CN114345755B - 一种肠衣套缩管分选输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种肠衣套缩管分选输送装置，属于分拣技术领域，其包括机架，特征在于：机架上设有自前至后依次分布的第一辊轴和第二辊轴，第一辊轴上设有两个以上的第一辊轮，第二辊轴上设有与第一辊轮一一相对设置的第二辊轮，两相邻的第一辊轮间具有第一齿槽，两相邻的第二辊轮间具有第二齿槽，第二辊轴上设有拨齿，拨齿位于第二齿槽中且能伸入第一齿槽中，机架上还安装有竖向设置的环形输送机构，环形输送机构上安装有料仓组件，机架上固定有两个以上均沿环形输送机构布置的等级出料盘，等级出料盘处对应设有翻转仓斗的翻转机构，控制器控制连接翻转机构。此装置能够完成肠衣套缩管在分级过程中的翻滚和分级后的自动输送，利于提高分级效率。

Description

一种肠衣套缩管分选输送设备

技术领域

本发明属于分拣技术领域，具体涉及一种肠衣套缩管分选输送设备。

背景技术

肠衣能在一定程度上延长产品的保质期，常在食品加工领域作为填制香肠和灌肠的外衣，主要分为天然肠衣、胶原蛋白肠衣以及聚偏氯乙烯(PVDC)肠衣等。由于天然肠衣具有基本全靠手工操作和自身粗细不均匀等弊端，而胶原蛋白肠衣则具有方便使用、口感好、透明度高、直径均匀等天然肠衣和PVDC肠衣无法比拟的优势，且其抗压强度为天然肠衣的四倍以上，从而得到广泛使用。

为便于肠衣的运输和保存，通常将生产好的胶原蛋白肠衣折叠套缩成管状，形成肠衣套缩管，也便于套装在灌肠杆上实现高速机械灌肠。为了提升肠衣套缩管的质量管控，预增设分级操作。在分级的过程中，能否实现肠衣套缩管的机械化输送，是能否提高分级效率的重要环节。

所以，研发一款肠衣套缩管分选输送设备，是本领域技术人员亟待解决的技术问题，以便大幅提高肠衣套缩管的分级效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种肠衣套缩管分选输送设备，能够完成肠衣套缩管在分级过程中的翻滚和分级后的自动输送。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：设计一种肠衣套缩管分选输送设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有自前至后依次分布的第一辊轴和第二辊轴，第二辊轴与第一辊轴同向转动设置，第一辊轴上设有两个以上的第一辊轮，第二辊轴上设有与第一辊轮一一相对设置的第二辊轮，两相邻的第一辊轮间具有第一齿槽，两相邻的第二辊轮间具有第二齿槽，第二辊轴上设有拨齿，拨齿位于第二齿槽中且能伸入第一齿槽中，机架上还安装有自前至后呈向下倾斜状的第一导料台，第一导料台连接第二辊轮的后壁，第一导料台的前端开设有第三齿槽，拨齿能进入第三齿槽；

所述机架上还安装有竖向设置的环形输送机构，环形输送机构连接伺服电机，伺服电机连接控制器，环形输送机构上安装有料仓组件，料仓组件包括连接在环形输送机构上的安装架，安装架中转动安装有支撑轴，支撑轴连接限制支撑轴转动的限位机构，支撑轴上转动安装有仓斗，第一导料台的后端能连接仓斗的口部，仓斗与支撑轴间设有平衡机构，机架上固定有两个以上均沿环形输送机构布置的等级出料盘，等级出料盘处对应设有翻转仓斗的翻转机构，控制器控制连接翻转机构。

进一步的，所述限位机构包括固定在支撑轴一端的第一限位臂，第一限位臂的一端安装第一限位件、另一端安装有第二限位件，机架上设有第一滑道和第二滑道，第一限位件配装在第一滑道中，第二限位件配装在第二滑道中。

进一步的，所述限位机构还包括固定在支撑轴上的第二限位臂，第二限位臂的一端安装有第三限位件、另一端安装有第四限位件，机架中还设有第一轨道和第二轨道，第三限位件和第四限位件均能位于第一轨道和第二轨道中。

进一步的，所述翻转机构包括固定在仓斗上的拨臂和能拨动拨臂的挡块，挡块连接移位机构。

进一步的，所述平衡机构包括第一限位栓、挡栓、第一连接柱、第二连接柱和扭簧，第一限位栓和第二连接柱固定在支撑轴上，挡栓和第一连接柱固定在拨臂上，挡栓能挡接在第一限位栓上，扭簧的一端连接第一连接柱、另一端连接第二连接柱。

进一步的，所述支撑轴上还设有第二限位栓，挡栓能挡接在第二限位栓上，

进一步的，所述机架上固定有限位板，限位板上开设有通孔，通孔的开设位置与环形输送机构相对应，安装架上安装有第一限位轮和第二限位轮，第一限位轮滚接在限位板的内壁上，第二限位轮滚接在限位板的外壁上。

进一步的，所述机架上设有挡板，挡板的前端设有第二导料台，第二导料台顶壁的后端低于挡板顶壁的前端设置，第二导料台自前至后呈向下的倾斜状，第二导料台与挡板间设有升降板，升降板连接升降机构，升降板的顶壁自前至后呈向下的倾斜状，挡板连接第三导料台，第三导料台自前至后呈向下的倾斜状，第三导料台的后端伸至第一辊轮的顶部。

进一步的，所述升降板和挡板间设有调节板，调节板连接在升降板或者挡板上，调节板的顶壁自前至后呈向下的倾斜状。

进一步的，所述第二辊轮上设有凹口，凹口沿第二辊轴方向开设且位于拨齿位置处。

进一步的，所述机架上固定有背板，所述第一滑道和第二滑道开设在背板上。

进一步的，所述背板上固定有安装板，所述翻转机构还包括设置在背板上第三滑道，挡块配装在第三滑道中。

进一步的，还包括罩体，罩体与背板构成作为机架的箱体，箱体上开设有进料口和等级出料口，第一导料台的后端伸入进料口中，等级出料盘安装在箱体的等级出料口处。

进一步的，所述环形传动机构包括位于主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上下分布，主动轮和从动轮上配装传动链或者传动带，主动轮连接伺服电机。

进一步的，所述第一辊轴和第二辊轴均连接同步带，同步带由动力旋转装置带动。

进一步的，调节板顶壁的倾斜度与升降板顶壁的倾斜度相一致。

进一步的，所述挡板的顶壁自前至后呈向下的倾斜状，挡板顶壁的倾斜度与第二导料台的倾斜度相一致。

进一步的，所述动力旋转装置为电机。

进一步的，所述升降机构和移位机构均为气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明特定结构的第一辊轮和第二辊轮可以在摩擦力的作用下带动肠衣套缩管朝一个方向翻滚，在翻滚的过程中能够仔细查看肠衣套缩管的周壁状况，便于做出分级评判，翻滚后的肠衣套缩管由拨齿拨入环形输送机构，从对应级别的等级出料盘中输出，从而完成肠衣套缩管分级过程中的机械化输送，不仅减少了人力成本，还利于提高分级效率。

2、本发明通过特定结构的限位机构限止住支撑轴，使其不转动，然后在支撑轴上转动设置安装架和仓斗，并在仓斗和支撑轴间增设平衡机构，既能满足安装架随传动机构的转动需求，又能实现仓斗处于平衡状态的送料，仅在需要卸料时，翻转机构破坏仓斗的平衡状态使其翻转卸料。

3、由于翻转机构包括固定在仓斗上的拨臂和能拨动拨臂的挡块，挡块连接移位机构，背板上固定有安装板，所述翻转机构还包括设置在背板上第三滑道，挡块配装在第三滑道中，既能改变挡块与拨臂的相对位置，又能约束挡块的移动方向，确保能翻转仓斗完成卸料。

4、由于采用在支撑轴上固定的第一限位栓和第二连接柱、在安装架上固定的挡栓和第一连接柱以及扭簧构成平衡机构，不仅结构简单，性能稳定可靠，使得仓斗在无外力作用下维持开口朝上，还会在外力作用下使得仓斗绕支撑轴转动而翻转卸料，并在失去外力后仓斗自动回位。

5、采用在支撑轴上固定的第一限位栓和第二连接柱、在安装架上固定的挡栓和第一连接柱以及扭簧构成平衡机构，不仅结构简单，性能稳定可靠，使得仓斗在无外力作用下维持开口朝上，还会在外力作用下使得仓斗绕支撑轴转动而翻转卸料，并在失去外力后仓斗自动回位。

6、由于支撑轴上还设有第二限位栓，挡栓能挡接在第二限位栓上，可以限定仓斗在支撑轴上的转动空间，避免转动空间过大引发绕簧出现疲劳状态，利于延长绕簧的使用寿命。

7、由于机架上固定有限位板，限位板上开设有通孔，通孔的开设位置与环形输送机构相对应，安装架上安装有第一限位轮和第二限位轮，第一限位轮滚接在限位板的内壁上，第二限位轮滚接在限位板的外壁上，能够在安装架随形输送机构传动的同时，还能约束安装架与支撑轴相对位置。

8、由于机架上设有挡板和升降板等构成的自动取送机构，可以实现单根肠衣套缩管的机械化自动取料与输送，节省人工成本。

9、由于升降板和挡板间设有调节板，调节板连接在升降板或者挡板上，调节板的顶壁自前至后呈向下的倾斜状，当调节板连接在升降板上时，调节板的顶壁能够延长升降板的顶壁，从而与挡板间围成口径更大的夹口，适用于管径较大的肠衣套缩管；当调节板连接挡板上时，则调节板的顶壁作为挡板顶壁的延续，调节板的顶壁与挡板间围成口径较小的夹口，适用于管径较小的肠衣套缩管，从而应用于不同管径的肠衣套缩管，扩宽其适用范围。

10、由于第二辊轮上设有凹口，凹口沿第二辊轴方向开设且位于拨齿位置处，可以使肠衣套缩管落入凹口中，第二辊轮与拨齿共同平稳拨动肠衣套缩管，增大了肠衣套缩管的承托面积，避免其脱节。

11、采用罩体与背板构成箱体，既能作为固定部件的机架使用，又能起到防护作用，防止其内的各零部件被外力损伤，更好地为正常运转服务。

12、本发明能够自动完成单根肠衣套缩管在分级过程中的翻滚和分级后的自动输送，便于提高其分级效率，便于在本领域内推广应用。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是分级输送装置的结构示视图；

图3是图2的A向视图；

图4是图3中B-B剖视图；

图5是图3中C-C剖视图；

图6是背板立体结构示意图；

图7是料仓组件的立体结构示意图；

图8是图7的D向视图。

图9是翻滚装置的结构示意图；

图10是图9中E-E剖视图；

图11是自动取送机构的使用状态一示意图；

图12是自动取送机构的使用状态二示意图。

图中标记：1、进料口；2、等级出料盘；3、箱体；3-1、罩体；3-2、背板；4、等级出料口；5、伺服电机；6、从动轮；7、主动轮；8、传动链；9、竖轨；10、第一轨道；11、第二轨道；12、安装板；13、挡块；14、第一滑道；15、第二滑道；16、限位板；17、料仓组件；17-1、仓斗；17-2、支撑轴；17-3、拨臂；17-4、第二连接柱；17-5、安装架；17-6、扭簧；17-7、第二限位栓；17-8、第二限位轮；17-9、第一限位轮；17-10、第一限位栓；17-11、挡栓；17-12、第一限位臂；17-13、第一滚轮；17-14、第二滚轮；17-15、第二限位臂；17-16、第三滚轮；17-17、第四滚轮；17-18、第五滚轮；18、第三滑道；19、第二气缸；20、机架；21、第一辊轴；22、第二辊轴；23、传动带；24、第一辊轮；25、第二辊轮；26、第一导料台；27、第三齿槽；28、第一齿槽；29、第二齿槽；30、第一气缸；31、第三导料台；32、凹口；33、拨齿；34、挡板；35、升降板；36、第二导料台；37、调节板。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

本发明参考肠衣套缩管的输送方向，将其进入端定义为前端，相应地将其离开端定义为后端；将本发明处于使用状态时，远离地面的一端定义上端或者顶端，相应地将靠近地面的一端定义为下端或者底端；在分级输送装置中，将靠近箱体中心的一侧定义为内侧，相应地将远离箱体中心的另一侧定义为外侧。

如图1所示，本发明在机架20上设置了翻滚装置和分级输送装置，此处的机架可以为一体式结构，即翻滚装置和分级输送装置位于同一机架中；当然也可以为分体式结构，即翻滚装置和分级输送装置呈相互独立状，只是保证二者间的位置连接关系即可，此种方式不受一体化机架的制约，便于搬运，所以本实施例以分体式机架为例进行说明。其中，如图2所示，分级输送装置则采用背板3-2和罩体3-1共同构成箱体3，将箱体3作为安装其它部件的机架。在箱体3的一侧壁上开设有进料口1、另一侧壁上开设等级出料口4。等级出料口4的数量与肠衣套缩管待分级别数相对应，例如预将肠衣套缩管分为4个级别，则设置4个等级出料口4。如图3所示，本实施例以将肠衣套缩管分为3个级别为例，将等级出料口4设置为3个，分别为一等级出料口、二等级出料口和三等级出料口，在每个等级出料口4处的箱体3上一对一安装等级出料盘2，即在一等级出料口上安装一等级出料盘，二等级出料口上安装二等级出料盘，三等级出料口上安装三等级出料盘。如图4和图5所示，在箱体3内安装上下分布的主动轮7和从动轮6，主动轮7和从动轮6上配装传动链8，主动轮7连接伺服电机5，共同构成环形输送机构，伺服电机5连接控制器。在传动链8上安装有均匀分布的8套料仓组件17。如图7和图8所示，在每套料仓组件17中设有连接在传动链8上的安装架17-5，安装架17-5中转动安装有支撑轴17-2，支撑轴17-2的一端固定有限制支撑轴17-2转动的第一限位臂17-12，第一限位臂17-12的一端安装第一滚轮17-13、另一端安装有第二滚轮17-14，如图6所示，背板3-2上开设有第一滑道14和第二滑道15，第一滚轮17-13配装在第一滑道14中，第二滚轮17-14配装在第二滑道15中，支撑轴17-2上转动安装有仓斗17-1，仓斗17-1在随传动链8运转的过程中，其口部能贴近进料口1和等级出料盘2。仓斗17-1上设有拨臂17-3，在拨臂17-3上设置挡栓17-11和第一连接柱，在支撑轴17-2上设置第一限位栓17-10、第二限位栓17-7和第二连接柱17-4，挡栓17-11能挡接在第一限位栓17-10和第二限位栓17-7上，即将挡栓17-11的转动空间限制在第一限位栓17-10和第二限位栓17-7之间，以此限定仓斗17-1在支撑轴17-2上的翻转空间。还在支撑轴17-2上套装扭簧17-6，扭簧17-6的一端连接第一连接柱、另一端连接第二连接柱17-4。在背板3-2上固定有安装板12，安装板12上安装有3套阻挡组件，使得每套阻挡组件对应一个等级出料盘2，每套阻挡组件中设置了第三滑道18，第三滑道18设置在安装板12上，第三滑道18上配装挡块13，挡块13连接第二气缸19，挡块13能拨动到达对应等级出料盘2处的仓斗17-1上的拨臂17-3，使得拨臂17-3带动仓斗17-1翻转。还可以在拨臂17-3的末端安装第五滚轮17-18，使得拨臂17-3与挡块13间实现滚动式接触，减低磨损。第二气缸19的伸缩与仓斗17-1行程间的配合，是由控制器来完成的，即控制器控制链接第二气缸19。

为了增强支撑轴17-2的限位稳固性，本发明还在背板3-2上设置了两组轨道组件，每组轨道组件由两条竖轨9和位于两条竖轨9之间的轨道构成，如此两套轨道组件就形成了第一轨道10和第二轨道11。在支撑轴17-2上增设第二限位臂17-15，第二限位臂17-15与第一限位臂17-12呈交叉状设置，第二限位臂17-15的一端安装有第三滚轮17-16、另一端安装有第四滚轮17-17，第三滚轮17-16和第四滚轮17-17均能位于第一轨道10和第二轨道11中。

为了约束安装架17-5与支撑轴17-2的相对位置，本发明还在箱体3内安装了限位板16，限位板16上开设有通孔，通孔的开设位置与传动链8的位置相对应，安装架17-5上安装有第一限位轮17-9和第二限位轮17-8，安装架17-5能够穿过通孔，使得第一限位轮17-9滚接在限位板16的内壁上，第二限位轮17-8滚接在限位板16的外壁上。

如图9和图10所示，翻滚装置中则设置了自前至后在机架上依次分布的第一辊轴21和第二辊轴22，第二辊轴22与第一辊轴21由同一条传动带23带动，传动带23连接电机的转轴上，如此使得第一辊轴21和第二辊轴22同步朝同一方向转动。第一辊轴21上设有两个以上的第一辊轮24，第二辊轴22上设有与第一辊轮24相同数量的第二辊轮25，第二辊轮25的轮径与第一辊轮24相同，使得第一辊轮24与第二辊轮25的周壁具有相同的线速度。两相邻的第一辊轮24间具有第一齿槽28，两相邻的第二辊轮25间具有第二齿槽29，所有第一辊轮24与第二辊轮25呈一对一对接状设置，如此使得第一齿槽28也会与第二齿槽29呈相对状设置。如图3所示，第二辊轴22上设有拨齿33，拨齿33位于第二齿槽29中且伸出第二辊轮25的周壁设置，使得拨齿33能进入第一齿槽28中。第二辊轮25上还开设有凹口32，凹口32沿第二辊轴22方向开设且位于拨齿33位置处，使其可以与第一辊轮24的周壁间形成肠衣套缩管的容纳槽。还在机架20上安装有自前至后呈向下倾斜状的第一导料台26，第一导料台26连接第二辊轮25的后壁，第一导料台26的前端开设有第三齿槽27，拨齿33能进入第三齿槽27。第一导料台26的后端伸入进料口1中且能连接仓斗17-1的口部。

为了实现单根肠衣套缩管的自动取送操作，本发明还在机架20上设置了挡板34，挡板34的前端设有第二导料台36，第二导料台36顶壁的后端低于挡板34顶壁的前端设置，第二导料台36自前至后呈向下的倾斜状，第二导料台36与挡板34间设有升降板35，升降板35连接第一气缸30，升降板35的顶壁自前至后呈向下的倾斜状，升降板35升至上端时，升降板35顶壁的下端不低于挡板34的顶壁的上端，升降板35降至下端时，升降板35顶壁的上端不高于第二导料台36的后端。挡板34的顶壁自前至后呈向下的倾斜状，挡板34连接第三导料台31，第三导料台31自前至后呈向下的倾斜状，第三导料台31的倾斜度与挡板34顶壁的倾斜度相一致，第三导料台31的后端伸至第一辊轮24的顶部。还在升降板35和挡板34间设有顶壁呈调节板37，调节板37的顶壁自前至后呈向下的倾斜状，调节板37的倾斜度与升降板35顶壁的倾斜度相一致。如图11所示，当调节板37连接在升降板35上时，使得调节板37的顶壁与升降板35的顶壁相对接，相当于调节板37的顶壁延长升降板35的顶壁，从而与挡板34间围成口径更大的夹口，适用于管径较大的肠衣套缩管；如图12所示，当调节板37连接挡板34上时，使得调节板37的顶壁与挡板34的顶壁相对接，相当于则调节板37的顶壁作为挡板34顶壁的延续，调节板37作为挡板34的一部分，升降板35的顶壁与挡板34间围成口径较小的夹口，适用于管径较小的肠衣套缩管，从而应用于不同管径的肠衣套缩管，扩宽其适用范围。

本发明的工作过程如下：

将多根自前至后分布的肠衣套缩管放置在第二导料台36上，初始时，升降板35位于下端位置。在自重作用下，位于最后端的肠衣套缩管自动落入升降板35与挡板34围成的夹口中，升降板35上升挡住其余的肠衣套缩管，同时将位于夹口中的肠衣套缩管升举至挡板34的顶壁，使得肠衣套缩管再次在自重作用下，自动沿第三导料台31进入第一辊轮24和第二辊轮25形成的夹槽中，在摩擦力的作用下， 第一辊轮24和第二辊轮25在自身转动的同时，带动肠衣套缩管向后翻滚，在翻滚的过程中，可以由人工根据肠衣套缩管的周壁情况进行分级，也可以依靠机器视觉图像进行自动分级。待翻滚完一周后，进入凹口32中，在第二辊轮25和拨齿33的共同承托下，脱离第一滚轮，随第二辊轮25向后方转动，然后落到第一导料台26上，输送入仓斗17-1，此时的肠衣套缩管已经被确定其等级，控制器就会根据其等级信息确定仓斗17-1在传动链8上的行程。此处以一级肠衣套缩管为例进行说明，一根肠衣套缩管经过分级后确定其为一级品，控制器根据一级信息确定该仓斗17-1的行程是一级品行程，即传动链8在进料口1与一等级出料盘之间的行程，该肠衣套缩管通过进料口1进入到达该处的仓斗17-1中，待该仓斗17-1将要到达一等级出料盘处时，控制器控制第二气缸19动作，将挡块13移位能阻挡拨臂17-3的位置处，此时挡块13就能拨动该仓斗17-1的拨臂17-3，使得仓斗17-1翻转，将其承载的一级肠衣套缩管卸入一等级出料盘。以此类推，如果是二级肠衣套缩管则卸入二等级出料盘，三级肠衣套缩管则卸入三等级出料盘，实现肠衣套缩管的分级输送。

除采用上述第一气缸30作为升降机构外，还可以选用油缸或者螺杆等，只要能够实现升降运动即可，对其结构不做具体要求。只是采用第一气缸30，动作更加快捷，且占用空间小。同理，除采用上述电机作为动力旋转装置外，还可以选用其它的旋转装置作为传动带23的动力源，只要能够实现旋转运动即可，对其结构不做具体要求。

除采用上述第二气缸19作为移动机构外，还可以选用油缸或者螺杆等，只要能够实现移动运动即可，对其结构不做具体要求。只是采用第二气缸19，动作更加快捷，且占用空间小。同理，除采用上述滚轮作为限位件外，还可以选用滑块，只要能够约束移动方向即可，对其结构不做具体要求，只是滚轮能够实现滚动摩擦，较滑动摩擦而言能够降低两部件间的磨损，利于延长使用寿命。才采用上述拨臂17-3与挡块13构成的拨动式翻转机构外，还可以采用顶动或者转动式翻转。当然也可以采用传动带代替上述传动链8。

料仓组件17的数量可以根据送料速率和各等级出料口间的间距调整，分料等级也可以根据分级需求做适应调整。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种肠衣套缩管分选输送设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有自前至后依次分布的第一辊轴和第二辊轴，第二辊轴与第一辊轴同向转动设置，第一辊轴上设有两个以上的第一辊轮，第二辊轴上设有与第一辊轮一一相对设置的第二辊轮，两相邻的第一辊轮间具有第一齿槽，两相邻的第二辊轮间具有第二齿槽，第二辊轴上设有拨齿，拨齿位于第二齿槽中且能伸入第一齿槽中，机架上还安装有自前至后呈向下倾斜状的第一导料台，第一导料台连接第二辊轮的后壁，第一导料台的前端开设有第三齿槽，拨齿能进入第三齿槽；

所述机架上还安装有竖向设置的环形输送机构，环形输送机构连接伺服电机，伺服电机连接控制器，环形输送机构上安装有料仓组件，料仓组件包括连接在环形输送机构上的安装架，安装架中转动安装有支撑轴，支撑轴连接限制支撑轴转动的限位机构，支撑轴上转动安装有仓斗，第一导料台的后端能连接仓斗的口部，仓斗与支撑轴间设有平衡机构，机架上固定有两个以上均沿环形输送机构布置的等级出料盘，等级出料盘处对应设有翻转仓斗的翻转机构，控制器控制连接翻转机构；

所述翻转机构包括固定在仓斗上的拨臂和能拨动拨臂的挡块，挡块连接移位机构；

所述平衡机构包括第一限位栓、挡栓、第一连接柱、第二连接柱和扭簧，第一限位栓和第二连接柱固定在支撑轴上，挡栓和第一连接柱固定在拨臂上，挡栓能挡接在第一限位栓上，扭簧的一端连接第一连接柱、另一端连接第二连接柱；

所述限位机构包括固定在支撑轴一端的第一限位臂，第一限位臂的一端安装第一限位件、另一端安装有第二限位件，机架上设有第一滑道和第二滑道，第一限位件能配装在第一滑道中，第二限位件能配装在第二滑道中；

所述限位机构还包括固定在支撑轴上的第二限位臂，第二限位臂与第一限位臂呈交叉状设置，第二限位臂和第一限位臂均沿支撑轴的径向放置，第二限位臂的一端安装有第三限位件、另一端安装有第四限位件，机架中还设有第一轨道和第二轨道，第三限位件和第四限位件均能位于第一轨道和第二轨道中。

2.按照权利要求1所述的肠衣套缩管分选输送设备，其特征在于：所述支撑轴上还设有第二限位栓，挡栓能挡接在第二限位栓上。

3.按照权利要求1所述的肠衣套缩管分选输送设备，其特征在于：所述机架上固定有限位板，限位板上开设有通孔，通孔的开设位置与环形输送机构相对应，安装架上安装有第一限位轮和第二限位轮，第一限位轮滚接在限位板的内壁上，第二限位轮滚接在限位板的外壁上。

4.按照权利要求1至3任一所述的肠衣套缩管分选输送设备，其特征在于：所述机架上设有挡板，挡板的前端设有第二导料台，第二导料台顶壁的后端低于挡板顶壁的前端设置，第二导料台自前至后呈向下的倾斜状，第二导料台与挡板间设有升降板，升降板连接升降机构，升降板的顶壁自前至后呈向下的倾斜状，挡板连接第三导料台，第三导料台自前至后呈向下的倾斜状，第三导料台的后端伸至第一辊轮的顶部。

5.按照权利要求4所述的肠衣套缩管分选输送设备，其特征在于：所述升降板和挡板间设有调节板，调节板连接在升降板或者挡板上，调节板的顶壁自前至后呈向下的倾斜状。

6.按照权利要求1至3任一所述的肠衣套缩管分选输送设备，其特征在于：所述第二辊轮上设有凹口，凹口沿第二辊轴方向开设且位于拨齿位置处。