CN204872857U - 一种移动式智能屏蔽测试站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式智能屏蔽测试站，包括机柜、上下料机构、三轴直交机械手、屏蔽测试单元以及控制机构；所述机柜的底部设置有方便整机移动的移动装置；所述屏蔽测试单元包括设置在机柜内的屏蔽箱，所述上下料机构设置在所述屏蔽箱的侧旁，所述上下料机构包括待测物料区、合格物料区、不合格物料区以及空盘区；所述三轴直交机械手架设在所述屏蔽测试单元和上下料机构的上方且行程覆盖所述屏蔽测试单元和上下料机构。本实用新型通过将屏蔽测试设备优化整合到可移动的机柜内组成移动式智能屏蔽测试站，功能齐全，结构紧凑，占地面积小、使用灵活方便，特别适合产品研发部门、科研院所的实验室以及小批量定制生产厂家使用。

Description

一种移动式智能屏蔽测试站

技术领域

本实用新型涉及一种对电子产品进行屏蔽测试的设备，具体涉及一种可移动的智能屏蔽测试设备。

背景技术

电磁干扰(EMI)是伴随电子、电气技术发展而出现的，凡是电子、电气技术领域皆会存有电磁干扰。大量使用中的电子、电气系统或设备等所产生的电磁干扰会影响人体健康，同时也会对电子、电气系统或设备相互间的安全性和可靠性等产生影响和危害。恶劣的电磁环境往往使电子、电气系统或设备不能正常工作，甚至造成故障和事故，或者影响电子产品测试时的数据。

然而随着无线通信产品对于信号传输的精确性要求的提高，对于产品的抗电磁干扰性能要求越来越高，目前移动电话、PDA及相关主机电路板在开发完成阶段，都需进行相关电磁特性的测试，而在一般开放的环境中具有极复杂且严重的电磁干扰，容易影响测试的精确度。因此，上述大多数的测试皆必须在低电磁干扰(甚至是在无电磁波干扰)的环境中实施测试，以期达较佳的测试精确度。

目前常见的自动化程度较高的智能屏蔽测试设备一般采用皮带线作为进出料机构构成测试流水线，测试速度快，但是体积比较庞大，辅助机构众多，并且整套设备都是固定安装在厂房内，占地面积大，适合工厂大批量生产。对于产品研发部门、科研院所的实验室以及小批量定制生产厂家来说，上述的测试设备无论是体积还是测试费效比等都不适合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述技术问题提出一种功能齐全，结构紧凑，占地面积小、使用灵活方便的移动式智能屏蔽测试站。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种移动式智能屏蔽测试站，包括机柜、上下料机构、三轴直交机械手、屏蔽测试单元以及控制机构；

所述机柜的底部设置有方便整机移动的移动装置；

所述屏蔽测试单元包括设置在机柜内的屏蔽箱，所述上下料机构设置在所述屏蔽箱的侧旁，所述上下料机构包括用于置放等待测试的产品的待测物料区、用于置放通过测试的产品的合格物料区、用于置放未通过测试的产品的不合格物料区以及用于置放空物料盘的空盘区，所述待测物料区、合格物料区、不合格物料区以及空盘区分别设置有一升降装置；

所述三轴直交机械手架设在所述屏蔽测试单元和上下料机构的上方且行程覆盖所述屏蔽测试单元和上下料机构。

作业时，待测试的产品置放在物料盘内，通过人工将多个物料盘层叠放置在待测物料区内，三轴直交机械手从最上层的物料盘中抓取产品置入屏蔽箱内进行测试；若产品通过测试，则由三轴直交机械手送入合格物料区的物料盘上；若产品未通过测试，则由三轴直交机械手送入不合格物料区的物料盘内。

当待测物料区的最上层的物料盘内的产品被取完后，三轴直交机械手将空的物料盘送入空盘区；当合格物料区及不合格物料区的最上层的物料盘放满后，三轴直交机械手从空盘区抓取空物料盘送入合格物料区或者不合格物料区并叠放。

在本实用新型中，所述移动装置包括设在机柜底部四个边角的万向轮以及可升降的支撑柱；需要移动测试站时，将支撑柱升离地面，通过万向轮移动；测试站移动到设定位置时，放下支撑柱使万向轮悬空，保证测试站的稳定。

在本实用新型中，所述三轴直交机械手包括架设在所述屏蔽箱上方的第一滑轨、滑动架设在所述第一滑轨上的第二滑轨、竖直滑动设置在所述第二滑轨上的第三滑轨、安装在所述第三滑轨上的抓手，所述第二滑轨跨越所述屏蔽箱和上下料机构。

在本实用新型中，所述抓手包括用于抓取产品的主吸爪和用于抓取物料盘的副吸爪，所述主吸爪设置在第三滑轨的端部，所述副吸爪套设在主吸爪内且所述副吸爪与第三滑轨之间还设有伸缩气缸，使得所述副吸爪的行程大于主吸爪。

在本实用新型中，所述屏蔽箱为抽屉式屏蔽箱。

在本实用新型中，所述升降装置包括步进电机、通过联轴器连接在该步进电机输出轴上的丝杆以及与机柜相连接固定的支撑架，所述丝杆可转动地套设在支撑架上，所述丝杆上套设有丝杆螺母，该丝杆螺母上连接有顶升架，该顶升架的端部设有用于置放物料盘的托板。

在本实用新型中，所述控制机构包括用户测试计算机、用户测试仪、用于控制三轴直交机械手的机器人操作平台以及用于控制测试过程的测试操作平台。

在本实用新型中，所述测试操作平台包括用于显示测试参数的显示器以及用于调整测试参数的输入键盘和鼠标，所述机柜上设有用于置放所述输入键盘和鼠标的可开合的平板。

在本实用新型中，所述控制机构设置有报警器，所述报警器包括用于指示待测物料区空置的待测物料报警器，用于指示合格物料区满盘的合格报警器，用于指示不合格物料区满盘的不合格报警器。

在本实用新型中，所述机柜上开设有多个用于观察机柜内部的透明观察窗。

本实用新型通过将屏蔽测试设备优化整合到可移动的机柜内组成移动式智能屏蔽测试站，功能齐全，结构紧凑，占地面积小、使用灵活方便，特别适合产品研发部门、科研院所的实验室以及小批量定制生产厂家使用。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的移动式智能屏蔽测试站的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的移动式智能屏蔽测试站的内部结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中的三轴直交机械手的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中的三轴直交机械手的抓手的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中的上下料机构的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中的顶升机构的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下结合附图及实施例，对本实用新型的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。

参照图1，一种移动式智能屏蔽测试站，包括机柜1、上下料机构9、三轴直交机械手5、屏蔽测试单元以及控制机构；机柜1的底部设置有方便整机移动的移动装置3；优选的，机柜1上开设有多个用于观察机柜1内部的透明观察窗11，通过观察窗11可以监视测试站的内部构件的工作实况。移动装置3包括设在机柜1底部四个边角的万向轮31以及可升降的支撑柱32；需要移动测试站时，将支撑柱32升离地面，通过万向轮31移动；测试站移动到设定位置时，放下支撑柱32使万向轮31悬空，保证测试站的稳定。

参照图2，屏蔽测试单元包括设置在机柜1内的屏蔽箱6，该屏蔽箱6采用抽屉式屏蔽箱，以适合三轴直交机械手5对屏蔽箱6进行上下料。上下料机构9设置在屏蔽箱6的侧旁，参照图5，上下料机构9包括用于置放等待测试的产品的待测物料区911、用于置放通过测试的产品的合格物料区922、用于置放未通过测试的产品的不合格物料区933以及用于置放空物料盘100的空盘区944，待测物料区911、合格物料区922、不合格物料区933以及空盘区944分别设置有一升降装置；产品是先置放在物料盘100内后再以物料盘100为单位置放到上下料机构9的各个分区内的，升降装置可以保证各个分区内的最上层的物料盘100保持在一个固定位置上，以简化三轴直交机械手5的动作。

参照图2，三轴直交机械手5架设在屏蔽测试单元和上下料机构9的上方且行程覆盖屏蔽测试单元和上下料机构9，以保证产品在屏蔽箱6和上下料机构9之间的位置变换。

作业时，待测试的产品置放在物料盘100内，通过人工将多个物料盘100层叠放置在待测物料区911内。一般情况是一次进料10个物料盘100，三轴直交机械手5从最上层的物料盘100中抓取产品置入屏蔽箱6内进行测试；若产品通过测试，则由三轴直交机械手5送入合格物料区922的物料盘100上；若产品未通过测试，则由三轴直交机械手5送入不合格物料区933的物料盘100内。

当待测物料区911的最上层的物料盘100内的产品被取完后，三轴直交机械手5将空的物料盘100送入空盘区944，升降装置向上顶升一个物料盘100的位置，使得最上层的物料盘100保持同样的位置高度；当合格物料区922及不合格物料区933的最上层的物料盘100放满后，三轴直交机械手5从空盘区944抓取空物料盘100送入合格物料区922或者不合格物料区933并叠放，升降装置下降一个物料盘100的位置，使得最上层的物料盘100保持同样的位置高度。三轴直交机械手5从空盘区944取出物料盘100或者将空的物料盘100送入空盘区944，升降装置相应的顶升或者下降，使得最上层的空物料盘100保持同样的位置高度。

在一具体实施例中，参照图3，三轴直交机械手5包括架设在屏蔽箱6上方的第一滑轨51、滑动架设在第一滑轨51上的第二滑轨52、竖直滑动设置在第二滑轨52上的第三滑轨53、安装在第三滑轨53上的抓手54，第二滑轨52跨越屏蔽箱6和上下料机构9。第二滑轨52呈悬臂结构架设在第一滑轨51上，通过三条滑轨的配合动作，可以实现抓手54在行程范围内三维空间无死角动作，可以将产品送至行程范围内的任意位置。

在一具体实施例中，参照图4，在测试过程中，三轴直交机械手5需要抓取产品以及物料盘100，由于产品和物料盘100的体积相差较大，并且产品的抓取次数要远多于物料盘100的抓取次数。为提高抓手54的动作效率，抓手54包括用于抓取产品的主吸爪542和用于抓取物料盘100的副吸爪541，主吸爪542设置在第三滑轨53的端部，副吸爪541套设在主吸爪542内且副吸爪541与第三滑轨53之间还设有伸缩气缸543，使得副吸爪541的行程大于主吸爪542。具体的，副吸爪541上设有一个真空吸嘴544，主吸爪542上均匀布设有四个真空吸嘴544。

在一具体实施例中，参照图6，升降装置的作用是保持上下料机构9内的物料盘100保持相对位置不变。升降装置包括步进电机91、通过联轴器92连接在该步进电机91输出轴上的丝杆95以及与机柜1相连接固定的支撑架94，丝杆95可转动地套设在支撑架94上，丝杆95上套设有丝杆螺母93，该丝杆螺母93上连接有顶升架97，该顶升架97的端部设有用于置放物料盘100的托板96。支撑架94将整个上下料机构9安装固定在机柜1的框架上，步进电机91驱动丝杆95正反转动以驱动丝杆螺母93上下动作，进而实现托板96位置的上下移动，使得最上一层物料盘100保持相对位置的稳定。

在一具体实施例中，参照图2，控制机构包括用户测试计算机8、用户测试仪7、用于控制三轴直交机械手5的机器人操作平台4以及用于控制测试过程的测试操作平台2。

具体的，测试操作平台2包括用于显示测试参数的显示器21以及用于调整测试参数的输入键盘和鼠标，机柜1上设有用于置放输入键盘和鼠标的可开合的平板22。在不使用时或者运输状态时，可以讲平板22收起，保持机柜1外壁面的平整度。

在一具体实施例中，控制机构设置有报警器，该报警器用于提示用户上下料机构9的工作实况，报警器包括用于指示待测物料区911空置的待测物料报警器，用于指示合格物料区922满盘的合格报警器，用于指示不合格物料区933满盘的不合格报警器。当待测物料区911内所有的产品都被送入屏蔽箱6后，待测物料警报器报警提示人工进料。当合格物料区922的全部物料盘100装满产品后，合格警报器报警提示人工出料。当不合格物料区933的全部物料盘100装满产品后，不合格警报器报警提示人工出料。

本实用新型具有以下特点：1.屏蔽箱需要修理或调整时，只需要换上同一款屏蔽箱即可正常使用，待屏蔽箱修理或调整完成后，再将屏蔽箱设置放入程序即可，操作简单方便，易于维修。

2.配有用户专用的用户计算机系统，用户可在相应的显示器21上观察并调整修改测试程序。

3.在屏蔽箱的使用尺寸范围内，只需要更换相应的测试治具，及测试软件就可以对其他产品进行测试，可实现一机多用，不必局限于单一产品，符合现代产品生产小批量，多品种的需求。

4.吸爪采用副吸爪套设主吸爪的双爪结构设计，主吸爪吸取物料盘，副吸爪吸取物料。

5.整机小巧，便携，可在工厂大批量使用，一个员工可以同时管理5-10台以上，减少人力投入，也可用于科研，教学等单台使用，或者数量较少的客户使用，占地面积小，灵活，方便，可移动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动式智能屏蔽测试站，其特征在于，包括机柜、上下料机构、三轴直交机械手、屏蔽测试单元以及控制机构；

所述机柜的底部设置有方便整机移动的移动装置；

所述屏蔽测试单元包括设置在机柜内的屏蔽箱，所述上下料机构设置在所述屏蔽箱的侧旁，所述上下料机构包括用于置放等待测试的产品的待测物料区、用于置放通过测试的产品的合格物料区、用于置放未通过测试的产品的不合格物料区以及用于置放空物料盘的空盘区，所述待测物料区、合格物料区、不合格物料区以及空盘区分别设置有一升降装置。

2.如权利要求1所述的移动式智能屏蔽测试站，其特征在于，所述移动装置包括设在机柜底部四个边角的万向轮以及可升降的支撑柱；需要移动测试站时，将支撑柱升离地面，通过万向轮移动；测试站移动到设定位置时，放下支撑柱使万向轮悬空。

3.如权利要求1所述的移动式智能屏蔽测试站，其特征在于，所述三轴直交机械手包括架设在所述屏蔽箱上方的第一滑轨、滑动架设在所述第一滑轨上的第二滑轨、竖直滑动设置在所述第二滑轨上的第三滑轨、安装在所述第三滑轨上的抓手，所述第二滑轨跨越所述屏蔽箱和上下料机构。

4.如权利要求3所述的移动式智能屏蔽测试站，其特征在于，所述抓手包括用于抓取产品的主吸爪和用于抓取物料盘的副吸爪，所述主吸爪设置在第三滑轨的端部，所述副吸爪套设在主吸爪内且所述副吸爪与第三滑轨之间还设有伸缩气缸，使得所述副吸爪的行程大于主吸爪。

5.如权利要求1所述的移动式智能屏蔽测试站，其特征在于，所述屏蔽箱为抽屉式屏蔽箱。

6.如权利要求1所述的移动式智能屏蔽测试站，其特征在于，所述升降装置包括步进电机、通过联轴器连接在该步进电机输出轴上的丝杆以及与机柜相连接固定的支撑架，所述丝杆可转动地套设在支撑架上，所述丝杆上套设有丝杆螺母，该丝杆螺母上连接有顶升架，该顶升架的端部设有用于置放物料盘的托板。

7.如权利要求1所述的移动式智能屏蔽测试站，其特征在于，所述控制机构包括用户测试计算机、用户测试仪、用于控制三轴直交机械手的机器人操作平台以及用于控制测试过程的测试操作平台。

8.如权利要求7所述的移动式智能屏蔽测试站，其特征在于，所述测试操作平台包括用于显示测试参数的显示器以及用于调整测试参数的输入键盘和鼠标，所述机柜上设有用于置放所述输入键盘和鼠标的可开合的平板。

9.如权利要求1所述的移动式智能屏蔽测试站，其特征在于，所述控制机构设置有报警器，所述报警器包括用于指示待测物料区空置的待测物料报警器，用于指示合格物料区满盘的合格报警器，用于指示不合格物料区满盘的不合格报警器。

10.如权利要求1所述的移动式智能屏蔽测试站，其特征在于，所述机柜上开设有多个用于观察机柜内部的透明观察窗。