CN106885594A - 一种测试装置、产品测试线及测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种测试装置、产品测试线及测试系统，其中测试装置包括机台、传输机构、上下料机构、机器视觉机构和至少一个测试站，上下料机构包括两个上下料单元，机台上与传输机构的传输方向平行的侧面设置有至少一个测试站接口；传输机构横跨机台设置且由机台的一端延伸至另一端，上下料机构设置于机台上位于传输机构旁的位置，机器视觉机构设置于机台上方，每个测试站均通过一个测试站接口与机台可拆卸式连接，传输机构、上下料机构、机器视觉机构和每个测试站均通信连接至同一外设的工业计算机。本发明能够根据用户需要实现多种测试功能，同时能够提高上下料效率，从而提高测试装置的测试效率。

Description

一种测试装置、产品测试线及测试系统

技术领域

本发明实施例属于测试技术领域，尤其涉及一种测试装置、产品测试线及测试系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，各种产品层出不穷，为人们的日常生产和生活带来了极大便利。在产品的生产制造过程中，为了保证产品的性能符合出厂要求，需要对产品进行各种性能测试，特别是在产品出厂之前，通常需要利用专用的产品测试线对产品的各项性能指标进行集中测试，测试合格的良品才能顺利出厂。

然而，现有的产品测试线通常都只能对一种产品进行测试、测试顺序不可更改并且每次只能实现对一个产品的上下料，需要为每个产品都单独设置一条测试线，功能单一、灵活性较差且测试效率低下。

发明内容

本发明实施例提供一种测试装置、产品测试线及测试系统，旨在解决现有的产品测试线测试功能单一、灵活性较差且测试效率低下的问题。

本发明实施例一方面提供一种测试装置，其包括机台、传输机构、上下料机构、机器视觉机构和至少一个测试站，所述上下料机构包括两个上下料单元，所述机台上与所述传输机构的传输方向平行的侧面设置有至少一个测试站接口；

所述传输机构横跨所述机台设置且由所述机台的一端延伸至另一端，所述上下料机构设置于所述机台上位于所述传输机构旁的位置，所述机器视觉机构设置于所述机台上方，每个所述测试站均通过一个所述测试站接口与所述机台可拆卸式连接，所述传输机构、所述上下料机构、所述机器视觉机构和每个所述测试站均通信连接至同一外设的工业计算机；

所述测试装置上电启动后，所述传输机构开始传输待测试的产品，所述机器视觉机构实时获取所述待测试的产品的位置信息并在所述待测试的产品到达待测试位时触发所述上下料机构启动，其中一个所述上下料单元将所述待测试的产品由所述待测试位移动至指定的所述测试站中的测试位，指定的所述测试站对所述待测试的产品进行测试并反馈测试进度和测试结果给所述工业计算机，所述产品测试完成时，其中一个所述上下料单元将已测试的产品由所述测试位移动至与所述测试结果对应的位置，同时另一个所述上下料单元将到达所述待测试位的下一待测试的产品移动至所述测试位，所述传输机构、所述上下料机构、所述机器视觉机构和每个所述测试站均在所述工业计算机控制下协调工作并向所述工业计算机反馈工作状态信息。

在一个实施例中，所述测试装置还包括报警器，所述报警器设置于所述机台且与所述工业计算机通信连接，所述传输机构、所述上下料机构、所述机器视觉机构或任一所述测试站反馈的工作状态信息异常时，所述报警器受所述工业计算机控制发出与异常的所述工作状态信息对应的报警提示。

在一个实施例中，所述传输机构为传送带机构、滑轨机构或滚轮机构，所述传输机构包括两条并排设置且相互独立运行的传输轨道，其中一条传输轨道用以传输待测试的产品，另一条传输轨道用以传输已测试且测试结果为合格的产品。

在一个实施例中，所述传输机构的传输轨道由多个单体传输轨道首尾拼接构成。

在一个实施例中，所述传输轨道的宽度可调。

在一个实施例中，所述上下料机构为机械夹爪机构或真空吸盘机构。

在一个实施例中，每个所述测试站均包括底座、设置于所述底座上的屏蔽箱和设置在所述屏蔽箱中用于对产品进行测试的测试组件，每个所述屏蔽箱均包括至少一个电动抽屉式测试位，所述电动抽屉式测试位与所述工业计算机通信连接且受所述工业计算机控制弹出或关闭。

在一个实施例中，所述机台和每个所述测试站底部均设置有若干滑动滚轮。

本发明实施例另一方面还提供一种产品测试线，包括工业计算机和依次连接设置的至少两个上述的测试装置，相邻的所述测试装置直接对接或通过接驳机台连接，所述接驳机台上设置有用以连接相邻的传输机构的传输轨道，所述工业计算机对每个所述测试装置的工作状态进行协调控制并获取每个所述测试装置反馈的工作状态信息。

本发明实施例另一方面还提供一种产品测试系统，包括上位机和至少两条上述的产品测试线，所述上位机分别与每条所述产品测试线的工业计算机通信连接，所述上位机对每条所述产品测试线的工作状态进行协调控制并获取每条所述测试产品测试线反馈的工作状态信息。

本发明实施例通过在测试装置的机台设置可以与测试站可拆卸式连接的测试站接口，使用户可以根据自身需要将具有任意测试功能的测试站连接至机台，使测试装置能够根据用户需要实现多种测试功能，同时通过设置具有两个上下料单元的上下料机构，能够在下料的同时立即上料，以提高上下料效率，从而提高测试装置的测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一个实施例提供的测试装置的基本结构示意图；

图2是本发明的一个实施例提供的产品测试线的基本结构示意图；

图3是本发明的一个实施例提供的产品测试系统的基本结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或装置没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或装置固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

如图1所述，本发明的一个实施例提供一种测试装置100，其包括机台10、传输机构20、上下料机构30、机器视觉机构40和测试站50，上下料机构30包括两个上下料单元31，机台10上与传输机构20的传输方向平行的侧面设置有测试站接口11。

在本发明的一个实施例中，机台包括至少一个测试站，每个测试站均通过一个测试站接口与机台可拆卸式连接，具体的可拆卸连接方式可以为插接、卡接或者通过固定件固定，本实施例中不对该可拆卸连接方式作特别限定。

如图1所示，本实施例中示例性的示出机台10的前后两个侧面各设置有两个测试站接口11，机台10的前后两个侧面并排均设置有三条凸台，该凸台沿机台10的高度方向竖直设置，相邻凸台之间的间隔部分即构成一个测试站接口11，一个测试站30通过设置在机台10后侧面靠右的测试接口与机台10连接。

在具体应用中，设置在机台的前后两个侧面的凸台的数量和相邻凸台之间的间隔间距由测试站的数量和横向宽度决定，即每个测试站接口的横向宽度需要大于或等于测试站与测试站接口的连接部分的宽度，以保证每个测试站均能够与一个测试站接口配合连接，一个机台上需要连接的测试站数量较多时，可以根据需要扩展机台的宽度，并对应增加凸台的数量。

在本发明的一个实施例中，传输机构横跨机台设置且由机台的一端延伸至另一端；传输机构具体可以是传送带机构、滑轨机构或滚轮机构；传输机构包括至少一条传输轨道；传输机构的传输轨道可由多个单体传输轨道首尾拼接构成且传输轨道的宽度可调。

在具体应用中，传输轨道的数量、传输轨道的是否由多个单体传输轨道拼接构成或传输轨道的宽度是否可调，均可以根据实际需要进行有选择性的设置。

如图1所示，在本实施例中示例性的示出传输机构20横跨机台10设置且由机台10的一端延伸至另一端，传输机构20包括两条并排设置且相互独立运行的传输轨道21，其中一条传输轨道用以传输待测试的产品，另一条传输轨道用以传输已测试且测试结果为合格的产品。

在本发明的一个实施例中，上下料机构设置于机台上位于传输机构旁的位置，其具体可以是机械夹爪机构或真空吸盘机构；其中一个上下料单元进入取料过程的同时，另一个上下料单元进入上料过程，以实现上料和下料过程的无缝对接，例如：其中一个上下料单元将产品移出测试位的同时，另一个上下料单元立即将下一产品移入测试位，上一产品移出测试位的时刻与下一产品移入测试位的时刻为同一时刻。

在具体应用中，上下料机构的类型和设置位置可以根据实际需要决定，只要其工作半径能够覆盖整个机台可实现对产品的精确运送即可，并且上下料机构所包括的上下料单元的数量可以根据实际需要增加。

如图1所示，本实施例中示例性的示出上下料机构30通过一个倒U型底座固定于机台10且设置在传输机构20的上方，该上下料机构30为真空吸盘机构，且两个上下料单元31均为机械夹爪。

在具体应用中，上下料单元所包括的吸盘数量和吸盘的排列方式可以根据实际需要进行设置，只要能够实现对产品的运送且保证产品不轻易掉落即可。

在本发明的一个实施例中，机器视觉机构具体可以为工业摄像机、带有摄像头的机器人或者云台摄像机，该机器视觉机构设置于机台上方且其视角覆盖整个机台，具体的，机器视觉机构可以在机台上方前后左右运动或者多角度转动，其可以通过支撑架等多种固定方式设置在机台上方，机器视觉机构的主要用途是通过获取其视角范围内可以拍摄到的图像信号并进行分析处理之后，得到产品具体位置并反馈给工业计算机，以使工业计算机可以根据产品的位置控制相应的机构工作，也可以根据机器视觉机构拍摄得到的图像信号分析处理得到每个机构的工作状态，例如，可以通过分析图像信息来判断上下料机构是否正常长下料。

如图1所示，本实施例中示例性的示出机器视觉机构40通过支撑架12设置在机台10上方。

在本发明的一个实施例中，传输机构、上下料机构、机器视觉机构和每个测试站均通信连接至同一外设的工业计算机，该通信连接方式具体可以是通过无线局域网实现的无线连接或者通过数据线实现的有线连接。在具体应用中，测试装置本身也可以包括一个工业计算机，用以对各机构的工作状态进行协调控制。

在本发明的一个实施例中，测试装置包括至少一个测试站，每个测试站均包括底座、设置于所述底座上的屏蔽箱和设置在屏蔽箱中用于对产品进行测试的测试组件，每个屏蔽箱均包括至少一个电动抽屉式测试位，电动抽屉式测试位与工业计算机通信连接且受工业计算机控制弹出或关闭。

在具体应用中，测试站的最大数量小于或等于测试站接口的数量，每个测试站均可以是已知的任意测试站，用户可以根据实际需要将一定数量的具有特定功能的测试站按照测试顺序设置在机台的一侧；电动抽屉具体可以是由屏蔽箱的屏蔽盖、至少一个测试位和电动滑轨机械连接构成，该电动滑轨通过相应的滚轮或滑道与屏蔽箱侧壁机械连接。

如图1所示，本实施例中示例性的示出测试站50包括底座51、设置于底座51上的屏蔽箱52和设置在屏蔽箱52中用于对产品进行测试的测试组件(图中未示出)，屏蔽箱52包括一个电动抽屉式测试位53(图中仅示出该测试位的抽屉盖板，其具体内部结构未示出)。

在本发明的一个实施例中，机台和测试站底部均设置有可相对地面滑动的滑动机构，以方便用户方便拼接测试站和机台，同时可以简单方便对整个测试装置进行整体移动。

在本发明的一个实施例中，测试装置还包括报警器，该报警器设置于机台且与工业计算机通信连接，报警器可以在工业计算机检测到传输机构、上下料机构、机器视觉机构或任一测试站反馈的工作状态信息异常时，受工业计算机控制发出与异常的工作状态信息对应的报警提示。

在具体应用中，工业计算机检测到不同的异常工作状态信息时，可以控制报警器发出不同的报警提示。例如，在工业计算机检测到上下料机构抓取产品失败、放置产品位置失败、中途掉落产品或检测到传输机构末端已经堆满产品等导致装置无法继续运行时，控制报警器以第一报警方式发出强报警提示，以提醒用户立即处理这些异常工作状态；在工业计算机检测到某个测试站没有与工业计算机正常连接或测试时间超等对装置运行效率造成影响的异常工作状态时，控制报警器以第二报警方式发出弱报警提示，以提醒用户在时间允许的情况下尽快处理这些异常工作状态。在装置正常运行时也可以通过发出报警提示来使用户获知装置的正常运行状态，例如，可以通过第三报警方式提示用户装置正在自动运行，通过第四报警方式提示用户装置处于待机状态。

在本发明的一个实施例中，报警器具体可以为声音报警器(例如蜂鸣器或语音芯片)、灯光报警器(例如多色LED灯)或声光报警器(例如多色LED灯和蜂鸣器或语音芯片的组合)；第一报警方式具体可以为第一色灯常亮且发出持续的报警提示音，第二报警方式具体可以为第一色灯闪烁且发出间断的报警提示音，第三报警方式具体可以为第二色灯常亮，第四报警方式具体可以为第三色灯常亮，本实施例中不对报警器的具体类型和具体报警方式作特别限定。

本发明实施例所提供的测试装置100的工作原理为：

测试装置上电启动后，传输机构开始传输待测试的产品，机器视觉机构实时获取待测试的产品的位置信息并在待测试的产品到达待测试位时触发上下料机构启动，其中一个上下料单元将待测试的产品由待测试位移动至指定的测试站中的测试位，指定的测试站对待测试的产品进行测试并反馈测试进度和测试结果给工业计算机，产品测试完成时，其中一个上下料单元将已测试的产品由测试位移动至与测试结果对应的位置，同时另一个上下料单元将到达待测试位的下一待测试的产品移动至测试位，传输机构、上下料机构、机器视觉机构和每个测试站均在工业计算机控制下协调工作并向工业计算机反馈工作状态信息。

在本发明的一个实施例中，将已测试的产品由测试位移动至与测试结果对应的位置具体是指：若测试结果为产品合格，则判断产品是否需要继续测试，若是，则将产品移动至下一指定的测试站中的测试位，若否，则将产品运送至良品区；若测试结果为产品不合格，则判断产品是否需要继续测试，若是，则将产品移动至待测试位等待重新测试，若否，则将产品运送至不良品区。

本实施例通过在测试装置的机台设置可以与测试站可拆卸式连接的测试站接口，使用户可以根据自身需要将具有任意测试功能的测试站连接至机台，使测试装置能够根据用户需要实现多种测试功能，同时通过设置具有两个上下料单元的上下料机构，能够在下料的同时立即上料，以提高上下料效率，从而提高测试装置的测试效率。

如图2所示，本发明的一个实施例提供一种产品测试线200，其包括工业计算机201和依次连接设置的三个测试装置100，相邻的测试装置100通过接驳机台202连接，接驳机台202上设置有用以连接相邻的传输机构30的传输轨道2021。

图2示出的产品测试线仅仅只是示例性的，为了凸显测试装置之间的连接方式，而仅示出了每个测试装置100及其机台10和传输机构30以及每个接驳机台202的传输轨道2021。

在本发明的一个实施例中，产品测试线包括工业计算机和依次连接设置的至少两个测试装置，相邻的测试装置直接对接或通过接驳机台连接，接驳机台上设置有用以连接相邻的传输机构的传输轨道，工业计算机对每个测试装置的工作状态进行协调控制并获取每个测试装置反馈的工作状态信息。

本实施例通过使多个测试装置直接连接或通过接驳机台连接构成产品测试线，易于拼装、成本低廉，并且可以根据用户需要将具有任意数量且任意测试功能的多个测试装置组合成一条产品测试线，以实现对任意产品的测试，可以应用于需要对多种产品进行测试的厂家。

如图3所示，本发明的一个实施例提供一种产品测试系统300，其包括上位机301和三条产品测试线200，上位机301分别与每条产品测试线200的工业计算机201通信连接。

图3示出的产品测试系统仅仅只是示例性的，为了凸显连接关系，而仅示出了每个产品测试线200及其工业计算机201。

在本发明的一个实施例中，产品测试系统包括上位机和至少两条产品测试线，上位机分别与每条产品测试线的工业计算机通信连接，上位机对每条产品测试线的工作状态进行协调控制并获取每条测试产品测试线反馈的工作状态信息。

本实施例通过提供一种产品测试系统，利用上位机连接多条产品测试线，可以实现对多条产品测试线的集中控制和综合管理。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种测试装置，其特征在于，所述测试装置包括机台、传输机构、上下料机构、机器视觉机构和至少一个测试站，所述上下料机构包括两个上下料单元，所述机台上与所述传输机构的传输方向平行的侧面设置有至少一个测试站接口；

所述传输机构横跨所述机台设置且由所述机台的一端延伸至另一端，所述上下料机构设置于所述机台上位于所述传输机构旁的位置，所述机器视觉机构设置于所述机台上方，每个所述测试站均通过一个所述测试站接口与所述机台可拆卸式连接，所述传输机构、所述上下料机构、所述机器视觉机构和每个所述测试站均通信连接至同一外设的工业计算机；

所述测试装置上电启动后，所述传输机构开始传输待测试的产品，所述机器视觉机构实时获取所述待测试的产品的位置信息并在所述待测试的产品到达待测试位时触发所述上下料机构启动，其中一个所述上下料单元将所述待测试的产品由所述待测试位移动至指定的所述测试站中的测试位，指定的所述测试站对所述待测试的产品进行测试并反馈测试进度和测试结果给所述工业计算机，所述产品测试完成时，其中一个所述上下料单元将已测试的产品由所述测试位移动至与所述测试结果对应的位置，同时另一个所述上下料单元将到达所述待测试位的下一待测试的产品移动至所述测试位，所述传输机构、所述上下料机构、所述机器视觉机构和每个所述测试站均在所述工业计算机控制下协调工作并向所述工业计算机反馈工作状态信息。

2.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括报警器，所述报警器设置于所述机台且与所述工业计算机通信连接，所述传输机构、所述上下料机构、所述机器视觉机构或任一所述测试站反馈的工作状态信息异常时，所述报警器受所述工业计算机控制发出与异常的所述工作状态信息对应的报警提示。

3.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述传输机构为传送带机构、滑轨机构或滚轮机构，所述传输机构包括两条并排设置且相互独立运行的传输轨道，其中一条传输轨道用以传输待测试的产品，另一条传输轨道用以传输已测试且测试结果为合格的产品。

4.如权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述传输机构的传输轨道由多个单体传输轨道首尾拼接构成。

5.如权利要求3或4所述的测试装置，其特征在于，所述传输轨道的宽度可调。

6.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述上下料机构为机械夹爪机构或真空吸盘机构。

7.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，每个所述测试站均包括底座、设置于所述底座上的屏蔽箱和设置在所述屏蔽箱中用于对产品进行测试的测试组件，每个所述屏蔽箱均包括至少一个电动抽屉式测试位，所述电动抽屉式测试位与所述工业计算机通信连接且受所述工业计算机控制弹出或关闭。

8.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述机台和每个所述测试站底部均设置有若干滑动滚轮。

9.一种产品测试线，其特征在于，包括工业计算机和依次连接设置的至少两个如权利要求1～8任一项所述的测试装置，相邻的所述测试装置直接对接或通过接驳机台连接，所述接驳机台上设置有用以连接相邻的传输机构的传输轨道，所述工业计算机对每个所述测试装置的工作状态进行协调控制并获取每个所述测试装置反馈的工作状态信息。

10.一种产品测试系统，其特征在于，包括上位机和至少两条如权利要求9所述的产品测试线，所述上位机分别与每条所述产品测试线的工业计算机通信连接，所述上位机对每条所述产品测试线的工作状态进行协调控制并获取每条所述测试产品测试线反馈的工作状态信息。