CN111457840A - Pcb板装过炉治具检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB板装过炉治具检测机，包括机架、电控箱、人机界面、若干对输送轨道、若干对轨道输送机构、若干对送板驱动行走机构和若干对吹气检测机构，输送轨道架设在机架上部后端处，送板驱动行走机构、吹气检测机构依次设置在输送轨道同一侧，输送轨道与轨道输送机构、送板驱动行走机构、吹气检测机构数量相等且一一相互对应；吹气嘴吹出气体把产品吹起看PCB板是否脱离治具，并通过激光采集发送到人机界面进行判断自动检测，再辅以自动进出料，无需肉眼观察，检测效率高劳动强度小人工成本低，对眼睛伤害小安全健康隐患低，不易出现误检错检，检测正确率高，不影响生产线生产效率及正常生产。

Description

PCB板装过炉治具检测机

技术领域

本发明属于机械设备领域，特别涉及一种用于PCB板装过炉治具的自动检测机。

背景技术

PCB板在进行过炉时需要放置到过炉治具内，PCB板安装到过炉治具内是否平齐、紧固对过炉作业是非常重要的，因此需要对PCB板装过炉治具进行检测，就目前来说，PCB板装过炉治具的检测大都是通过检测人员手动肉眼观察完成的，没有特定的检测设备，这种人工手动肉眼观察的方式可以满足一定的使用要求，但是也存在较大缺陷，人工肉眼观察效率低，劳动强度大，人工成本高，长时间肉眼观察对眼睛伤害大，存在较大安全健康隐患，易出现误检漏检错检，正确率低，检测需频繁返工检测，误检错检出现时易发生跳板现象，对过炉作业影响大，影响生产线生产效率和正常生产进行。

本发明要解决的技术问题是提供一种无需人工肉眼观察检测、检测效率高、劳动强度小、人工成本低、对眼睛伤害小安全健康隐患低、不易出现误检错检、检测正确率高、不影响生产线生产效率及正常生产的PCB板装过炉治具检测机。

发明内容

为解决上述现有技术人工肉眼观察效率低、劳动强度大、人工成本高、长时间肉眼观察对眼睛伤害大、存在较大安全健康隐患、易出现误检漏检错检、正确率低、检测需频繁返工检测、误检错检出现时易发生跳板现象、对过炉作业影响大、影响生产线生产效率和正常生产进行等问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种PCB板装过炉治具检测机，包括机架、电控箱、人机界面、若干对输送轨道、若干对轨道输送机构、若干对送板驱动行走机构和若干对吹气检测机构，所述电控箱设于机架底部，所述人机界面设置在机架前端处且内存有PCB板装过炉治具的合格品标准信息，所述若干对输送轨道架设在机架上部后端处，所述轨道输送机构设于输送轨道下部，所述送板驱动行走机构、吹气检测机构依次设置在输送轨道同一侧且相互间隔一定距离，所述输送轨道与轨道输送机构、送板驱动行走机构、吹气检测机构数量相等且一一相互对应。

作为对本发明的改进，所述输送轨道是一对以上的。

作为对本发明的进一步改进，所述送板驱动行走机构包括驱动电机、导向电机板、入口光电检测器、主动齿轮、七个过渡从动齿轮、五个送板滚轮和一对压板胶轮，所述导向电机板通过对插头安装板设置在机架上，所述驱动电机设置在导向电机板内侧下部，所述入口光电检测器设置在导向电机板一端边缘处，所述主动齿轮设置导向电机板外侧下部且与驱动电机输出轴传动连接，所述过渡从动齿轮设置在主动齿轮上方且与主动齿轮啮合传动连接，所述送板滚轮设置在导向电机板内侧上部且通过传动轴与过渡从动齿轮连接，所述压板胶轮设置在电机导向板内侧上部前端处。

作为对发明的进一步改进，所述吹气检测机构包括吹气嘴、到位光电检测器和激光检测器，所述吹气嘴通过吹气支撑板设置在机架上，所述吹气嘴通过输气管与外置气源气路连通，所述激光检测器通过光电支架设置在机架上方且与人机界面信号连通，所述到位光电检测器设置在光电支架一侧边缘处且与激光检测器信号连通。

作为对本发明的进一步改进，所述轨道输送机构包括若干个皮带轮、皮带、皮带托板、张紧轮调节块和出口光电检测器，所述若干个皮带轮分别固设在输送轨道内侧不同处，所述皮带依次绕过最前端的送板滚轮、皮带轮，所述皮带托板设置在输送轨道内侧且位于皮带下部，所述出口光电检测器设于输送轨道最前端。

本发明的有益效果在于：吹气嘴吹出气体把产品吹起看PCB板是否脱离治具，并通过激光采集发送到人机界面进行判断自动检测，再辅以自动进出料，无需肉眼观察，检测效率高劳动强度小人工成本低，对眼睛伤害小安全健康隐患低，不易出现误检错检，检测正确率高，不影响生产线生产效率及正常生产。

附图说明

图1为本发明一种实施例的整体结构示意图。

图2为本发明中送板驱动行走机构的局部放大示意图。

图3为本发明中吹气检测机构的局部放大示意图。

图4为本发明中轨道输送机构的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

请参阅图1，一种PCB板装过炉治具检测机，包括机架1、电控箱2、人机界面3、若干对输送轨道4、若干对轨道输送机构5、若干对送板驱动行走机构6和若干对吹气检测机构7，所述电控箱2设于机架1底部，所述人机界面3设置在机架1前端处且内存有PCB板装过炉治具的合格品标准信息，用于实时采集的检测信息进行比对判断，所述若干对输送轨道4架设在机架1上部后端处，所述轨道输送机构5设于输送轨道4下部并驱动输送轨道4运动，所述送板驱动行走机构6、吹气检测机构7依次设置在输送轨道4同一侧且相互间隔一定距离，所述输送轨道4与轨道输送机构5、送板驱动行走机构6、吹气检测机构7数量相等且一一相互对应，一对输送轨道对应一对轨道输送机构、一个送板驱动行走机构、一对吹气检测机构，其中，所述输送轨道是一对以上的，图1中的输送轨道是两对，但不仅限于此，可以根据具体使用来搭配配置，可以为一对、三对甚至更多。

检测时，板料要先进入检测区域，如图2所示，所述送板驱动行走机构6包括驱动电机61、导向电机板62、入口光电检测器63、主动齿轮64、七个过渡从动齿轮65、五个送板滚轮66和一对压板胶轮67，所述导向电机板62通过对插头安装板67设置在机架1上，所述驱动电机61设置在导向电机板62内侧下部，所述入口光电检测器63设置在导向电机板62一端边缘处且与驱动电机61信号连通，所述主动齿轮64设置导向电机板62外侧下部且与驱动电机61输出轴传动连接，所述过渡从动齿轮65设置在主动齿轮64上方且与主动齿轮64啮合传动连接，所述送板滚轮66设置在导向电机板62内侧上部且通过传动轴与过渡从动齿轮65连接，所述压板胶轮67设置在电机导向板62内侧上部前端处，板料靠近设备，入口光电检测器先检测到有料，并发送信号给驱动电机，驱动电机启动并带动主动齿轮转动，主动齿轮转动的同时带动过渡从动齿轮转动，过渡从动齿轮转动带动送板滚轮转动，送板滚轮转动即可把板料向前输送，同时压板胶轮压住板料使板料保持平整，有利于后续检测的正常进行。

板料输送进来后则进行检测作业，如图3所示，所述吹气检测机构7包括吹气嘴71、到位光电检测器72和激光检测器73，所述吹气嘴71通过吹气支撑板74设置在机架1上，所述吹气嘴71通过输气管与外置气源气路连通，所述激光检测器73通过光电支架75设置在机架1上方且与人机界面3信号连通，所述到位光电检测器72设置在光电支架75一侧边缘处且与激光检测器73信号连通，板料输送进来到位光电检测器即可检测到并发送信号给激光检测器，激光检测器启动采集，同时外置气源供气、吹气嘴吹气气体把板料吹起，通过设置吹气量来达到检测的要求，激光检测器采集板料吹起后PCB板是否与过炉治具是否脱离开，并把采集到的信息发送到人机界面内与标准信息比对，在标准范围内则为合格良品，超过范围则为NG不良品，自动检测无需肉眼观察。

检测完成后需要把板料流出，如图4所示，所述轨道输送机构5包括若干个皮带轮51、皮带52、皮带托板53、张紧轮调节块54和出口光电检测器55，所述若干个皮带轮51分别固设在输送轨道4内侧不同处，所述皮带52依次绕过最前端的送板滚轮66、皮带轮51，所述皮带托板53设置在输送轨道4内侧且位于皮带52下部，所述出口光电检测器55设于输送轨道最前端，皮带通过最前端的送板滚轮带动进行转动，板料通过皮带的转动带动向前输送，输送到，靠近出口光电检测器时会被检测到，会发送信号给下一道工序设备的下料机构进行下料，通过张紧轮调节块对皮带进行张紧调节，保证输送更加顺畅。

本发明的有益效果在于：吹气嘴吹出气体把产品吹起看PCB板是否脱离治具，并通过激光采集发送到人机界面进行判断自动检测，再辅以自动进出料，无需肉眼观察，检测效率高劳动强度小人工成本低，对眼睛伤害小安全健康隐患低，不易出现误检错检，检测正确率高，不影响生产线生产效率及正常生产。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (5)

1.一种PCB板装过炉治具检测机，其特征在于：包括机架（1）、电控箱（2）、人机界面（3）、若干对输送轨道（4）、若干对轨道输送机构（5）、若干对送板驱动行走机构（6）和若干对吹气检测机构（7），所述电控箱（2）设于机架（1）底部，所述人机界面（3）设置在机架（1）前端处且内存有PCB板装过炉治具的合格品标准信息，所述若干对输送轨道（4）并排架设在机架（1）上部后端处，所述轨道输送机构（5）设于输送轨道（4）下部，所述送板驱动行走机构（6）、吹气检测机构（7）依次设置在输送轨道（4）同一侧且相互间隔一定距离，所述输送轨道（4）与轨道输送机构（5）、送板驱动行走机构（6）、吹气检测机构（7）数量相等且一一相互对应。

2.根据权利要求1所述的PCB板装过炉治具检测机，其特征在于：所述输送轨道（4）是一对以上的。

3.根据权利要求1所述的PCB板装过炉治具检测机，其特征在于：所述送板驱动行走机构（6）包括驱动电机（61）、导向电机板（62）、入口光电检测器（63）、主动齿轮（64）、七个过渡从动齿轮（65）、五个送板滚轮（66）和一对压板胶轮（67），所述导向电机板（62）通过对插头安装板（68）设置在机架（1）上，所述驱动电机（61）设置在导向电机板（62）内侧下部，所述入口光电检测器（63）设置在导向电机板（62）一端边缘处且与驱动电机（61）信号连通，所述主动齿轮（64）设置导向电机板（62）外侧下部且与驱动电机（61）输出轴传动连接，所述过渡从动齿轮（65）设置在主动齿轮（64）上方且与主动齿轮（64）啮合传动连接，所述送板滚轮（66）设置在导向电机板（62）内侧上部且通过传动轴与过渡从动齿轮（65）连接，所述压板胶轮（67）设置在电机导向板（62）内侧上部前端处。

4.根据权利要求1所述的PCB板装过炉治具检测机，其特征在于：所述吹气检测机构（7）包括吹气嘴（71）、到位光电检测器（72）和激光检测器（73），所述吹气嘴（71）通过吹气支撑板（74）设置在机架（1）上，所述吹气嘴（71）通过输气管与外置气源气路连通，所述激光检测器（73）通过光电支架（75）设置在机架（1）上方且与人机界面（3）信号连通，所述到位光电检测器（72）设置在光电支架（75）一侧边缘处且与激光检测器（73）信号连通。

5.根据权利要求1或3所述的PCB板装过炉治具检测机，其特征在于：所述轨道输送机构（5）包括若干个皮带轮（51）、皮带（52）、皮带托板（53）、张紧轮调节块（54）和出口光电检测器（55），所述若干个皮带轮（51）分别固设在输送轨道（4）内侧不同处，所述皮带（52）依次绕过最前端的送板滚轮（66）、皮带轮（51），所述皮带托板（53）设置在输送轨道（4）内侧且位于皮带（52）下部，所述出口光电检测器（55）设于输送轨道（4）最前端。

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