KR100382271B1 - 지능형 무인우편창구 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 우체국창구에서 이루어지는 일반우편, 등기우편, 속달우편, 국제우편 등의 각종 우편접수업무와 우표판매업무, 홍보 업무 등을 첨단의 영상인식 및 메카트로닉스 기술을 이용하여 대행할 수 있는 지능형 무인우편창구에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 고객이 접수하고자 하는 서장형태의 통상우편물이나 소형의 소포우편물을 자동도어를 통하여 투입하고, 터치스크린을 이용해 원하는 우편서비스의 종류를 선택하면, 고객의 선택사항과 자동적으로 계량한 우편물의 중량, 스테레오 방식으로 구비된 2대의 CCD 카메라를 이용한 우편물 영상처리에 의하여 자동으로 측정되는 우편물 크기 등에 기초하여 자동으로 우편요금을 계산하여 고객에게 표시한다. 표시된 우편요금을 고객이 동전, 지폐 또는 카드로 지불완료하면 우표 대용 요금증지, 빠른우편이나 등기우편 여부를 표시하는 라벨 등을 인쇄 출력하고, 고객이 우편물에 이들 인쇄 출력물들을 부착하여 장치에 다시 투입하면 우편물은 최종적으로 장치내에 구비된 우편물 저장함으로 자동 투입된다.

Description

지능형 무인우편창구 시스템{Intelligent automatic postal teller}

본 발명은 우편물 접수 업무를 무인화하는 지능형 무인우편창구 시스템에 관한 것이다.

우편 서비스는 국민 생활에 밀접하게 연관되어 있는 국가의 대표적인 공공 서비스의 하나이므로 대부분의 나라에서 관공서나 공기업에서 직접 관장하고 있다. 컴퓨터와 인터넷의 활용이 사회 전반적으로 확산되어 가는 고도 정보화 시대를 맞이하면서 북미 및 유럽의 일부 국가에서는 1990년대 중반부터 서신 형태의 규격 우편물을 대상으로 소형의 자동우편창구를 일부 도입하여 운용하고 있다. 이 자동우편창구들은 본체케이스와 이에 내장된 메인PC, 터치스크린을 부착한 모니터, 동전수불장치, 지폐수불장치, 카드수불장치, 영수증프린터, 요금증지 프린터, 전자저울이 내장된 우편물 접수대, 우편물 수납함 등으로 구성된다. 그러나 상기 국가들에서 운용중인 무인우편창구들은 우편요금의 계산에 필수적인 우편물의 크기 특정과정에서 우편물 접수대의 일정 위치에 내설된 광학식 센서를 이용하므로 요금측정을 위해서 고객은 장치에서 요구하는 특별한 위치에 특별한 방향으로 우편물을 투입하여야만 하는 불편함이 있고, 치수 측정 자체도 정량적으로는 불가능하고 몇가지 크기별 규격으로 분류하는 정도에 그치고 있으며, 높이 방향의 측정은 근본적으로 불가능하여 두꺼운 우편물의 경우에는 요금계산을 규정대로 할 수 없는 문제점이 있다. 그러므로 요금계산시 높이의 측정까지 필요한 소포우편물 등의 접수는 근본적으로 불가능하다.

또한 소포 우편물이나 등기우편물에 부착되어 우편물의 분류처리 및 종적추적시 사용되는 바코드 라벨류의 자동인식도 불가능하였으므로 이러한 라벨을 사용하는 우편 서비스의 접수도 불가능하다.

또한 서신과 같은 소형 경량 우편물에 대한 우편접수만이 가능하므로 우편요금에 포함된 작은 수수료에 비해서는 지나치게 고가의 장비로 인식되어 상기 국가들에서의 활용도는 극히 부진한 상태이다.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 착안된 것으로서, 다양한 규격의 우편물을 자동접수할 수 있는 무인우편창구 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 우편물의 분류처리 및 종적추적시 사용되는 바코드 라벨류를 이용하는 우편물을 자동접수할 수 있는 무인우편창구 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 높은 수익성을 가질 수 있는 무인우편창구 시스템을 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 무인우편창구 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 2와 도 3은 각각 본 발명의 실시예에 따른 지능형 무인우편창구의 외관을 나타내는 사시도와 정면도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 무인우편창구의 중앙 모니터부의 측단면도이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 무인우편창구의 우편물 취급부의 기기배치도이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 무인우편창구의 우편접수 과정을 나타내는 흐름도이다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 무인우편창구에서 사용되는 우편물 크기 자동측정과정을 나타내는 흐름도이다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 무인우편창구에서 사용되는 카메라 보정과정을 나타내는 흐름도이다.

도 9는 도 8에 나타낸 카메라 보정과정에서 사용되는 카메라 보정 기준물체의 예를 나타낸다.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 무인우편창구의 지급 처리 장치 부분을 나타내는 기기배치도이다.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 무인우편창구의 우편물 분리부의 사시도이다.

도 12a와 도 12b는 각각 본 발명의 실시예에 따른 지능형 무인우편창구의 라벨 공급 장치의 사시도와 측면도이다.

도 13은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 무인우편창구의 지로 자동수납장치의 구성을 나타낸다.

도 14는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 무인우편창구의 시스템 통합제어 방법을 나타내는 블록도이다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는, 고객에 의하여 임의의 자세와 방향으로 장치에 투입된 우편물의 가로, 세로, 높이 방향의 삼차원의 크기를 스테레오 방식으로 구비된 2대의 CCD카메라에 의하여 취득된 영상을 이용하여 컴퓨터에서 그 크기 및 형태를 자동으로 계산하여 우편요금을 산출한다. 또한, 고객에 의하여 사전에 바코드라벨이 부착된 상태로 무인우편창구 장치에 투입된 소포우편물이나 등기우편물에 대해서는 내장된 바코드 리더를 이용하여 바코드라벨의 정보를 자동으로 판독하여 판독된 정보를 우편물 처리에 이용하며, 지로 자동수납장치를 내장하여 우편물 자동접수와 함께 지로요금의 무인납부도 가능하도록 한다.

즉, 본 발명에 따른 지능형 무인우편창구 시스템은, 우편물을 접수하고자 하는 사용자로부터 원하는 우편 서비스의 종류를 입력받기 위한 입력장치, 사용자로부터 접수된 우편물의 중량을 계량하기 위한 전자저울과, 사용자로부터 접수된 우편물의 영상을 취득하기 위하여 스테레오 방식으로 구비된 2대의 CCD 카메라를 포함하는 우편물 판독부, 계산된 우편요금의 지불을 처리하기 위한 지불 처리 장치,지불 처리가 완료됨에 따라, 우편물에 부착되어야 할 라벨류가 있는 경우 상기 라벨류를 인쇄 출력하고, 지불 처리에 따른 우편요금 영수증을 출력하기 위한 인쇄 출력 장치, 접수된 우편물을 저장하기 위한 우편물 저장함과, 지불이 완료된 우편물을 상기 우편물 저장함으로 자동 투입하기 위한 우편물 투입기를 포함하는 우편물 수납부, 상기 우편물 판독부 내의 상기 전자저울, 상기 지불 처리 장치, 상기 인쇄 출력 장치, 상기 우편물 수납부 내의 상기 우편물 투입기의 입출력을 제어하는 하드웨어 제어장치, 상기 입력 장치, 상기 우편물 판독부 내의 상기 CCD 카메라 및 상기 하드웨어 제어장치와 연결되어 있으며, 상기 CCD 카메라로부터 얻은 영상으로부터 우편물의 삼차원의 크기를 얻을 수 있고, 사용자가 상기 입력 장치를 통해 입력한 우편 서비스의 종류, 상기 CCD 카메라로부터 얻은 영상으로부터 구한 우편물의 크기, 상기 전자저울을 통해 얻은 우편물의 중량을 이용하여 우편요금을 계산할 수 있으며, 연결된 상기 장치들을 통합 관리 및 제어하는 메인 컴퓨터를 포함하여 이루어진다.

여기에서, 상기 우편물 판독부는, 사용자가 입력한 우편 서비스의 종류에 따라, 상기 2대의 CCD 카메라 모두 또는 상기 2대의 카메라 중 1대의 카메라를 이용해 접수된 우편물의 영상을 취득하며, 상기 우편물 판독부에 의해 취득된 우편물의 영상은 상기 메인 컴퓨터에 저장되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 지능형 무인우편창구 시스템은 위조가 불가능한 용지를 이용하여 특수한 문양과 문자폰트를 인쇄할 수 있는 프린터와 상기 프린터를 제어할 수 있는 제어 장치를 포함하는 우표 인쇄부를 더 포함할 수 있으며, 상기 인쇄 출력 장치는, 사용자가 입력한 우편 서비스의 종류에 따라, 해당 우편 서비스에 필수적인 라벨이 있는 경우 해당 라벨을 인쇄하여 출력할 수 있고, 상기 우편물 수납부 내의 상기 우편물 투입기는, 지불이 완료된 우편물을 필요에 따라 분류하여 상기 우편물 저장함으로 자동 투입할 수 있다.

한편, 본 발명의 지능형 무인우편창구 시스템은, 상기 시스템의 이상상황 발생시에 사용자가 원격지의 시스템 관리자와 직접 통화할 수 있는 인트라넷폰용 인터페이스 장치 및 전화기, 멀티미디어를 이용한 우편 서비스 홍보 및 광고 기능을 제공할 수 있는 홍보용 모니터 등을 더 포함할 수 있으며, 사용자로부터 접수된 지로장표를 일정속도로 이송하기 위한 지로용지 이송장치, 상기 지로용지 이송장치에 의해 이송되는 지로장표의 영상을 취득하기 위한 스캐너, 상기 메인 컴퓨터에 기억되어 있으며 상기 스캐너와 함께 동작하여 사용자로부터 접수된 지로장표의 문자를 인식할 수 있는 문자인식 프로그램, 지로장표의 영수증에 수납인을 인쇄할 수 있는 프린터, 보관용 지로장표 저장장치를 포함하는 지로 자동접수장치를 더 포함할 수도 있다.

또한, 상기 우편물 판독부는, 사용자로부터 접수된 우편물에 부착되어 있는 바코드 라벨을 인식할 수 있는 레이저 방식 바코드 리더를 포함하는 바코드 인식부를 포함하며, 상기 메인 컴퓨터는, 상기 바코드 인식부로부터 전달된 정보를 저장하고 이를 이용하여 우편물에 부착된 바코드 라벨의 적정 여부를 판단할 수 있고, 상기 바코드 인식부는, 상기 바코드 리더가 고정되어 있으며, 사용자로부터 접수된 우편물의 임의의 위치에 부착된 바코드 라벨을 인식할 수 있도록 상기 바코드 리더를 회전시킬 수 있는 바코드 리더 회전 장치를 포함할 수도 있다.

본 발명의 다른 지능형 무인우편창구 시스템은, 우편물을 접수하고자 하는 사용자로부터 원하는 우편 서비스의 종류를 입력받기 위한 입력장치, 사용자로부터 접수된 우편물의 중량과 크기를 판독하기 위한 우편물 판독부, 계산된 우편요금의 지불을 처리하기 위한 지불 처리 장치, 지불 처리가 완료됨에 따라, 우편물에 부착되어야 할 라벨류가 있는 경우 상기 라벨류를 인쇄 출력하고, 지불 처리에 따른 우편요금 영수증을 출력하기 위한 인쇄 출력 장치, 접수된 우편물을 저장하기 위한 우편물 저장함, 지불이 완료된 우편물을 상기 우편물 저장함으로 자동 투입하기 위한 우편물 투입기를 포함하는 우편물 수납부, 상기 입력 장치, 상기 우편물 판독부, 상기 지불 처리 장치, 상기 인쇄 출력 장치, 상기 우편물 수납부 내의 상기 우편물 투입기와 연결되어 연결된 상기 장치들을 통합 관리 및 제어하고, 사용자가 상기 입력 장치를 통해 입력한 우편 서비스의 종류와 상기 우편물 판독부에 의해 얻은 우편물의 중량과 크기를 이용하여 우편요금을 계산할 수 있는 메인 컴퓨터, 사용자로부터 접수된 지로장표를 일정속도로 이송하기 위한 지로용지 이송장치, 상기 지로용지 이송장치에 의해 이송되는 지로장표의 영상을 취득하기 위한 스캐너, 상기 메인 컴퓨터에 기억되어 있으며 상기 스캐너와 함께 동작하여 사용자로부터 접수된 지로장표의 문자를 인식할 수 있는 문자인식 프로그램, 지로장표의 영수증에 수납인을 인쇄할 수 있는 프린터, 보관용 지로장표 저장장치를 포함하는 지로 자동접수장치를 포함한다.

본 발명에 따른 또다른 지능형 무인우편창구 시스템은, 우편물을 접수하고자하는 사용자로부터 원하는 우편 서비스의 종류를 입력받기 위한 입력장치, 사용자로부터 접수된 우편물의 중량과 크기를 판독하기 위한 판독 장치와, 사용자로부터 접수된 우편물에 부착되어 있는 바코드 라벨을 인식할 수 있는 레이저 방식 바코드 리더를 포함하는 바코드 인식부를 포함하는 우편물 판독부, 계산된 우편요금의 지불을 처리하기 위한 지불 처리 장치, 지불 처리가 완료됨에 따라, 우편물에 부착되어야 할 라벨류가 있는 경우 상기 라벨류를 인쇄 출력하고, 지불 처리에 따른 우편요금 영수증을 출력하기 위한 인쇄 출력 장치, 접수된 우편물을 저장하기 위한 우편물 저장함, 지불이 완료된 우편물을 상기 우편물 저장함으로 자동 투입하기 위한 우편물 투입기를 포함하는 우편물 수납부, 상기 입력 장치, 상기 우편물 판독부, 상기 지불 처리 장치, 상기 인쇄 출력 장치, 상기 우편물 수납부 내의 상기 우편물 투입기와 연결되어 연결된 상기 장치들을 통합 관리 및 제어하고, 사용자가 상기 입력 장치를 통해 입력한 우편 서비스의 종류와 상기 우편물 판독부에 의해 얻은 우편물의 중량과 크기를 이용하여 우편요금을 계산할 수 있으며, 상기 바코드 인식부로부터 전달된 정보를 저장하고 이를 이용하여 우편물에 부착된 바코드 라벨의 적정 여부를 판단할 수 있는 메인 컴퓨터를 포함하여 이루어진다.

이제 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 지능형 무인우편창구 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.

본 발명의 지능형 무인우편창구 시스템(100)은 사용자로부터 원하는 우편 서비스의 종류 등의 정보를 입력받기 위한 입력장치(110), 사용자로부터 접수된 우편물을 판독하기 위한 우편물 판독부(150), 계산된 우편요금의 지불을 처리하기 위한 지불 처리 장치(140), 우편물에 부착되어야 할 라벨류나 우표, 지불 처리에 따른 우편요금 영수증을 출력하기 위한 인쇄 출력 장치(170), 접수된 우편물을 수납하기 위한 우편물 수납부(160)를 포함하여 이루어진다.

여기에서, 우편물 판독부(150)는 사용자로부터 접수된 우편물의 중량을 계량하기 위한 전자저울(152)과 사용자로부터 접수된 우편물의 영상을 취득하기 위하여 스테레오 방식으로 구비된 2대의 CCD 카메라(151)를 포함하고 있으며, 우편물 수납부(160)는 접수된 우편물을 저장하기 위한 우편물 저장함(161)과 접수된 우편물을 우편물 저장함(161)으로 자동 투입하기 위한 우편물 투입기(162)를 포함한다.

우편물 판독부(150) 내의 전자저울(152), 지불 처리 장치(140), 인쇄 출력 장치(170), 우편물 수납부(160) 내의 우편물 투입기(162)와 같은 하드웨어의 입출력은 하드웨어 제어장치(130)에 의해 제어된다.

입력 장치(110), 우편물 판독부(150) 내의 CCD 카메라(151) 및 하드웨어 제어장치(130)와 연결되어 있는 메인 컴퓨터(120)에서는, CCD 카메라로부터 얻은 영상으로부터 추출한 우편물의 삼차원의 크기, 사용자가 입력한 우편 서비스의 종류, 전자저울을 이용하여 얻은 우편물의 중량을 이용하여 우편요금을 계산하고, 이에 따른 지불 및 접수 처리를 위해 연결된 장치들을 통합 관리 및 제어한다.

도 2와 도 3은 각각 본 발명의 실시예에 따른 지능형 무인우편창구의 외관을나타내는 사시도와 정면도이다.

도 2에 나타난 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 지능형 무인우편창구 장치(200)(이하 "장치"라 한다)의 본체는 전면 폭 1900mm, 전면 높이 1800mm, 전후 깊이 800mm 내외의 크기로서 좌측(210), 중앙(220), 우측(230)의 3부분으로 구성된 자립형 구조이며 장치의 구성요소들은 다음과 같다.

우선 장치(200)의 가장 바깥쪽은 견고한 강판재로 제작되어 외부와 차단되어 있고 견고한 도어 시건장치(238)를 통해서만 내부가 개방되는 캐비넷으로 형성되어 있다. 도어 시건장치는 장치의 전면 좌측 및/또는 우측 부분에 형성될 수 있다.

본체 캐비넷의 중앙 부분 중단에는 고객의 입력을 수용하고 무인우편창구 시스템의 응답사항을 화면에 표시하여 고객에게 보여줌으로써 시스템 사용방법을 안내하여 주는 터치스크린 방식의 모니터(222)가 설치되어 있으며, 화면 안내 뿐 아니라 음성 안내를 제공하기 위하여 스피커(도시되지 않음)가 설치되어 있다. 스피커는 본체 캐비넷의 중앙부분 상단에 배치되는 것이 바람직하다.

모니터(222)의 위쪽으로는 고객으로부터 접수할 우편물을 투입받기 위한 우편물 접수구 자동도어(221)가 설치된다. 우편물 접수구 자동도어(221)는 고객의 장치 조작에 따라 자동으로 개폐되는 안전형 도어이다. 우편물 접수구 자동도어(221) 안쪽으로는 전자저울을 이용해 우편물의 무게를 계량하고 본체 내부 중앙상단에 설치된 1대 내지 2대의 CCD카메라로 취득한 우편물의 영상을 영상처리하여 우편물의 크기를 측정하는 우편물 판독부와 우편요금 지불이 완료된 우편물을 필요에 따라 분류하여 우편물 저장함에 자동으로 투입하는 우편물 투입기가 구비되어 있다.

또한, 미리 우편물에 부착되어 있는 각종 바코드라벨들을 자동으로 인식하기 위한 바코드 라벨인식장치가 우편물 접수구 자동도어 안쪽 우편물 판독부에 배치되어 있다.

본체 캐비넷 내부에는 전체 무인우편창구 시스템을 통합 관리 및 제어하고 외부 호스트와의 통신을 담당하는 메인 PC가 설치되며, 시스템에 내장된 각종 부가 장비들의 입출력 제어와 각종 센서들로부터의 신호처리를 담당하는 마이컴방식의 하드웨어 제어장치가 메인 PC와 연동하여 작동할 수 있도록 설치되어 있다.

본체 캐비넷의 우측 부분 상단에는 고객으로부터 우편요금을 입금받는 요금 투입기(지폐 투입기(231), 동전 투입기(232), 카드 투입기(233)), 요금 반환 버튼(234), 요금 반환구(237) 등의 요금 지불 관련 장치들이 설치되며, 고객의 요금지불에 따라 우표나 우표대용 요금증지, 등기우편이나 빠른우편 등의 특수 서비스용 라벨, 항공우편표시 라벨이나 소포 라벨 등의 구분 라벨 등과 같은 우편물에 부착할 인쇄물을 출력하여 배출하기 위한 라벨 출구(235)와 우편요금 영수증을 인쇄하여 배출하기 위한 영수증 출구(236)가 요금 지불 관련 장치들에 인접하여 설치된다. 출력 장치들은 필요에 따라 적절한 수로 설치된다.

또한, 우편물 및 대금 수거시 우편물 접수 집계표, 지로접수 집계표를 인쇄하여 출력해주는 인쇄 출력장치가 설치될 수 있다.

지로대금 자동수납 기능을 위해서는 지로용지를 투입받아 대금 수납 기능을 처리하기 위한 지로 자동접수장치가 설치된다.

그밖에도 대기중인 고객에게 동영상으로 우체국 홍보와 기타 광고용 매체를보여주는 홍보용 모니터(211)가 설치될 수 있으며, 장치의 이상상황 발생시 고객이 원격지의 장치 담당자와 직접 통화할 수 있도록 구비된 인트라넷폰용 인터페이스 장치와 전화기(212), 전체 시스템 장치의 보안성을 유지하기 위하여 설치되는 인체감지, 충격감지 및 도어열림 감지용 센서기기들이 구비된다.

도 4는 장치 중앙의 모니터와 그 주변에 설치된 부가장치들을 나타내는 측단면도이다. 도 4에 나타난 바와 같이, 사람의 손가락 접촉을 컴퓨터의 입력으로 전환할 수 있는 터치스크린이 부착된 TFT-LCD 방식의 모니터(222)가 고객의 눈높이 아래쪽으로 경사지게 설치되어 있다. 한편, 모니터(222)는 모니터 케이스(223) 내에 수납되어 있다.

모니터(222)의 위쪽으로는 자동으로 개폐되는 우편물 접수구(221)가 설치되어 있다. 접수구(221) 가장자리에는 고객의 손이나 우편물이 접수구(221)에 위치하고 있는지를 감지하기 위한 안전 센서(224)가 설치되어 있다.

우편물 접수구(221)의 위쪽으로는 장치 사용에 대한 음성 안내를 위한 스피커(225)가 설치되어 있고, 스피커(225)의 앞쪽으로는 고객의 접근 여부를 감지하기 위한 인체 감지 센서(226)가 설치되어 있다. 야간에도 장치를 편리하게 이용할 수 있도록 하기 위하여 내부 조명등(227)이 설치되는 것이 바람직하며, 또한, 고객이 장치를 통해 접수할 우편물을 임시로 거치하기 위한 임시 거치대(228)가 마련되어 있다.

도 5는 우편물 판독부와 우편물 수납부의 상세 구성을 나타내는 도면이다.

도 5에 나타난 바와 같이 우편물 판독부의 위쪽에는 우편물의 영상을 취득하기 위하여 사용되는 형광램프(520)와 CCD 카메라(510)가 설치되어 있다. 우편물 판독부 위쪽에는 또한, 미리 우편물에 부착되어 있는 각종 바코드라벨들을 자동으로 인식하기 위한 바코드라벨 인식장치(도시하지 않음)가 배치되어 있다. 바코드라벨 인식장치는 상용의 레이저 방식 바코드 리더와 임의의 각도로 투입된 우편물에 부착된 바코드 라벨의 정보를 자동으로 판독할 수 있도록 하기 위하여 바코드 리더를 회전시킬 수 있는 바코드 리더 회전장치를 포함하여 이루어진다. 우편물이 놓이는 우편물 접수대(530)는 우편물의 중량을 재기 위한 전자저울의 짐판이 된다.

우편물 접수대(530)는 취급 방법에 따라 우편물을 분리하여 우편물 수거함으로 투입하기 위한 우편물 투입기의 일부가 되며, 우편물 투입기에 의해 분리된 우편물을 수거하기 위한 우편물 수거함(550)이 우편물 투입기 아래쪽에 위치하고 있다.

우편물 수거함(550)의 아래쪽에는 필요에 따라 우편물 접수 통계표를 출력하기 위한 프린터(560)를 설치할 수 있다.

이제 본 발명의 실시예에 따른 지능형 무인우편창구의 동작에 대하여 설명한다. 동작 설명은 접수처리과정이 가장 복잡한 우편서비스인 빠른 등기우편의 경우를 예를 들어 설명하기로 한다. 도 6에 우편접수 과정의 흐름도가 나타나 있다.

무인우편창구에 고객이 도착하지 않았을 경우에는 중앙부의 모니터(222)에는 모니터 보호 및 절전을 위하여 화면보호용 프로그램이 작동하고 있고, 좌상단의 홍보용 모니터(211)에는 홍보용 미디어가 출력되고 있는 상태이다(S610).

고객이 무인창구의 중앙부분(220)에 일정거리 이내로 접근하면 적외선 방식의 인체감지센서(226)가 작동하고 모니터(222)의 화면보호 프로그램이 멈추면서 스피커(225)를 통하여 고객 환영 메시지가 출력되고, 모니터(222)에는 고객용 초기메뉴 화면이 나타난다(S612).

다음 순번으로 대기중인 고객들은 장치 전면 좌상부에 설치된 모니터(211)를 통하여 보여지는 동영상등의 홍보물을 보게된다.

우편물을 접수하고자 하는 고객은 우편물을 임시거치대(228)에 놓고 초기메뉴 중에서 원하는 우편서비스 종류를 선택한다(S614). 본 발명의 지능형 무인우편창구를 통해 제공되는 우편서비스의 종류는 필요에 따라 적절히 선택될 수 있다. 예를 들면, 보통우편, 빠른우편, 등기우편, 빠른등기우편 중에서 하나를 선택하여 이용하도록 구성될 수 있다.

고객이 우편서비스의 종류를 선택하면(예를 들어 빠른 등기우편을 선택하게 되면), 모니터(222) 화면에 "우편물을 접수구에 넣어주십시오"라는 메시지가 스피커(225)의 음성메시지와 함께 출력되면서 우편물 접수구의 자동도어(221)가 열린다(S616).

자동도어는 직류모터로 랙 피니언 기구를 이용하여 작동되며 랙에 연결된 도어본체는 도어판 양측에 설치된 직선운동 안내용 베어링으로 지지되면서 상하방향으로 정숙하게 구동된다.

고객이 열려있는 자동도어(221)를 통하여 우편물을 무인창구 장치 내부의 전자저울(540)의 상부에 설치된 우편물 접수대(530)에 투입한 다음, 고객의 손이 장치 밖으로 빠져나가게 되면 이를 광전센서로 감지하여 자동도어(221)는 다시 닫힌다(S618). 자동도어가 닫히는 순간에 어떤 물체라도 자동도어 가동 부위에 설치된 광학식 안전센서(224)에 감지되면 즉시 직류모터는 가동을 멈추게 되어 고객의 손 부상을 예방하고 있다.

이어서 전자저울(540)로 투입된 우편물의 중량을 계량하고, 동시에 접수대 상방에 설치된 1대 혹은 2대의 CCD카메라(510) 가 작동하여 우편물의 영상을 취득한다(S620). 취득된 카메라 영상은, 도시하지는 않았지만 본 장치의 메인 컴퓨터 내의 PCI 슬롯에 설치되어 있는 프레임그래버장치를 통하여 메인컴퓨터의 메모리로 보내지며 컴퓨터에서는 영상처리과정을 거쳐서 3차원의 우편물 크기를 측정하거나 한국의 경우에서와 같이 2차원 가로·세로 길이측정을 하여 규격우편물인가의 여부를 판정한다.

우편물 영상 촬영 과정의 상세 흐름도가 도 7과 도 8에 나타나 있다.

우선, 우편물 접수대는 내부 조명에서 유발될 수 있는 강한 반사광의 악영향을 방지하기 위하여 흑색의 무반사 성질의 도장으로 착색하여 설치한다.

다음, 전자저울의 상판이 되는 우편물 접수대에 임의의 위치와 자세로 우편물이 투입되면(S710), 우편물 영상을 얻어 이를 저장하고(S712 ~ S720), 전체영상에서 우편물 부분만을 분리해낸다(S722).

우편물 영상을 얻는 방법은 우편물이 일정한 규격 내인지를 판정하고자 하는 경우와 우편물의 정확한 치수를 측정하고자 하는 경우에 따라 다르게 적용할 수 있다.

먼저, 우편물이 일정한 규격 내인지를 판정하고자 하는 경우에는 1대의 CCD카메라로 우편물의 영상을 촬영하고(S712), 촬영된 영상을 일반 PC용 멀티미디어 보드로 컬러 640*480 픽셀의 영상 데이터로 PC 메모리에 저장한다(S714). 다음 이 컬러 영상 데이터를 흑백 농담(256 계조) 영상 데이터로 변환한다(S716).

우편물의 치수를 측정하고자 하는 경우에는 좌, 우 2대의 CCD 카메라로 우편물의 영상을 취득한다(S718). 취득된 우편물 영상은 프레임그래버 장치에 의해 컴퓨터의 메모리로 저장된다(S720).

다음, 전체영상에서 우편물 부분만을 분리해내는 과정에서는 자동 이진 영상화 알고리즘을 적용한다. 즉, 무인창구 외부나 내부의 조명상태에 변화가 있더라도 우편물 부분의 영상만을 정확하게 분리추출할 수 있도록 하기 위하여, 우편물이 투입되지 않은 상태의 영상을 사전에 배경영상으로 촬영하여 보관해두고, 우편물이 들어오면 전체 영상을 취득한 다음, 우편물이 포함된 영상에서 미리 저장해두었던 배경영상을 차감한 영상을 만들고, 그 차감 결과 영상을 우편물 부분과 나머지 부분으로 자동적으로 이치화한다(S722).

이제, 이치화된 영상에서 우편물부분의 윤곽선을 추출하고(S724), 추출된 윤곽선상에서 가장 확실한 4개의 꼭지점을 찾아낸다(S726).

4개의 꼭지점이 추출되면 규격을 판정하고자 하는 경우에는 4개의 꼭지점을 이용하여 변의 길이를 구해 규격 우편물 여부를 판정할 수 있다(S728).

우편물의 치수를 얻고자 하는 경우에는 영상에서 찾아진 4개 꼭지점의 가로, 세로 좌표는 공지된 Tsai 등의 카메라 보정방법으로 미리 구해져 메모리에 저장된 카메라의 특성값들과 카메라와 우편물 접수대에 가상적으로 설정된 3차원 좌표계간의 관계식에 의하여 양안시 원리를 이용하여 우편물 접수대에 설정된 3차원 좌표계에서의 좌표로 변환되고(S730), 이 3차원좌표를 이용하여 우편물의 가로, 세로, 높이를 계산하게 된다(S732).

카메라 보정작업은 무인우편창구의 설치시에 한 번 수행하고, 이후에는 카메라와 우편물 접수대간의 상대적인 위치를 변경시켰을 경우에만 다시 수행하면 되는데 그 과정은 도 8에 나타난 바와 같다.

사전에 설계하여 정확한 치수로 제작된 서로 직각을 이루는 두 면을 가지는 기준물체(도 9 참조)를 우편물 접수대 상에 올려놓고(S810), CCD 카메라로 기준물체의 영상을 취득한다(S812). 취득된 영상은 프레임그래버 장치를 이용해 컴퓨터 메모리로 저장된다(S814). 다음으로 자동 이진 영상화 알고리즘을 적용하여 전체 영상에서 기준물체 영역을 추출하고(S816), 기준물체 상에 그려진 다수의 사각형 블록 패턴들의 윤곽선을 추출(S818)한 후, 기준물체에 정확한 치수로 그려져 있는 다수의 사각형 불록 패턴들의 모든 꼭지점들에 해당하는 점들을 영상에서 찾아낸다(S820). 이 점에 해당하는 영상에서의 가로, 세로 좌표값들과 CCD 카메라 메이커에서 제시하는 CCD 카메라의 가로 세로 방향의 화소수, 화소크기 등의 정보(S824)를 Tsai 등이 발표하여 공지된 알고리즘에 의거하여 본 발명에서 개발된 카메라 보정 프로그램에 입력하면(S822) 결과로서 카메라의 정확한 초점거리와 카메라의 렌즈 중심에 가상적으로 설정된 3차원 좌표계와 기준물체에 가상적으로 설정된 3차원 좌표계간의 위치관계가 구해진다(S826).

선진국에서 일부 사용되고 있는 무인우편창구 모델에서 우편물 크기 측정은우편물 접수대 상판상의 정해진 복수의 위치에 분류하고자하는 크기 규격별로 그 경계 치수부근에 여러 개의 광전센서를 매설해두고 고객들이 정해진 위치와 방향에 맞추어 우편물을 투입하면 어느 광전센서까지 ON되었는가를 보고 우편물 크기 규격을 분류하는 방법을 사용하고 있는데 이 방법에서는 고객은 우편물 투입시 항상 일정한 위치에 일정한 자세로 놓아야만 하는 불편함이 있고, 또한 높이 방향으로는 측정이 불가능하며 판별가능한 우편물의 종류도 규격화되어 있는 몇 가지로만 한정되는 문제점이 있었다.

한편, 사용자의 요구에 따라 접수하는 우편물이 편지나 서류봉투 형태로 한정되어 높이 측정이 불필요할 경우에는 중앙에 카메라 1대만을 사용하여 우편물의 가로·세로를 2차원적으로 측정할 수도 있다.

이제 접수과정으로 돌아가서 컴퓨터에서는 고객의 서비스 종류 선택사항과 계량된 우편물 중량, 영상인식을 통한 우편물 크기 측정결과를 종합하여 우편요금을 계산하고, 그 결과를 모니터(222)에 보여준다(S622). 고객은 지불해야할 우편요금을 확인하고 동전이나 지폐, 카드를 이용하여 우편요금을 지불하게 된다(S624).

본 발명의 실시예에 따른 장치에서는 상용의 동전인식기, 동전 배출기, 지폐인식기, 지폐배출기, 카드인식기를 이용하였고, 이들의 통합 제어를 위하여 마이컴방식의 새로운 제어장치를 고안하여 다음에 기술하는 바와 같은 이들 금전수수용 기기의 자동제어를 구현하였다.

도 10에 지불 관련 부가장치들의 구성을 나타내었다. 먼저 본체 캐비넷의 우측 중상부에 설치된 동전투입구(232)로 동전을 투입하였을 경우에는 동전상부통로(1321)와 동전 하부통로(1322)를 통하여 동전인식기(1323)로 들어오게 된다. 동전 인식기(1323)에서는 동전의 종류 및 불량 주화여부를 인식하고 불량주화일 경우에는 거스름돈 및 불량주화 반환 호퍼(1325)를 통해 반환구(237)로 불량주화를 내보내게 된다. 정상적인 동전일 경우에는 동전종류별로 분류하여 동전저장호퍼(1324)로 보낸다. 이상의 동작제어와 동전투입금액 인식은 마이컴방식의 제어장치(1300)에서 이루어지고 최종결과는 직렬 인터페이스를 통하여 메인 컴퓨터(1360)로 보내진다. 동전저장호퍼(1324)는 거스름돈을 반환하기 위하여 한국내의 경우 10원, 50원, 100원, 500원의 4개 종류별로 구비된 것으로서 컴퓨터(1360)의 지령에 따라서 각각의 호퍼에서 소정의 개수의 동전들을 배출하여 거스름돈 및 불량주화 반환 호퍼(1325)를 통해 반환구(237)로 내보내준다.

동전저장호퍼(1324)는 도시하지는 않았지만 동전만재 감지센서와 동전부족 감지센서를 구비하고 있어서 이러한 상황이 발생하였을 경우 무인창구시스템 관리자에게 경보신호를 통신망을 이용하여 전달한다. 본 실시예에서는 투입된 동전이 동전저장호퍼(1324)로 투입되어 자가보충되므로 거스름돈을 위한 보충작업이 적어질 수 있다.

다음으로 동전 투입구(232)의 왼쪽에 설치된 지폐투입구(231)를 통하여 지폐를 투입하였을 경우에는 지폐인식기(1310)로 들어간다. 지폐인식기(1310)는 자체에 내장된 프로세서로 한국내의 경우 천원권, 오천원권, 만원권의 세가지 지폐종류를 판별하고 위조지폐 여부를 인식하여 그 결과를 제어장치(1300)로 보내주고 투입받은 지폐는 지폐보관함(도시하지 않음)에 저장한다. 만일 불량 지폐나 위조지폐로인식하면 지폐를 다시 지폐투입구(232)로 되돌려 내보낸다. 지폐보관함은 만재감지 센서를 보유하여 만재시 경보신호를 무인창구시스템 관리자에게 통신망을 통하여 전달한다. 또한 지폐지급기(1350)는 거스름돈 지불을 위하여 구비된 것으로서 한국형의 실시예인 경우 천원권만을 저장하고 있으면서 컴퓨터(1360)의 명령에 따라 소정의 액수를 반환구(237)로 내보낸다. 상기 제어장치(1300)는 메인컴퓨터(1360)과 교신하여 수수한 금액이나 불출한 금액들을 컴퓨터로 통보해준다.

다음으로 고액의 우편요금인 경우 등에 카드를 이용하여 요금을 지불하는 경우에는 동전 투입구(232) 오른쪽에 설치된 카드투입구(233)를 통하여 투입된 각종 선불방식의 카드를 카드인식기(1330)가 인식하고 카드의 종류에 따라서 직접 소정의 우편요금만큼의 액수를 카드에서 차감하거나 통신망을 통하여 해당 계좌에 접근하여 차감의 요구를 하여 처리하고 처리가 성공하면 그 결과를 컴퓨터(1360)로 전달한다. 처리가 실패하면 모니터(222)에 처리 불가능한 이유의 메시지를 표시하고 카드를 카드투입구로 반환한다.

이와 같은 과정을 거쳐 고객의 우편요금지불이 완료되면(S624), 무인우편창구 장치는 우편물에 부착할 인쇄물들을 인쇄하여 출력한다(S626, S628). 먼저 라벨 공급장치(1370)는 열전사형 프린터로서 롤 형태로 공급되는 스티커형의 라벨에 컴퓨터(1360)에서 계산한 우편요금 금액과 필요할 경우 빠른우편, 항공우편 등의 특수 서비스표시와 그에 따른 명시사항들을 인쇄한 다음 자동적으로 낱장으로 절단하여 우표대용 요금증지로서 라벨인쇄출구(235)로 내보내 주며(S626), 등기우편물의 경우에는 등기취급표시 라벨도 동일한 장치(1370)에서 인쇄하여 절단 후 라벨인쇄출구(235)를 통하여 고객에게 출력한다(S628).

본 발명에서는 독일과 같은 국가에서 우표와 동일하게 사용되고 있는 우표대용 요금증지에 대응하기 위하여 위조가 불가능한 특수용지를 롤 형태로 사용하면서 특수문양과 폰트로 우표금액을 인쇄할 수 있는 24핀형 도트매트릭스형 프린터 장치와 그 제어장치를 고안하여 내장시킴으로서 우편접수만이 아니고 고객이 원하는 금액의 우표를 원하는 매수만큼 구입할 수 있도록 하는 우표판매기로서의 기능도 구현하였다. 이 프린터는 제어장치에 내장된 비휘발성 메모리에 프로그램된 내용을 바꾸어 입력해 줌으로써 다른 형태의 문양이나 글자를 인쇄할 수도 있어 다른 나라의 우표제원 요구사항에도 대응할 수 있도록 구비되어있다.

우표대용 요금증지와 등기우편인 경우 등기취급표시 라벨이 추가로 출력되면 우편물 접수구의 자동도어(221)가 열리게 되고 고객은 우편물을 우편물 접수대에서 다시 빼내어 출력되어 있는 라벨을 우편물의 주소가 기록된 면의 소정의 위치에 부착한 다음 다시 우편물을 우편물 접수대로 투입한다(S630). 그러면 자동도어(221)가 닫히고 시스템은 전자저울로 우편물의 중량을 다시 계량하고 카메라로 우편물의 영상을 다시 취득하여 부착물 부착전의 중량 및 영상처리에 의한 크기와 비교함으로써 우편물의 부정적인 교환여부를 확인한다(S632). 확인 결과 교환되었다고 판단하면 사고 우편물로 컴퓨터(1360)에 등록한 다음 자동도어(221)를 열어 우편물이 교환되었다는 음성메시지와 모니터를 통한 메시지를 고객에게 전달하여 우편물을 다시 빼내가도록 한다. 우편물의 비교결과 처음과 동일한 정상적인 우편물로 확인되면 우편물의 저장함으로의 투입과정으로 넘어간다. 또한 이 과정에서 취득한 우편물의 영상은 압축하여 메인컴퓨터(1360)의 데이터베이스에 저장하여 추후 우편물 배달사고 발생시 증빙자료로 활용할 수 있다.

우편물은 요구에 따라서 크게 두 가지로 분류되어 두 개의 우편물 저장함으로 투입되거나 분류과정 없이 하나의 우편물 저장함에 투입된다(S634). 통상적으로는 배달의 시급성을 기준으로 빠른우편과 보통우편으로 분류되는데 필요에 따라서 고객이 원하는 우편서비스를 선택할 수 있도록 되어있다. 본 발명에서는 우편물의 분류가 필요 없는 경우에는 도 11에 보이는 새로운 구조의 우편물 투입장치를 고안하였고 우편물 분류가 필요한 경우에는 실용신안 등록 제171764호의 무인우편창구 시스템용 우편물 투입장치를 사용한다.

도 11에 기초하여 본 발명에서 새로이 고안한 우편물 투입장치를 설명한다. 우편물 투입구(221) 안쪽의 전자저울(540)의 상판 위에 놓여져 있는 우편물을 우편물 저장함으로 자동적으로 투입하기 위한 우편물 투입장치는 두 개의 직류모터(1164, 1166)로 구동되는 두 개의 부분으로 구성된다. 두 개의 구동부 중 하나는 우편물이 놓여진 접수대를 기울여 좌측으로 우편물이 미끄러져 내리도록 힌지 구조가 구비되어 있으며 직류모터(1166)로 구동되는 부재(1167)가 힌지 반대편의 저울상판을 상방으로 들어올려줌으로써 동작이 수행된다. 이 경우 평상시 막혀있던 우편물 접수대의 좌측 벽판(1165)이 우편물을 막게 되므로 또 하나의 구동부는 직류모터(1164)를 이용하여 이 좌측벽판(1165)을 들어 올려주어 우편물이 좌측으로 미끄러져 내려 우편물 저장함으로 떨어지도록 되어있다. 도시하지는 않았지만 우편물 저장함에는 우편자루가 우편물 수거시 용이하게 착탈가능한 구조로 고정되어 있어 우편물 낙하시 우편물에 가해지는 충격을 예방할 수 있게 되어있다. 도 11에 도시된 또 하나의 직류모터(1162)는 우편물 투입구(221)를 구동하기 위한 것이며, 우편물 접수대의 위쪽에는 바코드 리더(1169)와 바코드 리더 회전구동 모터(1168)가 설치되어 있다. 바코드 리더(1169)와 바코드 리더 회전구동 모터(1168)에 대해서는 후술한다.

이상의 과정을 거쳐 자동접수 과정이 완료되면, 우편요금 영수증 프린터(1340)는 롤 형식으로 공급된 일반용지의 소정양식에 영수증 내용을 인쇄하고 영수증출구(236)를 통하여 고객에게 낱장으로 절단하여 출력한다(S636). 우편요금 영수증 프린터(1340) 역시 열전사형 프린터일 수 있다.

영수증 발급이 끝나면, "이용해 주셔서 감사합니다"와 같은 감사 메시지를 모니터와 스피커를 통해 출력한 후(S638), 무인우편창구 시스템은 다시 대기상태로 복귀하게 된다(S640).

한편 독일 등 일부 국가에서는 소포우편물에 대해서 소포서비스 종류별로 수취인, 발신인 주소를 기록하는 난이 기본적으로 구비되어 있고 소포종류에 따라서 특정의 바코드라벨이 인쇄 또는 부착되어 있는 전용의 대형라벨을 소포 박스에 부착하여 접수하도록 규정되어있다. 이 경우 무인우편창구에서는 이 바코드라벨의 내용을 판독함으로써 소포서비스 종류를 자동으로 확인하여 고객이 선택한 소포우편 서비스 종류에 오류가 없는지 확인함과 동시에 판독된 내용을 데이타베이스에 저장해두어야 한다. 본 발명에서는 도 11에서와 같이 상용의 직선형 레이저 스캐닝 방식 바코드라벨 인식장치(1169)를 접수대 상방 500mm 부근에 설치하고 메인 PC에서제어 및 구동함으로써 바코드판독 기능을 구현하였다. 바코드라벨의 방향이 90도 돌아서 들어오는 경우에는 일반적인 상용의 직선형 레이저 바코드인식장치로는 인식이 불가능하므로 본 발명에서는 이 바코드 인식장치를 90도 회전시켜주는 장치를 고안하여 설치함으로써 임의의 각도로 투입되는 우편물에 대하여 바코드판독이 가능토록 구현하였다. 이 회전장치는 직류모터(1168)로 구동되어 타이밍벨트로 운동을 전달하여 바코드인식기 본체(1169)를 90도 방향으로 회전시킬 수 있도록 구비되어 있다. 한편, 바코드 인식장치가 없이 CCD 카메라를 이용한 영상 처리 방식에 의해서 바코드를 판독할 수도 있다.

또한 독일의 일반소포의 경우에는 무인창구 자체에서 소포배달시 종적을 추적하기 위한 일련번호와 바코드를 미리 인쇄한 소포용 바코드라벨을 고객에게 출력해주어야 하는데 본 발명에서는 미리 인쇄된 소포라벨이 스티커방식의 롤 형태로 공급될 때 이 롤로부터 소포라벨을 1매씩 떼어내어 고객에게 출력해주는 라벨 공급장치(1370)를 고안하였다. 이 라벨공급장치는 항공우편접수시 추가로 필요한 항공우편라벨의 공급에도 사용된다.

도 12a와 도 12b에 라벨 공급장치의 실시예의 도면을 보인다. 라벨 롤에서 라벨 1매씩을 정확하게 이송시키고, 분리하여 고객에게 내어 주기 위하여 직류모터(1331)를 라벨배지를 감아들이는 구동 롤 부위에 설치하여 라벨의 이송 구동원으로 이용한다. 구동 풀리(1331)는 구동 벨트(1332)를 통해 종동 풀리(1333)를 함께 구동한다. 라벨은 용지 감김 롤러(1334)에 감긴 라벨 배지상에 대략 일정한 간격으로 부착되어 있으나 그 간격에는 오차가 있으므로 본 발명에서는광학센서들(1338: 용지 유무 센서, 1339: 용지 피딩 정지 센서)를 이용하여 라벨들의 간격에 맞추어 1매씩 정확하게 이송하도록 제어하고 있다. 용지의 텐션을 제어하기 위하여 용지 텐션 롤러(1336)를 두고 있으며, 또한 라벨을 스티커배지에서 떼어내기 위하여 날카로운 예각모서리 부분을 가진 가이드 부분(1335)을 구비하고 있다. 점선으로 된 부분은 바코드 대기 롤러(1337)이다.

한편, 본 발명의 무인우편창구 장치는 지로대금을 무인 수납할 수 있는 지로대금 자동수납장치가 포함될 수 있다. 도 13은 그 실시예를 표현한 개략 도면이며 이를 기초로 지로대금 수납장치와 그 동작을 상세히 설명한다. 고객은 3매 1조로 구성된 지로용지 중에서 고객용 영수증 부분을 분리한 다음 나머지 부분을 지로용지 투입구에 투입한다. 투입된 지로용지는 지로용지 이송장치에 의해 지로용지 스캐너(1351)가 매설된 부분으로 일정속도로 이송되면서 지로용지의 전체영상이 스캐너에서 취득된다. 취득된 영상은 USB 선로를 따라 메인 PC로 전송되며 메인 PC에서는 상용의 문자인식 프로그램이 구동되어 지로용지 영상 중에서 문자인식 대상부분을 찾아내어 그 내용을 판독한다. 주요 판독내용은 지로번호, 납부자, 지로발행기관, 대금금액, 납기 등으로서 이 내용은 모니터를 통하여 고객에게 보여지며 고객이 판독내용에 이상 없음을 확인하면 무인우편창구 장치에 내장된 동전, 지폐, 카드 수불 장치를 통하여 대금을 입금받는다. 대금입금이 완료되면 지로용지에는 내장된 잉크젯형 프린터(1352)를 통하여 수납인이 인쇄되고, 인쇄가 종료되면 후방에 설치된 지로용지 보관함(1353)으로 이송되어 저장된다. 다음에 무인우편창구 장치는 고객에게 최초에 분리해낸 지로영수증을 투입하라는 안내를 하고 지로영수증이투입되면 내장된 잉크젯 프린터로 종전과 동일한 수납인을 날인한 다음 고객에게 다시 내어줌으로써 일련의 지로대금 자동수납과정이 종료된다. 지로대금 수납정보는 수납기관이 요구하는 양식대로 집계되어 수납기관으로 자동 전송되며 보관된 장표와 대금은 수거요원이 일정주기마다 수거해 가고, 이때 장치내의 보고용 프린터로 집계표를 출력하여 대조확인할 수 있도록 고안되었다.

이와 같은 무인우편창구 시스템은 메인 PC(1360)에 의해 통합 제어 및 관리된다. 도 15에 본 발명의 제어 시스템을 블록도로 나타내었다.

도 15에 나타난 바와 같이, 무인우편창구 시스템을 관리하는 메인 PC(1360)는 터치스크린 방식의 모니터, 스피커, FDD, CD-ROM 등의 부가장치, LAN 카드 및 56K 모뎀과 같은 통신장치를 구비하고 있으며, 접수일계표 프린터 및 상태감지용 센서와 연결되어 있다. 시스템과 직접 연결된 장치들은 메인 PC(1360)에 의해 직접 제어 및 관리된다. 또한, 메인 PC(1360)는 LAN 카드를 이용해 무인우편창구가 설치된 우체국 내의 관리용 PC와 연결될 수 있으며, 모뎀을 이용하면 공중전화망을 통해 감독국의 상위 서버컴퓨터와 연결될 수 있다.

또한, 메인 PC(1360)는 RS-232C 멀티포트(1361)를 구비하고 있어 이를 통해 각종 구동모터 및 센서들을 관리하고 제어한다. RS-232C 멀티포트(1361)는 통합 I/O 제어보드(1300)와 연결되어 있으며 통합 I/O 제어보드(1300)는 우편물접수구 자동도어 구동모터 및 센서, 우편물분류투입장치 구동모터 및 센서, 동전투입(인식)기 및 상태감지용 센서, 동전지금기 및 상태감지용 센서, 지폐지급기 및 상태감지용 센서, 충격, 빛 감지, 도어열림 감지 센서, 고객 인체감지 센서와 각각 연결되어 이러한 장치들의 입출력을 통합 제어한다. 한편, 지폐인식기 및 상태감지용 센서, 증지, 라벨 프린터 및 상태감지용 센서, 영수증 프린터 및 상태감지용 센서, 엽서, 전화카드, 복권 등 판매기기 등의 장치들은 통합 I/O 제어보드를 통하지 않고 직접 RS-232C 포트(1361)를 통해 메인 PC(1361)와 연결될 수 있다.

또한 본 발명의 무인우편창구에는 본체 캐비넷의 전면 좌상단에 대기중인 고객에게 우체국 홍보와 기타 상업적인 광고를 첨단 멀티미디어로 보여주는 또 하나의 모니터(211)가 설치되어있다. 메인 PC는 우편접수나 지로접수 업무 등의 본 업무를 수행하면서 병렬로 본 모니터에 동영상을 상영한다.

본 발명의 무인우편창구 시스템은 보안기능으로서 고객이 본체 케이스에 충격적인 타격을 가하거나 불법적으로 도어를 열게되면 충격감지용 센서나 본체캐비넷의 도어의 열림을 빛의 양으로 감지하는 센서로 감지하여 즉시 경보음을 발하고 무인창구 관리자에게도 통신망을 통하여 경보를 전달하게 되어있다. 또한 본체의 좌측 중앙부분에는 무인창구 설치 조직내부와 연결된 전화기(212)를 내장시켜 장치에 이상이 있을 경우 고객은 관리자와 직접 통화하여 이상 상황에 대처할 수 있도록 되어 있다. 무인우편창구 시스템의 유지보수 작업을 위하여 모든 구성장치 부분들은 원활한 롤러에 의하여 조작되는 서랍식 거치대를 이용하여 장치 전면으로 빼어낸 다음 유지보수 작업이 가능하도록 구비되어 있다.

우편접수용 무인창구 시스템에서 접수된 우편물은 일정한 주기로 수집되어 배달되어야 한다. 이 때 우편물 수집 요원은 본 발명의 무인우편창구 시스템 내에 구비된 접수실적 보고용 프린터(560)에서 접수 마감표를 출력받아서 우편물 저장함의 우편물 내역과 집계된 우편대금과의 대조작업을 할 수 있도록 되어 있다. 또한, 우편물 수집시의 편의를 위하여 본체 캐비넷 좌측부의 하단에 배치된 우편물 저장함(1140)들도 시건장치로 도어를 열게되면 서랍식으로 전방으로 용이하게 빼낼 수 있는 구조가 구비되어 있다.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시예를 들어 구체적으로 설명하였으나, 이 실시예는 본 발명을 이해하기 위한 설명을 위해 제시된 것이며, 본 발명의 범위가 이 실시예에 제한되는 것은 아니다. 본 발명의 기술이 속하는 분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않고도 다양한 변형이 가능함을 이해할 수 있을 것이며, 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서 해석되어야 할 것이다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 개발에 의하여 우편 접수용 무인창구를 실현함으로써 우체국 업무시간이 종료된 이후에도 우체국의 접수요원 없이 고객이 요망하는 우편서비스 입력을 받아들여 우편요금을 자동으로 정확하게 계산하고 고객의 우편요금 완불여부를 확인한 다음 우편물 접수에 필요한 증지와 라벨, 영수증등을 출력하며, 우편물을 장치 내부의 우편물 저장함에 자동으로 분류저장하는 일련의 우편 접수과정이 가능하다. 또한 지로공과금의접수 업무도 수납기관의 업무시간 종료후에도 셀프서비스 형태로 이루어질 수 있으며 독일과 같은 특정국가에서는 우표의 인쇄 판매도 가능하다.

이상에서는 발명된 우편접수용 무인창구 시스템의 예에 한정하여 도시하고 설명하였으나 본 시스템 발명을 통하여 확보된 기술들은 모든 관공서 및 금융기관 등의 민원서비스에도 적용될 수 있어서 2000년대 고도 정보화시대에서 그 파급효과는 지대하다 할 수 있다.

Claims (26)

1. 우편물을 접수하고자 하는 사용자로부터 원하는 우편 서비스의 종류를 입력받기 위한 입력장치,

   사용자로부터 접수된 우편물의 중량을 계량하기 위한 전자저울과, 사용자로부터 접수된 우편물의 2차원 또는 3차원 영상을 취득하기 위하여 스테레오 방식으로 구비된 2대의 CCD 카메라를 포함하며, 상기 전자저울의 상판위의 임의의 위치에 임의의 자세로 우편물이 투입되면 규격 판정시는 1대의 CCD 카메라로 우편물의 영상을 촬영하며, 치수 측정시는 2대의 CCD 카메라로 우편물의 영상을 촬영하는 우편물 판독부,

   계산된 우편요금의 지불을 처리하기 위한 지불 처리 장치,

   지불 처리가 완료됨에 따라, 우편물에 부착되어야 할 라벨류가 있는 경우 상기 라벨류를 인쇄 출력하고, 지불 처리에 따른 우편요금 영수증을 출력하기 위한 인쇄 출력 장치,

   접수된 우편물을 저장하기 위한 우편물 저장함과, 지불이 완료된 우편물을 상기 우편물 저장함으로 자동 투입하기 위한 우편물 투입기를 포함하는 우편물 수납부,

   상기 우편물 판독부 내의 상기 전자저울, 상기 지불 처리 장치, 상기 인쇄 출력 장치, 상기 우편물 수납부 내의 상기 우편물 투입기의 입출력을 제어하는 하드웨어 제어장치,

   상기 입력 장치, 상기 우편물 판독부 내의 상기 CCD 카메라 및 상기 하드웨어 제어장치와 연결되어 있으며, 상기 CCD 카메라로부터 얻은 영상으로부터 우편물의 3차원적인 가로, 세로, 높이 값을 얻을 수 있고, 사용자가 상기 입력 장치를 통해 입력한 우편 서비스의 종류, 상기 CCD 카메라로부터 얻은 영상으로부터 구한 우편물의 크기, 상기 전자저울을 통해 얻은 우편물의 중량을 이용하여 우편요금을 계산할 수 있으며, 연결된 상기 장치들을 통합 관리 및 제어하는 메인 컴퓨터를 포함하며,

   투입된 우편물의 3차원적인 가로, 세로, 높이 값을 측정하는 경우 상기 2대의 CCD 카메라를 이용하여 획득한 우편물의 영상을 카메라 보정 과정 및 스테레오 영상 처리 과정을 수행하여 상기 투입된 우편물의 3차원적인 가로, 세로, 높이 값을 측정하는 것을 특징으로 하는 지능형 무인우편창구 시스템.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 우편물 판독부에 의해 취득된 우편물의 영상은 상기 메인 컴퓨터에 저장되는 지능형 무인우편창구 시스템.
4. 제 1 항에 있어서,

   위조가 불가능한 용지를 이용하여 특수한 문양과 문자폰트를 인쇄할 수 있는 프린터와 상기 프린터를 제어할 수 있는 제어 장치를 포함하는 우표 인쇄부를 더 포함하는 지능형 무인우편창구 시스템.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 인쇄 출력 장치는,

   사용자가 입력한 우편 서비스의 종류에 따라, 해당 우편 서비스에 필수적인 라벨이 있는 경우 해당 라벨을 인쇄하여 출력하는 지능형 무인우편창구 시스템.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 우편물 수납부 내의 상기 우편물 투입기는,

   지불이 완료된 우편물을 필요에 따라 분류하여 상기 우편물 저장함으로 자동 투입할 수 있는 지능형 무인우편창구 시스템.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 시스템의 이상상황 발생시에 사용자가 원격지의 시스템 관리자와 직접 통화할 수 있는 인트라넷폰용 인터페이스 장치 및 전화기를 더 포함하는 지능형 무인우편창구 시스템.
8. 제 1 항에 있어서,

   멀티미디어를 이용한 우편 서비스 홍보 및 광고 기능을 제공할 수 있는 홍보용 모니터를 더 포함하는 지능형 무인우편창구 시스템.
9. 제 1 항에 있어서,

   사용자로부터 접수된 지로장표를 일정속도로 이송하기 위한 지로용지 이송장치, 상기 지로용지 이송장치에 의해 이송되는 지로장표의 영상을 취득하기 위한 스캐너, 상기 메인 컴퓨터에 기억되어 있으며 상기 스캐너와 함께 동작하여 사용자로부터 접수된 지로장표의 문자를 인식할 수 있는 문자인식 프로그램, 지로장표의 영수증에 수납인을 인쇄할 수 있는 프린터, 보관용 지로장표 저장장치를 포함하는 지로 자동접수장치를 더 포함하는 지능형 무인우편창구 시스템.
10. 제 1 항에 있어서,

    상기 우편물 판독부는,

    사용자로부터 접수된 우편물에 부착되어 있는 바코드 라벨을 인식할 수 있는 레이저 방식 바코드 리더를 포함하는 바코드 인식부를 포함하며,

    상기 메인 컴퓨터는,

    상기 바코드 인식부로부터 전달된 정보를 저장하고 이를 이용하여 우편물에 부착된 바코드 라벨의 적정 여부를 판단할 수 있는 지능형 무인우편창구 시스템.
11. 제 10 항에 있어서,

    상기 바코드 인식부는,

    상기 바코드 리더가 고정되어 있으며, 사용자로부터 접수된 우편물의 임의의 위치에 부착된 바코드 라벨을 인식할 수 있도록 상기 바코드 리더를 회전시킬 수 있는 바코드 리더 회전 장치를 포함하는 지능형 무인우편창구 시스템.
12. 삭제
13. 삭제
14. 삭제
15. 삭제
16. 삭제
17. 삭제
18. 삭제
19. 삭제
20. 우편물을 접수하고자 하는 사용자로부터 원하는 우편 서비스의 종류를 입력받기 위한 입력장치,

    사용자로부터 접수된 우편물을 계량하기 위한 전자저울과, 사용자로부터 접수된 우편물의 2차원 또는 3차원 영상을 취득하기 위하여 스테레오 방식으로 구비된 2대의 CCD 카메라와, 사용자로부터 접수된 우편물에 부착되어 있는 바코드 라벨을 인식할 수 있는 레이저 방식 바코드 리더와 상기 바코드 리더를 회전시킬 수 있는 바코드 리더 회전 장치를 포함하는 바코드 인식부를 포함하는 우편물 판독부,

    계산된 우편요금의 지불을 처리하기 위한 지불 처리 장치,

    지불 처리가 완료됨에 따라, 우편물에 부착되어야 할 라벨류가 있는 경우 상기 라벨류를 인쇄 출력하고, 지불 처리에 따른 우편요금 영수증을 출력하기 위한 인쇄 출력 장치,

    접수된 우편물을 저장하기 위한 우편물 저장함, 지불이 완료된 우편물을 상기 우편물 저장함으로 자동 투입하기 위한 우편물 투입기를 포함하는 우편물 수납부,

    상기 입력 장치, 상기 우편물 판독부, 상기 지불 처리 장치, 상기 인쇄 출력 장치, 상기 우편물 수납부 내의 상기 우편물 투입기와 연결되어 연결된 상기 장치들을 통합 관리 및 제어하고, 사용자가 상기 입력 장치를 통해 입력한 우편 서비스의 종류와 상기 우편물 판독부에 의해 얻은 우편물의 중량과 크기를 이용하여 우편요금을 계산할 수 있으며, 상기 바코드 인식부로부터 전달된 정보를 저장하고 이를 이용하여 우편물에 부착된 바코드 라벨의 적정 여부를 판단할 수 있는 메인 컴퓨터를 포함하며,

    상기 입력 장치에 입력된 우편물이 어떠한 위치에서 투입되더라도 상기 우편물 판독부에서는 상기 바코드 리더 회전 장치를 통하여 상기 바코드 리더를 회전하여 상기 우편물의 투입 위치에 상관없이 상기 우편물에 부착된 바코드가 판독 가능한 것을 특징으로 하는 지능형 무인우편창구 시스템.
21. 삭제
22. 제 20 항에 있어서,

    위조가 불가능한 용지를 이용하여 특수한 문양과 문자폰트를 인쇄할 수 있는 프린터와 상기 프린터를 제어할 수 있는 제어 장치를 포함하는 우표 인쇄부를 더 포함하는 지능형 무인우편창구 시스템.
23. 제 20 항에 있어서,

    상기 인쇄 출력 장치는,

    사용자가 입력한 우편 서비스의 종류에 따라, 해당 우편 서비스에 필수적인 라벨이 있는 경우 해당 라벨을 인쇄하여 출력하는 지능형 무인우편창구 시스템.
24. 제 20 항에 있어서,

    상기 우편물 수납부 내의 상기 우편물 투입기는,

    지불이 완료된 우편물을 필요에 따라 분류하여 상기 우편물 저장함으로 자동투입할 수 있는 지능형 무인우편창구 시스템.
25. 제 20 항에 있어서,

    상기 시스템의 이상상황 발생시에 사용자가 원격지의 시스템 관리자와 직접 통화할 수 있는 인트라넷폰용 인터페이스 장치 및 전화기를 더 포함하는 지능형 무인우편창구 시스템.
26. 제 20 항에 있어서,

    멀티미디어를 이용한 우편 서비스 홍보 및 광고 기능을 제공할 수 있는 홍보용 모니터를 더 포함하는 지능형 무인우편창구 시스템.