CN205080213U - 一种自动测试机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动测试机构，与输送带相互配合，输送带按输送的方向依次设有进料区和出料区，该机构包括一自动抓取装置、至少一台测试装置和一监控装置，自动抓取装置位于进料区和出料区之间且设置在输送带的一侧，自动抓取装置依次连接测试装置和监控装置。本实用新型能够自动化测试待测产品，拓宽了适用范围，降低人工成本，确保产品测试的稳定性，方便管理运行，并且实现了多组产品同时测试的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种测试机构，特别涉及一种自动测试机构。
背景技术
随着时代的进步，现今的生活里已经出现各式各样的电子产品及电子部品，例如手机、POS机、蓝牙模块、产品电路板等，具有不同的用途和功能，这些电子产品和电子部品在组装前，通常需要对其进行功能或性能测试。
目前，电子产品或电子部品的测试大部分先通过人工取放的方法将待测产品直接放置于测试装置处，再由测试装置完成对产品功能或性能的测试，最后又借助人工取放的方法实现已测产品的下料。但是，采用上述方式具有以下缺点：
一、操作方式繁琐，测试效率较低；
二、只能针对单一产品的特定性能进行检测，难以满足多样化电子产品的测试需求；
三、过于耗费人力，且不符合经济效益；
四、产品测试的稳定性较差，常常出现误测的现象；
五、对于工作人员而言，不利于操作和运行测试装置，也不便于管理产品；
六、难以较好地配合于输送带，无法实现多组产品同时测试的功能，测试效率低下。
有鉴于此，本发明人专门设计了一种自动测试机构，本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动测试机构，以自动化测试待测产品，拓宽适用范围，降低人工成本，确保产品测试的稳定性，方便管理运行和实现多组产品同时测试的功能。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种自动测试机构，与输送带相互配合，输送带按输送的方向依次设有进料区和出料区，该机构包括一自动抓取装置、至少一台测试装置和一监控装置，自动抓取装置位于进料区和出料区之间且设置在输送带的一侧，自动抓取装置依次连接测试装置和监控装置。
所述自动抓取装置包括一机械手、一活动轴和一控制器，控制器通过活动轴驱动机械手。
自动测试机构还包括一感应装置，感应装置连接所述控制器，以感应进料和出料。
所述感应装置包括一第一红外感应模块和一第二红外感应模块，第一红外感应模块和第二红外感应模块分别设置在进料区和出料区，第一红外感应模块和第二红外感应模块分别连接所述控制器。
所述监控装置包括一监控主机、一KVM切换器和至少一台测试主机，监控主机依次连接KVM切换器和测试主机，测试主机与测试装置一一对应连接。
自动测试机构还包括一导向装置，导向装置设置在所述进料区的前端。
所述导向装置包括两导向板，导向板均沿输送带的输送方向平行延伸且相对布设在输送带的两侧。
自动测试机构还包括一分类装置，分类装置对应于所述出料区的位置处设置在输送带的上方。
所述分类装置为一隔板，隔板架空在所述输送带的上方，以分别形成良品输送通道和不良品输送通道。
自动测试机构还包括一报警装置，报警装置连接所述控制器。
采用上述结构后，本实用新型的有益效果是：
一、本实用新型实现了自动化测试待测产品，无论是进料、测试和出料等过程，全程均为全自动化作业，避免了繁琐的操作方式，提高了产品的测试效率；
二、本实用新型可根据待测产品或其测试项目的不同对测试装置进行更换，从而测试任意产品的功能或性能，其具有较好的通用性，满足多样化电子产品的测试需求；
三、本实用新型取代了人工流水线分步作业的模式，大大降低了人工成本，进一步提高了产品的测试效率；
四、本实用新型具有一定的产品测试的稳定性，避免误测的现象发生，同时，测试结果具有可追溯性，为产品的质量提供了保证；
五、本实用新型操作简单，运行稳定，便于全程管理产品；
六、本实用新型与输送带相互配合，实现了多组产品同时测试的功能，大大提高了机构的测试效率。
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构原理图一；
图2是本实用新型的结构原理图二；
图3是本实用新型的俯视图；
图4是图3中A处的局部放大图；
图5是本实用新型的轴测图；
图6是图5中B处的局部放大图；
图7是本实用新型连接气动屏蔽箱的结构原理图；
图8是本实用新型电路板测试工装的结构示意图；
图9是本实用新型连接电路板测试工装的结构原理图。
标号说明
自动抓取装置1，机械手11，活动轴12，控制器13，测试工作桌14，防护罩141，测试装置2，气动屏蔽箱21，电路板测试工装22，监控装置3，监控主机31，键盘311，液晶显示器312，KVM切换器32，转换器321，测试主机33，输送带4。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型揭示的一种自动测试机构，与输送带4相互配合，待测产品放置在该输送带4上，该输送带4按输送的方向依次设有进料区和出料区，进料区和出料区之间通过一挡板分隔成两个相互独立的空间，该挡板垂直于该输送带4的输送方向，该机构包括：
一自动抓取装置1，该自动抓取装置1位于进料区和出料区之间且设置在输送带4的一侧，用以抓取待测产品；
至少一台测试装置2，该测试装置2连接于该自动抓取装置1，用以测试待测产品的功能或性能；
一监控装置3，该监控装置3连接于该测试装置2，用以获取该测试装置2的监控信息。
如图3至6所示，该输送带4水平衔接设有测试工作桌14。测试工作桌14的左、右两侧均设有透明的防护罩141，该防护罩141为有机玻璃材料所制，以方便工作人员观察机构运行情况和进行设备维护。
该自动抓取装置1包括：
一机械手11，其类型可以有多种，可以是吸盘式机械手，还可以是爪子式机械手；
一活动轴12，该机械手11通过该活动轴12安装在该测试工作桌14的桌面，通过升降、伸缩、旋转等独立运动方式，使该机械手11带动待测产品实现特定的动作；
一控制器13，该控制器13安装在该测试工作桌14的下方，且连接于该活动轴12；
其中，该控制器13属于现有模块，还包括：
一I/O模块，用于外接电路模块和拓展装置，如感应装置和报警装置等；
一RS-485总线通信模块和一RS-485/RS-232转换模块，该机械手11通过该RS-485总线通信模块和该RS-485/RS-232转换模块连接该监控装置3；
同时，自动测试机构还包括：
一感应装置，该感应装置连接该控制器13，以感应进料和出料；
该感应装置包括：
一第一红外感应模块，该第一红外感应模块设置在进料区，且连接于该控制器13的该I/O模块，当待测产品通过输送带4输送至进料区时，该第一红外感应模块获取感应信号，再由该机械手11将待测产品放入该测试装置2；
一第二红外感应模块，该第二红外感应模块设置在出料区，且连接于该控制器13的该I/O模块，当该测试装置2完成对产品的测试后，该第二红外感应模块若感应到出料区无已测产品，再由该机械手11取出已测产品，并执行下一道工序；
上述的监控装置3包括：
一监控主机31，该监控主机31包括输入装置和显示装置，该输入装置具体可以是键盘311和鼠标，该显示装置具体可以是液晶显示器312；
一KVM切换器32，该KVM切换器32连接于该监控主机31；
至少一台测试主机33，该测试主机33通过一转换器321连接于该KVM切换器32，该转换器321为现有模块，用于将第一USB接口的信号和VGA接口的信号进行复用转换后传输至该KVM切换器32。该测试主机33还通过第二USB接口与该测试装置2一一对应连接，用以实现产品的测试及测试信息的存储；该测试装置2均匀分布在以该活动轴12为半径的水平圆弧上，从而形成一个独立的测试组。
上述装置均为现有装置，使用时，工作人员在该监控主机31上通过鼠标和键盘311手动切换至指定的测试主机33，该测试主机33的测试情况经该KVM切换器32显示在该监控主机31的液晶显示器312上，提供较好的人机交互，便于生产和管理。
为了提高机构的自动化程度和方便管理待测产品，自动测试机构还包括：
一导向装置，该导向装置设置在该进料区的前端，用于将流入该工序的待测产品引导至进料区，能够更好地实现待测产品的稳定运输。该导向装置包括两导向板，该导向板均沿该输送带4的输送方向平行延伸且相对布设在该输送带4的两侧，以形成供待测产品穿过的导向通道。
为了进一步便于生产和管理，自动测试机构还包括：
一分类装置，该分类装置对应于该出料区的位置处设置在该输送带4的上方，该分类装置有多种，优选为一隔板，该隔板对应于该出料区的位置处架空在该输送带4的上方，以分别形成良品输送通道和不良品输送通道。上述机械手11根据已测产品的测试结果进行良品和不良品分类，分类后的产品顺着该输送带4分别进入下一道工序，即良品输送通道和不良品输送通道，从而自动实现良品和不良品的分类。
同时，自动测试机构还包括：
一报警装置，该报警装置连接该控制器13的该I/O模块。该报警装置有多种，具体可以是一蜂鸣器，一旦该机构出现故障时，蜂鸣器发出蜂鸣声，以提示工作人员。该报警装置还可以是一报警三色灯(包括红色、绿色和黄色)，当该机构出现故障时，红灯处于亮灯状态，以提示工作人员对相关异常工作进行处理；当该机械手11处于空闲状态时，黄灯处于亮灯状态；当该机构正常工作时，绿灯处于亮灯状态。
本实用新型在使用时，待测产品放置在该输送带4上，当待测产品进入进料区时，由该自动抓取装置1抓取至测试装置2处；其中，产品的测试信息可通过监控装置3进行统一管理和操作；当产品完成检测后，由该自动抓取装置1根据监控装置3反馈的测试结果，对已测产品进行良品/不良品分类后，再通过输送带4的输送离开出料区，并进入下一道工序，如此循环。
本实用新型的有益效果是：
一、本实用新型实现了自动化测试待测产品，无论是进料、测试和出料等过程，全程均为全自动化作业，避免了繁琐的操作方式，提高了产品的测试效率；
二、本实用新型可根据待测产品或其测试项目的不同对测试装置2进行更换，从而测试任意产品的功能或性能，其具有较好的通用性，满足多样化电子产品的测试需求；
三、本实用新型取代了人工流水线分步作业的模式，大大降低了人工成本，进一步提高了产品的测试效率；
四、本实用新型具有一定的产品测试的稳定性，避免误测的现象发生，同时，测试结果具有可追溯性，为产品的质量提供了保证；
五、本实用新型操作简单，运行稳定，便于全程管理产品；
六、本实用新型与输送带4相互配合，实现了多组产品同时测试的功能，大大提高了机构的测试效率。
本实用新型的自动测试机构可用以自动地对待测产品的功能/性能进行测试，待测产品可为蓝牙和电路板等电子产品，相应地，该测试装置2可为气动屏蔽箱21或电路板测试工装22，但本实用新型并不限定仅能用于测试电子产品。在本实用新型的一具体实施方式中，如图7所示，该测试装置2为一气动屏蔽箱21，该气动屏蔽箱21设有：
一箱盖，该箱盖可上升和下降；
一气缸，用以驱动该箱盖；
一第三红外感应模块，用以感应该气动屏蔽箱21内的待测产品；
该机械手11为一吸盘式机械手，该吸盘式机械手的抓取部上设有：
一压力传感器，用以判断该吸盘式机械手的抓取部是否成功抓取或释放产品，防止产品出现吸附不到位的现象。
开始测试时，该控制器13控制该气动屏蔽箱21，该气动屏蔽箱21借助自身的气缸推动箱盖上升，当箱盖上升至一定高度时，限位传感器便获取感应信息，并对箱盖进行卡位；当待测产品进入进料区时，该第一红外感应模块获取感应信息，并借助该机械手11将待测产品抓取至该测试主机33对应的气动屏蔽箱21内，随后该机械手11移出该气动屏蔽箱21；当待测产品放置在该气动屏蔽箱21内时，该第三红外感应模块检测获取感应信息，通过气缸下降箱盖，最后由上述控制器13将测试信息传输至该测试主机33；当出料区无已测产品时，第二红外感应模块获取感应信息，该机械手11取出该测试主机33对应的气动屏蔽箱21处的产品，并根据测试结果进行分类放置。如此交叉循环，以实现多组同时测试的功能。
在本实用新型的另一具体实施方式中，如图8和图9所示，该测试装置2为一电路板测试工装22，该电路板测试工装22设有：
一第四红外感应模块，用以感应该电路板测试工装22内的待测产品；
当待测产品进入进料区时，该第一红外感应模块获取感应信息，并借助该机械手11将待测产品抓取至该测试主机33对应的电路板测试工装22内，随后该机械手11移出该电路板测试工装22；当待测产品放置在该电路板测试工装22内时，该第四红外感应模块检测获取感应信息，并由上述控制器13将测试信息传输至该测试主机33；当出料区无已测产品时，第二红外感应模块获取感应信息，该机械手11取出该测试主机33对应的电路板测试工装22处的产品，并根据测试结果进行分类放置。如此交叉循环，以实现多组同时测试的功能。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (10)
1.一种自动测试机构，其特征在于：与输送带相互配合，输送带按输送的方向依次设有进料区和出料区，该机构包括一自动抓取装置、至少一台测试装置和一监控装置，自动抓取装置位于进料区和出料区之间且设置在输送带的一侧，自动抓取装置依次连接测试装置和监控装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动测试机构，其特征在于：所述自动抓取装置包括一机械手、一活动轴和一控制器，控制器通过活动轴驱动机械手。
3.根据权利要求2所述的一种自动测试机构，其特征在于：还包括一感应装置，感应装置连接所述控制器，以感应进料和出料。
4.根据权利要求3所述的一种自动测试机构，其特征在于：所述感应装置包括一第一红外感应模块和一第二红外感应模块，第一红外感应模块和第二红外感应模块分别设置在进料区和出料区，第一红外感应模块和第二红外感应模块分别连接所述控制器。
5.根据权利要求1所述的一种自动测试机构，其特征在于：所述监控装置包括一监控主机、一KVM切换器和至少一台测试主机，监控主机依次连接KVM切换器和测试主机，测试主机与测试装置一一对应连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动测试机构，其特征在于：还包括一导向装置，导向装置设置在所述进料区的前端。
7.根据权利要求6所述的一种自动测试机构，其特征在于：所述导向装置包括两导向板，导向板均沿输送带的输送方向平行延伸且相对布设在输送带的两侧。
8.根据权利要求7所述的一种自动测试机构，其特征在于：还包括一分类装置，分类装置对应于所述出料区的位置处设置在输送带的上方。
9.根据权利要求8所述的一种自动测试机构，其特征在于：所述分类装置为一隔板，隔板架空在所述输送带的上方，以分别形成良品输送通道和不良品输送通道。
10.根据权利要求2所述的一种自动测试机构，其特征在于：还包括一报警装置，报警装置连接所述控制器。
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