CN217102151U - 一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备，包括主机头，传送输入装置以及旋转输出装置。本设备设计了圆盘零件码放机构和物料堆垛机构，能够适应多种规格的冲裁圆盘，实现了对多规格圆盘类轻薄零码放及堆垛的一体化生产。当圆盘传输至末端时，通过橡胶推爪和后置挡板的作用下掉在下方剪刀手上。在传送带末端安置一个传感器，当圆盘经过时传感器检测到相应信号，给前方气缸发出信号，控制橡胶推爪开始向前推动已经进入剪刀手上的圆盘，使其圆心移动到托盘规定位置，剪刀手张开，圆盘掉落到托盘上。本装置利用简单的机械结构保证圆盘类轻薄零件的均匀性规整和码垛，对控制的需求不大，非常适合中小企业的生产线改造。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备。
背景技术
机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。而高生产效率、低劳动强度、人身安全的重要性、高产品质量，都要求全自动化生产代替传统的人工半自动型机械生产，但在诸多中小制造企业内仍存在半自动甚至人力对轻薄圆盘类零件进行质量检测、码垛，码垛效率较低，工人人身安全存在较大威胁，制造工厂成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备，以解决上述背景技术中提出的需要使用者人力对轻薄圆盘类零件进行质量检测、码垛，码垛效率较低，工人人身安全存在较大威胁，制造工厂成本高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备，包括主机头、传送输入装置以及旋转输出装置。
优选的，所述主机头内部包括外壳、支撑板、双层剪刀手、剪刀手支撑台、调整装置、滑块承载台、拇指气缸、橡胶推爪、薄型气缸、刻度条、挡板、上盖板、主机架。
优选的，所述传送输入装置包括传送带、电机、传感器。
优选的，所述物料输出设备包括限位滚筒、衔架、承载平台、牛眼滚珠。
优选的，所述承载平台包括内齿圈，上下壳体，托盘，支撑钢管。
优选的，所述调整装置包括调节手柄、丝杆螺母副、顶条、刻度条、滑块。
优选的，所述剪刀手通过铰链孔、销安装在剪刀手支撑台，剪刀手共两副，位置一上一下。
优选的，所述电机为传送带提供动力。
优选的，所述传感器安装在传送带末端，对通过传送带传递到主机头的轻薄圆盘类零件进行检测。
优选的，所述挡板安装在上盖板前端，对通过传送带传递到主机头的轻薄圆盘类零件进行阻挡，使其掉在下方剪刀手上。
优选的，所述橡胶推爪通过轴与主机架相连，并通过鱼眼接头受薄型气缸控制。
优选的，所述剪刀手支撑台通过螺栓固定在调整装置。
优选的，所述导轨与滑块相连接，所述滑块与剪刀手连接，滑块的左右滑动带动剪刀手移动，以此调整剪刀手的闭合间距。
优选的，所述调节手柄与丝杆螺母副相连，所述丝杆螺母副与滑块承载台螺纹连接，调节调节手柄即可控制剪刀手的闭合间距即码垛调节以适应不同尺寸的圆盘。
优选的，所述顶条被从上向下安置螺钉顶紧，使滑块工作时不发生倾翻。
优选的，所述桁架支撑承载平台，所述承载平台包括内齿圈，上下壳体，托盘，支撑钢管，承载平台通过内齿圈受电机控制旋转，托盘由一根由电机提供动力的周期上下运动的丝杆所支撑。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过传感器组件对冲裁圆盘进行合格性检测，快门筛除装置可将不合格产品进行剔除，让零件便于进行筛选和处理，达到了无需使用者人力进行检测，大大提高了零件码垛效率的效果。
本实用新型通过调节调节手柄，所述丝杆螺母副与滑块承载台螺纹连接，调节调节手柄即可控制剪刀手的闭合间距即码垛调节以适应不同尺寸的圆盘，使设备具有可对多规格的轻薄圆盘类零件码垛的能力。
附图说明
图1为本实用新型主机头局部结构视图。
图2为本实用新型主机头去除外壳结构视图。
图3为本实用新型旋转输出装置局部视图。
图4为本实用新型旋转输出装置去除外壳局部视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图 1-图4所示，本实用新型提供如下技术方案：一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备，包括主机头、传送输入装置、旋转输出装置，主机头包括双层剪刀手11，双层剪刀手11通过铰链孔、销安装在剪刀手支撑台9，双层剪刀手共两副，位置一上一下，剪刀手支撑台9通过螺栓固定在滑块14上，滑块14上承载着双层剪刀手11和拇指气缸12，滑块14与导轨13相连接，设计有一顶条15顶紧滑块14，防止滑块14运动时侧翻，并从上向下安置螺钉顶紧顶条15，所述橡胶推爪8通过轴与主机架10相连固定在支撑板2上，并通过鱼眼接头与薄型气缸1相连接并受其控制，薄型气缸1通过轴与主机架10相连，以此通过薄型气缸1控制橡胶推爪8的推动实现了轻薄圆盘类零件与托盘的简单对心。丝杆螺母副16上安装有调节手柄16，使调节手柄可16直接控制丝杆螺母副16，再通过丝杆螺母副16间接控制滑块14，最后通过对滑块14位置的控制实现对剪刀手11的开合范围大小的控制，使得设备具有可对多规格的轻薄圆盘类零件码垛的能力。
为了使轻薄圆盘类零件源源不断地向主机头运输，本实例中，优选的，使用了双层剪刀手11设计，当圆盘码放至一定高度时，下方丝杆副19工作使堆垛盘下降，将该圆盘垛放置于承载平台，转换下一个托盘上升至指定位置。在这期间，为了完成连续生产的目标，采用下层的剪刀手11在丝杆副19工作时代替托盘承载少量圆盘进行码垛。重复循环此操作，使轻薄圆盘类零件能源源不断地向主机头运输。
为了使设备对不同规格的轻薄圆盘类零件都有兼容性，本实例中，优选的，设置有调整剪刀手11闭合间距的调整装置6，该调整装置6通过旋转手柄16带动螺母固定连接的上盖板5前后移动，完成销钉在销钉滑槽内滑动，通过销钉的滑动带动下方导轨13上的滑块14沿导轨13左右移动，从而改变两片剪刀手11的距离。从而使设备对不同规格的轻薄圆盘类零件都有兼容性。
为了使被码垛完成的零件能够向外输出，本实例中，优选的，采用了如图所示的承载平台，为了使本承载平台能够完成对圆盘垛的承重，采用了拼装的方式完成圆盘垛的承载，在拼接的装置中焊接有支撑钢管22。在两层壳体18间安置有一圈内齿圈20，通过电机带动内齿圈20转动，传递给承载平台，使旋转输出装置能够完成对物料的旋转输出。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (12)
1.一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备，其特征在于：包括主机头、传送输入装置以及旋转输出装置；所述主机头内部包括外壳（3）、支撑板（2）、双层剪刀手（11）、剪刀手支撑台（9）、调整装置（6）、滑块承载台（13）、拇指气缸（12）、橡胶推爪（8）、薄型气缸（1）、刻度条（4）、挡板（7）、上盖板（5）、主机架（10）；所述传送输入装置包括传送带、电机、传感器；所述旋转输出装置包括承载平台、丝杆副（19）、限位滚筒（21）、衔架(24)、牛眼滚珠(23)；所述承载平台包括内齿圈（20）、上下壳体（18）、托盘（25）、支撑钢管（22）；所述调整装置（6）包括调节手柄（16）、丝杆螺母副（17）、顶条（15）、滑块（14）；所述刻度条（4）与外壳（3）通过螺钉连接；所述双层剪刀手（11）通过铰链孔、销钉安装在滑块（14）上；所述滑块（14）通过螺栓固定在调整装置（6）上；所述拇指气缸（12）通过销钉连接在滑块（14）上；所述双层剪刀手（11）与拇指气缸（12）通过铰链孔、销钉相连；所述滑块承载台（13）通过螺钉与外壳（3）相连，所述传感器安装在传送带末端；所述挡板（7）通过螺钉安装在上盖板（5）前端；所述橡胶推爪（8）通过轴与主机架（10）相连固定在支撑板（2）上；所述剪刀手支撑台（9）通过螺钉与外壳（3）连结；所述顶条（15）被从上向下安置螺钉顶紧；所述调节手柄（16）与丝杆螺母副（17）相连；所述丝杆螺母副（17）与调整装置（6）螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备，其特征在于：调节手柄（16）与丝杆螺母副（17）通过销钉连接，调节手柄（16）两端加工有倒角。
3.根据权利要求1所述的一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备，其特征在于：丝杆螺母副（17）通过固定块和固定板螺钉联结在上盖板（5）和外壳（3）上。
4.根据权利要求1所述的一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备，其特征在于：顶条（15）与外壳通过从上向下安置螺钉顶紧并且卡在滑块(14)上。
5.根据权利要求1所述的一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备，其特征在于：挡板(7)呈大致120°摆放。
6.根据权利要求1所述的一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备，其特征在于：上盖板(5)与外壳(3)通过螺钉联结，并且上盖板(5)设有限位槽卡在销钉中。
7.根据权利要求1所述的一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备，其特征在于：刻度条（4）与外壳（3）通过螺钉连接并卡在上盖板（5）下部所设凹槽中。
8.根据权利要求1所述的一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备，其特征在于：拇指气缸（12）一上一下通过销钉与双层剪刀手（11）连接，并与滑块（14）通过销钉连接。
9.根据权利要求1所述的一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备，其特征在于：滑块（14）加工有肋板作为双层剪刀手（11）和拇指气缸（12）支撑台。
10.根据权利要求1所述的一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备，其特征在于：橡胶推爪（8）设有被动锁止关节，在回程过程中被外壳（3）上所设的凹槽限制运动。
11.根据权利要求1所述的一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备，其特征在于：承载平台采用了拼接的方式，在拼接的装置中焊接有支撑钢管（22）。
12.根据权利要求1所述的一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备，其特征在于：承载平台在两层壳体（18）间安置有一圈内齿圈（20），通过电机带动内齿圈（20）转动，传递给承载平台。
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