不存在问题，则将不剔除所述筒纱；
若所述筒纱存在问题，则控制剔除装置将所述筒纱剔除。
10.一种筒纱检测装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取筒纱图片；
判断单元，用于根据所述筒纱图片判断所述筒纱是否存在问题；
处理单元，用于根据判断结果处理所述筒纱。
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