CN117282678B - 机械配件运输控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及配件运输技术领域，且公开了机械配件运输控制系统，包括运输架，运输架共有两个，且运输架是由两个输送板组成的，且运输架之间通过井字安装架固定安装；设置在所述运输架一侧外壁的驱动运输组件；设置在所述运输架另一侧的转料分向组件。通过设置控制系统，其内置的信息摄像模块，对机械配件产品进行摄像，将摄像的信息传递至信息采集模块中，然后通过数据传输至运输控制处理器中，通过信息数据读取、信息数据判断、信息数据分析，从而判断是否为合格产品，若识别为不合格产品则进行标记，且通过信息数据存储进行存储，另外将其识别标记信息传递至控制器，再由控制器驱使抓取系统组件启动，达到了运输控制的效果。

Description

机械配件运输控制系统

技术领域

本发明涉及配件运输技术领域，具体为机械配件运输控制系统。

背景技术

机械配件是指企业的施工机械、生产设备、运输设备等替换、维修用的各种零件和配件。机械零件是构成机器的基本要素，可以概括地分为两大类：一类是在各种机器中都能用到的机械零件（如齿轮，轴等），称为通用机械零件；另一类是在一定类型的机器中才会用到的机械零件（如枪栓，螺旋桨等），称为专用机械零件；此外还把一些协同工作的机械零件组成的机械零件组合体称为部件或组件（如联轴器，减速器等）。

目前中国专利公开号为CN210735445U，公开了一种机械零件输送装置，包括第一支架和第二支架，所述第一支架位于第二支架的顶部，所述第一支架和第二支架之间活动连接有滚轴，所述滚轴的表面传动连接有传送带，所述第二支架的表面开设有长孔，所述第一支架的底部固定连接有第一短杆，所述第一短杆的底部固定连接有第一横板，所述第二支架的顶部固定连接有第二短杆。通过具备对机械零件单一排列输送，便于零件的后续加工，适用性强的优点，解决了输送装置上没有对机械零件进行导流的挡板，使得机械零件在输送带上容易出现堆积的现象，不能够对机械零件进行单一排列输送，不便于对零件进行后续加工，降低了输送装置适用性的问题。

然而以上技术方案在实施过程中存在不足之处，在对机械零件运输的过程中，没有将合格与不合格的零件进行区分运输，使得产品在装配过程中发现有合格与不合格的零件相互掺杂在一起，会影响后续产品的使用，降低了生产的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供了机械配件运输控制系统，达到解决以上技术问题的目的。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：机械配件运输控制系统，包括运输架，运输架共有两个，且运输架是由两个输送板组成的，且运输架之间通过井字安装架固定安装；

设置在所述运输架一侧外壁的驱动运输组件；

设置在所述运输架另一侧的转料分向组件，且转料分向组件共有两组；

以及设置在所述运输架上的检测控制组件，所述井字安装架的底部固定安装有底座，所述运输架的另一侧外壁设置有控制器。

优选的，所述驱动运输组件包括有驱动电机、连接转轴、辊轮皮带、滑槽轨道、凹型座，所述输送板之间均通过连接转轴活动安装有辊带轮，所述驱动电机固定安装在运输架的一侧外壁，且驱动电机的输出端通过连接转轴与辊带轮固定连接，所述辊带轮之间通过辊轮皮带转动连接，所述运输架之间活动安装运输辊道。

优选的，所述滑槽轨道固定安装在运输架的外壁，且滑槽轨道上等距滑动连接有连接滑块，所述连接滑块通过连接架固定安装有限位板，所述限位板的背面等距一体连接有连接侧板，且连接侧板之间活动安装有两个滑动轮。

优选的，所述凹型座等距固定安装在运输架的顶部，且凹型座的内部一一对应活动安装有轮柱。

优选的，所述滑动轮与轮柱相滑动。

优选的，所述转料分向组件包括有转料台、牛角连接轴、辅助支撑臂、支撑轴、电动伸缩杆一、连接轴，所述转料台固定安装在运输架之间，另一个转料台通过牛角连接轴固定安装在井字安装架之间，所述转料台的中间位置处均开设有安装槽，且安装槽的内部均活动安装有调节分板，且调节分板的顶部等距活动安装有调节分板辊道，所述调节分板的底部固定安装有凹槽型件座，且通过凹槽型件座活动安装有两组液压伸缩杆。

优选的，所述辅助支撑臂设置在转料台的两侧，且辅助支撑臂的两端端部均一体连接有连接孔座，其中一个连接孔座活动安装在转料台的侧壁，另一个连接孔座通过支撑轴与液压伸缩杆活动安装；所述电动伸缩杆一的伸缩端端部通过凹槽型件座活动安装在两组液压伸缩杆的伸缩端端部之间，电动伸缩杆一的端部通过连接轴固定安装在运输架之间。

优选的，所述检测控制组件包括有旋转气缸、电动伸缩杆三，所述旋转气缸固定安装在运输架的正面，且旋转气缸的输出端固定套设有气缸套块，所述气缸套块的一侧固定安装有连接臂，所述连接臂的端部固定安装有安装座，所述安装座的底部设置有抓取系统组件。

优选的，所述抓取系统组件包括有圆周等距活动安装在安装座底部的电动伸缩杆二、以及电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆二的伸缩端端部活动安装有两个辅助伸缩杆，且辅助伸缩杆的伸缩端端部之间固定安装有夹块，所述电动伸缩杆三的端部活动安装在电动伸缩杆二的端部，所述电动伸缩杆三的伸缩端端部与夹块活动安装，所述安装座的底部中心位置处设置有控制系统。

优选的，所述控制系统包括有信息摄像模块、信息采集模块、数据传输、运输控制处理器，所述信息摄像模块的信号输出端与信息采集模块的信号输入端信号连接，所述信息采集模块的信号输出端通过数据传输与运输控制处理器的信号输入端信号连接，所述运输控制处理器的信号输出端分别与信息数据读取、信息数据判断、信息数据分析以及信息数据存储双向信号连接；所述运输控制处理器与控制器电性连接，且通过控制器与抓取系统组件信号连接。

本发明提供了机械配件运输控制系统。具备以下有益效果：

（1）、本发明通过设置驱动运输组件，利用控制器驱使驱动电机启动，驱动电机带动辊带轮，从而辊带轮带动辊轮皮带，当需要运输机械配件的时候，在运输辊道的配合作用下，会对机械配件进行运输，其中在运输的过程中，通过设置滑槽轨道、连接滑块以及滑动轮等部件，有利于对机械零件进行导流限位，提高运输的舒畅性。

（2）、本发明通过设置转料分向组件，当经过检测控制组件检测后，对合格与不合格的配件分配输送区域，利用控制器驱使电动伸缩杆一伸、缩，在液压伸缩杆、辅助支撑臂的活动作用下，从而将调节分板打开，与转料台形成一定的角度，从而促使有两个输送分道，便于对机械配件的运输控制。

（3）、本发明通过设置控制系统，其内置的信息摄像模块，对机械配件产品进行摄像，将摄像的信息传递至信息采集模块中，然后通过数据传输至运输控制处理器中，通过信息数据读取、信息数据判断、信息数据分析，从而判断是否为合格产品，若识别为不合格产品则进行标记，且通过信息数据存储进行存储，另外将其识别标记信息传递至控制器，再由控制器驱使抓取系统组件启动，达到了运输控制的效果。

（4）、本发明通过电动伸缩杆二、电动伸缩杆三的伸、缩运行，在辅助伸缩杆的辅助作用下，利用夹块对机械配件进行夹持，然后通过旋转气缸作工，从而将不合格的产品转运至另一个转料分向组件中，达到了转料分向的效果。

附图说明

图1为本发明整体结构立体图；

图2为本发明整体结构俯视图；

图3为本发明整体结构仰视图；

图4为本发明限位组件结构示意图；

图5为本发明转料分向组件视图；

图6为本发明检测控制组件视图；

图7为本发明控制系统视图。

图中：111运输架、112井字安装架、113底座、114控制器、2驱动运输组件、3转料分向组件、4检测控制组件、211驱动电机、212连接转轴、213辊带轮、214辊轮皮带、215运输辊道、221滑槽轨道、222连接滑块、223连接架、224限位板、225连接侧板、226滑动轮、227凹型座、228轮柱、311转料台、312牛角连接轴、313调节分板、314调节分板辊道、315凹槽型件座、316液压伸缩杆、317辅助支撑臂、318连接孔座、319支撑轴、320电动伸缩杆一、321连接轴、411旋转气缸、412气缸套块、413连接臂、414安装座、415电动伸缩杆二、416辅助伸缩杆、417夹块、418电动伸缩杆三、419控制系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

本发明所提供的机械配件运输控制系统的较佳实施例如图1-7所示：机械配件运输控制系统，包括运输架111，运输架111共有两个，且运输架111是由两个输送板组成的，且运输架111之间通过井字安装架112固定安装；

设置在运输架111一侧外壁的驱动运输组件2；

设置在运输架111另一侧的转料分向组件3，且转料分向组件3共有两组；

以及设置在运输架111上的检测控制组件4，井字安装架112的底部固定安装有底座113，运输架111的另一侧外壁设置有控制器114；

驱动运输组件2包括有驱动电机211、连接转轴212、辊轮皮带214、滑槽轨道221、凹型座227，输送板之间均通过连接转轴212活动安装有辊带轮213，驱动电机211固定安装在运输架111的一侧外壁，且驱动电机211的输出端通过连接转轴212与辊带轮213固定连接，辊带轮213之间通过辊轮皮带214转动连接，运输架111之间活动安装运输辊道215；

滑槽轨道221固定安装在运输架111的外壁，且滑槽轨道221上等距滑动连接有连接滑块222，连接滑块222通过连接架223固定安装有限位板224，限位板224的背面等距一体连接有连接侧板225，且连接侧板225之间活动安装有两个滑动轮226；凹型座227等距固定安装在运输架111的顶部，且凹型座227的内部一一对应活动安装有轮柱228；滑动轮226与轮柱228相滑动；

通过设置驱动运输组件2，利用控制器114驱使驱动电机211启动，驱动电机211带动辊带轮213，从而辊带轮213带动辊轮皮带214，当需要运输机械配件的时候，在运输辊道215的配合作用下，会对机械配件进行运输，其中在运输的过程中，通过设置滑槽轨道221、连接滑块222以及滑动轮226等部件，有利于对机械零件进行导流限位，提高运输的舒畅性。

实施例2

在实施例1的基础上，本发明所提供的机械配件运输控制系统的较佳实施例如图1-7所示：转料分向组件3包括有转料台311、牛角连接轴312、辅助支撑臂317、支撑轴319、电动伸缩杆一320、连接轴321，转料台311固定安装在运输架111之间，另一个转料台311通过牛角连接轴312固定安装在井字安装架112之间，转料台311的中间位置处均开设有安装槽，且安装槽的内部均活动安装有调节分板313，且调节分板313的顶部等距活动安装有调节分板辊道314，调节分板313的底部固定安装有凹槽型件座315，且通过凹槽型件座315活动安装有两组液压伸缩杆316；辅助支撑臂317设置在转料台311的两侧，且辅助支撑臂317的两端端部均一体连接有连接孔座318，其中一个连接孔座318活动安装在转料台311的侧壁，另一个连接孔座318通过支撑轴319与液压伸缩杆316活动安装；电动伸缩杆一320的伸缩端端部通过凹槽型件座315活动安装在两组液压伸缩杆316的伸缩端端部之间，电动伸缩杆一320的端部通过连接轴321固定安装在运输架111之间；

通过设置转料分向组件3，当经过检测控制组件4检测后，对合格与不合格的配件分配输送区域，利用控制器114驱使电动伸缩杆一320伸、缩，在液压伸缩杆316、辅助支撑臂317的活动作用下，从而将调节分板313打开，与转料台311形成一定的角度，从而促使有两个输送分道，便于对机械配件的运输控制。

实施例3

在实施例1的基础上，本发明所提供的机械配件运输控制系统的较佳实施例如图1-7所示：检测控制组件4包括有旋转气缸411、电动伸缩杆三418，旋转气缸411固定安装在运输架111的正面，且旋转气缸411的输出端固定套设有气缸套块412，气缸套块412的一侧固定安装有连接臂413，连接臂413的端部固定安装有安装座414，安装座414的底部设置有抓取系统组件，且抓取系统组件包括有圆周等距活动安装在安装座414底部的电动伸缩杆二415、以及电动伸缩杆三418，电动伸缩杆二415的伸缩端端部活动安装有两个辅助伸缩杆416，且辅助伸缩杆416的伸缩端端部之间固定安装有夹块417，电动伸缩杆三418的端部活动安装在电动伸缩杆二415的端部，电动伸缩杆三418的伸缩端端部与夹块417活动安装，安装座414的底部中心位置处设置有控制系统419，控制系统419包括有信息摄像模块、信息采集模块、数据传输、运输控制处理器，信息摄像模块的信号输出端与信息采集模块的信号输入端信号连接，信息采集模块的信号输出端通过数据传输与运输控制处理器的信号输入端信号连接，运输控制处理器的信号输出端分别与信息数据读取、信息数据判断、信息数据分析以及信息数据存储双向信号连接；运输控制处理器与控制器114电性连接，且通过控制器114与抓取系统组件信号连接。

通过设置控制系统419，其内置的信息摄像模块，对机械配件产品进行摄像，将摄像的信息传递至信息采集模块中，然后通过数据传输至运输控制处理器中，通过信息数据读取、信息数据判断、信息数据分析，从而判断是否为合格产品，若识别为不合格产品则进行标记，且通过信息数据存储进行存储，另外将其识别标记信息传递至控制器114，再由控制器114驱使抓取系统组件启动，通过电动伸缩杆二415、电动伸缩杆三418的伸、缩运行，在辅助伸缩杆416的辅助作用下，利用夹块417对机械配件进行夹持，然后通过旋转气缸411作工，从而将不合格的产品转运至另一个转料分向组件3中，达到了转料分向的效果。

在使用时，利用控制器114驱使驱动电机211启动，驱动电机211带动辊带轮213，从而辊带轮213带动辊轮皮带214，当需要运输机械配件的时候，在运输辊道215的配合作用下，会对机械配件进行运输，其中在运输的过程中，通过设置滑槽轨道221、连接滑块222以及滑动轮226等部件，有利于对机械零件进行导流限位，当产品经过信息摄像模块，对机械配件产品进行摄像，将摄像的信息传递至信息采集模块中，然后通过数据传输至运输控制处理器中，通过信息数据读取、信息数据判断、信息数据分析，从而判断是否为合格产品，若识别为不合格产品则进行标记，且通过信息数据存储进行存储，另外将其识别标记信息传递至控制器114，再由控制器114驱使抓取系统组件启动，通过电动伸缩杆二415、电动伸缩杆三418的伸、缩运行，在辅助伸缩杆416的辅助作用下，利用夹块417对机械配件进行夹持，然后通过旋转气缸411作工，从而将不合格的产品转运至另一个转料分向组件3中，当经过检测控制组件4检测后，对合格与不合格的配件分配输送区域，利用控制器114驱使电动伸缩杆一320伸、缩，在液压伸缩杆316、辅助支撑臂317的活动作用下，从而将调节分板313打开，与转料台311形成一定的角度，从而促使有两个输送分道，便于对机械配件的运输控制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.机械配件运输控制系统，包括运输架（111），运输架（111）共有两个，且运输架（111）是由两个输送板组成的，且运输架（111）之间通过井字安装架（112）固定安装；

设置在所述运输架（111）一侧外壁的驱动运输组件（2）；

设置在所述运输架（111）另一侧的转料分向组件（3），且转料分向组件（3）共有两组；

以及设置在所述运输架（111）上的检测控制组件（4），其特征在于：所述井字安装架（112）的底部固定安装有底座（113），所述运输架（111）的另一侧外壁设置有控制器（114）；

所述驱动运输组件（2）包括有驱动电机（211）、连接转轴（212）、辊轮皮带（214）、滑槽轨道（221）、凹型座（227），所述输送板之间均通过连接转轴（212）活动安装有辊带轮（213），所述驱动电机（211）固定安装在运输架（111）的一侧外壁，且驱动电机（211）的输出端通过连接转轴（212）与辊带轮（213）固定连接，所述辊带轮（213）之间通过辊轮皮带（214）转动连接，所述运输架（111）之间活动安装运输辊道（215）；

所述滑槽轨道（221）固定安装在运输架（111）的外壁，且滑槽轨道（221）上等距滑动连接有连接滑块（222），所述连接滑块（222）通过连接架（223）固定安装有限位板（224），所述限位板（224）的背面等距一体连接有连接侧板（225），且连接侧板（225）之间活动安装有两个滑动轮（226）；

所述凹型座（227）等距固定安装在运输架（111）的顶部，且凹型座（227）的内部一一对应活动安装有轮柱（228）；

所述滑动轮（226）与轮柱（228）相滑动。

2.根据权利要求1所述的机械配件运输控制系统，其特征在于：所述转料分向组件（3）包括有转料台（311）、牛角连接轴（312）、辅助支撑臂（317）、支撑轴（319）、电动伸缩杆一（320）、连接轴（321），所述转料台（311）固定安装在运输架（111）之间，另一个转料台（311）通过牛角连接轴（312）固定安装在井字安装架（112）之间，所述转料台（311）的中间位置处均开设有安装槽，且安装槽的内部均活动安装有调节分板（313），且调节分板（313）的顶部等距活动安装有调节分板辊道（314），所述调节分板（313）的底部固定安装有凹槽型件座（315），且通过凹槽型件座（315）活动安装有两组液压伸缩杆（316）。

3.根据权利要求2所述的机械配件运输控制系统，其特征在于：所述辅助支撑臂（317）设置在转料台（311）的两侧，且辅助支撑臂（317）的两端端部均一体连接有连接孔座（318），其中一个连接孔座（318）活动安装在转料台（311）的侧壁，另一个连接孔座（318）通过支撑轴（319）与液压伸缩杆（316）活动安装；所述电动伸缩杆一（320）的伸缩端端部通过凹槽型件座（315）活动安装在两组液压伸缩杆（316）的伸缩端端部之间，电动伸缩杆一（320）的端部通过连接轴（321）固定安装在运输架（111）之间。

4.根据权利要求1所述的机械配件运输控制系统，其特征在于：所述检测控制组件（4）包括有旋转气缸（411）、电动伸缩杆三（418），所述旋转气缸（411）固定安装在运输架（111）的正面，且旋转气缸（411）的输出端固定套设有气缸套块（412），所述气缸套块（412）的一侧固定安装有连接臂（413），所述连接臂（413）的端部固定安装有安装座（414），所述安装座（414）的底部设置有抓取系统组件。

5.根据权利要求4所述的机械配件运输控制系统，其特征在于：所述抓取系统组件包括有圆周等距活动安装在安装座（414）底部的电动伸缩杆二（415）、以及电动伸缩杆三（418），所述电动伸缩杆二（415）的伸缩端端部活动安装有两个辅助伸缩杆（416），且辅助伸缩杆（416）的伸缩端端部之间固定安装有夹块（417），所述电动伸缩杆三（418）的端部活动安装在电动伸缩杆二（415）的端部，所述电动伸缩杆三（418）的伸缩端端部与夹块（417）活动安装，所述安装座（414）的底部中心位置处设置有控制系统（419）。

6.根据权利要求5所述的机械配件运输控制系统，其特征在于：所述控制系统（419）包括有信息摄像模块、信息采集模块、数据传输、运输控制处理器，所述信息摄像模块的信号输出端与信息采集模块的信号输入端信号连接，所述信息采集模块的信号输出端通过数据传输与运输控制处理器的信号输入端信号连接，所述运输控制处理器的信号输出端分别与信息数据读取、信息数据判断、信息数据分析以及信息数据存储双向信号连接；所述运输控制处理器与控制器（114）电性连接，且通过控制器（114）与抓取系统组件信号连接。