KR20060024553A - 무인 우편물 접수기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 우편물 접수기에 관한 것으로 보다 상세하게는 사용자에 의하여 용기를 사용하지 않고 우편물 상태로 다량으로 고속 접수되는 다량 우편물, 전용 우편 용기에 적재된 상태로 접수되는 다량 우편물이나 크기가 과대하거나 수량이 적어서 낱개 단위로 접수되는 우편물을 모두 처리 가능한 고속의 무인 우편물 접수기에 관한 것이다.

이를 위한 본 발명은, 상·하부본체로 구성되어 외형을 형성하는 본체와, 본체의 내측에 마련되어 투입되는 다수의 우편물을 연속적으로 낱장공급함과 동시에 공급되는 우편물의 길이와 두께를 측정하는 피드장치와; 상기 피드장치에서 이송되는 우편물의 표면을 스캔하여 우편인영이 인쇄될 공간이 확보되어 있는지를 확인하고, 우편물에 부착된 바코드 라벨등의 인식 마킹을 인식하며, 이송되는 우편물의 높이를 측정하는 스캔장치와; 상기 스캔장치에서 이송되는 우편물의 중량을 측정하는 계량장치와; 상기 계량장치에서 이송되는 우편물의 표면에 우편물의 종류와 요금지불여부를 나타내는 우편인영을 인쇄하는 인영인쇄장치와; 인영인쇄장치에서 이송되는 우편물이 피드장치, 스캔장치, 계량장치, 인영인쇄장치에서 정상적으로 처리되었을 경우 이를 통과시키고, 정상적으로 처리되지 않았을 경우 이를 본체의 외부로 배출시키는 분리배출장치와; 분리배출장치에서 이송되는 우편물을 우편물의 종류에 따라 분리하여 우편함에 수납하는 분리저장장치가 마련되는 것을 특징으로 한다.

이에 따라, 우체국 업무가 종료된 이후에도 공공의 장소에서 24시간 다양한 형태의 편리한 우편 접수 서비스를 제공하여 고객 서비스의 질을 향상시킴과 동시에 이에 따른 우체국의 매출 신장과 특히 1회 수백통 이상의 다량우편물 접수 업무에 수반되는 인력 절감 효과를 기대할 수 있다.

Description

무인 우편물 접수기{Automated mail machine}

도 1은 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기를 나타낸 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 내부구조를 나타낸 사시도.

도 3a는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 피드장치를 나타낸 사시도.

도 3b는 도 3은 A-A'선을 나타낸 단면도.

도 4a는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 가압부를 나타낸 사시도.

도 4b는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 가압부를 나타낸 측면도.

도 5a는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 스캔장치를 나타낸 사시도.

도 5b는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 스캔장치를 나타낸 측단면도.

도 5c는 도 5b의 B방향에서 본 평면도.

도 6a는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 계량장치를 나타낸 사시도.

도 6b는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 계량장치를 나타낸 측면도.

도 7a는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 인영인쇄장치를 나타낸 사시도.

도 7b는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 인영인쇄장치를 나타낸 측면도.

도 7c는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 인영인쇄장치의 구조를 나타 낸 정면도.

도 8a는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 분리배출장치를 나타낸 사시도.

도 8b는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 분리배출장치를 나타낸 분해사시도.

도 8c는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 분리배출장치를 나타낸 측면도.

도 9a는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 분리저장장치를 나타낸 사시도.

도 9b는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 분리저장장치를 나타낸 정면도

도 9c는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 분리저장장치를 나타낸 측면도.

도 10a는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 낱개우편물접수장치를 타나낸 사시도.

도 10b 내지 도 10c는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 낱개우편물접수장치의 내부구조를 타나낸 측단면도.

도 11a는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 우편용기수납부를 타나낸 사시도.

도 11b는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 우편용기수납부를 타나낸 분 해사시도.

도 11c는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 우편용기수납부의 내부구조를 나타낸 간략도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 무인 우편물 접수기 1a : 상부본체

1b : 하부본체 2 : 베이스

3 : 오류우편물배출구 4 : 제어부도어

5: 우편함인출도어 6 : 오류우편물낙하구

10 : 투입부도어 12 : 우편물 투입구

14 : 사용자인터페이스 20 : 인증부도어

22 : 카드투입구 24 : 동전투입구

26 : 지폐투입구 28 : 인쇄출력물배출구

30 : 수동접수부도어 32 : 낱개우편물투입구

100 : 피드장치 110 : 피드패널

112 : 정회전피드벨트 117, 118 : 피드롤러

120 : 피드베이스 126 : 이동슬릿

130 : 역회전가압롤러 140 : 가압부

141 : 가압바 144 : 가압바이송부

147, 148 : 제 1, 2와이어롤러 147a : 인장스프링

149 : 와이어 200 : 스캔장치

215, 216 : 제 1, 2스캔롤러 218 : 로터리엔코더

224 : 램프 234 : 디지털 라인스캔 카메라

300 : 계량장치 320 : 계량부컨베이어벨트

332 : 고정프레임 334 : 회동프레임

336 : 계량센서 400 : 인영인쇄장치

434 : 인쇄카트리지 436 : 헤더

440 : 밀착이송컨베이어 445 : 밀착부

446 : 밀착단 449 : 이격판

500 : 분리배출장치 510 : 배출이송부

520 : 배출부 522 : 회동배출판

540 : 회동부 545 : 회동캠

600 : 분리저장장치 610 : 분리부베이스

620 : 분리부 624 : 투입공

625 : 경사판 626, 628 : 제 1, 2우편함

700 : 낱개우편물접수장치 720 : 전방프레임

730 : 전방도어 740: 후방프레임

750 : 수동투입컨베이어 760 : 후방도어

800 : 우편용기수납부 810 : 우편용기수납서랍

본 발명은 편지나 서류봉투 형태의 우편물을 크기에 무관하게 혼합하여 취급할 수 있는 무인 우편물 접수기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자에 의하여 용기를 사용하지 않고 우편물 상태로 다량으로 고속 접수되는 다량 우편물, 전용 우편 용기에 적재된 상태로 접수되는 다량 우편물이나 크기가 과대하거나 수량이 적어서 낱개 단위로 접수되는 우편물을 모두 처리 가능한 고속의 무인 우편물 접수기에 관한 것이다.

우편서비스는 국민 생활에 밀접하게 연관되어 있는 국가의 대표적인 공공 서비스의 하나로서 어느 국가이든지 관공서 또는 공기업이 직접관장하고 있다.

최근에는 인터넷을 이용한 이메일 기술의 급속한 발전과 사회 전분야로의 확대 보급으로 인하여 개인이 발송하는 우편물보다는 단체나 기관에서 업무적으로 발송되는 우편물이 전체 우편 물량에서 주류를 이루고 있으며, 그 중에서도 동일한 성격의 우편물을 다수의 개인에게 발송하는 다량 우편물이 물량에서 그 점유 비중을 급속하게 확장시켜가고 있으며 전체 점유비중은 크지 않지만 개인의 경우에는 등기우편 등 우편물을 빠르고 안전하게 보낼 수 있는 특수 우편서비스의 비중이 증가하고 있다.

우편 접수장치에 관한 종래 기술은 낱개 단위의 우편물 접수를 위한 무인 우편 창구 시스템과, 편지나 대봉투 크기의 우편물을 한꺼번에 다량으로 처리 가능한 프랭킹머신으로 대별할 수 있다.

먼저 무인 창구 시스템은 편지, 서류봉투, 소형 소포 등의 우편물들을 낱개로 접수하는 용도로서 개인 사용자들에 대한 24시간 우편접수 서비스를 제공하며, 이를 위하여 사용자가 장치에 투입한 낱개 우편물의 무게와 크기를 자동으로 측정하고 사용자가 사용자 인터페이스를 통하여 입력한 행선지 정보와 우편서비스 종류 선택사항을 고려하여 우편요금을 계산하는 기능과 그에 따른 우편 요금 증지의 인쇄 출력기능, 특수 우편서비스인 경우 바코드 라벨의 인쇄 출력 기능, 우편물의 안전한 저장 기능 등 우편접수를 위한 기능과 유료 셀프 서비스 장비의 기본기능으로서 지폐, 동전, 카드에 의한 요금 수불 기능과 영수증 출력 기능을 보유하고 있다.

그러나, 사용자가 다량의 우편물을 한꺼번에 접수하는 경우에는 일일이 우편물을 낱개 단위로 투입해야하고 개개의 우편물에 장치에서 출력된 요금증지나 특수우편용 바코드라벨을 부착해야 하는 등 우편물 접수에 많은 시간이 소요되는 매우 불편한 문제점이 있다.

한편, 다량의 편지나 서류봉투 형태의 메일을 접수할 수 있는 장비인 프랭킹 머신은 우체국과 사용계약을 맺은 다량메일 발송 대행 업체나 대규모 기업 등에서 데스크탑에 설치하여 사용한다. 사용자가 다량의 우편물을 한꺼번에 우편물 투입부에 적치하고 사용자 인터페이스를 통하여 발송에 사용할 우편 서비스 종류 및 우편물 중량과 크기 정보를 입력하면 프랭킹머신은 그 정보를 네트웍을 통하여 우체국서버로 보내어 사용자 인증과 사용자의 계좌를 통한 요금 수불 단계를 거친 다음, 해당 우편 요금 정보와 특수 우편서비스 바코드를 포함한 우편 인영을 우편물에 자동으로 인쇄하는 기능을 보유하고 있다. 일부 고급 장비에서는 우편물의 중량과 크 기를 우편물의 장치내 이송과정 중에 자동으로 측정하는 기능도 보유하고 있다. 우편 인영 인쇄가 완료된 우편물은 적치대로 적치되고 사용자는 이 우편물들을 소정의 우편 용기에 정리하여 우체국으로 운송하게 된다.

그러나, 이러한 프랭킹머신에서는 우편물의 투입자세나 방향에 오류가 있으면 봉투 뒷면이나 수신인주소 또는 발송인 주소와 겹쳐서 우편인영이 인쇄될 위험성이 상존하여 사용자의 우편물 투입 작업에 장시간이 소요되며, 또한 우편물에 부착되어 있는 우편 바코드 등의 인식기능이 없어 우편요금의 정확한 지불여부를 확인할 수 없다는 문제점이 있다. 또한 자체에 외부와 차단된 접수 완료 우편물 보관기능이 없으므로 임의의 사용자가 셀프서비스로 사용하기에는 우편물의 보안성 확보가 불가능하며 요금을 완불하고 우편용기에 적재된 상태로 가져오는 다량 우편물의 접수도 불가능한 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 우편물의 접수를 위한 인력을 최소화하여 인력의 낭비를 방지하며, 우체국의 업무시간이 종료된 후에도 우편물을 접수할 수 있는 무인 우편물 접수기를 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 다량의 우편물 투입시 자세나 방향에 오류가 있는 우편물들을 자동으로 인식하여 외부로 배출하는 기능을 구현함으로써 우편물 투입시의 편의성을 강화하였으며, 사전에 우편요금을 완불한 우편물인 경우 우편물의 크기와 중량을 자동 측정한 결과를 이용하여 올바른 요금지불이 되었는가의 여부 및 발송에 필수적인 바코드등의 표시가 우편물에 부착되어있는지의 여부를 확인하는 기능을 구현하는데 그 목적이 있다.

또한, 종래의 무인 우편 창구와 같이 접수완료 우편물을 외부와 차단된 공간에 안전하게 보관하되 종래 기술과는 달리 우편물 형태별로 사용자의 편의성에 따라 분류저장 할 수 있도록 구현하였으며 사전에 우편 요금을 완불하고 우편 용기에 적재하여 접수하는 다량우편믈인 경우에도 우편용기 상태로 안전하게 보관할 수있도록 한는 것에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기는, 상기 본체의 내측에 마련되어 투입되는 다수의 우편물을 연속적으로 낱장공급함과 동시에 공급되는 우편물의 길이와 두께를 측정하는 피드장치와; 상기 피드장치에서 이송되는 우편물의 표면을 스캔하여 우편인영이 인쇄될 공간이 확보되어 있는지를 확인하고, 우편물에 부착된 바코드 라벨등의 인식 마킹을 인식하며, 이송되는 우편물의 높이를 측정하는 스캔장치와; 상기 스캔장치에서 이송되는 우편물의 중량을 측정하는 계량장치와; 상기 계량장치에서 이송되는 우편물의 표면에 우편물의 종류와 요금지불여부를 나타내는 우편인영을 인쇄하는 인영인쇄장치와; 상기 인영인쇄장치에서 이송되는 우편물이 상기 피드장치, 상기 스캔장치, 상기 계량장치, 상기 인영인쇄장치에서 정상적으로 처리되었을 경우 이를 통과시키고, 정상적으로 처리되지 않았을 경우 이를 상기 본체의 외부로 배출시키는 분리배출장치와; 상기 분리배출장치에서 이송되는 우편물을 우편물의 종류에 따라 분리하여 우편함에 수납하는 분리저장장치와; 상부에 상기 피드장치, 상기 스캔장치, 상기 계량장치, 상기 인영인쇄장치, 상기 분리배출장치, 상기 분리저장장치가 장착되고, 전면에 상기 분리배출장치에서 배출되는 우편물을 인출하는 오류우편물배출구와, 상기 피드장치, 상기 스캔장치, 상기 계량장치, 상기 인영인쇄장치, 상기 분리배출장치, 상기 분리저장장치를 제어하는 제어부가 설치된 제어부도어 및 상기 분리저장장치에서 분리된 우편물이 수납되는 우편함을 인출하는 우편함인출도어가 마련되는 하부본체와; 상기 하부본체의 상측에 마련되어 상기 하부본체의 상면에 마련되는 상기 피드장치, 상기 스캔장치, 상기 계량장치, 상기 인영인쇄장치, 상기 분리배출장치, 상기 분리저장장치를 보호하고, 각 장치의 유지보수를 위하여 개방되는 다수의 도어가 마련되는 상부본체가 마련되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 도어는, 전면에 접수하고자 하는 우편물을 투입하는 우편물투입구와, 기기의 장동상태 및 사용자의 기기 작동을 안내하는 사용자인터페이스가 마련되는 투입부도어와; 우편물을 접수하는 사용자를 인증하는 카드투입구 및 우편물 접수비용을 수납하는 동전투입구, 지폐투입구가 마련되며, 우편물 접수를 증명하는 영수증이 발급되는 인쇄출력물배출구가 마련되는 인증부도어와; 사용자가 직접 우편물을 투입하여 접수하는 낱개우편물투입구가 마련되는 수동접수부도어가 마련되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 낱개우편물투입구의 내측에 투입되는 우편물을 감지하는 투입감 지센서가 마련되고, 상기 투입감지센서의 감지에 따라 개방되는 전방도어가 마련되며, 상기 전방도어측으로 투입되는 우편물을 우편함측으로 이송하는 수동투입컨베이어가 마련되며, 상기 전방도어 상측으로 투입되는 우편물이 인증상태를 감지하는 인식센서가 마련되며, 투입되는 우편물이 인증된 것일 경우 우편물을 우편함으로 이동될 수 있도록 개방되는 후방도어가 마련되는 낱개우편물접수장치가 마련되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 하부본체의 전면 일측에 다수의 벌크메일용 우편용기가 수납되고, 상기 제어부에 의해 개폐상태가 감지됨과 동시에 잠금상태가 설정되는 다수의 우편용기수납서랍으로 구성된 우편용기수납부가 더 마련되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 피드장치는, 다수의 우편물이 안착되는 피드베이스와, 상기 피드베이스의 후반에 상기 피드베이스에 대하여 수직방향으로 설치되어 상기 피드베이스에 안착된 우편물을 지지함과 동시에 안착된 우편물을 이동시키도록 다수의 피드롤러가 마련되는 피드패널이 마련되는 피드부와; 상기 피드베이스에 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 상기 피드베이스에 안착된 다수의 우편물의 외측을 지지하는 가압바가 마련되고, 상기 가압바를 상기 피드패널의 상기 피드롤러측으로 이동시키는 가압바이송부로 구성되는 가압부가 마련되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 피드베이스에, 상기 가압바가 이동되는 이동슬릿이 형성되며, 전방측의 끝단에는 상기 가압바가 회동되어 거치되는 지지단턱이 형성되며, 상면에는 안착된 우편물의 마찰력을 감소시키기 위한 다수의 가이드돌기가 형성되며, 상기 가압바이송부는, 상기 피드베이스의 후방으로 한쌍의 지지봉과 상기 지지봉을 고정 하는 지지봉프레임이 마련되며, 상기 지지봉에 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 인장스프링)에 의해 상측으로 탄성 지지되는 제 1와이어롤러가 마련되며, 상기 제 1와이어롤러의 전면에는 상기 베이스에 고정되는 제 2와이어롤러가 마련되어 상기 지지봉프레임에 일단이 고정된 와이어가 상기 제 1와이어롤러와 상기 제 2와이어롤러에 권취되어 상기 가압바에 고정되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 스캔장치는, 우편물을 이동시키는 스캔이송부와; 상기 스캔이송부에 의해 이송되는 상기 우편물을 스캔하여 화상을 획득하는 디지털 라인스캔 카메라와; 상기 디지털 라인스캔 카메라가 이송되는 우편물을 촬영할 수 있도록 보조광을 방출하는 램프가 마련되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 스캔이송부는, 우편물이 통과되도록 양측이 개방되고, 상기 디지털 라인스캔 카메라 측으로 소정 폭의 스캔슬릿이 형성되는 커버와, 상기 커버의 내측에 상기 피드장치에서 이송되는 우편물을 이송시키는 제 1, 2스캔롤러)가 마련되며, 상기 제 2스캔롤러의 회전축에 우편물의 이동거리를 측정하는 엔코더가 마련되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 계량장치는, 상기 계량장치의 내측 하면에 고정되는 고정프레임이 마련되고, 상기 고정프레임에 회동 가능하게 결합되고, 우편물을 이송하는 계량부컨베이어벨트가 마련되는 회동프레임이 마련되며, 상기 고정프레임과 상기 회동프레임의 사이에 상기 계량부컨베이어벨트에 의해 이송되는 우편물의 중량에 의해 상기 회동프레임이 회동되는 정도를 측정하여 우편물의 중량을 측정하는 계량센서가 마련되는 계량부와; 상기 계량부컨베이어벨트의 배면에 마련되어 우편물을 지지 하는 계량부지지패널과; 상기 계량부컨베이어벨트의 전면에 마련되어 이송되는 우편물을 관찰할 수 있도록 하는 계량부투광판으로 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 인영인쇄장치는, 이동되는 우편물을 지지함과 동시에 우편물의 표면에 인증마킹을 인쇄하는 하는 인증부지지패널과; 상기 인증부지지패널에 대하여 소정거리 이격되어 인증되는 우편물의 이동상태를 확인할 수 있는 인증부투광판과; 상기 계량장치에서 이송되는 우편물을 이송하는 인증부컨베이어벨트가 마련되고, 상기 인증부컨베이어벨트를 구동하는 인증부구동모터가 마련되며, 상기 인증부컨베이어벨트의 외측면에는 상기 인증부컨베이어벨트에 의해 이송되는 우편물을 상기 인증부지지패널의 외측면에 밀착시키는 다수의 밀착부가 마련되고, 상기 인증부컨베이어벨트 회전을 감지하는 인증부엔코더가 마련되는 밀착이송컨베이어가 마련되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 분리배출장치는, 상기 인영인쇄장치에서 이송되는 우편물을 이송하는 이송컨베이어벨트가 마련되는 배출이송부와, 상기 배출이송부의 상측에 상기 배출이송부에 의해 이송되는 우편물의 경로를 변화시켜 배출시키는 배출부가 마련되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 배출부는, 상기 배출이송부에 인접하게 마련되는 배출프레임과; 상기 배출프레임의 상단에 회동 가능하게 마련되고, 상기 이송컨베이어벨트의 상측에 위치하여 상기 이송컨베이어벨트에 의해 이송되는 우편물이 삽입되도록 그 단면형상이 "??"형상으로 형성되는 회동배출판과; 상기 배출프레임과 상기 회동배출판의 사이에 마련되어 상기 회동배출판을 회동시켜 상기 회동배출판에 삽입된 우편물 의 이동경로를 전환시키는 회동부가 마련되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 회동부는, 상기 배출프레임에 회전 가능하게 결합되는 회전축과; 상기 회전축을 회전시키도록 상기 회전축에 연결되는 회동액튜에이터와; 상기 회전축에 고정되어 상기 회전축의 회전운동을 직선운동으로 전환시키는 회동캠과; 일측이 상기 회동캠에 고정되고, 타측이 상기 회동배출판의 배면에 고정되는 연결하는 회동링크로 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 분리저장장치는, 상기 본체의 내측에 마련된 제 1, 2우편함)과; 상기 제 1, 2우편함의 상측부분이 개방되어 이동홈이 형성되는 분리부베이스와, 상기 분리부베이스의 상기 이동홈에 상기 제 1, 2우편함의 상측을 이동 가능하게 결합되어 상기 분리배출장치에서 이송되는 우편물을 상기 제 1, 2우편함에 각각 분리하여 수납하는 분리부가 마련되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 분리부는, 하부가 개방되는 사각의 함체 형상으로 일측에 상기 분리배출장치에서 이송되는 우편물이 투입되는 투입공이 형성되고, 상기 투입공의 하측으로 상기 투입공으로 투입되는 우편물의 낙하방향을 전환시키는 경사판이 마련되며, 외부 양측에 한쌍의 지지레일이 마련되며, 일측 지지레일에 분리부랙기어가 고정되어 마련되며, 상기 분리부베이스는, 상기 이동홈의 양측 상부에 상기 지지레일안착되어 이동되는 한쌍의 분리부이송레일이 고정되며, 일측에 상기 분리부랙기어에 치합되어 상기 분리부를 이송시키는 분리부이송기어가 고정된 이송모터가 고정되어 마련되는 것이 바람직하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기를 상세히 설명한다.

본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 내부구조를 나타낸 사시도이다.

도시한 바와 같이 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기(1)는, 외형을 형성함과 동시에 장치내에서 우편물 걸림이 발생하거나 장치의 소모품 보충시, 또는 장치의 부품 교환시 기기의 내부에 접근할 수 있도록 기기의 내부를 개방할 수 있는 다수의 도어(10, 20, 30)가 마련되는 우편물 접수기 본체(1)가 마련된다.

상기 본체(1)는, 상면에 후술할 피드장치(100), 스캔장치(200), 계량장치(300), 인영인쇄장치(400), 분리배출장치(500), 분리저장장치(600) 및 낱개우편물접수장치(700)가 설치되고 전면 일측에 우편용기수납부(800)가 마련되며 상기 분리배출장치(500)에서 배출되는 미분류 우편물이 배출되는 오류우편물배출구(3)와, 상기 분리저장장치(600)에 의해 우편물의 종류대로 분리된 우편물이 저장되는 우편물 저장함을 전면으로 인출할수 있는 우편함인출도어(5)가 마련되고, 전면타측에 각 구성 장치들을 제어하기 위한 제어부(미도시)가 구비되어 있고 제어부를 점검하거나 수리할 경우 접근할 수 있는 제어부도어(4)가 구비되는 하부본체(1b)가 마련된다.

또한, 상기 하부본체(1b)의 상측에는 상기 하부본체(1b)의 상면에 마련된 각 장치를 보호함과 동시에 상기 각 장치의 유지보수를 위하여 개방되는 다수의 도어가 마련되는 상부본체(1a)가 마련된다.

여기서, 상기 도어는 사용자가 접수할 다량의 우편물을 투입하는 다량우편물 투입구(12) 및 사용자가 서비스를 선택하고 기기의 작동상태와 장치 사용법을 안내받을 수 있는 예를 들어 액정화면에 터치스크린을 부착한 형태의 사용자인터페이스(14)가 구비되는 투입부도어(10)와, 우편물을 접수하는 사용자를 인증하고 요금을 정산하는 수단인 카드를 삽입하는 카드삽입구(22), 낱개 우편물 접수시 현금으로 우표를 구입할 경우 동전이나 지폐를 수납하는 동전투입구(24) 및 지폐투입구(26)가 구비되며, 우편 요금 지불 사실과 우편물 접수를 증명하는 영수증과 등기우편 등 특수우편 서비스를 위한 바코드라벨 및 우표를 인쇄하여 출력하는 인쇄출력물 배출구(28)가 구비되는 인증부도어(20)와, 사용자가 직접 우편물을 투입하여 접수하는 낱개우편물투입구(32)가 마련되는 수동접수부도어(30)가 마련된다.

이하, 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기(1)의 피드장치(100), 스캔장치(200), 계량장치(300), 인영인쇄장치(400), 분리배출장치(500), 분리저장장치(600), 낱개우편물접수장치(700) 및 우편용기수납부(800)들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 3a는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 피드장치를 나타낸 사시도이고, 도 3b는 도 3은 A-A'선을 나타낸 단면도이고, 도 4a는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 가압부를 나타낸 사시도이고, 도 4b는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수의 가압부를 나타낸 측면도이다.

도시한 바와 같이 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기(1)의 피드장치(100)는, 사용자가 투입하는 대량의 우편물을 낱장씩 공급함과 동시에 공급되는 우편물의 길이를 측정하기 위한 것으로, 상기 하부본체(1b)의 상면에 상기 하부본체(1b)의 전방측으로 슬라이드 이동 가능하게 마련되는 베이스(2)가 마련되고, 상기 베이스(2)의 상측에 고정되며, 다수의 우편물이 안착되어 이동됨과 동시에 이동되는 우편물의 길이를 측정하는 피드부(101)와, 상기 피드부(101)에 안착된 우편물들을 가압하는 가압부(140)가 마련된다.

상기 피드부(101)는, 다수의 우편물이 안착되는 피드베이스(120)와, 상기 피드베이스(120)의 후반에 상기 피드베이스(120)에 대하여 수직방향으로 설치되어 상기 피드베이스(120)에 안착된 우편물을 지지함과 동시에 안착된 우편물을 이동시키도록 다수의 피드롤러(117, 118)가 마련되는 피드패널(110)이 마련된다.

여기서, 상기 피드베이스(120)에는 상기 가압부(140)의 가압바(141)가 이동되는 이동슬릿(126)이 형성되며, 전방측의 끝단에는 상기 가압바(141)가 회동되어 거치되는 지지단턱(124)이 형성되며, 상면에는 안착된 우편물의 마찰력을 감소시키기 위한 다수의 가이드돌기(122)가 상기 피드패널(110)측으로 연장 돌출되어 형성된다.

그리고, 상기 피드패널(110)에는, 전면에 우편물과의 마찰력을 감소시키기 위한 다수의 가이드돌기(115)가 우편물의 이동방향으로 연장 돌출되어 형성되며, 상기 피드패널(110)의 중앙부에는 상기 피드베이스(120)에 안착된 우편물을 이송시 키는 제 1피드롤러(117)와, 제 2피드롤러(118)가 인접하여 마련되며, 상기 제 2피드롤러(118)의 원주면에는 상기 우편물과의 마찰력을 향상시키기 위하여 다수의 마찰부재(119)가 제 2피드롤러(118)의 길이방향으로 삽입되어 마련되고, 상기 제 1피드롤러(117)와 상기 제 2피드롤러(118)는 하나의 피딩모터(113)에 벨트풀리형식의 동력전달부재(114)에 의해 연결되어 구동된다.

또한, 상기 제 1, 2피드롤러(117, 118)의 타측에는 상기 제 1, 2피드롤러(117, 118)에 의해 이동되는 우편물이 미끄러짐 없이 이동되도록 별도의 이송모터(111)에 의해 구동되는 정회전피드벨트(112)가 마련되며, 상기 정회전피드벨트(112)의 전방에는 상기 제 1, 2피드롤러(117, 118)에 의해 이동되는 최선단의 우편물을 상기 정회전피드벨트(112)측으로 가압하도록 최선단의 우편물과 정회전피드벨트(112)사이에 강력한 마찰력을 부여하기 위하여 개재된 우편물을 정회전피드벨트(112)측으로 가압하는 힘을 발휘하는 스프링(미도시)을 개재하면서 힌지를 중심으로 회전 가능한 구조를 가진 링크(133)상에 회동가능하게 설치된 역회전가압롤러(130)가 마련된다.

여기서, 상기 역회전가압롤러(130)는 정회전피드벨트(112)와 역방향으로 회전하여 최선단 우편물의 바로 다음에 존재하는 우편물을 역방향으로 이송시키는 마찰력을 발생시킴으로써 동시에 2개의 우편물이 피딩되는 것을 방지한다.

또한, 상기 역회전가압롤러(130)의 일측에는 정회전피드벨트(112)와 상기 역회전가압롤러(130) 사이로 개재되는 우편물이 중첩되어 투입되는 것을 방지하기 위하여 투입되는 우편물의 외측면을 소정의 탄성력으로 가압하는 판스프링(132)이 마 련된다.

또한, 상기 피드패널(110)의 타측단부에는 상기 정회전피드벨트(112)와 상기 역회전가압롤러(130)의 사이에 개재되어 이송되는 우편물이 삽입되는 제 1, 2픽업롤러(134, 136)가 마련되며, 상기 제 2픽업롤러(136)는 이송되는 우편물을 상기 제 1픽업롤러(134)측으로 가압하도록 스프링(미도시)에 의해 탄성 지지되어 회동 가능하게 마련되며, 상기 정회전피드벨트(112), 역회전가압롤러(130), 제 1픽업롤러(134)는 하나의 모터(111)에 의해 구동되며 제 2픽업롤러(136)는 제 1픽업롤러(134)와의 마찰력에 의하여 회전되며, 상기 제 2픽업롤러(136)의 회전축에는 상기 제 2픽업롤러(136)의 회전수를 측정하여 이동되는 우편물의 길이를 측정하는 길이측정엔코더(138)가 마련된다.

또한, 상기 정회전피드벨트(112)의 일측에는 상기 정회전피드벨트(112)에 의해 이송되는 우편물의 선단과 후단을 감지하는 감지센서(미도시)가 마련되어, 상기 정회전피드벨트(112)에 의해 이송되는 우편물의 선단이 감지될까지 피드롤러(117, 118)를 구동시키고 우편물이 감지센서를 통과하는 동안 정지하였다가 우편물의 후단이 감지센서를 빠져나가는 시점에서 피드롤러(117, 118)를 다시 구동시키도록 마련된다.

상기 가압부(140)는, 상기 피드베이스(120)에 안착된 다수의 우편물을 상기 피드롤러(117, 118)측으로 가압하기 위한 것으로, 상기 피드베이스(120)에 형성된 상기 이동슬릿(126)을 따라 이동 가능하게 결합되는 가압바(141)와, 상기 가압바(141)를 상기 피드패널(110)측으로 이동시키는 가압바이송부(144)가 마련된다.

여기서, 상기 가압바(141)의 하단에는 상기 피드베이스(120)의 내측으로 삽입되어 상기 이동슬릿(126)의 하부에 마련된 이송블록안내봉(142)에 결합되는 이송블록(143)이 마련되며 상기 이송블록(143)의 단부에는 후술할 상기 가압바이송부(144)의 와이어(149)에 연결된다.

그리고, 상기 가압바이송부(144)는 한쌍의 지지봉(146)과 상기 지지봉(146)을 고정하는 지지봉프레임(145)이 마련되며, 상기 지지봉(146)에는 상기 지지봉(146)의 상측에 고정되는 제 1와이어롤러(147)가 마련되며, 상기 제 1와이어롤러(147)의 전면에는 상기 베이스(2)에 고정되는 제 2와이어롤러(148)가 마련되어 상기 지지봉프레임(145)에 일단이 고정된 와이어가 상기 제 1와이어롤러(147)와 상기 제 2와이어롤러(148)에 권취되는 상태로 마련되며, 상기 와이어(149)의 단부에 상기 와이어(149)의 타단에는 상기 이송블록(143)을 상기 피드패널(110)측이로 강제이송시키기 위한 중량추(147a)가 마련된다.

도 5a는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 스캔장치를 나타낸 사시도이고, 도 5b는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 스캔장치를 나타낸 측단면도이고, 도 5c는 도 5b의 B방향에서 본 평면도이다.

도시한 바와 같이 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기(1)의 스캔장치(200)는, 피드장치(100)에서 이송되어 오는 속도보다 빠른 일정한 속도로 우편물을 이동시키면서 우편물의 표면을 스캔하여 컴퓨터에서 해석할 수 있는 디지털 영상을 획득하기 위한 수단으로써, 상기 피드장치(100)에서 이송되는 우편물을 이동시키는 스캔이송부(210)와, 상기 스캔이송부(210)에 의해 이송되는 상기 우편물을 스캔하 여 화상을 획득하는 디지털 라인스캔 카메라(234)와, 상기 디지털 라인스캔 카메라(234)가 이송되는 우편물을 촬영할 수 있도록 보조광을 방출하는 램프(224)가 마련된다.

상기 스캔이송부(210)는 상기 하부본체(1b)의 베이스(2)에 고정되는 스캔베이스(213)와, 상기 스캔이송부(210)의 외형을 형성하는 커버(211)와 상기 커버(211)의 내측에는 상기 피드장치(100)에서 이송되는 우편물을 일정한 속도로 이송시키는 제 1, 2스캔롤러(215, 216)가 마련된다.

여기서, 상기 커버(211)는 상기 스캔베이스(213)의 상면에 이송되는 우편물의 높이보다 다소 높게 형성되며, 양측이 이송되는 우편물이 통과되도록 개방되어 있으며, 내측면에는 상기 디지털 라인스캔 카메라(234)가 상기 커버(211)의 내측을 이동하는 우편물을 촬영하도록 소정길이의 스캔슬릿(212)이 형성되어 있다.

상기 제1 스캔롤러(215)는 타이밍벨트(235)와 풀리(236, 237)에 의해 모터(214)에 의해 구동되며, 상기 제 2스캔롤러(216)는 스프링(221)에 의하여 제1 스캔롤러(215)쪽으로 가압되어 상기 제1 스캔롤러(215)와 상기 제 2스캔롤러(216)사에에 개재되는 우편물의 마찰력에 의하여 회전된다.

또한, 상기 제1 스캔롤러(215)와 상기 모터(214)는 상기 베이스(2)에 고정되는 상기 스캔베이스(213)에 설치되며 상기 제 2 스캔롤러(216)는 상기 스캔베이스(213)의 일측에 힌지결합되어 회동 가능함과 동시에 상기 스프링(221)에 의해 상기 제1 스캔롤러(215) 측으로 탄성 가압되도록 설치된다.

그리고, 상기 제 2스캔롤러(216)의 회전축에는 타이밍풀리(238)가 설치되어 상기 타이밍벨트(239)와 상기 로타리엔코더(218)의 입력축에 설치된 상기 타이밍풀리(240)에 의하여 상기 제 2스캔롤러(216)와 동기되어 회전하도록 구비된다.

또한, 상기 로타리엔코더(218)는 회동단(217)에 조립되는 브라켓(242)에 설치되며 상기 제 2스캔롤러(216)의 회전각을 감지하여 상기 디지털 라인스캔 카메라(234)에게 영상을 구성하는 각 라인의 영상취득의 시작과 종료 시점의 타이밍을 제공하도록 마련된다.

상기 디지털 라인스캔 카메라(234)는, 베이스(2)의 단부에 고정된 디지털 라인스캔 카메라베이스(230)에 상기 스캔이송부(210)의 상기 스캔슬릿(212)을 향하도록 상기 디지털 라인스캔 카메라베이스(230)와 상기 디지털 라인스캔 카메라(234)의 사이에는 상기 디지털 라인스캔 카메라(234)의 방향을 상하좌우 및 전후 방향으로 팬·틸팅시키는 디지털 라인스캔 카메라브라켓(232)이 마련된다.

상기 램프(224)는, 상기 디지털 라인스캔 카메라(234)와 상기 스캔이송부(210)의 사이에 마련되어 상기 커버(211)의 개방된 일측으로 상기 스캔이송부(210)의 제 1, 2스캔롤러(215, 216)에 의해 이동되는 우편물의 표면에 일정 광량의 보조광을 투사하여 상기 스캔슬릿(212)으로 반사되는 빛을 상기 디지털 라인스캔 카메라(234)가 촬영하도록 하는 것으로, 상기 램프(224)를 상기 스캔이송부(210)측으로 향하도록 지지하는 램프프레임(220)과, 상기 램프프레임(220)의 내측에 고정되어 상기 램프(224)의 방향을 설정하는 램프회동단(222)이 마련된다.

도 6a는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 계량장치를 나타낸 사시도이고, 도 6b는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 계량장치를 나타낸 측면도이다.

도시한 바와 같이 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기(1)의 계량장치(300)는, 상기 스캔장치(200)에서 이송되는 우편물의 중량을 측정하기 위한 것으로, 상기 스캔장치(200)에서 이송되는 우편물의 중량을 측정하기 위한 것으로, 상기 하부본체(1b)의 상기 베이스(2)의 상면에 고정되고, 외형을 형성하는 계량부하우징(316)이 마련되며, 상기 계량부하우징(316)의 내측에는 상기 스캔장치(200)에서 이송되는 우편물을 이송함과 동시에 우편물의 중량을 측정하는 계량부(310)가 마련된다.

상기 계량부하우징(316)은, 상기 스캔장치(200)에서 이송되는 우편물을 지지하는 계량부지지패널(312)이 마련되며, 상기 계량부지지패널(312)의 표면에는 이송되는 우편물의 마찰력을 감소시키기 위한 다수의 가이드돌기(314)가 연장 돌출되어 형성되며, 상기 계량부지지패널(312)에서 소정 간격 이격되는 투명재질의 계량부투광판(318)이 마련된다.

또한, 상기 계량부지지패널(312)과 상기 계량부투광판(318)의 사이에는 이송되는 우편물이 통과하는 소정의 간격이 형성되며, 상기 계량부지지패널(312)과 상기 계량부투광판(318) 사이의 하부에는 후술할 계량부(310)의 계량부컨베이어벨트(320)가 마련된다.

상기 계량부(310)는, 상기 계량부하우징(316)의 내측 하면에 고정되는 고정프레임(332)이 마련되며, 상기 고정프레임(332)에는 상기 계량부컨베이어벨트(320)가 마련되는 회동프레임(334)이 회동 가능하게 마련된다.

여기서, 상기 회동프레임(334)의 하단에는 상기 계량부지지패널(312)과 상기 계량부투광판(328) 사이에 위치하는 상기 계량부컨베이어벨트(320)와 상기 계량부컨베이어벨트(320)를 구동시키는 계량부구동모터(322)가 마련되며, 상기 고정프레임(332)과 상기 회동프레임(334)의 사이에는 상기 회동프레임(334)에 마련된 상기 계량부컨베이어벨트(320)로 우편물이 지나갈 때 이송되는 우편물의 중량에 의해 상기 회동프레임(334)이 회동되는 정도를 측정하여 우편물의 중량을 측정하는 계량센서(336)가 마련된다

도 7a는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 인영인쇄장치를 나타낸 사시도이고, 도 7b는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 인영인쇄장치를 나타낸 측면도이고, 도 7c는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 인영인쇄장치의 구조를 나타낸 정면도이다.

도시한 바와 같이 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기(1)의 인영인쇄장치(400)는, 상기 계량장치(300)에서 중량이 측정된 후 이송되어 온 우편물의 표면 우상부의 소정의 장소에 기존의 우편요금 지불 여부를 나타내는 우표 및 등기우편, 빠른우편, 국제우편 등의 특수우편 표시 라벨을 대신하는 우편 인영을 우편물에 직접 인쇄하는 것으로, 상기 하부본체(1b)의 상면에 대향되는 방향으로 형성되는 한쌍의 지지프레임(418)과, 상기 지지프레임(418)의 사이에 인증부이송레일(418a)에 의해 전, 후방향으로 슬라이드 이동되며 중공이 형성된 함체 형상의 인증부베이스(420)가 마련되며, 상기 인증부베이스(420)의 상면에는 우편물의 표면에 인증마킹을 인쇄하는 인증부(421)가 마련된다.

상기 인증부(421)는, 외형을 형성하는 인증부하우징(414)과, 상기 인증부하 우징(414)의 배면에 마련되어 이동되는 우편물을 지지하는 인증부지지패널(410)이 마련되며, 상기 인증부하우징(414)의 상면에는 상기 인증부지지패널(410)에 대하여 소정거리 이격되어 인증되는 우편물의 이동상태를 확인할 수 있는 인증부투광판(416)이 마련되며, 상기 인증부하우징(414)의 내측에는 상기 계량장치(300)에서 이송되는 우편물을 상기 인증부지지패널(410)의 표면에 밀착시켜 이송시키는 밀착이송컨베이어(440)가 마련된다.

여기서, 상기 밀착이송컨베이어(440)는 상기 인증부지지패널(410)과, 상기 인증부투광판(416)의 사이 하측에 마련되며, 상기 계량장치(300)에서 이송되는 우편물을 이송하는 인증부컨베이어벨트(443)와, 상기 인증부컨베이어벨트(443)를 구동하는 인증부구동모터(442)가 마련되며, 상기 인증부컨베이어벨트(443)의 상측면에는 상기 인증부컨베이어벨트(443)에 의해 이송되는 우편물을 상기 인증부지지패널(410)의 외측면에 밀착시키는 다수의 밀착부(445)가 마련되며, 상기 밀착이송컨베이어(440)의 일측에는 상기 컨베이어벨트(443)의 이동을 감지하는 인증부엔코더(447)가 마련된다.

상기 밀착부(445)는, 상기 인증부컨베이어벨트(443)에 고정되어 상기 인증부컨베이어벨트(443)의 작동에 따라 상기 인증부컨베이어벨트(443)를 따라 이송되는 밀착부(445)와, 상기 밀착부(445)에 상기 인증부지지패널(410)측으로 탄성 지지되며, 상기 밀착이송컨베이어(440)의 외면 양측에 마련되는 이격판(449)에 의해 상기 인증부지지패널(410)에서 이격되는 밀착단(446)이 마련된다.

그리고, 상기 인증부지지패널(410)의 내측면에는 상기 밀착이송컨베이어 (440)에 의해 이송되는 우편물의 소정부에 인증마킹을 인쇄하기 위한 인쇄카트리지(434)가 장착되는 캐리지(432)가 마련되며, 상기 캐리지(432)에 장착된 상기 인쇄카트리지(434)의 헤더(436)는 상기 인증부지지패널(410)의 소정부에 돌출되어 상기 밀착이송컨베이어(440)에 의해 이송되는 우편물에 인증마킹을 인쇄하도록 마련된다.

도 8a는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 분리배출장치를 나타낸 사시도이고, 도 8b는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 분리배출장치를 나타낸 분해사시도이고, 도 8c는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 분리배출장치를 나타낸 측면도이다.

도시한 바와 같이 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기(1)의 분리배출장치(500)는, 상술한 상기 스캔장치(200), 상기 계량장치(300), 상기 인영인쇄장치(400)를 순차적으로 통과하여 이송되는 우편물이 모든 과정에서 정상적으로 처리된 경우에는 우편물은 후술할 분리저장장치(600)로 이송시키며, 정상적으로 처리되지 않은 우편물일 경우에는 상기 하부본체(1b)에 마련된 오류우편물낙하구(6)로 배출하기 위한 것으로, 상기 인영인쇄장치(400)에서 이송되는 우편물을 이송하는 배출이송부(510)가 마련되고, 상기 배출이송부(510)의 상측에는 상기 배출이송부(510)에 의해 이송되는 우편물의 경로를 변화시켜 상기 오류우편물낙하구(6)로 배출하는 배출부(520)가 마련된다.

상기 배출부(520)는, 상기 하부본체(1b)의 상면에 장착되는 배출부베이스(528)가 마련되며, 상기 배출부베이스(528)의 상측으로 한쌍의 배출프레임(532)이 마련되고, 상기 한쌍의 배출프레임(532)의 상측에는 각 배출프레임(532)을 연결하고, 상기 배출이송부(510)에 이송되는 우편물의 경로를 전환시키는 회동배출판(522)이 회동 가능하게 결합되는 고정힌지(536)이 마련되는 힌지프레임(534)이 결합된다.

그리고, 상기 회동배출판(522)은, 상기 배출이송부(510)에 의해 이송되는 우편물이 삽입되도록 그 단면형상이 "??"형상으로 형성되며, 상기 회동배출판(522)의 상단에는 상기 힌지프레임(534)에 마련된 상기 고정힌지(536)에 회동 가능하게 결합되는 회동힌지(524)가 마련되며, 상기 회동배출판(522)의 전단부에는 상기 배출이송부(510)에 의해 이송되는 우편물의 투입경로를 안내하도록 상기 회동배출판(522)의 외측으로 절곡되는 투입가이드(526)가 형성된다.

또한, 상기 배출프레임(532)의 중앙부에는 상기 힌지프레임(534)에 회동 가능하게 결합되는 상기 회동배출판(522)을 회동시켜 상기 배출이송부(510)에 의해 이송되는 우편물을 상기 배출이송부(510)에서 이탈시켜 상기 하부본체(1b)에 형성된 오류우편물낙하구(6)로 투입시키는 회동부(540)가 마련된다.

여기서, 상기 회동부(540)는 상기 한쌍의 베어링블록(541)에 회전 가능하게 결합되는 회전축(544)과, 상기 회전축(544)을 회전시키도록 상기 회전축(544)에 연결되는 회동액튜에이터(543)와, 상기 회전축(544)에 고정되어 상기 회전축(544)의 회전력을 상기 회동배출판(522)으로 전달하는 회동캠(545)이 마련되며, 상기 회동캠(545)에는 상기 회동캠(545)과 상기 회동배출판(522)을 연결하는 회동링크(547)가 마련된다.

또한, 상기 회동부(540)에는 상기 회전축(544)의 회전상태를 감지하는 한쌍의 회동감지센서(546)가 마련되며, 상기 회전축(544)에는 상기 회동감지센서(546)를 작동시키는 한쌍의 감지판(548)이 마련되어 상기 회동배출판(522)의 회동상태를 감지하도록 마련된다.

상기 배출이송부(510)는, 상기 인영인쇄장치(400)에서 이송되는 우편물을 이송하는 이송컨베이어벨트(514)와, 상기 이송컨베이어벨트(514)를 구동시키는 구동모터(516)가 마련되며, 상기 이송컨베이어벨트(514)의 말단부에는 상기 이송컨베이어벨트(514)에 의해 이송되는 우편물의 이동경로를 후술할 분리저장장치(600)로 안내하는 한쌍의 안내판(518)이 마련된다.

도 9a는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 분리저장장치를 나타낸 사시도이고, 도 9b는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 분리저장장치를 나타낸 정면도이고, 도 9c는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 분리저장장치를 나타낸 측면도이다.

도시한 바와 같이 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기(1)의 분리저장장치(600)는, 상술한 상기 스캔장치(200), 상기 계량장치(300), 상기 인영인쇄장치(400)에서 정상적으로 처리되어 상기 분리배출장치(500)에 의해 이송되는 우편물을 우편물의 종류(예를 들어 등기 또는 일반우편 등)에 따라 분리하여 각 우편함(626, 628)에 수납하기 위한 것으로, 상기 하부본체(1b)의 내측에 마련된 제 1, 2우편함(626, 628)의 상부에 마련되며, 상기 제 1, 2우편함(626, 628)의 상측부분이 개방되어 이동홈(614)이 형성되는 분리부베이스(610)와, 상기 분리부베이스(610)의 상 기 이동홈(614)에 상기 제 1, 2우편함(626, 628)의 상측을 이동 가능하게 결합되어 상기 분리배출장치(500)에서 이송되는 우편물을 상기 제 1, 2우편함(626, 628)에 각각 분리하여 수납하는 분리부(620)가 마련된다.

상기 분리부베이스(610)는, 상기 하부본체(1b)의 내부에 마련되는 제 1, 2우편함(626, 628)의 상측에 상기 제 1, 2우편함(626, 628)의 상부에 해당하는 부분이 개방되는 이동홈(614)이 형성되며, 상기 이동홈(614)의 양측 상부에는 상기 분리부(620)가 안착되어 이동되는 한쌍의 분리부이송레일(612)이 고정되어 마련되며, 상기 일측 분리부이송레일(612)의 외측에는 상기 분리부(620)에 고정된 분리부랙기어(623)에 치합되어 상기 분리부(620)를 이송시키는 분리부이송기어(618)가 고정된 이송모터(617)가 고정되어 마련되며, 전방부는 후술할 낱개우편물접수장치(700)가 안착되어 고정되는 안착면(616)이 형성된다.

상기 분리부(620)는, 하부가 개방되는 사각의 함체 형상으로 하단부가 상기 이동홈(614)에 내측에 삽입되는 상태로 마련되며, 일측에는 상기 분리배출장치(500)에서 이송되는 우편물이 투입되는 투입공(624)이 형성되고, 상기 투입공(624)의 하측으로 상기 투입공(624)으로 투입되는 우편물의 낙하방향을 전환시키는 경사판(625)이 마련된다.

또한, 상기 분리부(620)의 양측에는 상기 분리부베이스(610)에 마련된 상기 분리부이송레일(612)에 안착되어 이송되는 한쌍의 지지레일(622)이 마련되며, 상기 일측 지지레일(622)에는 상기 이송모터(617)에 마련된 상기 분리부이송기어(618)에 치합되는 분리부랙기어(623)가 고정되어 마련된다.

도 10a는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 낱개우편물접수장치를 타나낸 사시도이고, 도 10b 내지 도 10c는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 낱개우편물접수장치의 내부구조를 타나낸 측단면도이다.

도시한 바와 같이 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기(1)의 낱개우편물접수장치(700)는, 우편물의 가로, 세로, 두께의 어느 것이든 크기가 과대하여 다량우편물 투입구에 투입하여 자동으로 처리할 수 없는 우편물이나 접수할 우편물 수량이 적은 경우에 사용자가 직접 낱개 단위로 접수시키기 위한 것으로써, 상기 분리저장장치(600)의 상기 분리부베이스(610)에 형성된 안착면(616)에 안착되어 고정되는 수동투입부베이스(710)가 마련되며, 상기 수동투입부베이스(710)의 상부 전면에는 상기 낱개우편물접수장치(700)의 전면을 개폐하는 전방도어(730)가 결합되는 전방프레임(720)이 마련되고, 상기 수동투입부베이스(710)의 상부 후면에는 상기 낱개우편물접수장치(700)에 투입된 우편물을 상기 제 2우편함(628)으로 배출하는 후방도어(760)가 결합되는 후방프레임(740)이 마련되며, 상기 전·후방도어(730, 760)의 사이에는 전방도어(730)측에서 투입되는 우편물을 후방도어(760)측으로 이송시키는 수동투입컨베이어(750)가 마련되고, 상기 전방도어(730)의 상측에는 투입되는 우편물의 인증마킹(예를 들어 바코드 등)을 인식하는 인식센서(736)가 마련된다.

여기서, 상기 전·후방도어(730, 760)는, 양측에 한쌍의 도어랙기어(732, )가 고정되어 마련되며, 상기 도어랙기어(732, 762)는 상기 수동투입부베이스(710)가 전·후방 양측에 고정되고 내측면에 승강레일(724, 744)이 마련된 한쌍의 전·후방프레임(720, 740)에 승강 가능하게 결합되며, 상기 전·후방프레임(720, 740) 에 일측에 각각 고정된 전·후방도어승강모터(722, 742) 및 상기 전·후방도어승강모터(722, 742)와 상기 도어랙기어(732, 762)를 연결하는 동력전달수단(예를 들어 치합된 다수의 기어)에 의해 승강 가능하게 마련된다.

또한, 상기 전방도어(730)의 외측에는 우편물이 전방도어(730)측으로 투입될 때 상기 전방도어(730)를 오픈하여 우편물을 투입할 수 있도록 하는 투입감지센서(726)가 마련되며, 상기 전방도어(730)의 내측에는 상기 전방도어(730)의 개폐상태를 감지하는 도어센서(728)가 마련된다.

그리고, 상기 수동투입컨베이어(750)는, 상기 전·후방프레임(720, 740)의 내측으로 마련되며, 투입되는 우편물이 안착되어 이동되는 이동컨베이어벨트(756)와, 상기 이동컨베이어벨트(756)를 구동시키는 구동모터(754)가 마련된다.

여기서, 미설명부호 758, 759는 상기 이동컨베이어벨트에 안착되어 이동되는 우편물의 이동상태를 감지하는 센서이다.

도 11a는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 우편용기수납부를 타나낸 사시도이고, 도 11b는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 우편용기수납부를 타나낸 분해사시도이고, 도 11c는 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 우편용기수납부의 내부구조를 나타낸 간략도이다.

도시한 바와 같이 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기(1)의 우편용기수납부(800)는, 상기 하부본체(1b)의 전면 일측에는 우편요금이 선불되었거나 후불되는 다량의 메일을 소정의 우편용기(812)에 적재한 상태로 수납할 수 있는 다수의 우편용기수납서랍(810)으로 형성된다.

또한, 상기 우편용기수납서랍(810)에는 상기 우편용기수납서랍(810)의 개폐상태를 감지하는 개폐센서(818)와, 상기 우편용기수납서랍(810)의 잠금상태를 설정하는 잠금장치(814)가 마련되며, 상기 우편용기수납서랍(810)의 일측에는 상기 감금장치(814)에 대응되는 위치로 상기 잠금장치(814)에 거치되어 고정되는 걸림단(818)이 마련되어 상기 제어부(미도시)에 의해 오픈되는 우편용기수납서랍(810)이 선택된다.

이에 따라, 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기의 작동을 실시예를 통하여 상세히 설명한다.

사용자가 우편물을 접수시키고자 할 때에는, 먼저, 무인 우편물 접수기(1)의 상부본체(1a) 인증부도어(20)에 마련된 카드투입구(22)에 사용자를 인증하는 인증카드(미도시) 및 우편요금 정산용 선불카드(미도시)를 삽입한다.

여기서, 상기 카드는, 사용자가 무인 우편물 접수기(1)를 운용하는 우체국 등에 미리 사용 인증을 신청하여 발급받는 것으로, 사용자 ID와 비밀번호를 설정하고 카드별로 설정된 자신의 계좌에서 우편 요금을 정산 처리할 수 있도록 마련된 것이다.

카드를 통하여 인증 받은 사용자임이 확인되면 사용자 인터페이스 장치(14)에 우편물을 투입하라는 메시지가 표시되거나 음성으로 안내되며, 사용자는 다량의 우편물을 우편용기에 적재하지 않은 상태로 접수하는 경우에는 다량 우편물 투입구(12)에 구비된 여닫이식의 투명한 도어(미도시)를 손수 개방하고, 피드장치(100)에 우편물을 정렬하여 적재한다.

여기서, 사용자는 우편물을 세워진 상태로 주소기록면이 피드패널을 향하도록 피드베이스(120)의 상면에서 피드패널(110)쪽으로 밀착시켜 적재한 후, 지지턱(124)에 거치되어 있던 가압바(141)를 시계방향으로 회동시켜 이동슬롯(126)을 따라 우편물을 피드패널(110)쪽으로 가압하하도록 한다.

이때, 가압바(141)와 고정된 이송블록(143)에 한쪽 단부가 연결된 와이어(149)의 다른 쪽 단부에 연결된 추(144)에 의한 중력으로 가압바(141)는 종래의 스프링에 의한 가압구조와는 달리 우편물의 적재량에 무관하게 일정한 힘으로 가압하는 상태를 유지한다.

이후, 사용자의 사용자인터페이스(14)의 조작에 따라 상기 피드장치(100)가 작동하게 되며, 상기 피드패널(110)에 마련된 피딩모터(113) 및 이송모터(111)가 작동하여 제 1, 2픽업롤러(134, 136)에 의해 안착된 우편물이 정회전피드벨트(112) 측으로 이동된다.

이때, 정방향 피드 벨트(112)에 접촉하는 우편물 표면의 반대편에 위치하는 판스프링(132)과, 역회전 가압롤러(130)에 의해 최선단 바로 다음의 우편물이 최선단우편물과 동시에 정방향 피드벨트(112)와 역회전 가압롤러(130)사이를 통하여 하류로 이송되는 것을 방지하게 됨과 동시에 낱개로 분리·이송되며, 이송되는 우편물은 광학식 감지센서(138)에 의해 그 선단과 말단이 감지되며, 우편물이 감지되는 동안은 모터(113)이 정지하고 우편물이 감지되지 않으면 다시 모터(113)을 구동하는 형태로 제 1, 2피드롤러(117, 118)의 구동을 제어하여 우편물의 재밍 현상을 방지한다.

또한, 분리된 우편물은 제 1,2 픽업롤러(134, 136)에 의해 이송되며 스프링(미도시)에 의하여 제 1픽업롤러(138)측으로 가압되는 제 2픽업롤러(139)에는 우편물 두께에 따라 제 2픽업롤러(139)가 제 1픽업롤러(138)에서 벌어지는 현상을 이용하여 우편물 두께 측정용 센서(미도시)에 의해 그 두께가 측정된다.

이후, 상기 피드장치(100)에 의해 낱장으로 분리되어 그 길이가 측정된 우편물은 상기 스캔장치(200)의 스캔이송부(210)로 이송되며, 이송되는 우편물은 상기 스캔이송부(210)의 제 1, 2스캔롤러(215, 216) 사이에 개재되고, 상기 제 1, 2스캔롤러(215, 216)에 개재되는 우편물은 상기 제 1스캔롤러(215)를 구동시키는 스캔구동모터(214)에 의해 회전되는 제 1, 2스캔롤러(215, 216)에 의해 일정한 속도로 이송되며, 상기 제 2스캔롤러(216)에 연결된 로터리엔코더(218)에 의해 그 이동거리가 측정되면서 이동된다.

여기서, 상기 제 1, 2스캔롤러(215, 216)에 의해 이동되는 우편물의 표면을 상기 디지털 라인스캔 카메라(234)가 상기 스캔이송부(210)의 스캔슬릿(212)을 통하여 스캔하게 되며, 상기 스캔슬릿(212)의 형태로 스캔된 영상들은 상기 제어부(미도시)에 의해 조합되어 우편물의 영상을 생성하여 스캔된 우편물의 표면의 형태를 인식하여 후술할 인영인쇄장치(400)의 인증마킹의 인쇄위치를 설정하게 된다.

즉, 제 1스캔롤러(215)는 모터(214)에 의하여 회전 구동되며 제 2스캔롤러는 스프링(211)을 통하여 제 1스캔롤러(215)쪽으로 밀착 가압되면서 두 롤러(215, 216)사이의 마찰력에 의하여 회전되고, 제 2스캔롤러(216)의 회전은 타이밍벨트(239)를 통하여 로타리엔코더(218)의 입력축에 전달된다. 로타리엔코더(218)는 우 편물의 이송거리에 비례하는 펄스수를 출력하므로 움직이는 우편물의 영상을 한 라인씩 촬영하여 전체 영상을 취득하는 형식의 라인스캔 방식의 카메라(234)에 각 라인의 영상을 취득하기 위한 타이밍 신호를 제공함으로써 디지털 라인 스캔 카메라(234)에 장착된 CCD 센서로부터 정확한 우편물의 영상 신호를 취득하도록 한다. 이때 광학식 센서(243)은 우편물의 선단을 감지하여 우편물 영상취득의 시작 신호를 제공한다.

여기서, 취득된 우편물의 디지탈 영상을 이용하여 우편물의 표리 뒤집힘이나 상하 뒤집힘 여부를 인식하여 잘못된 경우에는 계량이나 인영인쇄를 수행하지 않고 후술하는 분리배출장치(500)을 통하여 해당 우편물을 외부로 배출하여 다시 투입시킬 수 있도록 한다.

또한 우편물 표면에 바코드가 존재할 경우 이를 이식하며, 우편물의 가로, 세로의 길이를 측정함으로써 요금계산의 기초 정보를 제공한다.

이후, 상기 스캔장치(200)에서 스캔된 우편물은 상기 계량장치(300)로 이송되며, 상기 계량장치(300)로 이송된 우편물은 상기 계량장치(300)의 상기 계량부컨베이어벨트(320)에 의해 이송되며, 상기 계량부컨베이어벨트(320)는 이송되는 우편물의 자중에 의해 상기 고정프레임(332)에 대하여 상기 계량부컨베이어벨트(320)의 회동프레임(334)이 회동되고, 상기 계량부컨베이어벨트(320)의 회동프레임(334) 하측에 마련된 상기 계량센서(336)에서 회동되는 양을 감지하여 제어부(미도시)로 전송하면 상기 제어부(미도시)는 상기 회동프레임(334)의 회동되는 정도를 연산하여 상기 계량부컨베이어벨트(320)에 이송되는 우편물의 하중을 측정한다.

여기서, 상술한 상기 피드장치(100), 스캔장치(200), 계량장치(300)는 상기 하부본체(1b)상부에 상기 하부본체(1b)의 전방측으로 슬라이드 이동 가능하게 결합된 상기 베이스(2)에 설치되어, 상기 상부본체(1a)의 상기 투입부도어(10) 및 상기 인증부도어(20)를 개방한 후에 상기 베이스(2)를 상기 하부본체(1b)의 전방측으로 인출하여 유지 보수를 실시할 수 있다.

그리고, 상기 계량장치(300)에서 하중이 측정된 우편물은 상기 인영인쇄장치(400)로 이동되면, 상기 인영인쇄장치(400)에서 이송된 우편물에 인증마킹을 인쇄한다.

여기서, 상기 계량장치(300)에서 이송되는 우편물은 상기 인영인쇄장치(400)의 밀착이송컨베이어(440)의 밀착부(445)에 의해 상기 인증부지지패널(410)에 밀착되는 상태로 이송되며, 상기 인증부지지패널(410)의 소정부에 마련된 인쇄카트리지(434)의 헤더(436)에 의해 인증마킹이 인쇄되어진다.

각각의 우편물에 대하여 우편 요금과 우편서비스 종류 등의 정보가 포함되는 우편인영을 인쇄하기 위해서는 전 단계에서 우편물 표면의 인영인쇄 영역이 바르게 위치하도록 우편물이 올바르게 투입되어야 하고, 우편물의 가로, 세로, 두께 측정과 중량측정이 성공적으로 수행되어야 하는데 이 중 하나라도 오류가 있을 때는 인영인쇄를 하지 않도록 구현된다.

이후, 상기 인영인쇄장치(400)에서 인증마킹이 인쇄된 우편물은 상기 분리배출장치(500)로 이송되며, 상기 분리배출장치(500)로 이송된 우편물은 상기 분리배출장치(500)의 이송컨베이어벨트(514)에 의해 상기 분리저장장치(600)로 이송된다.

이때, 상기 피드장치(100), 스캔장치(200), 계량장치(300) 및 인영인쇄장치(400)에서 정상적으로 처리되지 않은 우편물의 경우에는 상기 분리배출장치(500)의 상기 배출이송부(510)의 상측에 마련된 배출부(520)에 의해 상기 하부본체(1b)의 상측에 형성된 오류우편물낙하구(6)로 배출된다.

즉, 상기 피드장치(100), 스캔장치(200), 계량장치(300) 및 인영인쇄장치(400)에서 정상적으로 처리되지 않은 우편물이 상기 이송컨베이어벨트(514)로 이송되면서 상기 배출부(520)의 회동배출판(522)의 내측에 위치하게 되면, 상기 배출부(520)의 회동부(540)가 작동되어 상기 회동배출판(522)을 회동시키고, 회동되는 회동배출판(522)의 내측에 위치한 우편물이 상기 이송컨베이어벨트(514)에서 이탈되면서 상기 오류우편물낙하구(6)로 낙하되어 배출된다.

이에, 상기 오류우편물낙하구(6)로 배출된 우편물은 사용자가 직접 상기 하부본체(1b)에 형성된 배출구(3)를 개방하여 인출할 수 있다.

이후, 상기 분리배출장치(500)에서 배출되지 않고 이송되는 우편물은 상기 분리저장장치(600)로 이송되며, 상기 분리저장장치(600)는 이송된 우편물을 우편물의 종류에 따라 상기 하부본체(1b)의 내측에 마련된 제 1, 2우편함(626, 628)에 선택적으로 투입하여 분리한다.

먼저, 우편물이 하부본체(1b)의 후방에 위치하는 제 1우편함(626)으로 수납되어야 할 경우에는 분리함체(620)를 이동시키지 않음으로써 우편물이 분리함체(620)의 측면에 형성된 투입구(624)로 투입되도록 하며, 투입구(624)로 진입한 우편물은 분리함체(620)의 내측에 마련된 경사판(625)에 안내되면서 낙하하여 제 1우 편함(626)측으로 수납된다.

다음으로, 우편물이 하부본체(1b)의 전방에 위치한 제 2우편함(628)으로 수납되어야 할 경우에는 분리함체(620)를 모터(617)을 구동하여 하부본체(1b)의 후방으로 이송시킴으로써 우편물이 제 2우편함(628)으로 직접 낙하하여 수납되도록 한다. 우편물의 구분 원칙은 사용자의 선택에 따라서 배달의 시급성을 고려하여 빠른 우편, 보통우편으로 구분할 수도 있고 등기 우편 등의 특수서비스 우편과 보통우편으로 구분할 수도 있다.

이상 설명한 피드장치(100), 스캔장치(200), 계량장치(300), 인영인쇄장치(400), 분리배출장치(500), 분리저장장치(600)을 통하여 사용자는 다량의 우편물을 한번에 투입하여 고속으로 접수할 수 있다.

한편, 사용자가 가져온 우편물이 그 크기에 있어서 예를 들면 가로 350mm, 세로 250mm, 두께 15mm의 어느 것이든 초과하는 우편물이거나 중량이 1Kg 이상되는 우편물인 경우에는 상기 피드장치(100), 계량장치(300), 인영 인쇄장치(400)에서 자동 처리가 불가능하므로 다량우편물 투입부에 투입할 수 없게 된다.

또한, 우체국과 계약을 체결하지 않아서 전용 카드를 소유하지 않은 사용자도 다량우편물 투입부에 우편물을 투입할 수 없으며 이런 경우에 우표나 라벨이 완벽하게 부착되지 않은 우편물이라면 현금으로 우표를 구입하고 등기우편 등의 특수 우편서비스인 경우에는 그에 필요한 특수 우편용 라벨을 우편물에 부착한 다음 접수하여야 한다.

여기서, 사용자가 낱개우편물을 접수하고자 할 때에는 먼저 우편물에 우표나 발송에 필요한 바코드라벨 등을 부착하였는가를 확인하고 만일 우표가 부착되어 있지 않은 경우에는 하부본체(1b)의 도어(10)에 마련된 사용자 인터페이스를 통하여 우표구입서비스를 선택하고 도어(20)에 마련된 동전 투입구(24)나 지폐투입구(26)을 통하여 필요한 우편 요금을 지불하면 인쇄물 배출부(28)로 우표가 인쇄되어 출력된다.

또한, 우편물에 부착할 라벨이 필요하면 사용자인터페이스(14)에서 라벨출력 서비스를 선택하여 인쇄물 배출부(28)로부터 라벨을 출력 받아서 우편물에 부착한다.

이후, 사용자가 사용자 인터페이스(14)를 통하여 낱개 우편물 접수 서비스를 선택하면 낱개 우편물 접수장치(700)의 전방도어(730)가 개방되며 사용자는 우표와 라벨이 빠짐없이 소정의 위치와 자세로 부착되어 있는 우편물을 낱개 우편물 투입구(32)에 삽입시킨다. 삽입된 우편물은 투입감지센서(728)에서 감지되면서 모터(722)가 구동되고 이에 연결된 랙·피니언 기어들에 의하여 닫혀있던 상기 전방도어(730)는 상방으로 개방되며, 이와 동시에 컨베이어유니트(750)가 작동되어 투입되는 우편물을 이동시킨다.

또한, 우편물이 이동되는 동안 전방프레임(720)의 상부에 설치된 인식센서(736)는 사용자가 이용하는 우편서비스가 우편물에 바코드가 부착되어야 하는 우편서비스인 경우에 이를 인식하여 그 정보를 무인 우편물 접수기의 메인제어부(미도시)로 전송하여 저장한다.

만일 바코드라벨이 인식되지 않는 경우에는 사용자에게 사용자인터페이스 (14)를 통하여 우편물에 바코드를 부착하여 다시 접수하라는 메시지를 전달하고 콘베이어유니트(750)를 역회전 시켜서 우편물을 다시 낱개 우편물 투입구(32)로 배출한다.

이후, 정상적으로 처리된 우편물의 경우에는 후방도어(760)가 개방되면서 수동투입컨베이어(750)에 의해 제 2우편함(628)으로 낙하되어 수납된다.

한편, 사용자가 우체국과의 계약에 의하여 우편 요금이 이미 선불되었거나 후불되는 다량 우편물을 전용 우편용기(812)에 적재한 상태로 접수할 때에는, 먼저 허가받은 고객임을 인증할 수 있는 카드를 카드리더(22)에 삽입하여 사용자인증을 받은 후에, 사용자 인터페이스를(14) 통하여 우편용기 접수 서비스를 선택하면, 사용자인터페이스(14)의 화면에는 우편용기수납부(800)의 우편용기수납서랍(810) 중에 비어 있는 서랍을 고객에게 보여주고 고객이 비어있는 우편용기수납서랍(810)을 선택하면 해당 서랍의 잠금장치(814)가 개방된다.

고객은 선택된 서랍을 다기능 다량우편 접수기(1)의 전방으로 빼내어 준비해온 우편물이 적재된 우편 용기(812)를 서랍에 넣고 밀어 닫으면 서랍의 잠금장치(814)는 자동으로 잠겨짐으로써 우편접수를 종료한다.

상기한 세가지의 우편물 형태에 따른 우편접수가 종료되면 무인 우편물 접수기(1)는 소정의 영수증을 인쇄하여 전면의 인쇄물배출구(28)를 통하여 고객에게 배출해 준다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구 범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형하여 실시할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기에 따르면, 본 발명에 따른 다량 다기능 우편 접수기에 따르면, 낱개 우편물 접수전용인 종래의 무인우편창구나 다량 우편물 접수 전용으로서 요금계산 및 우편인영 인쇄까지 수행하는 종래의 프랭킹머신과 달리 고속으로 접수 처리가 가능한 편지나 서류봉투 크기의 다량 투입 우편물은 물론, 자동처리가 불가능한 과대한 크기의 낱개 우편물이나 우편용기에 적재하여 접수하는 우편물까지 접수하여 장치내에 안전하게 보관할 수 있는 효과가 있다.

또한, 다량우편물 투입시 우편물이 투입되는 방향이나 자세에 오류가 있을 경우 영상인식 기술을 이용하여 이를 판정한 다음, 우편인영을 인쇄하지 않고 외부로 배출하여 재투입하도록 하는 종래의 프랭킹머신에서는 불가능했던 기능을 구현하였으며, 종래 프랭킹머신에서 사용되던 우편물 투입부의 용량을 확장할 수 있도록 원활한 우편물의 분리·공급을 가능케 하는 투입·적재되어 있는 우편물의 가압구조를 구현하였다.

이러한 본 발명에 따른 무인 우편물 접수기는 고객들에게 우체국 업무가 종료된 이후에도 공공의 장소에서 24시간 다양한 형태의 편리한 우편 접수 서비스를 제공하여 고객 서비스의 질을 향상시킴과 동시에 이에 따른 우체국의 매출 신장과 특히 1회 수백통 이상의 다량우편물 접수 업무에 수반되는 인력 절감 효과를 기대할 수 있다.

Claims (15)

1. 상기 본체(1)의 내측에 마련되어 투입되는 다수의 우편물을 연속적으로 낱장공급함과 동시에 공급되는 우편물의 길이와 두께를 측정하는 피드장치(100)와;

   상기 피드장치(100)에서 이송되는 우편물의 표면을 스캔하여 인증마킹이 인쇄될 공간이 확보되어 있는지를 확인하고, 우편물에 부착된 바코드라벨을 인식하며, 이송되는 우편물이 높이를 측정하는 스캔장치(200)와;

   상기 스캔장치(200)에서 이송되는 우편물의 중량을 우편물 이동중에 측정하는 계량장치(300)와;

   상기 계량장치(300)에서 이송되는 우편물의 표면에 우편물의 종류와 요금지불여부를 나타내는 우편인영을 인쇄하는 인영인쇄장치(400)와;

   상기 인영인쇄장치(400)에서 이송되는 우편물이 상기 피드장치(100), 상기 스캔장치(200), 상기 계량장치(300), 상기 인영인쇄장치(400)에서 정상적으로 처리되었을 경우 이를 통과시키고, 정상적으로 처리되지 않았을 경우 이를 상기 본체의 외부로 배출시키는 분리배출장치(500)와;

   상기 분리배출장치(500)에서 이송되는 우편물을 우편물의 종류에 따라 분리하여 우편함에 수납하는 분리저장장치(600)와;

   상부에 상기 피드장치(100), 상기 스캔장치(200), 상기 계량장치(300), 상기 인영인쇄장치(400), 상기 분리배출장치(500), 상기 분리저장장치(600)가 장착되고, 전면에 상기 분리배출장치(500)에서 배출되는 우편물을 인출하는 오류우편물배출구 (3)와, 상기 피드장치(100), 상기 스캔장치(200), 상기 계량장치(300), 상기 인영인쇄장치(400), 상기 분리배출장치(500), 상기 분리저장장치(600)를 제어하는 제어부(미도시)가 설치된 제어부도어(4) 및 상기 분리저장장치(600)에서 분리된 우편물이 수납되는 우편함(626,628)을 인출하는 우편함인출도어(5)가 마련되는 하부본체(1b)와;

   상기 하부본체(1b)의 상측에 마련되어 상기 하부본체(1b)의 상면에 마련되는 상기 피드장치(100), 상기 스캔장치(200), 상기 계량장치(300), 상기 인영인쇄장치(400), 상기 분리배출장치(500), 상기 분리저장장치(600)를 보호하고, 각 장치의 유지보수를 위하여 개방되는 다수의 도어(10, 20, 30)가 마련되는 상부본체(1a)가 마련되는 것을 특징으로 하는 무인 우편물 접수기.
2. 제 1항에 있어서, 상기 도어는,

   전면에 접수하고자 하는 우편물을 투입하는 우편물투입구(12)와, 기기의 장동상태 및 사용자의 기기 작동을 안내하는 사용자인터페이스(14)가 마련되는 투입부도어(10)와;

   우편물을 접수하는 사용자를 인증하고 우편요금을 정산하는 카드투입구(22) 및 우편 요금을 현금으로 수납하는 동전투입구(24), 지폐투입구(26)가 마련되며, 우편물 접수를 증명하는 영수증이 발급되는 인쇄출력물배출구(28)가 마련되는 인증부도어(20)와;

   사용자가 직접 우편물을 투입하여 접수하는 낱개우편물투입구(32)가 마련되는 수동접수부도어(30)가 마련되는 것을 특징으로 하는 무인 우편물 접수기.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 낱개우편물투입구(32)의 내측에 투입되는 우편물을 감지하는 투입감지센서(726)가 마련되고, 상기 투입감지센서(726)의 감지에 따라 개방되는 전방도어(730)가 마련되며, 상기 전방도어(730)측으로 투입되는 우편물을 우편함측으로 이송하는 수동투입컨베이어(750)가 마련되며, 상기 전방도어(730) 상측에는 투입되는 우편물의 표면에 부착된 바코드등의 인식 마킹을 감지하는 인식센서(736)가 마련되며, 투입되는 우편물이 정상적인 것일 경우 우편물을 우편함으로 이동될 수 있도록 개방되는 후방도어(760)가 마련되는 낱개우편물접수장치가 마련되는 것을 특징으로 하는 무인 우편물 접수기.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 하부본체(1b)의 전면 일측에 다수의 벌크메일용 우편용기(812)가 수납되고, 상기 제어부에 의해 개폐상태가 감지됨과 동시에 잠금상태가 설정되는 다수의 우편용기수납서랍(810)이 마련되는 우편용기수납부(800)가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 무인 우편물 접수기.
5. 제 1항에 있어서, 상기 피드장치(100)는,

   다수의 우편물이 안착되는 피드베이스(120)와, 상기 피드베이스(120)의 후반에 상기 피드베이스(120)에 대하여 수직방향으로 설치되어 상기 피드베이스(120)에 안착된 우편물을 지지함과 동시에 안착된 우편물을 이동시키도록 다수의 피드롤러(117, 118)가 마련되는 피드패널(110)이 마련되는 피드부(101)와;

   상기 피드베이스(120)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 상기 피드베이스(120)에 안착된 다수의 우편물의 외측을 지지하는 가압바(141)가 마련되고, 상기 가압바(141)를 상기 피드패널(110)의 상기 피드롤러(117, 118)측으로 이동시키는 가압바이송부(144)로 구성되는 가압부(140)가 마련되는 것을 특징으로 하는 무인 우편물 접수기.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 피드베이스(120)에, 상기 가압바(141)가 이동되는 이동슬릿(126)이 형성되며, 전방측의 끝단에는 상기 가압바(141)가 회동되어 거치되는 지지단턱(124)이 형성되며, 상면에는 안착된 우편물의 마찰력을 감소시키기 위한 다수의 가이드돌기(122)가 형성되며,

   상기 가압바이송부는, 상기 피드베이스(120)의 후방으로 한쌍의 지지봉(146) 과 상기 지지봉(146)을 고정하는 지지봉프레임(145)이 마련되며, 상기 지지봉(146)의 상측에 고정되는 제 1와이어롤러(147)가 마련되며, 상기 제 1와이어롤러(147)의 전면에는 상기 베이스(2)에 고정되는 제 2와이어롤러(148)가 마련되고, 일단에 중량추(147a)가 고정되고, 타단이 상기 제 1와이어롤러(147)와 상기 제 2와이어롤러(148)에 권취되어 상기 가압바에 고정되는 와이어가 마련되는 것을 특징으로 하는 무인 우편물 접수기.
7. 제 1항에 있어서, 상기 스캔장치(200)는,

   상기 피드장치(100)에서 이송되는 우편물을 이동시키는 스캔이송부(210)와;

   상기 스캔이송부(210)에 의해 이송되는 상기 우편물을 스캔하여 화상을 획득하는 디지털 라인스캔 카메라(234)와;

   상기 디지털 라인스캔 카메라(234)가 이송되는 우편물을 촬영할 수 있도록 보조광을 방출하는 램프(224)가 마련되는 것을 특징으로 하는 무인 우편물 접수기.
8. 제 7항에 있어서, 상기 스캔이송부(210)는,

   우편물이 통과되도록 양측이 개방되고, 상기 디지털 라인스캔 카메라 측으로 소정 폭의 스캔슬릿(212)이 형성되는 커버(211)가 마련되고; 상기 커버(211)의 내측에 타이밍벨트(235)와 풀리(236, 237)에 의해 모터(214)에 의해 구동되는 제 1스 캔롤러(215)와, 스프링(221)에 의하여 제1 스캔롤러(215)쪽으로 가압되어 상기 제1 스캔롤러(215)와 상기 제 2스캔롤러(216)사에에 개재되는 우편물의 마찰력에 의하여 회전되는 상기 제 2스캔롤러(216)가 마련되며, 상기 제 2스캔롤러(216)의 회전축에 타이밍풀리(238)가 설치되어 상기 타이밍벨트(239)에 의해 상기 제 2스캔롤러(216)와 동기되어 회전되어 우편물의 이동거리를 측정하는 로터리엔코더(218)가 마련되는 것을 특징으로 하는 무인 우편물 접수기.
9. 제 1항에 있어서, 상기 계량장치(300)는,

   상기 계량장치(300)의 내측 하면에 고정되는 고정프레임(332)이 마련되고, 상기 고정프레임(332)에 회동 가능하게 결합되고, 우편물을 이송하는 계량부컨베이어벨트(320)가 마련되는 회동프레임(334)이 마련되며, 상기 고정프레임(332)과 상기 회동프레임(334)의 사이에 상기 계량부컨베이어벨트(320)에 의해 이송되는 우편물의 중량에 의해 상기 회동프레임(334)이 회동되는 정도를 측정하여 우편물의 중량을 측정하는 계량센서(336)가 마련되는 계량부(310)와;

   상기 계량부컨베이어벨트(320)의 배면에 마련되어 우편물을 지지하는 계량부지지패널(312)과;

   상기 계량부컨베이어벨트(320)의 전면에 마련되어 이송되는 우편물을 관찰할 수 있도록 하는 계량부투광판(318)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 우편물 접수기.
10. 제 1항에 있어서, 상기 인영인쇄장치(400)는,

    이동되는 우편물을 지지함과 동시에 우편물의 표면에 인증마킹을 인쇄하는 하는 인증부지지패널(410)과;

    상기 인증부지지패널(410)에 대하여 소정거리 이격되어 인증되는 우편물의 이동상태를 확인할 수 있는 인증부투광판(416)과;

    상기 계량장치(300)에서 이송되는 우편물을 이송하는 인증부컨베이어벨트(443)가 마련되고, 상기 인증부컨베이어벨트(443)를 구동하는 인증부구동모터(442)가 마련되며, 상기 인증부컨베이어벨트(443)의 외측면에는 상기 인증부컨베이어벨트(443)에 의해 이송되는 우편물을 상기 인증부지지패널(410)의 외측면에 밀착시키는 다수의 밀착부(445)가 마련되고, 상기 인증부컨베이어벨트(443) 회전을 감지하는 인증부엔코더가 마련되는 밀착이송컨베이어(440)가 마련되는 것을 특징으로 하는 무인 우편물 접수기.
11. 제 1항에 있어서,

    상기 분리배출장치(500)는,

    상기 인영인쇄장치(400)에서 이송되는 우편물을 이송하는 이송컨베이어벨트(514)가 마련되는 배출이송부(510)와,

    상기 배출이송부(510)의 상측에 상기 배출이송부(510)에 의해 이송되는 우편물의 경로를 변화시켜 배출시키는 배출부(520)가 마련되는 것을 특징으로 하는 무인 우편물 접수기.
12. 제 11항에 있어서, 상기 배출부(520)는,

    상기 배출이송부(510)에 인접하게 마련되는 배출프레임(532)과;

    상기 배출프레임(532)의 상단에 회동 가능하게 마련되고, 상기 이송컨베이어벨트(514)의 상측에 위치하여 상기 이송컨베이어벨트(514)에 의해 이송되는 우편물이 삽입되도록 그 단면형상이 "??"형상으로 형성되는 회동배출판(522)과;

    상기 배출프레임(532)과 상기 회동배출판(522)의 사이에 마련되어 상기 회동배출판(522)을 회동시켜 상기 회동배출판(522)에 삽입된 우편물의 이동경로를 전환시키는 회동부(540)가 마련되는 것을 특징으로 하는 무인 우편물 접수기.
13. 제 12항에 있어서, 상기 회동부(540)는,

    상기 배출프레임(532)에 회전 가능하게 결합되는 회전축(544)과;

    상기 회전축(544)을 회전시키도록 상기 회전축(544)에 연결되는 회동액튜에이터(543)와;

    상기 회전축(544)에 고정되어 상기 회전축(544)의 회전운동을 직선운동으로 전환시키는 회동캠(545)과;

    일측이 상기 회동캠(545)에 고정되고, 타측이 상기 회동배출판(522)의 배면에 고정되는 연결하는 회동링크(547)로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 우편물 접수기.
14. 제 1항에 있어서, 상기 분리저장장치(600)는,

    상기 하부본체(1b)의 내측에 마련된 제 1, 2우편함(626, 628)과;

    상기 제 1, 2우편함(626, 628)의 상측부분이 개방되어 이동홈(614)이 형성되는 분리부베이스(610)와,

    상기 분리부베이스(610)의 상기 이동홈(614)에 상기 제 1, 2우편함(626, 628)의 상측을 이동 가능하게 결합되어 상기 분리배출장치(500)에서 이송되는 우편물을 상기 제 1, 2우편함(626, 628)에 각각 분리하여 수납하는 분리부(620)가 마련되는 것을 특징으로 하는 무인 우편물 접수기.
15. 제 14항에 있어서,

    상기 분리부(620)는, 하부가 개방되는 사각의 함체 형상으로 일측에 상기 분리배출장치(500)에서 이송되는 우편물이 투입되는 투입공(624)이 형성되고, 상기 투입공(624)의 하측으로 상기 투입공(624)으로 투입되는 우편물의 낙하방향을 전환 시키는 경사판(625)이 마련되며, 외부 양측에 한쌍의 지지레일(622)이 마련되며, 일측 지지레일(622)에 분리부랙기어(623)가 고정되어 마련되며,

    상기 분리부베이스(610)는, 상기 이동홈(614)의 양측 상부에 상기 지지레일(622)안착되어 이동되는 한쌍의 분리부이송레일(612)이 고정되며, 일측에 상기 분리부랙기어(623)에 치합되어 상기 분리부(620)를 이송시키는 분리부이송기어(618)가 고정된 이송모터(617)가 고정되어 마련되는 것을 특징으로 하는 무인 우편물 접수기.

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