CN112317333A - 一种交叉带格口落格检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交叉带格口落格检测方法，包括：交叉带设备分拣小车有落格信号并且分拣格口上的光电传感器t时间内有检测到，则该分拣货物为正常件；交叉带设备分拣小车有落格信号并且分拣格口上的光电传感器t时间内无检测到，则该分拣货物为遗失件；交叉带设备分拣小车无落格信号并且分拣格口上的光电传感器有检测到，则该分拣货物为错分件；将各个分拣格口的分拣货物信息汇总，完成交叉带格口落格检测。本发明方法在货物由交叉带小车分拣至分拣格口的过程中，利用组合光电及系统分拣指令直接做逻辑关系并优化分析，能够第一时间发现错分问题并在集包发出前进行源头性的纠错，降低了中心的错分率。

Description

一种交叉带格口落格检测方法

技术领域

本发明涉及物流分拣领域，具体涉及一种交叉带格口落格检测方法。

背景技术

交叉带在分拣过程中，由于设备及现场操作等因素会出现错分情况，且 因为交叉带是直接集包操作，中间没有纠错环节，轻则会导致错分件发往网 点后才能发现错分，然后再退回重新分拣，影响了快件的时效性，重则会出 现网点不退回导致快件遗失的情况发生，且监控回查困难并耗费大量人力物 力，并会为公司造成很大的经济损失和品牌影响。

申请公布号为CN 110694952A(申请号为201910964971.0)的中国发明 专利申请公开了一种物流交叉带分拣线分拣格口检错装置及方法，该装置包 括多个间隔板，相邻两个间隔板之间形成有倾斜向下的格口；格口的上端设 置有多光束光电测物传感器，多光束光电测物传感器用于检测进入格口的包 件及格口满格状态；格口的下端外部设置有包袋，格口下端设置有光电传感 器，光电传感器的发射方向平行于包袋的袋口平面，光电传感器用于检测包 袋的满包状态；格口内设置有翻转门闸，翻转门闸用于检测到有多余包件时阻止包件下落至包袋。目的在于解决现有技术中错件影响物流分拣效率的问 题。该技术方案能够提高物流交叉带式分拣系统的分拣准确率，显著降低了 “错件”率，将分拣准确率提高了一个数量级。该技术方案只设置了多光束光 电测物传感器，没有良好的判断方法，仍然会存在较大的误判。

发明内容

本发明提供了一种交叉带格口落格检测方法，在货物由交叉带小车分拣 至分拣格口的过程中，利用组合光电及系统分拣指令直接做逻辑关系并优化 分析，能够第一时间发现错分问题并在集包发出前进行源头性的纠错。

一种交叉带格口落格检测方法，包括以下步骤：

(1)采用交叉带设备，分拣小车的输出端连接有分拣格口，分拣格口 上设置有光电传感器，分拣货物由交叉带设备的分拣小车分拣至分拣格口；

(2)交叉带设备分拣小车有落格信号并且分拣格口上的光电传感器t 时间内有检测到，则该分拣货物为正常件；

交叉带设备分拣小车有落格信号并且分拣格口上的光电传感器t时间内 无检测到，则该分拣货物为遗失件；

交叉带设备分拣小车无落格信号并且分拣格口上的光电传感器有检测 到，则该分拣货物为错分件；

(3)将各个分拣格口的分拣货物信息汇总，完成交叉带格口落格检测。

本发明中，在货物由交叉带小车分拣至分拣格口的过程中，利用组合光 电及系统分拣指令直接做逻辑关系并优化分析，使交叉带系统能够在货物落 袋时就能判断到是否错发，并安装有的独立报警灯进行提示(根据错分件的 多少，有不同频率的闪烁)，使操作人员能够第一时间发现错分问题并在集 包发出前进行源头性的纠错，且可以对接移动端系统(如钉钉系统)进行远 程汇报，既降低了中心的错分率，也降低了因错分引起的遗失延误造成的经 济损失及品牌影响。

步骤(1)中，本发明中，所述的交叉带设备包括：主驱动带式输送机、 安装在所述主驱动带式输送机上的分拣小车，所述的分拣小车的输出口连接 有倾斜向下的分拣格口。

所述的光电传感器为镜反射光电传感器，每个分拣格口的侧面设置有两 对镜反射光电传感器。所述的分拣格口底面倾斜向下设置，使得分拣货物从 分拣小车的输出端落入到格口中，进行检测。

所述的分拣小车为载有小型带式输送机的台车。

所述的分拣格口安装有闪烁提醒错分件的报警灯，根据错分件的多少， 有不同频率的闪烁。

步骤(2)中，交叉带设备分拣小车的落格信号通过分拣小车上的小型 带式输送机转动输出一次，产生一个分拣小车的落格信号。

步骤(2)中，其中t时间可以根据现场落格检测系统光电的安装位置进 行毫秒级别的调试。t为0.5s～3s，进一步优选，t为0.8s～1.2s，为最优选的， t为1s，其中1s的时间间隔可以根据现场落格检测系统光电的安装位置进行 毫秒级别的调试。

最优选的，交叉带设备分拣小车有落格信号并且分拣格口上的光电传感 器1s内有检测到，则该分拣货物为正常件；

交叉带设备分拣小车有落格信号并且分拣格口上的光电传感器1s内无 检测到，则该分拣货物为遗失件；

交叉带设备分拣小车无落格信号并且分拣格口上的光电传感器有检测 到，则该分拣货物为错分件。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明方法，在货物由交叉带小车分拣至分拣格口的过程中，利用组合 光电及系统分拣指令直接做逻辑关系并优化分析，使交叉带系统能够在货物 落袋时就能判断到是否错发，并对接移动端系统(如钉钉系统)进行提示， 使操作人员能够第一时间发现错分问题并在集包发出前进行源头性的纠错， 既降低了中心的错分率，也降低了因错分引起的遗失延误造成的经济损失及 品牌影响。

本发明系统方法的安装较为简单，无论是老设备升级改造还是新设备增 加此功能，都可以在不怎么影响现场操作或结构变动的情况下进行改造，可 在错分源头上进行错分治理，并减少因错分引起的快件延误、丢失。为交叉 带错分增加了再次纠错的机会，将快件的平均中转时效和品牌形象可以提高 一个新的水平。

本发明方法将各个分拣格口的分拣货物信息汇总，商用软件(如钉钉) 信息可灵活配置做自定义推送，并可再后台做数据汇总分析。整套系统不需 要再额外增加很多的I/O扩展模块，整体布线简单可靠。系统硬件安装几乎 对操作无任何影响。对于错分件可源头纠错，极大减少延误、遗失、错分。 因布线简单及硬件固定方式的原因，其硬件稳定性较高。非常适合实际生产 中改造，具有良好的经济效益。

附图说明

图1为本发明交叉带格口落格检测方法的流程示意图；

图2为芜湖转运中心及黄山网点交叉带错分分析图；

图3为芜湖转运中心和黄山网点交叉带错分数据展示图；

图4为本发明中分拣格口和光电传感器的结构示意图；

图5为本发中分拣格口的截面示意图。

具体实施方式

一、本发明交叉带格口落格检测方法

如图1、图3、图4所示，一种交叉带格口落格检测方法，包括以下步 骤：

(1)采用交叉带设备，分拣小车的输出端连接有分拣格口1，分拣格口 1上设置有光电传感器，分拣货物由交叉带设备的分拣小车分拣至分拣格口；

(2)交叉带设备分拣小车有落格信号并且分拣格口上的光电传感器1s 内有检测到，则该分拣货物为正常件；

交叉带设备分拣小车有落格信号并且分拣格口上的光电传感器1s内无 检测到，则该分拣货物为遗失件；

交叉带设备分拣小车无落格信号并且分拣格口上的光电传感器有检测 到，则该分拣货物为错分件。

(3)将各个分拣格口的分拣货物信息汇总，完成交叉带格口落格检测。

分拣小车的输出口连接有倾斜向下的分拣格口1。光电传感器为镜反射 光电传感器，每个分拣格口1两侧设置有两对镜反射光电传感器(即一对镜 反射光电传感器2和一对镜反射光电传感器3)，即每个格口的两侧各设置有 一对镜反射光电传感器(即一对镜反射光电传感器2和一对镜反射光电传感 器3)。分拣格口1底面倾斜向下设置，使得分拣货物从分拣小车的输出端落 入到格口中，进行检测。分拣格口安装有报警灯，根据错分件的多少，有不 同频率的闪烁。

交叉带设备分拣小车的落格信号通过分拣小车上的小型带式输送机转 动输出一次，产生一个分拣小车的落格信号。

本发明交叉带格口落格检测方法，采用交叉带设备(即交叉带式分拣系 统)，由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“分拣小车”) 联接在一起，当分拣小车移动到所规定的分拣位置时，转动分拣小车上的皮 带，将分拣小车上的货物输出到倾斜向下的分拣格口1，在每个格口的侧面 设置镜反射光电传感器，并与控制器、网关转换器连接。每个分拣格口1设 置2对镜反射光电传感器(即一对镜反射光电传感器2和一对镜反射光电传 感器3)，每个控制器可接入64个光电传感器(具体为镜反射光电传感器)， 每个网关转换器可以接入4个控制器，网关转换器与西门子主控PLC直接 通过网口通讯，可以减少了大量的I/O扩展及现场布线。

本发明结合现场操作情况及交叉带设备的落格细节进行了研究，并研发 了落格检测系统于芜湖场地进行了系统性的测试。

二、测试地点及测试方法

1、测试场地：申通快递芜湖转运中心进港240号格口(黄山网点公司， 共4个格口，选用其中一个上下两层进行安装测试)。

2、部署测试时长：1个月

3、使用方式：此系统调试对接完成后，每天会将检测到的异常落格数 据实时推送至钉钉群中，由现场操作人员在此格口集包袋中找出异常落件， 来确认检测是否准确，如果检测准确，将异常落件取出并人工分拣处理，以 此来在集包前将错发件从源头上找出并处理掉，为中心降低操作错分量。

4、测试方式：将系统使用前后的整套交叉带的错分率与黄山网点的错 分率趋势进行对比，来分析此系统使用后的效果。

三、测试结果及成本核算

1、测试结果

2020年3月1日将此系统方案及测试场地确定，3月15日进场开始安 装，3月20日开始调试，调试过程中因光电位置没有选好且检测逻辑时间太 短，经常出现误触发的情况，经现场仔细核查，找出问题后，于4月14日 将系统调试稳定，并对接现场操作人员开始使用。使用数据统计如图2和图 3所示，图2为芜湖转运中心及黄山网点交叉带错分分析图，图3为芜湖转 运中心和黄山网点交叉带错分数据展示图。

芜湖转运中心进港交叉带黄山网点的1个分拣格口(共4个)于4月14 日正式安装并调试好落格检测系统，然后对现场操作主管进行使用前培训并 移交系统。由图可看出：

①、平均错分率：此系统投入后黄山网点的平均给错分率由0.37％降至 0.18％，降幅为51.4％，对比中心整体的平均错分率下降了3.98个百分点；

②、平均每个网点每天错分数量：黄山网点平均每天的错分数量由24.2 票降至14.6票，降幅为39.67％，对比中心整体的平均每个网点每天的错分 数量下降了6.84个百分点；

③、错分率达标率：错分率达标率(≤0.2％为错分率达标)由系统使用 前的30％提升至80％，增幅为166.7％，对比中心整体错分达标率提高了 146.67个百分点。

2、成本核算

综合成本为：每个格口600元左右，包含人工、硬件、安装调试、运输、 税票。

投入此系统后：平均每个格口错分件每天减少了9.6/4＝2.4票，按照平 均每票错分件造成的损失23.5元/票计算(拉取济南交叉带错分遗失延误的 平均赔款额)：此格口成本需要：600元每个格口*2个上下格口/(2.4票/天 *23.5元/票)＝21.27天能完全收回。

安装此系统后第一年每个格口可为公司节约：2.4*23.5*365-1200＝19386元的成本支出。

四、结论及优点

结论：此系统的安装较为简单，无论是老设备升级改造还是新设备增加 此功能，都可以在不怎么影响现场操作或结构变动的情况下进行改造，可在 错分源头上进行错分治理，并减少因错分引起的快件延误、丢失。为交叉带 错分增加了再次纠错的机会，将快件的平均中转时效和品牌形象可以提高一 个新的水平。

优点：

1、钉钉信息可灵活配置做自定义推送，并可再后台做数据汇总分析。

2、整套系统不需要再额外增加很多的I/O扩展模块，整体布线简单可 靠。

3、系统硬件安装几乎对操作无任何影响。

4、对于错分件可源头纠错，极大减少延误、遗失、错分。

5、因布线简单及硬件固定方式的原因，其硬件稳定性较高。

Claims (10)

1.一种交叉带格口落格检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)采用交叉带设备，分拣小车的输出端连接有分拣格口，分拣格口上设置有光电传感器，分拣货物由交叉带设备的分拣小车分拣至分拣格口；

(2)交叉带设备分拣小车有落格信号并且分拣格口上的光电传感器t时间内有检测到，则该分拣货物为正常件；

交叉带设备分拣小车有落格信号并且分拣格口上的光电传感器t时间内无检测到，则该分拣货物为遗失件；

交叉带设备分拣小车无落格信号并且分拣格口上的光电传感器有检测到，则该分拣货物为错分件；

(3)将各个分拣格口的分拣货物信息汇总，完成交叉带格口落格检测。

2.根据权利要求1所述的交叉带格口落格检测方法，其特征在于，步骤(1)中，所述的交叉带设备包括：主驱动带式输送机、安装在所述主驱动带式输送机上的分拣小车，所述的分拣小车的输出口连接所述分拣格口。

3.根据权利要求2所述的交叉带格口落格检测方法，其特征在于，步骤(1)中，所述的分拣小车为载有带式输送机的台车。

4.根据权利要求1所述的交叉带格口落格检测方法，其特征在于，步骤(1)中，所述的光电传感器为镜反射光电传感器，每个分拣格口的侧面设置有两对镜反射光电传感器。

5.根据权利要求1所述的交叉带格口落格检测方法，其特征在于，步骤(1)中，所述的分拣格口底面倾斜向下设置。

6.根据权利要求1所述的交叉带格口落格检测方法，其特征在于，步骤(1)中，所述的分拣格口上安装有闪烁提醒错分件的报警灯。

7.根据权利要求1所述的交叉带格口落格检测方法，其特征在于，步骤(2)中，交叉带设备分拣小车的落格信号通过分拣小车上的带式输送机转动输出一次，产生一个分拣小车的落格信号。

8.根据权利要求1所述的交叉带格口落格检测方法，其特征在于，步骤(2)中，t为0.5s～3s。

9.根据权利要求1所述的交叉带格口落格检测方法，其特征在于，步骤(2)中，t为0.8s～1.2s。

10.根据权利要求1所述的交叉带格口落格检测方法，其特征在于，步骤(2)中，交叉带设备分拣小车有落格信号并且分拣格口上的光电传感器1s内有检测到，则该分拣货物为正常件；

交叉带设备分拣小车有落格信号并且分拣格口上的光电传感器1s内无检测到，则该分拣货物为遗失件；

交叉带设备分拣小车无落格信号并且分拣格口上的光电传感器有检测到，则该分拣货物为错分件。

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