CN113926727B - 一种肠衣原料皮自动分拣传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种肠衣原料皮自动分拣传输装置，包括上料桶，所述上料桶一侧固定连接有用于辅助下料的下料外沿，所述上料桶的一侧开设有用于出料的出料口，所述上料桶的内部设置有上料装置，所述上料装置包括上料斗、上料驱动臂和驱动装置，所述上料桶的表面固定连接有承重臂。该肠衣原料皮自动分拣传输装置，通过增加压片区域挑拣装置，减少人员劳动力，完全代替人员的操作，增加探头感应器，对每一块皮料的状态能够得到更有效的控制，增加皮料的异物挑拣率，通过改进提高皮料的合格率，降低出错率，减少成本，设备一次性投入率高，效益回报率也高，使用年限增加，能够降低成本；员工投入率得到保障，流失率降低。

Description

一种肠衣原料皮自动分拣传输装置

技术领域

本发明涉及原料皮自动分拣技术领域，具体为一种肠衣原料皮自动分拣传输装置。

背景技术

在胶原蛋白肠衣的生产过程中，牛皮处理为前期重要工序，将牛皮切割后便于后期牛皮处理，目前原料皮(牛皮)切割后，工作人员通过长久以来的经验和凭借眼观，根据原料皮的大小进行分拣装袋，因为存在很多主观因素导致混入很多大小不符合要求的薄皮、碎皮，而且分拣速度慢，影响后续生产环节的使用，同时因为处理工艺的差异，影响产品质量。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种肠衣原料皮自动分拣传输装置，具备自动化分拣减少人工使用等优点，解决了上述背景技术中所提到的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种肠衣原料皮自动分拣传输装置，包括上料桶，所述上料桶一侧固定连接有用于辅助下料的下料外沿，所述上料桶的一侧开设有用于出料的出料口，所述上料桶的内部设置有上料装置，所述上料装置包括上料斗、上料驱动臂和驱动装置，所述上料桶的表面固定连接有承重臂，所述承重臂的上表面固定连接有设备固定框，所述设备固定框的内壁固定连接有电机固定底座，所述电机固定底座的上表面固定连接有输送带驱动电机，所述输送带驱动电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的表面套接皮带，所述皮带的另一端套接在分带轮的表面，所述分带轮的中部固定连接有引导杆，所述引导杆固定连接有驱动轮的表面，所述驱动轮数量为两个，两个所述驱动轮的外表面套接分料输送带，两个所述驱动轮通过转动轴活动连接在分料板的表面，所述分料板的下表面固定连接有支撑腿。

优选的，所述支撑腿远离分料板的一侧固定连接有在固定底板的表面，所述固定底板的下表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的远离固定底板的一端固定连接有支撑座，所述分料板的上表面通过转动轴活动连接有透明罩。

优选的，所述透明罩的表面开设有贯穿孔，所述分料板的下表面固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有环形板，所述环形板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离环形板的一侧固定连接有分料阻拦板。

优选的，所述分料阻拦板的数量为两个，所述分料输送带的一侧设置有分拣输送带，所述分拣输送带的两侧设置有挡板，所述挡板的下表面固定连接有固定支腿，所述分拣输送带的一侧设置有装料输送辊筒，所述装料输送辊筒活动连接在装料工作台的表面，所述装料工作台的外侧设置有分拣臂固定架。

优选的，所述分拣臂固定架的底部固定连接有止动轮，所述分拣臂固定架的中部固定连接有交叉臂，所述交叉臂的下表面固定连接有分拣设备，所述分拣设备的两侧均固定连接有延伸块，所述延伸块的表面通过转动轴活动连接有延展臂，所述延展臂的一端通过转动轴活动连接有工作臂，所述工作臂的一端活动连接有机械抓手。

优选的，所述电源模块的输出端与自动分拣传输控制系统的输入端电连接，所述上料桶的外表面通过电机固定座固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆穿插在设置在上料桶表面的转动轴内部，所述转动杆的外表面固定连接有固定架板，所述固定架板的底部通过转动轴活动连接有插杆，所述插杆的一侧固定连接有滑块，所述滑块设置在上料料斗的两侧。

优选的，所述上料料斗的两侧均开设有滑块行程槽，所述上料料斗的上表面固定连接有盖板，所述上料料斗的底部设置有镂空网，所述镂空网的前端固定连接有橡胶柱，所述盖板上表面的中部固定连接有振动器，所述盖板的两侧均固定连接有耐磨垫片，所述上料料斗的尾部固定连接有送风设备，所述送风设备的出风口固定连接有送风管道。

优选的，所述送风管道远离送风设备的一端固定连接有排风管的表面，所述排风管的下表面通过复位弹簧设有可晃动的调风板，所述调风板的表面开设有不同角度的孔洞，所述固定架板的内侧固定连接有推送设备，所述推送设备的底部固定连接有推杆，所述推杆的底部固定连接有压片。

优选的，所述信号放大器的输出端与A/D转换器的输入端电连接，所述A/D转换器的输出端与中央处理器的输入端电连接，所述中央处理器的输出端与储存单元的输入端电连接，储所述存单元的输出端与中央处理器的输入端电连接，所述储存单元包括操作指令存储模块、肠衣数据存储模块和自定义编程存储模块。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种肠衣原料皮自动分拣传输装置，具备以下有益效果：

该肠衣原料皮自动分拣传输装置，通过增加压片区域挑拣装置，减少人员劳动力，完全代替人员的操作，增加探头感应器，对每一块皮料的状态能够得到更有效的控制，增加皮料的异物挑拣率，通过改进提高皮料的合格率，降低出错率，减少成本，设备一次性投入率高，效益回报率也高，使用年限增加，能够降低成本；员工投入率得到保障，流失率降低。

附图说明

图1为本发明提出的一种肠衣原料皮自动分拣传输装置结构示意图；

图2为本发明提出的一种分拣输送带结构示意图；

图3为本发明提出的一种分料输送带结构示意图；

图4为本发明提出的一种分拣臂固定架结构示意图；

图5为本发明提出的一种分拣设备俯视结构示意图；

图6为本发明提出的一种分拣设备侧视结构示意图；

图7为本发明提出的一种自动分拣传输控制系统结构示意图；

图8为本发明提出的一种上料桶剖面结构示意图；

图9为本发明提出的一种上料料斗结构示意图；

图10为本发明提出的一种排风管剖面结构示意图。

图中：1、上料桶；2、下料外沿；3、承重臂；4、设备固定框；5、输送带驱动电机；6、转盘；7、皮带；8、分带轮；9、分料输送带；10、分料板；11、支撑腿；12、固定底板；13、支撑柱；14、支撑座；15、透明罩；16、气缸；17、环形板；18、连接杆；19、分料阻拦板；20、分拣输送带；21、挡板；22、固定支腿；23、装料输送辊筒；24、装料工作台；25、分拣臂固定架；26、止动轮；27、分拣设备；28、延伸块；29、延展臂；30、工作臂；31、机械抓手；32、转动杆；33、固定架板；34、插杆；35、滑块；36、上料料斗；37、盖板；38、镂空网；39、橡胶柱；40、振动器；41、耐磨垫片；42、送风设备；43、排风管；44、调风板；45、推送设备；46、压片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，一种肠衣原料皮自动分拣传输装置，包括上料桶1，其特征在于：上料桶1一侧固定连接有用于辅助下料的下料外沿2，上料桶1的一侧开设有用于出料的出料口，上料桶1的内部设置有上料装置，上料装置包括上料斗、上料驱动臂和驱动装置，上料桶1的表面固定连接有承重臂3，承重臂3的上表面固定连接有设备固定框4，设备固定框4采用外镂空设置，使得散热方便，防止设备过热造成影响，设备固定框4的内壁固定连接有电机固定底座，电机固定底座的上表面固定连接有输送带驱动电机5，输送带驱动电机5的输出端固定连接有转盘6，转盘6的表面套接皮带7，皮带7的另一端套接在分带轮8的表面，套接皮带7起到了联动的作用，输送带驱动电机5启动产生动力通过套接皮带带动分料输送带9转动，分带轮8的中部固定连接有引导杆，引导杆固定连接有驱动轮的表面，驱动轮数量为两个，两个驱动轮的外表面套接分料输送带9，两个驱动轮通过转动轴活动连接在分料板10的表面，分料板10的下表面固定连接有支撑腿11；

支撑腿11远离分料板10的一侧固定连接有在固定底板12的表面，固定底板12的下表面固定连接有支撑柱13，支撑柱13的远离固定底板12的一端固定连接有支撑座14，分料板10的上表面通过转动轴活动连接有透明罩15，透明罩15的表面开设有贯穿孔，分料板10的下表面固定连接有气缸16，气缸16的输出端固定连接有环形板17，环形板17的一侧固定连接有连接杆18，连接杆18远离环形板17的一侧固定连接有分料阻拦板19，分料阻拦板19的数量为两个，分料输送带9的一侧设置有分拣输送带20，分拣输送带20的两侧设置有挡板21；

挡板21的下表面固定连接有固定支腿22，分拣输送带20的一侧设置有装料输送辊筒23，装料输送辊筒23活动连接在装料工作台24的表面，装料工作台24的外侧设置有分拣臂固定架25，分拣臂固定架25的底部固定连接有止动轮26，分拣臂固定架25的中部固定连接有交叉臂，交叉臂的下表面固定连接有分拣设备27，分拣设备27的两侧均固定连接有延伸块28，延伸块28的表面通过转动轴活动连接有延展臂29，延展臂29的一端通过转动轴活动连接有工作臂30，工作臂30的一端活动连接有机械抓手31；

机械抓手31的内部设置有探头感应器，通过感知原料皮的优劣来对原料皮进行分类处理有效保证原料的优良程度；

上料桶1的外表面通过电机固定座固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有转动杆32，转动杆32穿插在设置在上料桶1表面的转动轴内部，转动杆32的外表面固定连接有固定架板33，固定架板33的底部通过转动轴活动连接有插杆34，插杆34的一侧固定连接有滑块35，滑块35设置在上料料斗36的两侧，通过此设置使得上料料斗36可转动，上料料斗36的两侧均开设有滑块行程槽，滑块行程槽起到了辅助滑块35移动的目的，并且滑块35与滑块行程槽的连接处设有滚珠，起到了辅助移动减少摩擦阻力的目的，上料料斗36的上表面固定连接有盖板37，上料料斗36的底部设置有镂空网38，镂空网38的间隔为小于标准肠衣料皮的尺寸，使得小于标准肠衣料皮尺寸的料皮会从镂空网38中漏出，减少后续步骤别的难度，镂空网38的前端固定连接有橡胶柱39，橡胶柱39与透明罩15尾端的橡胶片相同，起到了上料料斗36与透明罩15触碰时减少碰撞力度，增加使用寿命的作用，盖板37上表面的中部固定连接有振动器40，振动器40开启后源源不断的对上料料斗36与底部的镂空网38进行振动，从而对镂空网38的筛选作用起到辅助效果，盖板37的两侧均固定连接有耐磨垫片41，耐磨垫片41起到了与压片46接触挤压时增加接触面积防止打滑，减少挤压造成的损伤，上料料斗36的尾部固定连接有送风设备42，送风设备42的出风口固定连接有送风管道，送风管道远离送风设备42的一端固定连接有排风管43的表面，排风管43的下表面通过复位弹簧设有可晃动的调风板44，调风板44的表面开设有不同角度的孔洞，通过复位弹簧与不同角度的孔洞的设置，使得风吹送至调风板44表面时，因表面不同孔洞造成的不同风向，使得吹向料皮的风更加的紊乱与不规则，从而使得烘干的效果更好，固定架板33的内侧固定连接有推送设备45，推送设备45的底部固定连接有推杆，推杆的底部固定连接有压片46，上料桶1的一侧设置有感应A区，上料桶1的另一侧设置有感应B区，该装置经过感应A区时推送设备45回缩，使得前端的压片46与耐磨垫片41远离，使得压覆上料料斗36的竖向限制力消失，使得上料料斗36可以通过转动轴的设置下转动，与透明罩15尾部的橡胶片发生小幅度剐蹭，使得上料料斗36的出料口收到剐蹭与分料输送带相对应，此时料斗呈料口低于料斗尾部，料斗内部的料斗全部掉落在分料输送带的表面，方便后续进行分料操作，当该装置经过感应B区时，推送设备45底部的压片46与耐磨垫片41接触，使得料斗受到竖向压力，且料斗受重力下坠使得滑块35处于滑槽的尾部，此时收到束缚力能够增加料斗铲动的稳定性，反之经过A区时，滑块35处于滑槽的前端，此时料斗尾部重，料斗内部的料皮不会掉落，料斗收到压力后得到固定此时铲动料皮不会造成料斗偏移发生铲料失误的问题，上料桶1的底部为漏水架且呈梯形设置，梯形的底部与上料料斗36相适应，因此铲料时，两侧料皮会向中部靠拢，上料时不会发生空料斗的情况。

电源模块的输出端与自动分拣传输控制系统的输入端电连接，中央处理器的输出端与显示模块的输入端电连接，显示模块包括显示屏，中央处理器与自定义编程模块的输出端电连接，自定义编程模块的输出端与中央处理器的输入端电连接，输入模块的输出端与中央处理器的输入端电连接，输入模块包括控制按键和语音输入，中央处理器的输出端与继电器的输入端电连接，继电器的输出端与控制单元的输入端电连接，控制单元包括恒温器、振荡器、温度计、驱动电机和摄像头，中央处理器的输出端与保护单元的输入端电连接，保护单元包括警报器和断路器，数据采集模块的输出端与信号滤波器的输入端电连接，数据采集模块包括温度传感器、湿度传感器、位置传感器、振动传感器和探头感应器，信号滤波器的输出端与信号放大器的输入端电连接，信号放大器的输出端与A/D转换器的输入端电连接，A/D转换器的输出端与中央处理器的输入端电连接，中央处理器的输出端与储存单元的输入端电连接，储存单元的输出端与中央处理器的输入端电连接，储存单元包括操作指令存储模块、肠衣数据存储模块和自定义编程存储模块。

综上所述，该肠衣原料皮自动分拣传输装置，通过增加压片区域挑拣装置，减少人员劳动力，完全代替人员的操作，增加探头感应器，对每一块皮料的状态能够得到更有效的控制，增加皮料的异物挑拣率，通过改进提高皮料的合格率，降低出错率，减少成本，设备一次性投入率高，效益回报率也高，使用年限增加，能够降低成本；员工投入率得到保障，流失率降低。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种肠衣原料皮自动分拣传输装置，包括上料桶（1），其特征在于：所述上料桶（1）一侧固定连接有用于辅助下料的下料外沿（2），所述上料桶（1）的一侧开设有用于出料的出料口，所述上料桶（1）的内部设置有上料装置，所述上料装置包括上料斗、上料驱动臂和驱动装置，所述上料桶（1）的表面固定连接有承重臂（3），所述承重臂（3）的上表面固定连接有设备固定框（4），所述设备固定框（4）的内壁固定连接有电机固定底座，所述电机固定底座的上表面固定连接有输送带驱动电机（5），所述输送带驱动电机（5）的输出端固定连接有转盘（6），所述转盘（6）的表面套接皮带（7），所述皮带（7）的另一端套接在分带轮（8）的表面，所述分带轮（8）的中部固定连接有引导杆，所述引导杆固定连接有驱动轮的表面，所述驱动轮数量为两个，两个所述驱动轮的外表面套接分料输送带（9），两个所述驱动轮通过转动轴活动连接在分料板（10）的表面，所述分料板（10）的下表面固定连接有支撑腿（11），电源模块的输出端与自动分拣传输控制系统的输入端电连接，中央处理器的输出端与显示模块的输入端电连接，显示模块包括显示屏，中央处理器与自定义编程模块的输出端电连接，所述自定义编程模块的输出端与中央处理器的输入端电连接，输入模块的输出端与中央处理器的输入端电连接，输入模块包括控制按键和语音输入，中央处理器的输出端与继电器的输入端电连接，所述继电器的输出端与控制单元的输入端电连接，所述控制单元包括恒温器、振荡器、温度计、驱动电机和摄像头，中央处理器的输出端与保护单元的输入端电连接，所述保护单元包括警报器和断路器，数据采集模块的输出端与信号滤波器的输入端电连接，数据采集模块包括温度传感器、湿度传感器、位置传感器、振动传感器和探头感应器，所述信号滤波器的输出端与信号放大器的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种肠衣原料皮自动分拣传输装置，其特征在于：所述支撑腿（11）远离分料板（10）的一侧固定连接有在固定底板（12）的表面，所述固定底板（12）的下表面固定连接有支撑柱（13），所述支撑柱（13）的远离固定底板（12）的一端固定连接有支撑座（14），所述分料板（10）的上表面通过转动轴活动连接有透明罩（15）。

3.根据权利要求2所述的一种肠衣原料皮自动分拣传输装置，其特征在于：所述透明罩（15）的表面开设有贯穿孔，所述分料板（10）的下表面固定连接有气缸（16），所述气缸（16）的输出端固定连接有环形板（17），所述环形板（17）的一侧固定连接有连接杆（18），所述连接杆（18）远离环形板（17）的一侧固定连接有分料阻拦板（19）。

4.根据权利要求3所述的一种肠衣原料皮自动分拣传输装置，其特征在于：所述分料阻拦板（19）的数量为两个，所述分料输送带（9）的一侧设置有分拣输送带（20），所述分拣输送带（20）的两侧设置有挡板（21），所述挡板（21）的下表面固定连接有固定支腿（22），所述分拣输送带（20）的一侧设置有装料输送辊筒（23），所述装料输送辊筒（23）活动连接在装料工作台（24）的表面，所述装料工作台（24）的外侧设置有分拣臂固定架（25）。

5.根据权利要求4所述的一种肠衣原料皮自动分拣传输装置，其特征在于：所述分拣臂固定架（25）的底部固定连接有止动轮（26），所述分拣臂固定架（25）的中部固定连接有交叉臂，所述交叉臂的下表面固定连接有分拣设备（27），所述分拣设备（27）的两侧均固定连接有延伸块（28），所述延伸块（28）的表面通过转动轴活动连接有延展臂（29），所述延展臂（29）的一端通过转动轴活动连接有工作臂（30），所述工作臂（30）的一端活动连接有机械抓手（31）。

6.根据权利要求1所述的一种肠衣原料皮自动分拣传输装置，其特征在于：所述上料桶（1）的外表面通过电机固定座固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转动杆（32），所述转动杆（32）穿插在设置在上料桶（1）表面的转动轴内部，所述转动杆（32）的外表面固定连接有固定架板（33），所述固定架板（33）的底部通过转动轴活动连接有插杆（34），所述插杆（34）的一侧固定连接有滑块（35），所述滑块（35）设置在上料料斗（36）的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种肠衣原料皮自动分拣传输装置，其特征在于：所述上料料斗（36）的两侧均开设有滑块行程槽，所述上料料斗（36）的上表面固定连接有盖板（37），所述上料料斗（36）的底部设置有镂空网（38），所述镂空网（38）的前端固定连接有橡胶柱（39），所述盖板（37）上表面的中部固定连接有振动器（40），所述盖板（37）的两侧均固定连接有耐磨垫片（41），所述上料料斗（36）的尾部固定连接有送风设备（42），所述送风设备（42）的出风口固定连接有送风管道。

8.根据权利要求7所述的一种肠衣原料皮自动分拣传输装置，其特征在于：所述送风管道远离送风设备（42）的一端固定连接有排风管（43）的表面，所述排风管（43）的下表面通过复位弹簧设有可晃动的调风板（44），所述调风板（44）的表面开设有不同角度的孔洞，交叉臂固定架板（33）的内侧固定连接有推送设备（45），所述推送设备（45）的底部固定连接有推杆，所述推杆的底部固定连接有压片（46）。

9.根据权利要求1所述的一种肠衣原料皮自动分拣传输装置，其特征在于：所述信号放大器的输出端与A/D转换器的输入端电连接，所述A/D转换器的输出端与中央处理器的输入端电连接，所述中央处理器的输出端与储存单元的输入端电连接，储所述存单元的输出端与中央处理器的输入端电连接，所述储存单元包括操作指令存储模块、肠衣数据存储模块和自定义编程存储模块。