CN204504732U - 箱包锁锁芯全自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于箱包锁设备技术领域，特别涉及一种箱包锁锁芯全自动组装机，包括机架、进料装置、旋转分割器、定位组件、弹簧分拣和筛选组件、弹簧安装组件、锁排片分类和存取组件、锁排片安装组件、钥匙插装组件、出料装置和控制系统，相对于现有技术，本实用新型的自动组装机能够实现锁芯的各部件的全自动化的装配，以代替工人手工装配的生产方式，极大地提高装配的效率和精度。而且本实用新型创造性地在一台设备上完成了不同锁芯，不同锁排片，不同型号的钥匙的PLC全自动控制装配，从而可以达到完全的智能化和柔性化的要求。本实用新型每4秒钟就能完成一个锁芯的装配，比目前的人工装配效率提高10倍以上，节省了大量的人工成本。

Description

箱包锁锁芯全自动组装机

技术领域

本实用新型属于箱包锁设备技术领域，特别涉及一种箱包锁锁芯全自动组装机。

背景技术

一般的箱包锁均包括锁盒、锁盖和锁芯，其中的锁芯的结构如图1和图2所示，其一般包括开设有插入孔11’且内部中空的壳体1’，从插入孔11’插入壳体1’内的锁排片2’，锁排片2’的中央区设置有可供钥匙3’插入的锁孔21’，而且，锁排片2’的一侧向外延伸有凸块22’，凸块22’和壳体1’的内侧的底部之间设置有能够起到复位作用的弹簧4’。其中，钥匙3’具有不同的型号，弹簧4’的线径一般为0.15mm，外径为0.65mm，圈数为10，总长一般为6.5mm，锁排片2’的型号目前主要有16中，分别为K1-K16。

现有技术中装配上述锁芯全部是靠人工，装配速度慢，装配效率低，并且产品一致性较差，而且还容易出现零件漏装的情况，如此就造成锁芯的生产成本的增加。

有鉴于此，确有必要提供一种箱包锁锁芯全自动组装机，其能够实现锁芯的各部件的全自动化的装配，以代替工人手工装配的生产方式，极大地提高了装配的效率和精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种箱包锁锁芯全自动组装机，其能够实现锁芯的各部件的全自动化的装配，以代替工人手工装配的生产方式，极大地提高了装配的效率和精度。

为了实现上述目的，本实用新型所采用如下技术方案：

箱包锁锁芯全自动组装机，包括机架、进料装置、旋转分割器、定位组件、弹簧分拣和筛选组件、弹簧安装组件、锁排片分类和存取组件、锁排片安装组件、钥匙插装组件、出料装置和控制系统，所述定位组件设置于所述旋转分割器上，所述进料装置、所述出料装置、所述弹簧安装组件、所述锁排片安装组件和所述钥匙插装组件均设置于所述旋转分割器的侧边，并且所述弹簧安装组件的装配头和所述锁排片安装组件的装配头均位于所述定位组件的上方，所述弹簧分拣和筛选组件设置于所述弹簧安装组件的一侧，所述锁排片分类和存取组件设置于所述锁排片安装组件的一侧；

所述进料装置、所述旋转分割器、所述定位组件、所述弹簧分拣和筛选组件、所述弹簧安装组件、所述锁排片分类和存取组件、所述锁排片安装组件、所述钥匙插装组件、所述出料装置均设置于所述机架上并且均与所述控制系统连接。

作为本实用新型箱包锁锁芯全自动组装机的一种改进，所述弹簧分拣和筛选组件包括震动盘、吹气装置和用于驱动所述震动盘震动的驱动装置，所述震动盘包括震动盘主体设置于所述震动盘主体的中央区的凹槽和盖设于所述凹槽的开口处的锥形盖体，所述锥形盖体的顶部设置有开口，所述凹槽的底部设置有若干个通孔，所述通孔与所述吹气装置连接，所述震动盘主体的顶面设置有螺旋轨道。

作为本实用新型箱包锁锁芯全自动组装机的一种改进，所述螺旋轨道的外侧边缘出口处设置有重力传感器，所述重力传感器与所述控制系统连接。

作为本实用新型箱包锁锁芯全自动组装机的一种改进，所述控制系统包括电箱电柜和控制箱，所述控制箱设置于所述电箱电柜的上方，所述控制箱包括置于所述控制箱内的PLC控制器和设置于所述控制箱的前面板上的人机界面、控制按钮和报警灯。

作为本实用新型箱包锁锁芯全自动组装机的一种改进，所述锁排片分类和存取组件包括箱体和震动装置，所述箱体包括储料仓和物料仓，所述储料仓和所述物料仓之间通过筛选道连接，所述筛选道包括至少两个隔板，所述隔板之间设置有筛选块，所述筛选块内设置有若干个可供锁排片从所述储料仓按统一的方向和位置进入到所述物料仓中的筛选通道，所述震动装置与所述储料仓连接。

作为本实用新型箱包锁锁芯全自动组装机的一种改进，所述锁排片安装组件和所述弹簧安装组件均包括固定架、第一连接板、第一安装板、第二安装板、第一固定板、第二固定板和第一气缸，所述固定架设置于所述机架上，所述第一连接板与所述固定架连接，所述第一安装板和所述第二安装板均安装于所述第一连接板上，所述第一固定板安装于所述第一安装板上，所述第二固定板安装于所述第二安装板上，所述第一气缸安装于所述第一固定板上，并且所述第一气缸的输出端连接有吸管，所述吸管经过所述第二固定板后穿出。

作为本实用新型箱包锁锁芯全自动组装机的一种改进，所述锁排片安装组件和所述弹簧安装组件均还包括顶板，所述顶板与所述第一连接板的顶部连接，所述顶板上安装有报警器和安装检测传感器，所述安装检测传感器和所述报警器连接，并且所述安装检测传感器位于所述第二固定板的下方，所述报警器设置于所述顶板的上方，所述安装检测传感器和所述报警器均与所述控制系统连接；

所述弹簧安装组件的吸管的下方连接有针头，所述锁排片安装组件的吸管的下方连接有扁形夹头。

作为本实用新型箱包锁锁芯全自动组装机的一种改进，所述第一气缸包括上气缸部分和下气缸部分，所述上气缸部分和所述下气缸部分之间连接有弹簧。

作为本实用新型箱包锁锁芯全自动组装机的一种改进，所述定位组件设置为十个，所述旋转分割器为圆形，十个所述定位组件在所述旋转分割器的圆周方向上均匀分布；

所述定位组件包括基板和设置于所述基板上的定位块，所述定位块上设置有容置槽。

作为本实用新型箱包锁锁芯全自动组装机的一种改进，所述钥匙插装组件包括固定支架、第二连接板、第三安装板、机械手和第二气缸，所述第二气缸设置于所述第二连接板上，所述机械手的一端安装于所述第三安装板上，并且所述第二气缸的输出端伸向所述第三安装板。

所述进料装置设置为进料输送带，所述出料装置设置为出料输送带。

相对于现有技术，本实用新型至少具有如下优势：

第一，本实用新型的自动组装机能够实现锁芯的各部件的全自动化的装配，以代替工人手工装配的生产方式，极大地提高了装配的效率和精度。而且本实用新型创造性地在一台设备上完成了不同锁芯，不同锁排片，不同型号的钥匙的PLC全自动控制装配，从而可以达到完全的智能化和柔性化的要求。

第二，本实用新型中的弹簧分拣和筛选组件能够把一整袋相互缠绕在一起的弹簧通过吹散、震动和筛选工序，把小弹簧分拣出来，保证每次从弹簧分拣和筛选组件出来的弹簧都是一个一个分离好的，然后通过吸管，就可以把小弹簧准确无误地装入锁芯中。

第三，本实用新型中的锁排片分类和存取组件能够使每个锁排片出来时的方向和位置都是统一的，从而使得锁排片能够被容易而快速地装入锁芯的壳体的插入孔中。

第四，实践表明，本实用新型每4秒钟就能完成一个锁芯的装配；比目前的人工装配效率提高10倍以上，节省了大量的人工成本；同时使用友好的人机界面，使设备的操作简单易用，因此能够很便捷地完成不同型号锁芯的更换装配；而且，本实用新型还具备零件漏装错装的检测功能，具备声光的故障和测试完成的报警功能。

附图说明

下面结合说明书附图和具体实施方式，对本实用新型及其有益技术效果进行详细说明，其中：

图1为锁芯的立体结构示意图之一。

图2为锁芯的立体结构示意图之二(去除壳体)。

其中：1’-壳体，11’-插入孔，2’-锁排片，21’-锁孔，3’-钥匙，4’-弹簧。

图3为本实用新型的立体结构示意图。

图4为本实用新型去除控制箱的立体结构示意图之一。

图5为本实用新型去除控制箱的立体结构示意图之二。

图6为本实用新型去除控制箱的俯视结构示意图。

图7为本实用新型中弹簧安装组件的立体结构示意图。

图8为本实用新型中锁排片安装组件的立体结构示意图。

图9为本实用新型中锁排片分类和存取组件的立体结构示意图之一。

图10为本实用新型中锁排片分类和存取组件的立体结构示意图之二。

图11为本实用新型中钥匙插装组件的立体结构示意图。

图12为本实用新型中定位组件(内置有锁芯)的立体结构示意图。

图13为本实用新型中弹簧分拣和筛选组件的俯视结构示意图(去除锥形盖体)。

图14为本实用新型中筛选通道的结构示意图。

图15为本实用新型中锁排片的四种排列状态图。

其中：

1-机架；

2-进料装置；

3-旋转分割器；

4-定位组件；

41-基板，42-定位块，421-容置槽；

5-弹簧分拣和筛选组件；

511-震动盘主体，512-凹槽，513-通孔，514-螺旋轨道，515-锥形盖体，5151-开口；

6-弹簧安装组件；

61-固定架，62-第一连接板，63-第一安装板，64-第二安装板，65-第一固定板，66-第二固定板，67-第一气缸，68-吸管，69-顶板，610-报警器，611-安装检测传感器，612-针头；

7-锁排片分类和存取组件；

71-箱体，711-储料仓，712-物料仓，713-隔板，714-筛选块，7141-筛选通道；

8-锁排片安装组件；

81-固定架，82-第一连接板，83-第一安装板，84-第二安装板，85-第一固定板，88-第二固定板，87-第一气缸，88-吸管，89-顶板，810-报警器，811-安装检测传感器，812-扁形夹头；

9-钥匙插装组件；

91-固定支架，92-第二连接板，93-第三安装板，94-机械手，95-第二气缸；

10-出料装置；

11-控制系统；

111-电箱电柜，112-控制箱，113-人机界面，114-控制按钮，115-报警灯；

12-锁芯；

121-壳体，122-插入孔，123-弹簧，124-锁排片，1241-锁排片基体，1242-锁孔，1243-凸块，125-钥匙。

具体实施方式

下面结合实施例和说明书附图，对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图3至图13所示，本实用新型提供的箱包锁锁芯全自动组装机，包括机架1、进料装置2、旋转分割器3、定位组件4、弹簧分拣和筛选组件5、弹簧安装组件6、锁排片分类和存取组件7、锁排片安装组件8、钥匙插装组件9、出料装置10和控制系统11，定位组件4设置于旋转分割器3上，进料装置2、出料装置10、弹簧安装组件6、锁排片安装组件8和钥匙插装组件9均设置于旋转分割器3的侧边，并且弹簧安装组件6的装配头和锁排片安装组件8的装配头均位于定位组件4的上方，弹簧分拣和筛选组件5设置于弹簧安装组件6的一侧，锁排片分类和存取组件7设置于锁排片安装组件8的一侧；

进料装置2、旋转分割器3、定位组件4、弹簧分拣和筛选组件5、弹簧安装组件6、锁排片分类和存取组件7、锁排片安装组件8、钥匙插装组件9、出料装置10均设置于机架1上并且均与控制系统11连接。即控制系统11能够自动控制进料装置2、旋转分割器3、定位组件4、弹簧分拣和筛选组件5、弹簧安装组件6、锁排片分类和存取组件7、锁排片安装组件8、钥匙插装组件9和出料装置10的动作，实现完全的自动化。

弹簧分拣和筛选组件5包括震动盘、吹气装置和用于驱动震动盘震动的驱动装置，震动盘包括震动盘主体511、设置于震动盘主体511的中央区的凹槽512和盖设于凹槽512的开口处的锥形盖体515，锥形盖体515的顶部设置有开口5151，凹槽512的底部设置有若干个通孔513，通孔513与吹气装置连接，震动盘主体511的顶面设置有螺旋轨道514。

使用该弹簧分拣和筛选组件5时，先向凹槽512内放入一定量(通常为几万个小弹簧)的弹簧123；启动组装机后，电源、驱动装置和吹气装置会自动开启；吹气装置中的气源开始吹气，吹散弹簧123，使弹簧123散落在震动盘的螺旋轨道514上；此时，弹簧123会以三种状态存在：一是单个单个的弹簧123；二是相互重合度高的多个弹簧123；三是零乱缠绕的多个弹簧123。弹簧123由于震动绕螺旋轨道514前行，进入比较狭窄的边缘螺旋轨道514，由于震动，第三种零乱缠绕的多个弹簧123会首先掉落到凹槽512中，这个原理是根据“零乱缠绕的弹簧123”由于占用空间大，在进入相对狭窄的轨道时，会由于震动掉落；然后再经过吹气装置的吹气，则会把这些零乱缠绕的多个弹簧123吹散成单个单个的弹簧123，这些单个单个的弹簧123进入吹气轨道，此时，单个弹簧123的重量小于“相互重合度高的弹簧123”，按照严格计算的气流，会把单个弹簧123吹入另一个轨道中，继续前行并滚至正确的螺旋轨道514直至出口；而“相互重合度高的弹簧123”则留在原来的螺旋轨道514中前行，最后掉回凹槽512中。由于“相互重合度高的弹簧123”难于再分开，最后会在回收仓中作废品处理。实践表明，在几万个弹簧中，由于震动和吹散，90％的弹簧会打散成一个一个独立的弹簧123，以供后续装配使用。

螺旋轨道514的外侧边缘出口处设置有重力传感器，重力传感器与控制系统11连接。重力传感器可以检测弹簧123是否为单个，以保证每次安装时都是单个弹簧123。

控制系统11包括电箱电柜111和控制箱112，控制箱112设置于电箱电柜111的上方，控制箱112包括置于控制箱112内的PLC控制器和设置于控制箱112的前面板上的人机界面113、控制按钮114和报警灯115。通过在人机界面113上设定各项参数，再通过PLC控制器控制，即可按照设定的程序进行各项装配操作(包括分散弹簧123、插入弹簧123、筛选并排布锁排片124、插入锁排片124和插入钥匙125等操作)。

锁排片分类和存取组件7包括箱体71和震动装置72，箱体71包括储料仓711和物料仓712，储料仓711和物料仓712之间通过筛选道连接，筛选道包括至少两个隔板713，隔板713之间设置有筛选块714，筛选块714内设置有若干个可供锁排片124从储料仓711按统一的方向和位置进入到物料仓712中的筛选通道7141(如图14所示)，震动装置72与储料仓712连接。其中，本实施例中，震动装置72设置为电机。锁排片124在排列时，会有四种状态，如图15所示，这是因为，锁排片124并不是对称结构，其包括锁排片基体1241、设置于所述锁排片基体1241的中央区的锁孔1242和从锁排片基体1241的一侧边缘延伸而成的凸块1243，每转90度，其结构都是不同的，而如图14所示，筛选通道7141的形状只有一种，因此，只有一种状态的锁排片124能够从该筛选通道7141经过，也就是说，只有方向和形状均与该筛选通道7141相匹配的锁排片124才能在震动装置72的震动作用下从储料仓711进入到物料仓712，而且每个出来的锁排片124的方向和位置都是统一的，从而使得锁排片124能够很容易、快速地被插入锁芯12的壳体121的插入孔122中。实践表明：每个筛选道每分钟至少能够筛选出30个锁排片124。

锁排片安装组件8和弹簧安装组件6均包括固定架(61，81)、第一连接板(62，82)、第一安装板(63，83)、第二安装板(64，84)、第一固定板(65，85)、第二固定板(66，86)和第一气缸(67，87)，固定架(61，81)设置于机架1上，第一连接板(62，82)与固定架(61，81)连接，第一安装板(63，83)和第二安装板(64，84)均安装于第一连接板(62，82)上，第一固定板(65，85)安装于第一安装板(63，83)上，第二固定板(66，86)安装于第二安装板(64，84)上，第一气缸(67，87)安装于第一固定板(65，85)上，并且第一气缸(67，87)的输出端连接有吸管(68，88)，吸管(68，88)经过第二固定板后(66，86)穿出。在第一气缸(67，87)的作用下，弹簧123和锁排片124可以分别地、相继地插入到锁芯12的壳体121的插入孔122中。

锁排片安装组件8和弹簧安装组件6均还包括顶板(69，89)，顶板(69，89)与第一连接板(62，82)的顶部连接，顶板(69，89)上安装有报警器(610，810)和安装检测传感器(611，811)，安装检测传感器(611，811)和报警器(610，810)连接，并且安装检测传感器(611，811)位于第二固定板(66，86)的下方，报警器(610，810)设置于顶板(69，89)的上方，安装检测传感器(611，811)和报警器(610，810)均与控制系统11连接；安装检测传感器(611，811)可以检测锁芯12的壳体121的插入孔122内是否对应地插入有弹簧123和锁排片124，当其检测到弹簧123或锁排片124漏装时，报警器(610，810)则报警，并且PLC控制器命令锁排片安装组件8和弹簧安装组件6自动补充弹簧123和锁排片124。

弹簧安装组件6的吸管68的下方连接有针头612，用于将弹簧123插入插入孔122内，锁排片安装组件8的吸管88的下方连接有扁形夹头812，用于夹住锁排片124并将锁排片124插入插入孔122内。

第一气缸(67，87)包括上气缸部分(671，871)和下气缸部分(672，872)，上气缸部分(671，871)和下气缸部分(672，872)之间连接有弹簧，从而上气缸部分(671，871)和下气缸部分(672，872)可以相向运动，也可以相离运动，以驱动针头612和扁形夹头812的上下运动。

本实施例中，锁排片安装组件8设置为四个，而弹簧安装组件6则设置为一个。该弹簧安装组件6可以完成四根弹簧123的装配，而每个锁排片安装组件8则可以装配一个锁排片124。

定位组件4设置为十个，旋转分割器3为圆形，旋转分割器3可绕着机架1旋转，十个定位组件4在旋转分割器3的圆周方向上均匀分布，即十个定位组件4将整个旋转分割器3在圆周方向上等分成了十等分，相邻的定位组件4与该旋转分割器3的中心形成的角度为36度，也即，旋转分割器3每转动一个工位，旋转分割器3需旋转36度。

定位组件4包括基板41和设置于基板41上的定位块42，定位块42上设置有容置槽421，锁芯12正好可固定容置于该容置槽421内，放置时，锁芯12的插入孔122朝上。

钥匙插装组件9包括固定支架91、第二连接板92、第三安装板93、机械手94和第二气缸95，第二气缸95设置于第二连接板92上，机械手94的一端安装于第三安装板93上，并且第二气缸95的输出端伸向第三安装板93，第二气缸95推向第三安装板93，进而带动机械手94运动，从而将钥匙125插入到锁排片124内。

进料装置2设置为进料输送带，以将壳体121运输到旋转分割器3的定位组件4上，出料装置10设置为出料输送带，以将装配有弹簧123、锁排片124和钥匙125的锁芯12运输到物料盒内。

本实用新型的工作过程为：

分别将弹簧123、锁排片124和钥匙125放入弹簧分拣和筛选组件5、锁排片分类和存取组件7和钥匙存放装置(图中未示出)，然后启动电源，控制系统11开始控制整个装配过程；

锁芯12的壳体121由壳体震动盘(图中未示出)调整好位置后，由控制系统11控制壳体121从进料装置2运输至定位组件4的容置槽421内固定，该定位组件4能够根据实际需要调节锁芯12的方向和位置；

控制系统11控制旋转分割器3旋转36度，进入下一个工位；

经过弹簧分拣和筛选组件5分拣和筛选的弹簧12单个单个地进入弹簧安装组件6，并由控制系统11控制弹簧安装组件6的针头612将弹簧123插入锁芯12的插入孔122中；

每个弹簧安装组件6配备的安装检测传感器611会对每个锁芯12的插入孔122和针头612进行安装检测，防止弹簧123漏装，如果漏装，漏装信息报告至控制系统11，该控制系统11则命令弹簧安装组件6自动补充插入另一根弹簧123；

锁排片分类和存取组件7对锁排片124进行分类，使每个锁排片124出来时的方向和位置都是统一的，从而使得锁排片124能够容易而快速地装入锁芯12的插入孔122中；

锁排片安装组件8的安装检测传感器811会对每个锁排片124的安装头进行安装检测，防止锁排片124漏装，如果漏装，漏装信息报告至控制系统11，该控制系统11则命令锁排片安装组件8自动补充插入另一件锁排片124。同时检测锁排片124的序号，防止错装。一旦发生序号与指定的顺序不相符，则报警器810报警停机；当锁芯12内的锁排片124为四个时，每个锁排片安装组件8都向锁芯12内插入一个锁排片124，而当锁芯12内的锁排片124为三个时，则可以通过控制系统11设置停止其中的任何一个锁排片安装组件8的装配动作，设置方便；

控制系统11控制钥匙插装组件9向锁芯12内插入钥匙125，即控制系统11控制第二气缸95推向第三安装板93，进而带动机械手94运动，从而将钥匙125插入锁芯12内；

最后控制系统11控制气缸(图中未示出)把装配好的锁芯12从定位组件4中顶出至出料装置10上，出料装置10将组装好的锁芯带入物料盒。

其中，每个工序和装配头中都有安装检测传感器，以确定产品有无，及是否定位准确；而且，除“分别将弹簧123、锁排片124和钥匙125放入弹簧分拣和筛选组件5、锁排片分类和存取组件7和钥匙存放装置(图中未示出)，然后启动电源，开始装配”这一步外，其余的全部装配和运动同步进行，极大地节省了时间，提高了装配效率，目前的产量为每分钟15件，是工人手工装配产量的10倍以上；而且，当装配的产量达到在人机界面113所设定的参数、物料不足、装配故障时，设备自动停止，并报警。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.箱包锁锁芯全自动组装机，其特征在于：包括机架、进料装置、旋转分割器、定位组件、弹簧分拣和筛选组件、弹簧安装组件、锁排片分类和存取组件、锁排片安装组件、钥匙插装组件、出料装置和控制系统，所述定位组件设置于所述旋转分割器上，所述进料装置、所述出料装置、所述弹簧安装组件、所述锁排片安装组件和所述钥匙插装组件均设置于所述旋转分割器的侧边，并且所述弹簧安装组件的装配头和所述锁排片安装组件的装配头均位于所述定位组件的上方，所述弹簧分拣和筛选组件设置于所述弹簧安装组件的一侧，所述锁排片分类和存取组件设置于所述锁排片安装组件的一侧；

所述进料装置、所述旋转分割器、所述定位组件、所述弹簧分拣和筛选组件、所述弹簧安装组件、所述锁排片分类和存取组件、所述锁排片安装组件、所述钥匙插装组件、所述出料装置均设置于所述机架上并且均与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的箱包锁锁芯全自动组装机，其特征在于：所述弹簧分拣和筛选组件包括震动盘、吹气装置和用于驱动所述震动盘震动的驱动装置，所述震动盘包括震动盘主体、设置于所述震动盘主体的中央区的凹槽和盖设于所述凹槽的开口处的锥形盖体，所述锥形盖体的顶部设置有开口，所述凹槽的底部设置有若干个通孔，所述通孔与所述吹气装置连接，所述震动盘主体的顶面设置有螺旋轨道。

3.根据权利要求2所述的箱包锁锁芯全自动组装机，其特征在于：所述螺旋轨道的外侧边缘出口处设置有重力传感器，所述重力传感器与所述控制系统连接。

4.根据权利要求1所述的箱包锁锁芯全自动组装机，其特征在于：所述控制系统包括电箱电柜和控制箱，所述控制箱设置于所述电箱电柜的上方，所述控制箱包括置于所述控制箱内的PLC控制器和设置于所述控制箱的前面板上的人机界面、控制按钮和报警灯。

5.根据权利要求1所述的箱包锁锁芯全自动组装机，其特征在于：所述锁排片分类和存取组件包括箱体和震动装置，所述箱体包括储料仓和物料仓，所述储料仓和所述物料仓之间通过筛选道连接，所述筛选道包括至少两个隔板，所述隔板之间设置有筛选块，所述筛选块内设置有若干个可供锁排片从所述储料仓按统一的方向和位置进入到所述物料仓中的筛选通道，所述震动装置与所述储料仓连接。

6.根据权利要求1所述的箱包锁锁芯全自动组装机，其特征在于：所述锁排片安装组件和所述弹簧安装组件均包括固定架、第一连接板、第一安装板、第二安装板、第一固定板、第二固定板和第一气缸，所述固定架设置于所述机架上，所述第一连接板与所述固定架连接，所述第一安装板和所述第二安装板均安装于所述第一连接板上，所述第一固定板安装于所述第一安装板上，所述第二固定板安装于所述第二安装板上，所述第一气缸安装于所述第一固定板上，并且所述第一气缸的输出端连接有吸管，所述吸管经过所述第二固定板后穿出。

7.根据权利要求6所述的箱包锁锁芯全自动组装机，其特征在于：所述锁排片安装组件和所述弹簧安装组件均还包括顶板，所述顶板与所述第一连接板的顶部连接，所述顶板上安装有报警器和安装检测传感器，所述安装检测传感器和所述报警器连接，并且所述安装检测传感器位于所述第二固定板的下方，所述报警器设置于所述顶板的上方，所述安装检测传感器和所述报警器均与所述控制系统连接；

所述弹簧安装组件的吸管的下方连接有针头，所述锁排片安装组件的吸管的下方连接有扁形夹头。

8.根据权利要求6所述的箱包锁锁芯全自动组装机，其特征在于：所述第一气缸包括上气缸部分和下气缸部分，所述上气缸部分和所述下气缸部分之间连接有弹簧。

9.根据权利要求1所述的箱包锁锁芯全自动组装机，其特征在于：所述定位组件设置为十个，所述旋转分割器为圆形，十个所述定位组件在所述旋转分割器的圆周方向上均匀分布；

所述定位组件包括基板和设置于所述基板上的定位块，所述定位块上设置有容置槽。

10.根据权利要求1所述的箱包锁锁芯全自动组装机，其特征在于：所述钥匙插装组件包括固定支架、第二连接板、第三安装板、机械手和第二气缸，所述第二气缸设置于所述第二连接板上，所述机械手的一端安装于所述第三安装板上，并且所述第二气缸的输出端伸向所述第三安装板。