CN103223402A - 全自动数字麦克风测试分选机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动数字麦克风测试分选机。其特点是：包括上料机构（1）、旋转进料机构（2）、测试机构（3）、分类落料机构（4）和收料机构（5）。本发明提供了一种高速度的全自动数字麦克风测试分选机，可以高速测试，结果准确，故障率低，经过试用证明，在测试速度上为人工的8到10倍，为半自动测试机3倍以上速度，而且故障率低，操作方便，不仅提高生产效率，而且节约大量人力资源，便于管理。

Description

全自动数字麦克风测试分选机

技术领域

本发明涉及一种全自动数字麦克风测试分选机。

背景技术

随着 IT 技术的日益发展，各类电子系统中数字电路所占比重越来越大，尤其在 PC 的多媒体音视频应用及已经登场的3G手机应用领域，对音频信号的输入质量及抗外界各 种干扰的能力都提出了更高的要求，这些要求靠传统模拟麦克风本身声学性能的改进已经难以奏效，而通过对麦克风阵列的音频数字信号进行算法的处理后则可以较理想的达到消除回声、屏蔽噪声、增强波束指向性等所需效果。这一切的前提则是处理的音频信号必须是经过 A/D 转换的数字信号形式，如上所述，数字麦克风的市场需求前景是毋庸置疑的。

随着数字麦克风市场需求急剧扩大，相对于现有的落后的人工测试,已经满足不了现有的市场需求，故此生产商迫切需要自动化测试机来提高生产效率，并且大量节约人工成本及管理费用。目前市场上绝大部分还处于人工手动测试生产状态，采用人工装填，容易出现错放、分类错误、速度极低等等问题，另外一小部分采用稳定性很差的半自动测试机，存在速度慢，选料准确率低，而且稳定性差，寿命短等各种问题，这些严重困扰生产厂家的发展。

发明内容

本发明的目的是提供一种测试高速、准确的全自动数字麦克风测试分选机，能够极大提高生产效率。

一种全自动数字麦克风测试分选机，其特别之处在于：包括上料机构、旋转进料机构、测试机构、分类落料机构和收料机构；

其中上料机构包括安装在面板上的振动底盘，在该振动底盘上安装有料斗，还包括安装在直线振动器上的轨道，该轨道的一端与前述料斗的出口连接；

其中旋转进料机构包括面板，在该面板两侧分别安装有电机和传动机构，并且该电机的输出轴穿过面板与该传动机构的一端连接，而该传动机构的另一端通过听筒连接件与听筒腔体的底部连接，在该听筒腔体内安装有喇叭，该喇叭通过导线与听筒腔体外的两个接触片电连接；在前述听筒腔体的顶部安装有落料盘，在该落料盘上开有进料槽从而能使物料落入该进料槽中，而在该落料盘上还开有声音接收孔，在进料槽上还开有吹气孔，该吹气孔通过管路与气源连通从而能吹气或吸气；

其中测试机构包括面板，在该面板上固定有主支撑调节底座，在该主支撑调节底座上安装有主支撑板，在该主支撑板上固定有滑轨，该滑轨上的滑块与滑块连接块固定在一起，在该滑轨下方的主支撑板上还固定有顶探针气缸固定板，而顶探针气缸固定在该顶探针气缸固定板上，在顶探针气缸的探针上方设有顶气缸连接件,该顶气缸连接件与滑块连接块固定连接，从而能通过探针带动滑块连接块沿滑轨移动；在前述滑块连接块的顶部安装有测试针板，在该测试针板上安装有测试用的测试针；

其中分类落料机构由依次连接的吹料组合单元与分类单元组成，其中吹料组合单元包括面板，在该面板上固定有底座，该底座与支撑柱的一端连接而该支撑柱的另一端与调节座连接，在该调节座上安装有吹料管固定座，在该吹料管固定座上安装有吹料管，该吹料管的一端开口而其另一端通过落料管与所述分类单元连通；其中分类单元包括落料板，在该落料板的一面安装有电机，该电机的输出轴穿过该落料板后与主甩臂的一端传动连接，从而能带动主甩臂以输出轴为中心摆动，而在该主甩臂的另一端上开有落料孔，在落料板上沿该落料孔的摆动轨迹安装有至少两个落料筒，并且该落料孔与前述吹料组合单元的落料管连通；

其中收料机构包括相互平行的分类机构落料板和收料固定板，该两者之间通过收料机构连接柱连接成一体，在分类机构落料板上安装有落料筒而在收料固定板上开有落料口，还包括落料软管，该落料软管的两端分别与一个落料筒和一个落料口连接；其中在收料固定板两端各自安装有一块抽屉滑轨固定板，在每块抽屉滑轨固定板的一侧均安装有抽屉滑轨，而该两个抽屉滑轨还分别与左收料拉伸板和右收料拉伸板固定连接，而该左收料拉伸板和右收料拉伸板还分别安装在气缸固定板的两端，在该气缸固定板的上方还设有料筒放置板；还包括料筒，该料筒分别从气缸固定板和料筒放置板中穿过并对准收料固定板上的落料口，在料筒放置板上方的料筒外壁上还设有料筒挡边，从而使料筒通过该料筒挡边单向卡在料筒放置板上，在气缸固定板上安装有直线轴承，该直线轴承的另一端伸入料筒放置板上固定的导正轴处，在气缸固定板上还安装有气缸，该气缸的活塞杆与料筒放置板连接；

其中旋转进料机构安装在机架上，而上料机构安装在该旋转进料机构的一侧，并且上料机构上的轨道出口位于该旋转进料机构上的落料盘旁，从而使物料能从轨道出口落入落料盘上的进料槽中；测试机构安装在旋转进料机构上方，从而使测试机构上的测试针能与前述落料盘上进料槽里的物料接触；分类落料机构上的吹料管进口位于旋转进料机构上的落料盘旁，从而将被吹走的物料纳入其中；收料机构上的落料筒与分类落料机构的落料板上的落料筒直接连通或通过管路连通。

上料机构的振动底盘采用压电式底盘，并且该振动底盘的控制器采用数显调频控制器；料斗采用螺旋式盘面料斗；在面板上还安装有固定板，在该固定板上安装有气路控制组件，该气路控制组件与料斗上的吹气针连接。

上料机构的轨道由直轨和弯轨组成，弯轨的一端与直轨连接而其另一端与料斗的出口连接；其中在直轨和弯轨上均安装有对射型光纤传感器。

旋转进料机构的听筒腔体的底部与传动机构之间安装有听筒密封板，从而将听筒腔体底部隔音密封，所述导线从该听筒密封板中穿过；其中两个接触片安装在同一块绝缘板上，而该绝缘板安装在听筒连接件上；其中传动机构采用联轴器。

旋转进料机构的听筒腔体的底部和顶部各自套装有一个轴承，并且在该两个轴承外分别套装有第一听筒轴承固定板和第二听筒轴承固定板，从而将两个轴承固定，其中第一听筒轴承固定板固定在面板上，而第二听筒轴承固定板固定在第一听筒轴承固定板上；

其中在第一听筒轴承固定板的一侧开有天窗，在该天窗处可拆卸安装有一挡板；其中落料盘为由一个大圆柱和一个小圆柱组成的二级阶梯轴状，在该大圆柱部分上沿周向开有进料槽，而在第二听筒轴承固定板上的落料盘一侧还安装有压板，所述落料盘从该压板上的通孔中伸出并且落料盘与压板之间为间隙配合；

其中还包括挡边，该挡边的一端固定在压板上而其另一端开口，并且该开口部分将落料盘的小圆柱部分夹在中间，另外挡边的开口部分与落料盘的小圆柱部分之间为间隙配合；其中在面板上固定有光电开关固定座，在该光电开关固定座上安装有光电开关，而在听筒连接件上固定有与该光电开关配合的原点感应片。

测试机构的主支撑板上固定有与滑块连接块配合的探针限位块；其中滑轨采用双滑轨，该双滑轨上的两个滑块均与同一个滑块连接块固定在一起；其中滑块连接块为L型板，并且在该L型板上靠近顶气缸连接件的一侧设有与顶气缸连接件配合的凸台，其中在L型板上设有加强筋。

测试机构的滑轨和顶探针气缸固定板均安装在主支撑板上的凹槽中；其中在主支撑板上固定有调整治具块，另有一调节螺丝的两端分别与该调整治具块和主支撑调节底座连接，从而能调整主支撑板与主支撑调节底座之间的相对高度。

分类落料机构的调节座套装在支撑柱上并且两者之间通过紧固件可拆卸连接；其中落料管采用软管；其中落料板安装在机架上。

分类落料机构的落料孔上安装有第二接料管，该第二接料管通过玻璃管与第一接料管连通，在该玻璃管旁的主甩臂上安装有计数器，玻璃管从该计数器中间的通孔中穿过，从而能对经玻璃管落下的材料计数；其中在玻璃管外套装有至少两个橡胶圈；其中在计数器的外表面上还安装有接料管固定板，在该接料管固定板上固定有第一接料管，所述吹料组合单元的落料管与该第一接料管直接连通；其中在电机输出轴旁的主甩臂上固定有感应片，而在该感应片旁的落料板上固定有光电开关固定座，在该光电开关固定座上安装有与前述感应片配合的光电开关。

收料机构的料筒放置板的一端安装有挡板，在该挡板上安装有把手；其中落料筒的数量为2-99个，而落料口、落料软管和料筒的数量均与落料筒相同；其中气缸固定板和料筒放置板均为矩形板，在气缸固定板的四角分别安装有四个直线轴承，在气缸固定板的对角线上分别安装有两个气缸。

收料机构的收料固定板上安装有光电开关，而在料筒放置板上安装有与该光电开关配合的原点感应片。

本发明提供了一种高速度的全自动数字麦克风测试分选机，随着数字麦克风市场急剧扩大，对于数字麦克风需求从08年以来每年以百分之30以上速度增长，而现在，相对落后的手工数麦测试及半自动测试已经完全满足不了生产厂家要求，在此环境下，市场继续一种高速的自动测试机来解决现在生产能力低下问题，本发明提供了一种全新的设计方式，高速测试，准确、故障率低，经过试用证明，在测试速度上为人工的8到10倍，为半自动测试机3倍以上速度，而且故障率低，操作方便，不仅提高生产效率，而且节约大量人力资源，便于管理。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明中上料机构（1）的结构示意图；

附图3为本发明中旋转进料机构（2）的结构示意图；

附图4为图3中A处的局部放大示意图；

附图5为本发明中旋转进料机构（2）的第一听筒轴承固定板（206）内部的结构示意图；

附图6为本发明中旋转进料机构（2）的第一听筒轴承固定板（206）和第二听筒轴承固定板（205）内部的结构示意图；

附图7为本发明中旋转进料机构（2）的面板（201）以外部分的爆炸示意图；

附图8为本发明中旋转进料机构（2）的面板（201）以外部分的爆炸示意图；

附图9为本发明中测试机构（3）的结构示意图；

附图10为本发明中测试机构（3）的面板（312）以外部分的结构示意图；

附图11为本发明中测试机构（3）的面板（312）以外部分的结构示意图；

附图12为本发明中测试机构（3）的面板（312）以外部分的爆炸示意图；

附图13为本发明中分类落料机构（4）的结构示意图；

附图14为本发明中分类落料机构（4）的吹料组合单元（401）的结构示意图；

附图15为本发明中分类落料机构（4）的分类单元（404）的结构示意图；

附图16为本发明中分类落料机构（4）的分类单元（404）的爆炸示意图；

附图17为本发明中收料机构（5）的结构示意图；

附图18为本发明中收料机构（5）的分类机构落料板（501）和落料软管（507）以外部分的爆炸示意图；

附图19为本发明中收料机构（5）的分类机构落料板（501）和落料软管（507）以外部分的使用状态示意图；

附图20为本发明中收料机构（5）的分类机构落料板（501）和落料软管（507）以外部分的使用状态示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明是一种全自动数字麦克风测试分选机，包括安装在机架上的上料机构1、旋转进料机构2、测试机构3、分类落料机构4和收料机构5。其中旋转进料机构2安装在机架上，而上料机构1安装在该旋转进料机构2的一侧，两者基本在同一平面上，并且上料机构1上的轨道出口位于该旋转进料机构2上的落料盘202旁，从而使物料能从轨道出口落入落料盘202上的进料槽中；测试机构3安装在旋转进料机构2上方，从而使测试机构3上的测试针307能与前述落料盘202上进料槽里的物料接触；分类落料机构4上的吹料管405进口位于旋转进料机构2上的落料盘202旁，从而将被吹走的物料纳入其中；收料机构5上的落料筒419与分类落料机构4的落料板418上的落料筒419直接连通或通过管路连通。

本专利的全自动数字麦克风测试分选机由上料机构1、旋转进料机构2、测试机构3、分类落料机构4以及收料机构5大部分组成，各个机构安装于面板及机架的合理位置，构成一套完整的测试分选机构。该分选机机架尺寸设计符合人机工程学尺寸要求，使之安装其上各个机构位置方便大多数操作者使用习惯，主体面板安装于机架上表面适当位置，首先，依照旋转进料机构2设计确定位置，该机构为其他机构之配合基准，其他四大机构均配合旋转进料机构2确定其安装位置，并可适当调整到最佳状态。

旋转进料机构2固定安装于面板201上，上料机构1安装于旋转进料机构2左侧，固定于面板101上，其安装准则以上料机构1之前端出料口与旋转进料机构2各个工位进料槽完全吻合为标准，并且不影响旋转进料机构2正常工作，能保证材料从上料机构1快速，准确进入到旋转进料机构2之落料盘202中，上料机构1设计成三维空间均可自由调节，方便调试。

测试机构3安装于旋转进料机构2上方，其机构底座固定于面板312上，安装准则以其所有测试针307均能与下方落料盘202中数麦材料上各个接触点正对为标准，该机构设计可于X、Y、Z轴方向调节，方便对于机构调整，保证其正常工作；分类落料机构4上的吹料组合单元401固定安装于面板403上，其吹料管405进口安装要求与旋转进料机构2上落料盘202中进料槽正对，保证测试完成的数麦材料能顺利通过压缩气体从进料槽中运动到吹料管405中，分类落料机构4上的分类单元404安装于机架上，位于吹料组合单元401下方适当位置，其安装准则以进入到落料管402中的材料能最快落入到第一接料管410中为适合位置，（若位置不恰当，会造成落料管402过长或弯曲程度过大，均不利于材料下落）；收料机构5安装于分类单元404正下方，高度适合，同样以落料方便为配合标准，且收料机构5上把手509位置方便操作最佳。

1、上料机构1：

如图2所示，是一种全自动数字麦克风测试分选机上的上料机构1，包括安装在面板101上的振动底盘102，在该振动底盘102上安装有料斗103，还包括安装在直线振动器104上的轨道，该轨道的一端与前述料斗103的出口连接。

另外在面板101上还安装有固定板，在该固定板上安装有气路控制组件108，该气路控制组件108与料斗103上的吹气针连接。

其中振动底盘102采用压电式底盘，并且该振动底盘102的控制器采用数显调频控制器，而料斗103采用螺旋式盘面料斗103。另外轨道由直轨105和弯轨106组成，弯轨106的一端与直轨105连接而其另一端与料斗103的出口连接，在直轨105和弯轨106上均安装有对射型光纤传感器107。该对射型光纤传感器107直接固定在轨道上，具体以螺丝固定即可，对射型光纤传感器107与气路控制组件108上安装的光纤放大器以光纤管连接，光纤放大器收到的信号经线路传输到振动底盘102的控制器上，来控制振动盘的工作与停止。

本发明中的料斗103采用五轴加工螺旋式盘面，精度高，材料运行稳定。面板101采用的是压电式结构，该结构受温度和电压变化影响小，稳定性高，适合精密选型小材料之用。面板101的控制器采用数显调频控制器，其控制稳定，参数显示明确，易于调节，是控制器中最精密的一种。直线送料部分是将排列好的产品以直线运动方式输送的部件，由直线振动器104与轨道两部分组成，直线振动器104也采用压电式结构，可提供水平方向匀速振动，轨道固定在其上，作为材料运行通道。

使用方法和工作原理是：

1、料斗103用来放置生产用的数麦材料；

2、工作时，振动底盘102产生逆时针震动，可使材料由料斗103底部沿设计轨道以逆时针方向运动到料斗103出口处；

3、料斗103上安装有各种光纤（用来判别材料的正反面及前后方向，具体由两组光纤组成）及吹气针，可对材料进行选别，从而保证在料斗103出口处材料方向一致。

4、轨道由直轨105与弯轨106两部分组成，弯轨106与料斗103对接，材料由料斗103中振动到弯轨106上，经过弯轨106后材料变为水平方向运动，进入前端直轨105中。

5、工作时，直线振动器104提供水平方向匀速振动，材料进入弯轨106后在直线振动器104的作用下向前运动，将材料送至轨道最前端。

6、弯轨106与直轨105上分别设置有对射型光纤传感器107，用来判别轨道上材料的有无，当直轨105处的对射型光纤传感器107报警时，此情况为轨道上缺料，可提醒操作人员检查原因，主要有两种情况，即材料在弯轨106或直轨105后段卡住，料斗103中缺少材料或无料情况；而当弯轨106处的对射型光纤传感器107报警时，主要是通过判别该位置处是否有料来控制振动底盘102的振动和停止状态，该设置可避免振动底盘102一直处于工作状态，即可防止料斗103中材料振动时间过长造成损伤，也可延长振动底盘102的使用寿命。

2、旋转进料机构2：

如图3、4、5、6、7、8所示，是一种全自动数字麦克风测试分选机上的旋转进料机构2，包括面板201，在该面板201两侧分别安装有电机216和传动机构，具体可以采用联轴器212。并且该电机216的输出轴穿过面板201与该传动机构的一端连接，而该传动机构的另一端通过听筒连接件208与听筒腔体215的底部连接，在该听筒腔体215内安装有喇叭，该喇叭通过导线与听筒腔体215外的两个接触片213电连接，该两个接触片213安装在同一块绝缘板上作为接线端子使用，而该绝缘板安装在听筒连接件208上。

在前述听筒腔体215的顶部安装有圆形的落料盘202，在该落料盘202上开有若干个进料槽从而能使物料落入该进料槽中，听筒腔体215为加工铝件，内部加工有直径50MM孔，只用来安装一个圆形喇叭，用来提供声音，该声音为测试需求。听筒腔体215内部安装该喇叭，喇叭发出声音通过听筒腔体215将声音传送到落料盘202上材料的声音接收孔中。

其中在听筒腔体215的底部与传动机构之间安装有听筒密封板，从而将听筒腔体215底部隔音密封，听筒密封板可以保证喇叭发出的声音不泄漏，再就是防止外部杂音进入听筒腔体215内，所述导线即从该听筒密封板中穿过。而落料盘202为由一个大圆柱和一个小圆柱组成的二级阶梯轴状，在该大圆柱部分上沿周向均布有若干个进料槽，例如4-10个进料槽以作为不同的落料位置之用。在进料槽上还开有吹气孔，该吹气孔通过管路与气源连通从而能吹气或吸气。吹气孔位于落料盘202上的进料槽侧边，吹气孔通过气路连接，由电磁阀控制，既可在材料（物料）进料时产生真空吸气，方便数麦材料更快进入到槽中，又可在测试完成时转换成压缩空气，使到达落料位置的材料在压缩空气作用下吹送到分类落料机构4的落料管405。

其中在听筒腔体215的底部和顶部各自套装有一个轴承214，并且在该两个轴承214外分别套装有第一听筒轴承固定板206和第二听筒轴承固定板205，从而将两个轴承214固定，其中第一听筒轴承固定板206固定在面板201上，以销钉定位，螺丝固定安装，而第二听筒轴承固定板205固定在第一听筒轴承固定板206上，两者也以销钉确定相对准确位置，螺丝固定。在第一听筒轴承固定板206的一侧开有天窗，在该天窗处可拆卸安装有一挡板207。

另外在第二听筒轴承固定板205上的落料盘202一侧还安装有压板204，所述落料盘202从该压板204上的通孔中伸出并且落料盘202的大圆柱部分与压板204之间为间隙配合。还包括挡边203，该挡边203的一端固定在压板204上，该挡边203的作用是保证落料盘202在旋转过程中落料盘202上的材料不会因为离心力的原因而飞出盘外，而挡边203的另一端开口，并且该开口部分将落料盘202的小圆柱部分夹在中间，另外挡边203的开口部分与落料盘202的小圆柱部分之间为间隙配合。

其中在面板201上固定有光电开关固定座211，在该光电开关固定座211上安装有光电开关210，而在听筒连接件208上固定有与该光电开关210配合的原点感应片209。

使用方法和工作原理是：

在本发明中，电机（马达）216安装于面板201上，电机216的轴和联轴器212一端连接，联轴器212另一端与听筒连接件208相连接。喇叭安装于听筒腔体215内，听筒腔体215底部以听筒密封板密封，保证外部杂音不进入听筒腔体215中，以免对测试产生影响。在听筒密封板上中间开有小孔 ，以供喇叭线引出，听筒密封板固定于听筒连接件208上，听筒腔体215顶部安装落料盘202。

听筒连接件208上安装绝缘板和两个接触片213，喇叭引出线与这两个接触片213相连，测试时，外部探针与两个接触片213导通，为喇叭提供电源使喇叭工作。电机216旋转时通过联轴器212带动听筒腔体215旋转，为保证听筒腔体215旋转同心，在其底部与顶部位置安装轴承214用以导正，两个轴承214分别固定于第一听筒轴承固定板206和第二听筒轴承固定板205上，挡板207固定于第一听筒轴承固定板206上，当需要调节联轴器212螺丝及更换两个接触片213时，可将挡板207拆卸，方便操作。压板204固定于第一听筒轴承固定板206上，用以固定上部的轴承214，在旋转过程中，落料盘202上的材料由于离心力会被甩出落料盘202，挡边203固定于压板204上可以保证材料在运行过程中位置不发生变化，从而保证测试数量及准确度。

当电机216在不工作时，即断电状态下，电机216轴可自由转动，为保证电机216在下次工作开始时可自动运行到上次工作时的正确位置，机构设计上采用光电开关210与原点感应片209组合来确保电机216可回到同一位置，即通常所说的开机回原点，该设计主要作用避免每次开机时无需对机构调整即可正常生产。光电开关210通过光电开关固定座211固定于面板201上，原点感应片209固定于听筒连接件208上随电机216一起转动，当原点感应片209随电机216运动到光电开关210的U型槽处时，光电开关210信号发生变化，系统可记录该位置，设置为原点位，每次开机生产时，电机216首先按照程式设置运动到原点位，之后再连续运转正常生产。

当电机216回原点后，落料盘202上的1号位置开口与上料机构1中的出料口（例如振动盘的直轨最前端）正对，轨道前端材料会在振动作用下自动运行到落料盘202上的1号位置上的进料槽中，电机216按程式所编写方式运动，振动盘中材料会依次进入到3、5、7、9号位置上的进料槽中，旋转进料机构2即完成一个循环运动，进入到测试前工作状态，供测试机构3在程式控制下准备测试。

3、测试机构3；

如图9、10、11、12所示，是一种全自动数字麦克风测试分选机上的测试机构3，包括面板312，在该面板312上固定有主支撑调节底座306，在该主支撑调节底座306上安装有主支撑板305，在该主支撑板305上固定有滑轨301，该滑轨301上自带的滑块与一滑块连接块302固定在一起，在该滑轨301下方的主支撑板305上还固定有顶探针气缸固定板311，而顶探针气缸310就固定在该顶探针气缸固定板311上，在顶探针气缸310的探针304上方（探针304工作行程内）设有顶气缸连接件309，该顶气缸连接件309与滑块连接块302固定连接，从而能通过探针304带动顶气缸连接件309使滑块连接块302沿滑轨301移动；在前述滑块连接块302的顶部安装有测试针板308，在该测试针板308上安装有测试用的测试针307。

其中在主支撑板305上固定有与滑块连接块302配合的探针限位块303，作用在于防止探针304在向下运动时距离过大而造成弯曲变形等现象。而滑轨301采用双滑轨，该双滑轨上自带的两个滑块均与同一个滑块连接块302固定在一起，作为导正机构保证测试针板308上下运动时垂直位置不发生变化，确保测试精度。

其中滑块连接块302为L型板，并且在该L型板上靠近顶气缸连接件309的一侧设有与顶气缸连接件309配合连接的凸台，在L型板上还设有加强筋，避免长时间受力发生变形等现象而造成测试误差。

其中滑轨301和顶探针气缸固定板311均安装在主支撑板305上的凹槽中。

其中在主支撑板305上固定有调整治具块313，另有一调节螺丝314的两端分别与该调整治具块313和主支撑调节底座306连接，调节螺丝314为普通内六角螺丝，头部卡在调整治具块313的U型槽中，可转动，有螺牙一端与主支撑调节底座306上的螺丝孔连接，当旋动螺丝时，由于调整治具块313与主支撑板305固定连接，而调节螺丝314与调整治具块313也连接在一起，故当螺丝旋动时，螺丝锁进主支撑调节底座306的深度就发生变化，主支撑板与主支撑调节底座306的相对位置也就不同，从而能调整主支撑板305与主支撑调节底座306之间的相对高度。

使用方法和工作原理是：

当进料机构动作完成时，顶探针气缸310得到工作指令，将带动测试针板308向下运动，顶探针气缸310运动停止后，作为导体的测试针307与进料机构的落料盘上的材料接触，测试系统即可开始准备测试。探针头部与材料上的功能点连接，另一端通过导线与测试板连接，测试板连接外部测试电脑，信号通过探针传输到测试板上，测试板再将信号传输到外部测试电脑上，经过电脑分析处理后的测试结果再通过另一端线路连接到PLC上，PLC依据测试结果来控制各个机构运动情况。当测试结束后，顶探针气缸310得到新的指令向上运动，使测试针307脱离落料盘，此时，落料盘中所有材料测试完成，并由测试系统得出结果，测试机构3完成一个工作循环，落料盘中的材料将在程式控制下根据测试结果依次分类进入下一机构中。

4、分类落料机构4：

如图13、14、15、16所示，是一种全自动数字麦克风测试分选机上的分类落料机构4，由依次连接的吹料组合单元401与分类单元404组成，其中吹料组合单元401包括面板403，在该面板403上固定有底座408，该底座408与支撑柱407的一端连接而该支撑柱407的另一端与调节座409连接，在该调节座409上安装有吹料管固定座406，在该吹料管固定座406上安装有吹料管405，该吹料管405的一端开口而其另一端通过落料管402与所述分类单元404连通，该落料管402采用软管。

分类单元404包括落料板418，落料板418安装在机架上。在该落料板418的一面安装有电机414，该电机414的输出轴穿过该落料板418后与主甩臂413的一端传动连接（具体用花键直接连接），从而能带动主甩臂413以输出轴为中心摆动，而在该主甩臂413的另一端上开有落料孔，在落料板418上沿该落料孔的摆动轨迹安装有至少两个落料筒419，并且该落料孔与前述吹料组合单元401的落料管402连通。

其中调节座409套装在支撑柱407上并且两者之间通过紧固件，例如螺丝可拆卸连接，该调节座409上的圆孔直接与支撑柱407配合安装，以螺丝夹紧固定，可沿支撑柱407上下滑动来调整吹料管405的高度，以便使其正对落料盘上的材料，保证材料顺利落入管中。

其中在落料孔上安装有第二接料管420，该第二接料管420通过玻璃管421与第一接料管410连通，在该玻璃管421旁的主甩臂413上安装有计数器412，玻璃管421从该计数器412中间的通孔中穿过，并且在玻璃管421外套装有至少两个橡胶圈，从而能对经玻璃管421落下的材料计数。

另外在计数器412的外表面上还安装有接料管固定板411，在该接料管固定板411上固定有第一接料管410，所述吹料组合单元401的落料管402与该第一接料管410直接连通。两个橡胶圈的作用在于当接料管固定板411与计数器412、主甩臂413三者锁紧时缓冲对玻璃管421的压力，既可保证玻璃管421压紧，在运动过程中不相对移动，又保证玻璃管421不会被压碎。

另外在电机414输出轴旁的主甩臂413上固定有感应片415，而在该感应片415旁的落料板418上固定有光电开关固定座417，在该光电开关固定座417上安装有与前述感应片415配合的光电开关416。 

工作原理和使用方法是：

吹料组合单元401中的调节座409安装于支撑柱407上，可用来上下调动吹料管405高度，吹料管固定座406则固定于调节座409上。使用时吹料管405前端与材料放置处正对，当材料到达该指定吹料位置时，压缩空气将材料吹入吹料管405中，落料管402与吹料管405连接，材料经吹料管405进入落料管402中，继续运动到分类单元404的第一接料管410口处。

当上方落料管402中材料下落，先经过第一接料管410，继续下落，通过玻璃管421，在通过的过程中，计数器412上的感应装置会感应到该材料，计数器412会准确记录是否有材料通过玻璃管421，当材料经过玻璃管421后，再通过第二接料管420落入对应的落料筒419中。

当电机（分类马达）414在开机通电后，电机414会自动搜索初始工作位置，主甩臂413上的感应片415运动到光电开关416的信号发生变化的位置即为系统设定的初始工作位置，感应片415与光电开关416配合安装，电机414开机动作完成后，等待材料测试完成，得出结果，测试系统会将测试结果传输到PLC上，根据程式预设分类方式，马达会自动旋转一定角度，带动主甩臂413旋转（摆动），走到指定位置后，第二接料管420刚好与材料分档所对应的落料筒419正对，相应的材料由上落下，进入下方对应的收料筒中。

5、收料机构5：

如图17、18、19、20所示，是一种全自动数字麦克风测试分选机上的收料机构5，包括相互平行的分类机构落料板501和收料固定板508，该两者之间通过收料机构5连接柱502连接成一体，在分类机构落料板501上安装有落料筒511而在收料固定板508上开有落料口，还包括落料软管507，该落料软管507的两端分别与一个落料筒511和一个落料口（通孔）连接。

其中在收料固定板508两端各自安装有一块抽屉滑轨固定板503，在每块抽屉滑轨固定板503的一侧均安装有抽屉滑轨504，而该两块抽屉滑轨504还分别与左收料拉伸板513和右收料拉伸板505固定连接，而该左收料拉伸板513和右收料拉伸板505还分别安装在气缸固定板515的两端，在该气缸固定板515的上方还设有料筒放置板517；还包括料筒506，该料筒506分别从气缸固定板515和料筒放置板517中穿过（料筒506与气缸固定板515和料筒放置板517之间均为间隙配合）并对准收料固定板508上的落料口，在料筒放置板517上方的料筒506外壁上还设有料筒挡边516，作用是单向卡在料筒放置板517上从而在重力作用下使料筒506与料筒放置板517能够同步上下运动，在气缸固定板515上安装有直线轴承514，该直线轴承514的另一端伸入料筒放置板517上固定的导正轴处，在气缸固定板515上还安装有气缸512，该气缸512的活塞杆与料筒放置板517连接。

其中在料筒放置板517的一端安装有挡板510，在该挡板510上安装有把手509。落料筒511的数量为2-99个，而落料口、落料软管507和料筒506的数量均与落料筒511相同。

另外气缸固定板515和料筒放置板517均为矩形板，在气缸固定板515的四角分别安装有四个直线轴承514，在气缸固定板515的对角线上分别安装有两个气缸512。在收料固定板508上安装有光电开关，而在料筒放置板517上安装有与该光电开关配合的原点感应片518。

使用方法和工作原理是：

收料固定板508以4根连接柱502固定于分类机构落料板501上，材料从收料固定板508上通过落料软管507分别落入对应的下方料筒506中，落料软管507上端与分类机构上固定的落料筒511连接，下端插入收料机构5固定板上的落料口中。收料固定板508固定于连接柱502下端，抽屉滑轨504安装于抽屉滑轨固定板503上，并对称安装于收料固定板508两边，该收料固定板508以精密抽屉滑轨504作为导向机构，在料筒506满料时，可以很轻松将料筒506拉出，方便取出材料。

抽屉滑轨504另一边分别固定左收料拉伸板513和右收料拉伸板505，气缸固定板515固定于两块收料拉伸板底部，四个轴承固定块分别安装于两块收料拉伸板或气缸固定板515上的适当位置，并安装四个直线轴承514，用来作为料筒放置板517上下运动导正机构，气缸512安装于气缸固定板515上，用来推动料筒放置板517上下运动，并且可以保证在生产时料筒506位置不发生变化 ，防止材料掉落到料筒506外。

导正轴固定于料筒放置板517上，安装时，四个导正轴刚好放入四个直线轴承514中，气缸512按程式上下运动时，导正轴在直线轴承514中运动，可保证料筒放置板517处于水平上下，保证料筒506高度一致。气缸512顶起时，料筒506上端与收料固定板508接触，一方面保证材料从落料软管507进入料筒506时不飞到料筒506外，另一方面，可卡住料筒506在生产时不移动，避免材料落错。

料筒放置板517前端安装挡板510及把手509，挡板510即可挡住外部灰尘等杂物进入机构内部，又增加机构整体协调与美观，把手509方便收料时将料筒506拉出取料。

本发明机构控制气缸512动作时间以光电开关信号变化来完成，光电开关及原点感应片518分别安装于收料固定板508和料筒放置板517上，当推动拉手时，原点感应片518与料筒放置板517一起运动，到达光电开关的U型槽位置时，光电开关信号发生变化，依程式控制，此时控制气缸512气路的电磁阀收到信号，控制气流使气缸512状态发生变化，即由缩回状态变化为伸出状态，气缸512将料筒506及料筒放置板517顶起，此时，可进行生产，当任何一个料筒506满料时，控制气缸512的电磁阀再次收到信号，使气缸512由伸出状态退回，料筒506下落，可轻松将料筒506用把手509拉出，方便收料和收料完成后推回。

Claims (10)

1.一种全自动数字麦克风测试分选机，其特征在于：包括上料机构（1）、旋转进料机构（2）、测试机构（3）、分类落料机构（4）和收料机构（5）；

其中上料机构（1）包括安装在面板（101）上的振动底盘（102），在该振动底盘（102）上安装有料斗（103），还包括安装在直线振动器（104）上的轨道，该轨道的一端与前述料斗（103）的出口连接；

其中旋转进料机构（2）包括面板（201），在该面板（201）两侧分别安装有电机（216）和传动机构，并且该电机（216）的输出轴穿过面板（201）与该传动机构的一端连接，而该传动机构的另一端通过听筒连接件（208）与听筒腔体（215）的底部连接，在该听筒腔体（215）内安装有喇叭，该喇叭通过导线与听筒腔体（215）外的两个接触片（213）电连接；在前述听筒腔体（215）的顶部安装有落料盘（202），在该落料盘（202）上开有进料槽从而能使物料落入该进料槽中，而在该落料盘（202）上还开有声音接收孔，在进料槽上还开有吹气孔，该吹气孔通过管路与气源连通从而能吹气或吸气；

其中测试机构（3）包括面板（312），在该面板（312）上固定有主支撑调节底座（306），在该主支撑调节底座（306）上安装有主支撑板（305），在该主支撑板（305）上固定有滑轨（301），该滑轨（301）上的滑块与滑块连接块（302）固定在一起，在该滑轨（301）下方的主支撑板（305）上还固定有顶探针气缸固定板（311），而顶探针气缸（310）固定在该顶探针气缸固定板（311）上，在顶探针气缸（310）的探针（304）上方设有顶气缸连接件（309）,该顶气缸连接件（309）与滑块连接块（302）固定连接，从而能通过探针（304）带动滑块连接块（302）沿滑轨（301）移动；在前述滑块连接块（302）的顶部安装有测试针板（308），在该测试针板（308）上安装有测试用的测试针（307）；

其中分类落料机构（4）由依次连接的吹料组合单元（401）与分类单元（404）组成，其中吹料组合单元（401）包括面板（403），在该面板（403）上固定有底座（408），该底座（408）与支撑柱（407）的一端连接而该支撑柱（407）的另一端与调节座（409）连接，在该调节座（409）上安装有吹料管固定座（406），在该吹料管固定座（406）上安装有吹料管（405），该吹料管（405）的一端开口而其另一端通过落料管（402）与所述分类单元（404）连通；其中分类单元（404）包括落料板（418），在该落料板（418）的一面安装有电机（414），该电机（414）的输出轴穿过该落料板（418）后与主甩臂（413）的一端传动连接，从而能带动主甩臂（413）以输出轴为中心摆动，而在该主甩臂（413）的另一端上开有落料孔，在落料板（418）上沿该落料孔的摆动轨迹安装有至少两个落料筒（419），并且该落料孔与前述吹料组合单元（401）的落料管（402）连通；

其中收料机构（5）包括相互平行的分类机构落料板（501）和收料固定板（508），该两者之间通过收料机构（5）连接柱（502）连接成一体，在分类机构落料板（501）上安装有落料筒（511）而在收料固定板（508）上开有落料口，还包括落料软管（507），该落料软管（507）的两端分别与一个落料筒（511）和一个落料口连接；其中在收料固定板（508）两端各自安装有一块抽屉滑轨固定板（503），在每块抽屉滑轨固定板（503）的一侧均安装有抽屉滑轨（504），而该两个抽屉滑轨（504）还分别与左收料拉伸板（513）和右收料拉伸板（505）固定连接，而该左收料拉伸板（513）和右收料拉伸板（505）还分别安装在气缸固定板（515）的两端，在该气缸固定板（515）的上方还设有料筒放置板（517）；还包括料筒（506），该料筒（506）分别从气缸固定板（515）和料筒放置板（517）中穿过并对准收料固定板（508）上的落料口，在料筒放置板（517）上方的料筒（506）外壁上还设有料筒挡边（516），从而使料筒（506）通过该料筒挡边（516）单向卡在料筒放置板（517）上，在气缸固定板（515）上安装有直线轴承（514），该直线轴承（514）的另一端伸入料筒放置板（517）上固定的导正轴处，在气缸固定板（515）上还安装有气缸（512），该气缸（512）的活塞杆与料筒放置板（517）连接；

其中旋转进料机构（2）安装在机架上，而上料机构（1）安装在该旋转进料机构（2）的一侧，并且上料机构（1）上的轨道出口位于该旋转进料机构（2）上的落料盘（202）旁，从而使物料能从轨道出口落入落料盘（202）上的进料槽中；测试机构（3）安装在旋转进料机构（2）上方，从而使测试机构（3）上的测试针（307）能与前述落料盘（202）上进料槽里的物料接触；分类落料机构（4）上的吹料管（405）进口位于旋转进料机构（2）上的落料盘（202）旁，从而将被吹走的物料纳入其中；收料机构（5）上的落料筒（419）与分类落料机构（4）的落料板（418）上的落料筒（419）直接连通或通过管路连通。

2.如权利要求1所述的全自动数字麦克风测试分选机，其特征在于：上料机构（1）的振动底盘（102）采用压电式底盘，并且该振动底盘（102）的控制器采用数显调频控制器；料斗（103）采用螺旋式盘面料斗（103）；在面板（101）上还安装有固定板，在该固定板上安装有气路控制组件（108），该气路控制组件（108）与料斗（103）上的吹气针连接。

3.如权利要求2所述的全自动数字麦克风测试分选机，其特征在于：上料机构（1）的轨道由直轨（105）和弯轨（106）组成，弯轨（106）的一端与直轨（105）连接而其另一端与料斗（103）的出口连接；其中在直轨（105）和弯轨（106）上均安装有对射型光纤传感器（107）。

4.如权利要求1所述的全自动数字麦克风测试分选机，其特征在于：旋转进料机构（2）的听筒腔体（215）的底部与传动机构之间安装有听筒密封板，从而将听筒腔体（215）底部隔音密封，所述导线从该听筒密封板中穿过；其中两个接触片（213）安装在同一块绝缘板上，而该绝缘板安装在听筒连接件（208）上；其中传动机构采用联轴器（212）。

5.如权利要求4所述的全自动数字麦克风测试分选机，其特征在于：旋转进料机构（2）的听筒腔体（215）的底部和顶部各自套装有一个轴承（214），并且在该两个轴承（214）外分别套装有第一听筒轴承固定板（206）和第二听筒轴承固定板（205），从而将两个轴承（214）固定，其中第一听筒轴承固定板（206）固定在面板（201）上，而第二听筒轴承固定板（205）固定在第一听筒轴承固定板（206）上；

其中在第一听筒轴承固定板（206）的一侧开有天窗，在该天窗处可拆卸安装有一挡板（207）；其中落料盘（202）为由一个大圆柱和一个小圆柱组成的二级阶梯轴状，在该大圆柱部分上沿周向开有进料槽，而在第二听筒轴承固定板（205）上的落料盘（202）一侧还安装有压板（204），所述落料盘（202）从该压板（204）上的通孔中伸出并且落料盘（202）与压板（204）之间为间隙配合；

其中还包括挡边（203），该挡边（203）的一端固定在压板（204）上而其另一端开口，并且该开口部分将落料盘（202）的小圆柱部分夹在中间，另外挡边（203）的开口部分与落料盘（202）的小圆柱部分之间为间隙配合；其中在面板（201）上固定有光电开关固定座（211），在该光电开关固定座（211）上安装有光电开关（210），而在听筒连接件（208）上固定有与该光电开关（210）配合的原点感应片（209）。

6.如权利要求1所述的全自动数字麦克风测试分选机，其特征在于：测试机构（3）的主支撑板（305）上固定有与滑块连接块（302）配合的探针限位块（303）；其中滑轨（301）采用双滑轨，该双滑轨上的两个滑块均与同一个滑块连接块（302）固定在一起；其中滑块连接块（302）为L型板，并且在该L型板上靠近顶气缸连接件（309）的一侧设有与顶气缸连接件（309）配合的凸台，其中在L型板上设有加强筋。

7.如权利要求6所述的全自动数字麦克风测试分选机，其特征在于：测试机构（3）的滑轨（301）和顶探针气缸固定板（311）均安装在主支撑板（305）上的凹槽中；其中在主支撑板（305）上固定有调整治具块（313），另有一调节螺丝（314）的两端分别与该调整治具块（313）和主支撑调节底座（306）连接，从而能调整主支撑板（305）与主支撑调节底座（306）之间的相对高度。

8.如权利要求1所述的全自动数字麦克风测试分选机，其特征在于：分类落料机构（4）的调节座（409）套装在支撑柱（407）上并且两者之间通过紧固件可拆卸连接；其中落料管（402）采用软管；其中落料板（418）安装在机架上。

9.如权利要求8所述的全自动数字麦克风测试分选机，其特征在于：分类落料机构（4）的落料孔上安装有第二接料管（420），该第二接料管（420）通过玻璃管（421）与第一接料管（410）连通，在该玻璃管（421）旁的主甩臂（413）上安装有计数器（412），玻璃管（421）从该计数器（412）中间的通孔中穿过，从而能对经玻璃管（421）落下的材料计数；其中在玻璃管（421）外套装有至少两个橡胶圈；其中在计数器（412）的外表面上还安装有接料管固定板（411），在该接料管固定板（411）上固定有第一接料管（410），所述吹料组合单元（401）的落料管（402）与该第一接料管（410）直接连通；其中在电机（414）输出轴旁的主甩臂（413）上固定有感应片（415），而在该感应片（415）旁的落料板（418）上固定有光电开关固定座（417），在该光电开关固定座（417）上安装有与前述感应片（415）配合的光电开关（416）。

10.如权利要求1所述的全自动数字麦克风测试分选机，其特征在于：收料机构（5）的料筒放置板（517）的一端安装有挡板（510），在该挡板（510）上安装有把手（509）；其中落料筒（511）的数量为2-99个，而落料口、落料软管（507）和料筒（506）的数量均与落料筒（511）相同；其中气缸固定板（515）和料筒放置板（517）均为矩形板，在气缸固定板（515）的四角分别安装有四个直线轴承（514），在气缸固定板（515）的对角线上分别安装有两个气缸（512）；

收料机构（5）的收料固定板（508）上安装有光电开关，而在料筒放置板（517）上安装有与该光电开关配合的原点感应片（518）。

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