CN113000389A - 光电自动检测快件错分装置和方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种光电自动检测快件错分装置和方法，该装置包括相机、PLC控制模块、检测模块和判断模块；相机用于扫描识别快件，获取快件格口指令；其中，快件格口指令包括快件待落入格口信息；PLC控制模块用于基于快件格口指令控制快件落入待落入格口；检测模块设置在各个格口处，用于检测各个格口是否有快件落下；判断模块分别与相机和检测模块连接，用于判断快件实际落入格口与快件待落入格口是否一致，确定是否存在快件错分。如此，在分拣下落格口处就可以检测出是否存在快件错分，从而提醒相关人员在快件未发往下个节点时进行处理，提高分拣准确性。

Description

光电自动检测快件错分装置和方法

技术领域

本申请涉及快件物流技术领域，尤其涉及一种光电自动检测快件错分装置和方法。

背景技术

目前各快递公司在自动分拣过程中不能实时监测到快件错分情况，当快件在通过自动化设备分拣后，由各个格口进入物流下一站，当存在快件错分时，需要在快件实际发出至下一站时才能判断是否错分，若下一站收到不属于自己区域的快件，则需要重新发回正确的下一站。按照当前的操作流程，当出现快件错分后，错分不能被及时发现，每次发生错分情况后需要人工查询视频进行追溯，并对快件进行特殊处理使其发往正确的地址，增加物流流转时间，

针对这种情况，现有技术中是通过安排人员对快件进行随机抽查，检查是否存在快件错分，但这种方式，需要投入较高的人力成本，并且在检查后仍然存在遗漏，并不能根本解决问题。

发明内容

本申请针对目前自动化设备分拣快件后，不能及时发现快件错分的问题，提供一种光电自动检测快件错分装置和方法，用于至少在一定程度上解决检测自动化设备分拣快件过程中的快件错分发现不及时的问题。

本申请的上述目的是通过以下技术方案来实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种光电自动检测快件错分装置，包括：

相机，用于扫描识别快件，获取快件格口指令；其中，所述快件格口指令包括快件待落入格口信息；

PLC控制模块，用于基于所述快件格口指令控制快件落入待落入格口；

检测模块，用于检测各个格口是否有快件落下；

判断模块，分别与所述相机和检测模块连接，用于判断快件实际落入格口与快件待落入格口是否一致，确定是否存在快件错分。

可选的，所述检测模块数量为多个；

多个所述检测模块分别设置在各个格口处，用于分别检测各个格口是否有快件落下。

可选的，所述检测模块包括光电传感器检测头。

可选的，所述光电传感器检测头包括发光器和收光器；

所述发光器设置在格口处，用于发出光线；

所述收光器设置在格口处，用于接收所述光线；其中，当格口有快件落下时，由快件遮挡反射所述光线，所述收光器能接收到光线，确定该格口有快件落下。

可选的，还包括报警装置；

所述报警装置与所述判断模块连接；

所述报警装置用于在检测到存在快件错分时，发出警报。

可选的，所述报警装置包括警示灯；

所述警示灯用于在检测到存在快件错分时，发出异常灯光，提醒工作人员对错分快件进行处理。

可选的，所述报警装置包括蜂鸣器；

所述蜂鸣器用于在检测到存在快件错分时，发出报警声，提醒工作人员对错分快件进行处理。

第二方面，本申请实施例提供一种光电自动检测快件错分方法，包括：

获取快件格口指令；其中，所述快件格口指令包括快件待落入格口信息；

基于所述快件格口指令通过预设PLC控制模块控制快件落入待落入格口中；

通过预设在各个格口的光电传感器检测头检测快件实际落入格口；

判断所述快件待落入格口与实际落入格口是否一致，确定是否存在快件错分。

可选的，还包括：

在确定存在快件错分时，发出警报。

可选的，所述获取快件格口指令包括；

通过预设相机扫描识别快递面单；

从所述快递面单中提取快件格口指令。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请的实施例提供一种光电自动检测快件错分装置和方法，该装置包括：相机、PLC控制模块、检测模块和判断模块；相机用于扫描识别快件，获取快件格口指令；PLC控制模块用于基于快件格口指令控制快件落入待落入格口；检测模块，用于检测各个格口是否有快件落下；判断模块分别与相机和检测模块连接，用于判断快件实际落入格口与待落入格口是否一致，确定是否存在快件错分；通过本申请实施例提供的光电自动检测快件错分装置，可以在快件落入自动分拣设备分拣格口处，即自动分拣下料口就可以检测出快件是否下落至正确的格口中，确定是否存在快件错分，从而在快件错分时，及时通知相关工作人员进行处理，避免错分快件在错误的物流过程中进一步运输，造成更大的成本浪费。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例示出的一种光电自动检测快件错分装置的结构示意图；

图2为本申请实施例示出的一种光电自动检测快件错分方法的流程示意图；

图3是本申请另一实施例示出的一种光电自动检测快件错分方法的流程示意图。

1-相机，2-PLC控制模块，3-检测模块，4-判断模块，5-报警装置。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例：

参照图1，图1为本申请实施例示出的一种光电自动检测快件错分装置的结构示意图。如图1所示，本申请实施例提供的光电自动检测快件错分装置包括：相机101、PLC控制模块102、检测模块103、判断模块104；

相机101可以设置在自动分拣装置之前或者之后，也可以在自动分拣装置之前和之后都设置，对传送带或者其他设备上的快件进行图像识别，通过对快件面单的扫描识别，获取快件格口指令，快件格口指令即为包括该快件需要分拣至哪个格口的数据信息，即快件的待落入格口信息，作为分拣依据以及检测快件是否错分的依据。

PLC控制模块102基于快件格口指令控制快件落入待落入格口中，通过与预设的分拣设备配合，将快件分拣至不同的路线中，如传送带等，以及控制将快件在下料口处落入与之对应的格口中，进行后续的快递流程。

需要说明的是，相机101也可以与预设的快递系统连接，在扫描快件时，获取快件的单号等信息，根据获取的快件单号等信息，到预设快递系统中获取该快件的格口指令。PLC控制模块102获取格口指令时，可以是通过将PLC控制模块102与相机101进行连接，从相机101中直接获取格口指令，也可以是不与相机101连接，而连接预设的快递系统，从预设的快递系统中获取格口指令等，控制快件落入对应的格口中。

检测模块103用于检测各个格口快件下落情况，在实际应用中，检测模块可以设置在各个格口处，即每个格口处都设置有一个检测模块103。检测模块103可以采用光电传感器检测头来实现，光电传感器检测头包括发光器和收光器；发光器设置在各个格口处，用于发出光线；收光器也设置在格口处，用于接收发光器发出的光线；其中，通过将发光器和收光器的位置进行设置，使得当格口无快件落下时，收光器无法接受到光线，当格口有快件落下时，由于快件遮挡和反射光线，收光器才能接收到光线，从而确定该格口有快件落下，实现实时检测和跟踪包裹实际落格轨迹。

在实际应用中，可以将发光器设置在格口处的一侧，收光器设置同一侧，在无快件落下料口时，因为发光器和收光器设置在同一侧，收光器并不能接收到发光器中发出的光线，当下料口有快件落下时，快件会挡住发光器发出的光线，并且将光线进行反射，当光线被快件反射后，收光器就可以接收到光线，从而确定该格口是否有快件落下。

在一些具体的实施方案中，发光器和收光器还可以同时设置在格口的底部，发光器向上发出光线，在没有快件落下时，收光器接收不到光线，在有快件下落时，快件遮挡和反射光线，收光器才能接收到光线，从而确定该格口中有快件落下。具体的发光器和收光器位置，可以根据实际自动分拣装置的种类，灵活改变，增加检测效果和增加检测的应用场景。

进一步的，本申请实施例提供的光电自动检测快件错分装置，还包括判断模块104，判断模块104用于将实际落入格口信息与待落入格口信息进行对比，判断两者是否相同，从而确定是否存在快件错分，有快件落下的格口即快件实际落入格口与快件待落入格口相同，那么分拣为正常分拣，如果有快件落下的格口即实际落入格口与待落入格口不同，则为错误分拣。

在实际应用中，判断模块104可以是单独的处理器或集成模块，分别与相机101或光电传感器检测头连接，接收相机101获取的格口指令，以及光电传感器检测头检测的快件实际落入格口信息，来判断快件待落入格口与快件实际落入格口是否相同，确定是否存在快件错分情况；另外，还可以是与相机101或者光电传感器检测头进行集成，采用具有控制以及数据处理功能的相机或光电传感器等，直接实现判断功能，从而提高数据处理速度，增加快件错分检测速度。

另外，判断模块104的功能还可以在预设快递系统中进行实现，将相机101、光电传感器检测头与预设快递系统连接，通过预设快递系统对快件待落入格口与实际落入格口进行对比判断，确定是否存在快件错分。

本申请实施例提供的光电自动检测快件错分装置，包括相机101、PLC控制模块102、检测模块103和判断模块104；通过相机101识别获取格口指令，得到快件待落入格口信息，PLC控制模块102基于快件待落入格口信息将快件送至该格口，检测模块103在格口处检测是否有快件落入，判断模块104收集待落入格口信息和实际有快件落入的格口信息，判断两者是否一致，从而确定快件是否错分，如此，在快件落入格口时，就可以发现是否存在快件错分的情况，从而在第一时间向相关工作人员发出提醒，解决了现有技术中，快件错分信息只能在分拣结束后的后续物流过程才能被发现，即下个物流节点才能发现，错分发现不及时，需要对错分的快件进行更多的物流中转环节，浪费人力和时间成本，同时，通过该装置，可以对所有的快件分拣进行检测，解决了现有技术中，只能通过抽样检测，在检测后仍不能保证没有错分情况的问题。

进一步的，本申请提供的光电自动检测快件错分装置还包括报警装置105，报警装置105可以设置在各个格口处，在某个格口出现快件错分时，发出警报。在实际应用中，报警装置105可以包括警示灯，在出现快件错分时，在格口处发出提醒亮光，从而提醒相关工作人员进行处理。另外报警装置105还可以包括声音报警装置，如蜂鸣器等，在出现快件错分时，通过蜂鸣声，远距离提醒工作人员及时处理错分快件。

在实际应用中，判断模块104在与预设快递系统连接后，或通过预设快递系统实现判断模块104功能时，还可以在预设快递系统中增加相应的报警装置105，供相关工作人员可以在远程对快件错分情况进行查看等，从而增加错分检测人员，进一步保证在检测效果。

基于同一个发明构思，本申请实施例还提供一种光电自动检测快件错分方法，图2是本申请实施例提供的一种光电自动检测快件错分方法的流程示意图，如图2所述，本申请实施例提供的光电自动检测快件错分方法包括：

S101、获取快件格口指令；其中，所述快件格口指令包括快件待落入格口信息；

具体的，通过预设相机对快件面单进行扫描识别，直接从识别信息中获取快件格口指令，或者基于扫描识别信息在预设快递系统中获取格口指令，格口指令中包括每一个快件需要分拣至哪个格口中的数据信息。

S102、基于所述快件格口指令通过预设PLC控制快件落入待落入格口中；

具体的，在获取快件格口指令后，通过预设PLC控制模块控制自动分拣装置将各个快件分至每个快件对应的格口中，进行快件加分拣。

S103、通过预设在各个格口的光电检测模块检测快件实际落入格口；

在快件分拣流程末端，既快件落入格口时，对格口是否有快件进行检测，预设检测模块可以是光电传感器检测头，具体包括发光器和收光器，发光器发出光线，收光器在格口无快件落下时，接收不到光线，在格口处出现快件落下时，因为快件遮挡反射从发光器中发出的光线，此时，收光器可以接收到光线，从而判断该格口中有快加落下。

S104、判断所述快件待落入格口与实际落入格口是否一致，确定是否存在快件错分。

具体的，预设判断模块获取快件的待落入格口信息，以及实际快件落入格口信息，判断两者是否相同，如果相同，则判断快件分拣为正常，如果不相同，那么快件分拣错误，从而在快件落入格口时，就可以检测到分拣是否正确，及时发现快件错分。

进一步的，本申请实施例提供的光电自动检测快件错分方法还包括：在确定存在快件错分时，发出警报。

具体的，在检测出快件错分时，发出报警，其中，报警可以是通过提示灯发出的灯光提醒也可以是通过蜂鸣器等器件发出的声音提醒，获取采用声光同时报警，从而在格口处发现快加错分时，及时通知相关工作人员，供相关工作人员进行处理。

下面将以一个具体的实施例对本申请光电自动检测快件错分方法进行描述，图3是本申请另一实施例示出的一种光电自动检测快件错分方法的流程示意图，如图3所示：

首先通过预设相机识别获取快件格口指令；然后基于快件格口指令通过PLC控制下料，既控制快件落入指定格口；在格口出通过预设光电传感器检测头判断该格口是否有快件落下，若是，则为正常分拣，完成分拣；若否，通过报警装置进行报警，通知相关工作人员对错分快件进行人工处理。

本申请提供的光电自动检测快件错分方法在快加分拣过程中，在快件落入分拣格口处时，就可以对分拣结果进行检测，确定是否存在快加错分，与人工检查错分的方式相比检测更具准确，更加自动化，并且可以对全部快件的分拣情况进行检测，实时检测自动分拣过程中快件是否错分，及时发现快件错分情况，从而避免因错分造成快件延误以及客户投诉，提高了分拣流程的精确性。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种光电自动检测快件错分装置，其特征在于，包括：

相机，用于扫描识别快件，获取快件格口指令；其中，所述快件格口指令包括快件待落入格口信息；

PLC控制模块，用于基于所述快件格口指令控制快件落入待落入格口；

检测模块，用于检测各个格口是否有快件落下；

判断模块，分别与所述相机和检测模块连接，用于判断快件实际落入格口与快件待落入格口是否一致，确定是否存在快件错分。

2.根据权利要求1所述的一种光电自动检测快件错分装置，其特征在于，所述检测模块数量为多个；

多个所述检测模块分别设置在各个格口处，用于分别检测各个格口是否有快件落下。

3.根据权利要求1所述的一种光电自动检测快件错分装置，其特征在于，所述检测模块包括光电传感器检测头。

4.根据权利要求3所述的一种光电自动检测快件错分装置，其特征在于，所述光电传感器检测头包括发光器和收光器；

所述发光器设置在格口处，用于发出光线；

所述收光器设置在格口处，用于接收所述光线；其中，当格口有快件落下时，由快件遮挡反射所述光线，所述收光器能接收到光线，确定该格口有快件落下。

5.根据权利要求1所述的一种光电自动检测快件错分装置，其特征在于，还包括报警装置；

所述报警装置与所述判断模块连接；

所述报警装置用于在检测到存在快件错分时，发出警报。

6.根据权利要求5所述的一种光电自动检测快件错分装置，其特征在于，所述报警装置包括警示灯；

所述警示灯用于在检测到存在快件错分时，发出异常灯光，提醒工作人员对错分快件进行处理。

7.根据权利要求5所述的一种光电自动检测快件错分装置，其特征在于，所述报警装置包括蜂鸣器；

所述蜂鸣器用于在检测到存在快件错分时，发出报警声，提醒工作人员对错分快件进行处理。

8.一种光电自动检测快件错分方法，其特征在于，包括：

获取快件格口指令；其中，所述快件格口指令包括快件待落入格口信息；

基于所述快件格口指令通过预设PLC控制模块控制快件落入待落入格口中；

通过预设在各个格口的光电传感器检测头检测快件实际落入格口；

判断所述快件待落入格口与实际落入格口是否一致，确定是否存在快件错分。

9.根据权利要求8所述的一种光电自动检测快件错分方法，其特征在于，还包括：

在确定存在快件错分时，发出警报。

10.根据权利要求8所述的一种光电自动检测快件错分方法，其特征在于，所述获取快件格口指令包括；

通过预设相机扫描识别快递面单；

从所述快递面单中提取快件格口指令。

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