CN108816779A - 一种交叉带分拣机落包的视觉识别方法 - Google Patents

一种交叉带分拣机落包的视觉识别方法 Download PDF

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候幸林
刘明芳
黄文生
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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
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Abstract

本发明公开了一种交叉带分拣机落包的视觉识别方法，在分拣机落包侧设置若干个落包口相机，对每个下包格口的包裹进行拍照，将该包裹的实物照片和环线上设置的主线相机获取的应在该格口下包的包裹照片进行比对识别，进而判断落包是否正确。本发明的交叉带分拣机落包的视觉识别方法，通过在落包口设置一定数量的相机进行拍照，自动识别各个下包格口的包裹是不是正确下包，解决了分拣机自动分拣过程中出现的落包错误，极大地提高了分拣机分拣的准确性，减轻了工人的劳动强度，减少了物流公司分拣中心的经济损失，同时也会物流交叉带分拣机的推广应用提供了可靠性保证。

Description

一种交叉带分拣机落包的视觉识别方法
技术领域
本发明涉及物流快递自动分拣技术领域，特别是涉及一种交叉带分拣机落包的视觉识别方法。
背景技术
目前，物流快递分拣中心采用交叉带分拣机进行自动分拣已逐渐得到推广应用，为了提高分拣效率，交叉带分拣机环线运行速度已经达到2.5m/s，每小时分拣的快递包件数在18000件左右。为了保证包裹分拣的准确性，控制系统从包裹称重、扫描、上包以及包裹在环线小车上的调整等各个环节进行精确控制，理论上能保证包裹在落包格口准确下包。但实际使用中，由于各种原因会导致本来在设定的下包格口下的包裹没有准确在该格口下包，从而导致错包。而一旦错包，就会影响包裹的准确投递，导致不能在规定的时间送达。这对物流公司而言是不可容忍的，所以对出现这样情况的各分拣中心因为错包而进行处罚的力度都非常大。假如某分拣中心每天需要分拣的包裹数为10万件，按照目前国内最先进的交叉带分拣机的分拣准确率0.01％进行计算，那么每天错包数就将达到10件，随着日分拣包件数的持续快速增加，错包数还会继续增加。导致这种情况出现的根本原因是在分拣机下包口没有自动识别设备，靠人工随机检查，既增加了工人的劳动强度，效果也不理想。为了解决这个问题，设计了一种交叉带分拣机落包的视觉识别方法。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种交叉带分拣机落包的视觉识别方法，通过在分拣机落包侧设置一定数量的落包口相机对每个下包格口的包裹进行拍照，将该包裹的实物照片和环线上设置的主线相机获取的应该在该格口下包的包裹照片进行比对识别，如果二者一致，说明下包正确，如果不一致，说明为错包，从而进行报警。
本发明的技术方案如下：
一种交叉带分拣机落包的视觉识别方法，在分拣机落包侧设置若干个落包口相机，对每个下包格口的包裹进行拍照，将该包裹的实物照片和环线上设置的主线相机获取的应在该格口下包的包裹照片进行比对识别，进而判断落包是否正确。
进一步，交叉带分拣机落包的视觉识别方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：设置交叉带分拣机落包的视觉识别系统；
在交叉带分拣机的环线上设置主线相机，在分拣机落包侧设置若干个落包口相机；
步骤2：利用视觉识别系统进行视觉识别，判断落包是否正确。
进一步，步骤1中，主线相机安装在环线小车的正上方，沿环线运行方向在单侧最后一个上包台后安装相机，每个主线相机配置一个相机服务器。
进一步，步骤1中，落包口相机设置在落包口两侧正对落包口的位置，每侧设置的相机数量根据落包口的数量决定。
进一步，步骤2具体包括，
步骤2-1，包裹从上包台一侧上包到主线，沿主线运行方向，主线相机对每个经过主线相机的小车上的包裹拍照，读取包裹的面单信息及条形码；
步骤2-2，主线相机服务器将主线相机读取的条形码信息发送给分拣机系统服务器，系统服务器判断该包裹将在哪个下包格口下包，即得到该快件包裹的落包口地址，并将该信息发送给落包口相机服务器；同时，主线相机将该包裹的实物照片直接发送给落包口相机服务器；
步骤2-3，落包口相机服务器计算出该包裹的下包时间；
步骤2-4，当下包时间到，落包口相机对其监控的包口进行拍照，经过落包口相机服务器的图像处理，将在该指定的下包口落包的快件包裹和主线相机发送过来的在该下包口下包的包裹实物照片进行比对识别，如果特征一致，判断为准确下包，如果特征不一致，则判定为错包。
进一步，所述步骤2-4中，当判定为错包时，触发声光或者语音报警，以提醒操作工人，同时就错包信息在落包口相机服务器中进行存储，形成可追溯的文档。
本发明的有益效果如下：
本发明设计的交叉带分拣机落包的视觉识别方法通过在落包口设置一定数量的相机进行拍照，自动识别各个下包格口的包裹是不是正确下包，解决了分拣机自动分拣过程中出现的落包错误，极大地提高了分拣机分拣的准确性，减轻了工人的劳动强度，减少了物流公司分拣中心的经济损失，同时也会物流交叉带分拣机的推广应用提供了可靠性保证。
附图说明
图1是交叉带分拣机落包口视觉识别系统安装示意图。
图2是落包口视觉识别流程图(以A边落包格口为例)。
图中：1、主线相机A；2、主线相机B；3-1、落包口相机A1；3-2、落包口相机A2；4-1、落包口相机B1；4-2、落包口相机B2；5-1、落包口相机C1；5-2、落包口相机C2；6-1、落包口相机D1；6-2、落包口相机D2；7、环线小车。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
一、落包口视觉识别系统组成
交叉带分拣机主要有上包系统、环线小车系统、落包格口等组成。本实施例设计的分拣机采用预分拣方式，以达到单侧上包单边下包的目的，相当于一条分拣线分成了二条分拣线，提高了分拣效率。本实施例设计的分拣机共有A、B、C、D四个落包侧，每侧10个下包格口。设计的交叉带分拣机落包口视觉识别系统，由二套主线相机A1和主线相机B2，8个落包口相机，分别是落包口相机A13-1、落包口相机A23-2，落包口相机B14-1、落包口相机B24-2，落包口相机C15-1、落包口相机C25-2，落包口相机D16-1、落包口相机D26-2组成。每单侧设置2个相机，每个相机负责识别5个下包格口的包裹拍照检测。主线相机安装在环线小车7的正上方，沿环线运行方向在单侧最后一个上包台的后面安装相机，每个主线相机有一个相机服务器；落包口相机设置在每一侧正对落包口的位置，每侧2个相机设置一个相机服务器，如A边落包口设置的2个相机A1和A2，配置一个落包口相机服务器A。同理，B边落包口设置的2个相机B1和B2，配置一个落包口相机服务器B。如图1所示交叉带分拣机落包口视觉识别系统安装示意图。
二、落包口视觉识别系统功能实现
从主线相机A侧上包的包裹，系统设计都会在落包口A侧和落包口B侧下包，当包裹从上包台A侧上包到主线，沿主线运行方向，每个经过主线相机A的小车上的包裹都会被拍照，以读取包裹的面单信息及条形码，将该条形码信息发送给分拣机系统服务器，以判断该包裹将在哪个下包格口进行下包。
得到该快件包裹的落包口地址后，将该信息发送给落包口相机A或落包口相机B服务器。同时主线相机A将该包裹的实物照片直接发送给落包口相机A或落包口相机B服务器。
由于主线运行的速度是确定的，落包口相机A或落包口相机B服务器在得到该包裹的信息后可以计算出该包裹的下包时间。计算方法为：根据分拣系统服务器判断包裹的下包格口，即得到该快件包裹的落包口和主线相机所在位置需要运行多少个小车位，也就是距该包裹下包格口的小车数量，设为n，每个小车的宽度为m，小车运行的速度为v，则包裹到达落包口的时间为：t＝n*m/v。
以在落包口A侧由落包口A1相机识别的5个下包口为例，当下包时间到，落包口A1相机就对这5个下包口进行拍照，经过落包口相机A服务器的图像处理，每次相机拍照可以拍到5个下包格口的包裹图像，每个包裹在图像上的位置是确定的，可以用坐标方式获得每个包裹的图像，然后和主线相机获得的该时刻在该下包格口的包裹进行比对，从而确定是否错包。图像处理用现有技术即能实现。
将在该指定的下包口落包的快件包裹和主线相机A发送过来的在该下包口下包的包裹实物照片进行比对识别，如果特征一致，就为准确下包，如果特征不一致，则判定为错包，发出声光或者语音报警，以提醒操作工人，同时就错包信息在落包口相机服务器中进行存储，形成可追溯的文档。如下图2所示落包口视觉识别流程图(以A边落包格口为例)。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种交叉带分拣机落包的视觉识别方法，其特征在于：在分拣机落包侧设置若干个落包口相机，对每个下包格口的包裹进行拍照，将该包裹的实物照片和环线上设置的主线相机获取的应在该格口下包的包裹照片进行比对识别，进而判断落包是否正确。
2.根据权利要求1所述的一种交叉带分拣机落包的视觉识别方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：设置交叉带分拣机落包的视觉识别系统；
在交叉带分拣机的环线上设置主线相机，在分拣机落包侧设置若干个落包口相机；
步骤2：利用视觉识别系统进行视觉识别，判断落包是否正确。
3.根据权利要求2所述的一种交叉带分拣机落包的视觉识别方法，其特征在于：步骤1中，主线相机安装在环线小车的正上方，沿环线运行方向在单侧最后一个上包台后安装相机，每个主线相机配置一个相机服务器。
4.根据权利要求2所述的一种交叉带分拣机落包的视觉识别方法，其特征在于：步骤1中，落包口相机设置在落包口两侧正对落包口的位置，每侧设置的相机数量根据落包口的数量决定。
5.根据权利要求2所述的一种交叉带分拣机落包的视觉识别方法，其特征在于：步骤2具体包括，
步骤2-1，包裹从上包台一侧上包到主线，沿主线运行方向，主线相机对每个经过主线相机的小车上的包裹拍照，读取包裹的面单信息及条形码；
步骤2-2，主线相机服务器将主线相机读取的条形码信息发送给分拣机系统服务器，系统服务器判断该包裹将在哪个下包格口下包，即得到该快件包裹的落包口地址，并将该信息发送给落包口相机服务器；同时，主线相机将该包裹的实物照片直接发送给落包口相机服务器；
步骤2-3，落包口相机服务器计算出该包裹的下包时间；
步骤2-4，当下包时间到，落包口相机对其监控的包口进行拍照，经过落包口相机服务器的图像处理，将在该指定的下包口落包的快件包裹和主线相机发送过来的在该下包口下包的包裹实物照片进行比对识别，如果特征一致，判断为准确下包，如果特征不一致，则判定为错包。
6.根据权利要求5所述的一种交叉带分拣机落包的视觉识别方法，其特征在于：所述步骤2-4中，当判定为错包时，触发声光或者语音报警，以提醒操作工人，同时就错包信息在落包口相机服务器中进行存储，形成可追溯的文档。
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