CN215089028U - 剔除系统和生产系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及异常品剔除技术领域，特别涉及一种剔除系统和生产系统和生产系统。本公开所提供的剔除系统，包括：剔除机构，用于剔除沿输送方向输送的物品中的异常物品；和检测装置，与剔除机构耦合，并检测剔除机构的沿输送方向的下游是否存在异常物品，以确定异常物品是否已经被成功剔除。这样，剔除系统具有剔除验证功能，可有效降低异常物品流入下道工序的风险。

Description

剔除系统和生产系统

技术领域

本公开涉及异常品剔除技术领域，特别涉及一种剔除系统和生产系统。

背景技术

在许多场合，例如在烟草等产品的生产现场，常常设有剔除机构，用于将某些异常物品从输送线中剔除。

但相关技术中，一般无法确认剔除机构是否已经将异常物品成功剔除，容易出现剔除机构虽然动作，但异常物品并未成功剔除的现象，导致仍存在异常物品流入下道工序的风险。

发明内容

本公开旨在提供一种能够确认异常物品是否被成功剔除的剔除系统和生产系统，以降低异常物品流入下道工序的风险。

为了实现上述目的，本公开所提供的剔除系统，包括：

剔除机构，用于剔除沿输送方向输送的物品中的异常物品；和

检测装置，与剔除机构耦合，并检测剔除机构的沿输送方向的下游是否存在异常物品，以确定异常物品是否已经被成功剔除。

在一些实施例中，检测装置包括第一检测器，第一检测器沿输送方向设置于剔除机构的下游，其中：

第一检测器通过检测流经第一检测器的物品是否为异常物品，来实现对剔除机构的沿输送方向的下游是否存在异常物品的检测；或者，

第一检测器检测是否有物品流经第一检测器，检测装置根据第一检测器在剔除机构执行剔除动作后的预设时间内是否检测到物品，判断剔除机构的沿输送方向的下游是否存在异常物品，预设时间小于沿输送方向相邻的两个物品通过第一检测器的时间差。

在一些实施例中，检测装置还包括时间继电器，时间继电器与剔除机构和第一检测器耦合，以在剔除机构开始执行剔除动作后的预设时间内为第一检测器供电，检测装置根据第一检测器在被时间继电器供电过程中是否检测到物品，判断剔除机构的沿输送方向的下游是否存在异常物品。

在一些实施例中，剔除系统包括控制器，控制器与第一剔除机构和时间继电器均信号连接，并在控制剔除机构开始执行剔除动作时，控制时间继电器启动，为第一检测器供电。

在一些实施例中，第一检测器包括光电传感器、光纤传感器或微波探测器。

在一些实施例中，在检测装置判断异常物品未被成功剔除时，剔除系统停止工作；和/或，剔除系统包括报警器，报警器在检测装置判断异常物品未被成功剔除时，报警。

在一些实施例中，报警器与检测装置的第一检测器信号连接，并在第一检测器检测到异常物品时报警。

在一些实施例中，剔除机构包括驱动缸，驱动缸通过将异常物品推离输送机构，实现对异常物品的剔除。

本公开所提供的生产系统，包括如本公开实施例的剔除系统。

在一些实施例中，生产系统为烟草生产系统。

本公开实施例提供的剔除系统，具有剔除验证功能，能够确认异常物品是否已经被成功剔除，有效降低异常物品流入下道工序的风险。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例进行详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开一些实施例中剔除系统的立体示意见图。

图2为本公开一些实施例中剔除系统的控制原理示意图。

图3为本公开另一些实施例中剔除系统的控制原理示意图。

附图标记说明：

10、剔除系统；

1、剔除机构；11、驱动缸；

2、第一检测器；

4、时间继电器；

5、控制器；51、计时器；

6、报警器；

7、输送机构；

8、收集容器；

9、检测装置；

a、物品；b、异常物品。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

此外，下面所描述的本公开不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1-图3示例性地示出了本公开的剔除系统。

在生产系统(例如烟草生产系统)中，剔除系统10设置于第一生产设备和第二生产设备之间，用于对由第一生产设备向第二生产设备流转的物品a中的异常物品b进行剔除，以免异常物品b由第一生产设备所对应的上道工序流向第二生产设备所对应的下道工序，影响最终的产品质量。可以理解，异常物品b是指所输送的物品a中存在异常情况的物品a。异常物品b也可称为不合格产品。当剔除系统10应用于烟草生产系统中时，物品a具体可以为烟包，相应地，异常物品b具体可以为不合格烟包。

为了实现剔除功能，参照图1，剔除系统10包括剔除机构1。该剔除机构1设置于输送机构7(例如输送带或输送链)的输送路径上，用于对被输送机构7沿输送方向输送的物品a中的异常物品b进行剔除。如图1所示，一些实施例中，剔除机构1包括驱动缸11(例如气缸或油缸)，驱动缸11通过将异常物品b推离输送机构7，来实现对异常物品b的剔除。

如图1所示，一些实施例中，剔除系统10还包括收集容器8，收集容器8用于收集被剔除机构1剔除的异常物品b，以便后续对异常物品b进行统一处理。由图1可知，一些实施例中，收集容器8与剔除机构1彼此相对地设置于输送机构7的两侧，以便被剔除机构1剔除的异常物品b顺利进入收集容器8中，被收集容器8收集。

为了便于剔除机构1及时对异常物品b进行剔除，剔除系统10一般包括次品检测器(图中未示出)，次品检测器沿着输送方向设置于剔除机构1上游，用于对异常物品b进行检测。当次品检测器检测到异常物品b时，可以及时通知剔除机构1，使剔除机构1能够在异常物品b由次品检测器流转至剔除机构1时相应执行剔除动作，对异常物品b进行剔除。次品检测器可以通过对物品a的形状、尺寸和特定特征等中的至少一个进行检测，来判断物品a是否为异常物品b，从而实现对异常物品b的检测。次品检测器可以与剔除系统10的控制器5信号连接，并在检测到异常物品b时，发送信号给控制器5，由控制器5向剔除机构1发送剔除动作信号，控制剔除机构1动作。

在实际生产过程中发现，存在异常物品b未被成功剔除的情况，甚至存在虽然剔除机构1已经接收到剔除动作信号，开始执行剔除动作，但异常物品b最终未被成功剔除的情况。然而，相关技术中，剔除系统10中并未设置用于确认异常物品b是否已被成功剔除的装置，因此，对于未被成功剔除的异常物品b，无法及时发现，更无法及时处理，经过剔除机构1之后的异常物品b可能直接流入下道工序，影响最终的产品质量。

针对上述情况，参见图1-3，本公开的实施例在剔除系统10中设置检测装置9，使得剔除系统10具有剔除验证功能，即，使得剔除系统10可以确认异常物品b是否已被成功剔除，从而降低异常物品b流入下道工序的风险。

参见图1-2，检测装置9与剔除机构1耦合，并检测剔除机构1的沿输送方向的下游是否存在异常物品b，以确定异常物品b是否已经被成功剔除。

由于若异常物品b已被成功剔除，则剔除机构1的下游应该就不会出现异常物品b，而只有在异常物品b未被成功剔除时，剔除机构1下游才会出现异常物品b，因此，检测装置9通过检测剔除机构1的下游是否存在异常物品b，能够实现对异常物品b是否已被成功剔除的判断和确认。其中，当检测装置9检测到剔除机构1下游存在异常物品b时，说明异常物品b未被成功剔除；当检测装置9未检测到剔除机构1下游存在异常物品b时，说明异常物品b已被成功剔除。

可见，基于所设置的检测装置9，剔除系统10能够对异常物品b是否已被成功剔除进行判断确认，使得剔除系统10成为具有剔除验证功能的剔除系统，有效降低异常物品b因未被成功剔除而直接流入下道工序的风险。

其中，为了使检测装置9能够检测剔除机构1的下游是否存在异常物品b，参见图1，一些实施例中，检测装置9包括第一检测器2。第一检测器2沿输送方向设置于剔除机构1的下游，用于对流经第一检测器2的物品a进行检测。检测装置9基于第一检测器2的检测结果，来实现对剔除机构1的下游是否存在异常物品b的检测，进而确定异常物品b是否已被成功剔除。

例如，一些实施例中，第一检测器2通过检测流经第一检测器2的物品a是否为异常物品b，来实现对剔除机构1的沿输送方向的下游是否存在异常物品b的检测。具体地，一些实施例中，第一检测器2为前文提及的次品检测器。这种情况下，第一检测器2自身即能够识别异常物品b，由于第一检测器2设置于剔除机构1下游，因此，当第一检测器2检测到异常物品b时，则说明剔除机构1的下游存在异常物品b，异常物品b未被成功剔除，而当第一检测器2未检测到异常物品b时，则说明剔除机构1的下游不存在异常物品b，异常物品b已被成功删除。

再例如，另一些实施例中，第一检测器2检测是否有物品a流经第一检测器2，检测装置9根据第一检测器2在剔除机构1开始执行剔除动作后的预设时间内是否检测到物品a，判断剔除机构1的沿输送方向的下游是否存在异常物品b。其中，预设时间小于沿输送方向相邻的两个物品a通过第一检测器2的时间差。这种情况下，第一检测器2可以自身并不识别异常物品b，而仅识别是否有物品a经过。例如，一些实施例中，第一检测器2包括光电传感器或光纤传感器，其可以根据光路是否被遮挡，来判断是否有物品a经过。或者，第一检测器2也可以包括微波探测器、电容检测器或电感检测器等其他类型的检测器。

由于若剔除机构1已经成功将异常物品b剔除，则在预设时间内，应该没有物品a经过第一检测器2，也就是说，第一检测器2应该无法检测到物品a，相反，若剔除机构1虽然已经执行了剔除动作，但未能成功地将异常物品b剔除，则在预设时间内，异常物品b应该经过第一检测器2，被第一检测器2检测到，也就是说，第一检测器2应该能够检测到物品a，因此，第一检测器2在剔除机构1执行剔除动作后的预设时间内是否检测到物品a，可以作为异常物品b是否被成功剔除的判断依据，尤其可以作为剔除机构1已经执行的剔除动作是否已将异常物品b成功剔除的判断依据，使得对是否成功剔除异常物品b的判断确认成为可能，其中，当第一检测器2在剔除机构1执行剔除动作后的预设时间内检测到物品a时，说明异常物品b未被成功剔除，而当第一检测器2在剔除机构1执行剔除动作后的预设时间内未检测到物品a时，说明异常物品b已被成功剔除。

可见，基于在剔除机构1下游所增设的第一检测器2，检测装置9可以实现对剔除机构1下游异常物品b的检测，方便地确认剔除机构1下游是否存在异常物品b，进而确认异常物品b是否已被成功剔除，实现剔除验证功能。

在第一检测器2仅检测是否有物品a流经，而不直接对异常物品b进行识别的实施例中，为了便于确定是否已经达到剔除机构1执行剔除动作后的预设时间，参见图2，一些实施例中，检测装置9进一步包括时间继电器4。时间继电器4与剔除机构1和第一检测器2耦合，以在剔除机构1开始执行剔除动作后的预设时间内为第一检测器2供电。检测装置9根据第一检测器2在被时间继电器4供电过程中是否检测到物品a，判断剔除机构1的沿输送方向的下游是否存在异常物品b，进而确认异常物品b是否已经被成功剔除。

时间继电器4在剔除机构1开始执行剔除动作后的预设时间内为第一检测器2供电，意味着时间继电器4在剔除机构1开始执行剔除动作时，同步启动，开始计时，并给第一检测器2供电，且时间继电器4的设定工作时间为预设时间，时间继电器4在预设时间到达之前向第一检测器2供电，使第一检测器2在预设时间内得电，执行检测任务，而在预设时间到达后，时间继电器4停止为第一检测器2供电，使得第一检测器2在预设时间后失电关闭，停止执行检测任务。也即是说，此时的时间继电器4，既可以确定是否已经到达剔除机构1开始执行剔除动作后的预设时间，实现对剔除机构1开始执行剔除动作后的预设时间的自动确定，又可以自动控制第一检测器2的启停，使第一检测器2仅在剔除机构1开始执行剔除动作后的预设时间内进行检测。在这种情况下，第一检测器2的检测结果即为剔除机构1开始执行剔除动作后的预设时间内的检测结果，从而检测装置9可以根据第一检测器2的检测结果，方便地确定异常物品b是否已经被成功剔除。其中，若第一检测器2检测到物品a，则意味着剔除机构1开始执行剔除动作后的预设时间内有异常物品b流经第一检测器2，因此，判断异常物品b未被成功剔除；而若第一检测器2未检测到物品a，则意味着剔除机构1开始执行剔除动作后的预设时间内没有异常物品b流经第一检测器2，因此，判断异常物品b已被成功剔除。

可见，在时间继电器4和第一检测器2的配合下，检测装置9可以自动确定第一检测器2在剔除机构1执行剔除动作后的预设时间内的检测结果，简单方便。

其中，参见图2，时间继电器4可以也与控制器5信号连接，以使控制器5可以在向剔除机构1发送剔除动作信号时，同步地向时间继电器4发送信号，控制时间继电器4启动，为第一检测器2供电。由于控制器5向剔除机构1发送剔除动作信号，是剔除机构1开始执行剔除动作的表征，因此，控制器5在向剔除机构1发送剔除动作信号时，同步向时间继电器4发送信号，即能够控制时间继电器4在剔除机构1开始执行剔除动作时(或者说是在剔除机构1收到剔除动作信号时)同步启动，进而控制第一检测器2在剔除机构1开始执行剔除动作后的预设时间内进行检测，以方便地确认异常物品b是否已被成功剔除。时间继电器4与控制器5之间的信号连接，可以通过利用电线对时间继电器4和控制器5进行电连接来实现，简单方便，且无需对控制器5内部程序进行改变。

利用时间继电器4，可以方便地确定是否已经达到剔除机构1执行剔除动作后的预设时间，但应该理解，剔除机构1执行剔除动作后预设时间的确定并不局限于设置时间继电器4这一种方式，例如，另一些实施例中，也可以不设置时间继电器4，而直接将控制器5设置为能够确定是否已经达到剔除机构1执行剔除动作后的预设时间，例如，参见图3，一些实施例中，控制器5内设有定时器51，定时器51对剔除机构1开始执行剔除动作后的预设时间进行计时。这种情况下，控制器5在向剔除机构1发送控制信号，控制剔除机构1开始执行剔除动作时，同步启动定时器51对预设时间进行计时。在定时器51计时过程中，若第一检测器2检测到物品a，则说明剔除机构1开始执行剔除动作的预设时间内有异常物品b流经第一检测器2，因此，判断异常物品b未被成功剔除，而若第一检测器2未检测到物品a，则说明剔除机构1开始执行剔除动作的预设时间内没有异常物品b流经第一检测器2，因此，判断异常物品b已被成功剔除。可见，这种情况下，定时器51计时中，和第一检测器2检测到物品a，这两个条件同时满足，才说明异常物品b未被成功剔除。其中，第一检测器2可以与控制器5信号连接，控制器5在定时器51计时过程中，若收到第一检测器2检测到物品a的信号，则判断异常物品b未被成功剔除。

在前述各实施例中，当检测装置9判断异常物品b已被成功剔除时，剔除系统10可以不采取任何动作，整个系统正常运行；而当检测装置9判断异常物品b未被成功剔除时，剔除系统10可以采取相应措施，通过对未被成功剔除的异常物品b进行处理等手段，来可靠地防止异常物品b流入下道工序。

例如，在一些实施例中，在检测装置9判断异常物品b未被成功剔除时，剔除系统10停止工作。这种情况下，剔除系统10在检测装置9判断异常物品b未被成功剔除时所采取的措施为停机，这样，一方面可以引起工作人员注意，对未被成功剔除的异常物品b进行处理，另一方面，也可以直接阻止未被成功剔除的异常物品b继续向下道工序输送。其中，停机信号可以由第一检测器2或控制器5发出。

或者，另一些实施例中，剔除系统10包括报警器6，报警器6在检测装置9判断异常物品b未被成功剔除时，报警。这种情况下，剔除系统10在检测装置9判断异常物品b未被成功剔除时所采取的措施为利用报警器6报警，这样，可以及时且直观地通知工作人员所存在的异常情况，便于工作人员及时采用措施，阻止未被成功剔除的异常物品b流转至下道工序。其中，报警信号可以由第一检测器2或控制器5发出。例如，在图2所示的实施例中，报警信号由第一检测器2发出，此时，第一检测信号2与报警器6信号连接，第一检测器2在被时间继电器4供电并检测到物品a时，向报警器6发送信号，触发报警器6启动，进行报警，使得报警器6能够在第一检测器2检测到异常物品b时报警。再例如，在图3所示的实施例中，报警信号由控制器5发出，此时，控制器5与报警器6信号连接，控制器5在定时器51计时且第一检测器2检测到物品a时，向报警器6发送信号，控制报警器6进行报警。

再或者，又一些实施例中，在检测装置9判断异常物品b未被成功剔除时，剔除系统10既停机，又报警，这样可以更高效且可靠地防止未被成功剔除的异常物品b流转至下道工序。

其中，报警器6可以采用声、光、气和振动等中的一种或多种方式进行报警。例如，一些实施例中，报警器6包括报警灯。

接下来进一步介绍图1-2所示的剔除系统10及其工作过程。

如图1-2所示，在该实施例中，剔除系统10包括控制器5、剔除机构1、时间继电器4、第一检测器2和报警器6。控制器5与剔除机构1和时间继电器4均电连接，并在向剔除机构1发送剔除动作信号时，同步地控制时间继电器4接通。时间继电器4与第一检测器2电连接，并在接通后的预设时间内为第一检测器2供电。第一检测器2与报警器6电连接，并在检测到物品a时触发报警器6报警。

基于上述设置，剔除系统10的工作过程大致如下：

在控制器5未向剔除机构1发送剔除动作信号时，时间继电器4不启动，第一检测器2未被供电，第一检测器2不工作；

在控制器5向剔除机构1发送剔除动作信号时，时间继电器4启动，计算预设时间，并给第一检测器2供电，如果在预设时间到达之前，第一检测器2检测到物品a，则第一检测器2触发报警器6报警，而如果在预设时间到达之前，第一检测器2未检测到物品a，则第一检测器2不触发报警器6报警，待预设时间到达之后，时间继电器4关闭，停止为第一检测器2供电，第一检测器2失电关闭。

可见，在图1-2所示的实施例中，剔除系统10能根据剔除动作后一个较短时间(即预设时间)内，第一检测器2的检测结果，确定剔除机构1的剔除动作是否成功，并采用相应的措施，简单可靠。

接下来进一步介绍图1和图3所示的剔除系统10及其工作过程。

在图1和图3所示的实施例中，剔除系统10包括控制器5、剔除机构1、第一检测器2和报警器6。控制器5与剔除机构1、第一检测器2和报警器6均电连接，且控制器5内设有定时器51。定时器51在控制器5向剔除机构1发送剔除动作信号时，同步启动，开始计算预设时间。

基于上述设置，剔除系统10的工作过程大致如下：

在控制器5向剔除机构1发送剔除动作信号时，定时器51开始计时，在定时器51计时过程中，若第一检测器2检测到物品a，则控制器5控制报警器6报警，若第一检测器2未检测到物品a，则控制器5不向报警器6发送信号，报警器6不报警。

前述各实施例中，控制器5可以采用全硬件或软硬件结合的结构形式，例如为电路板或PLC等。

控制器5可以包括存储器和耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器中的指令执行各实施例中控制器5的功能。

其中，存储器可以为高速RAM存储器或非易失性存储器(non-volatile memory)等。存储器也可以是存储器阵列。存储器还可能被分块，并且块可按一定的规则组合成虚拟卷。处理器可以为中央处理器CPU，或专用集成电路ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)，或者是被配置成实施各实施例的车辆的控制方法的一个或多个集成电路。

以上所述仅为本公开的示例性实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种剔除系统(10)，其特征在于，包括：

剔除机构(1)，用于剔除沿输送方向输送的物品(a)中的异常物品(b)；和

检测装置(9)，与所述剔除机构(1)耦合，并检测所述剔除机构(1)的沿所述输送方向的下游是否存在异常物品(b)，以确定所述异常物品(b)是否已经被成功剔除。

2.根据权利要求1所述的剔除系统(10)，其特征在于，所述检测装置(9)包括第一检测器(2)，所述第一检测器(2)沿所述输送方向设置于所述剔除机构(1)的下游，其中：

所述第一检测器(2)通过检测流经所述第一检测器(2)的物品(a)是否为异常物品(b)，来实现对所述剔除机构(1)的沿所述输送方向的下游是否存在异常物品(b)的检测；或者，

所述第一检测器(2)检测是否有物品(a)流经所述第一检测器(2)，所述检测装置(9)根据所述第一检测器(2)在所述剔除机构(1)开始执行剔除动作后的预设时间内是否检测到所述物品(a)，判断所述剔除机构(1)的沿所述输送方向的下游是否存在异常物品(b)，所述预设时间小于沿所述输送方向相邻的两个所述物品(a)通过所述第一检测器(2)的时间差。

3.根据权利要求2所述的剔除系统(10)，其特征在于，所述检测装置(9)还包括时间继电器(4)，所述时间继电器(4)与所述剔除机构(1)和所述第一检测器(2)耦合，以在所述剔除机构(1)开始执行剔除动作后的预设时间内为所述第一检测器(2)供电，所述检测装置(9)根据所述第一检测器(2)在被所述时间继电器(4)供电过程中是否检测到所述物品(a)，判断所述剔除机构(1)的沿所述输送方向的下游是否存在异常物品(b)。

4.根据权利要求3所述的剔除系统(10)，其特征在于，所述剔除系统(10)包括控制器(5)，所述控制器(5)与所述第一剔除机构(1)和所述时间继电器(4)均信号连接，并在控制所述剔除机构(1)开始执行剔除动作时，控制所述时间继电器(4)启动，为所述第一检测器(2)供电。

5.根据权利要求2所述的剔除系统(10)，其特征在于，所述第一检测器(2)包括光电传感器、光纤传感器或微波探测器。

6.根据权利要求1-5任一所述的剔除系统(10)，其特征在于，在所述检测装置(9)判断所述异常物品(b)未被成功剔除时，所述剔除系统(10)停止工作；和/或，所述剔除系统(10)包括报警器(6)，所述报警器(6)在所述检测装置(9)判断所述异常物品(b)未被成功剔除时，报警。

7.根据权利要求6所述的剔除系统(10)，其特征在于，所述报警器(6)与所述检测装置(9)的第一检测器(2)信号连接，并在所述第一检测器(2)检测到所述异常物品(b)时报警。

8.根据权利要求1-5任一所述的剔除系统(10)，其特征在于，所述剔除机构(1)包括驱动缸(11)，所述驱动缸(11)通过将所述异常物品(b)推离输送机构(7)，实现对所述异常物品(b)的剔除。

9.一种生产系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的剔除系统(10)。

10.根据权利要求9所述的生产系统，其特征在于，所述生产系统为烟草生产系统。

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