CN102550467B - 一种虾料投放设备及其虾料投放的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种虾料投放设备及其虾料投放的方法，所述虾料投放设备包括人机交互模块、控制模块和自动巡塘装置，所述控制模块包括CPU和计数器，CPU与计数器连接；所述自动巡塘装置包括储料箱、定量下料器和撒料箱；撒料箱的底部设置有撒料口；所述人机交互模块和控制模块通过电连接，控制模块与自动巡塘装置和定量下料器连接。采用本发明可实现全自动设计，只要用户输入时间参数就可以自动投料，可以实现全天24小时定时定量投放虾料，很好地适用于不同形状、不同大小的池塘进行投料；可以更好地、均匀地、准确地将虾料抛撒到虾的采食点，提高投料效果；本虾料投放设备实现自动投料，无需人力操控，节省大量人力物力。

Description

一种虾料投放设备及其虾料投放的方法

技术领域

本发明涉及一种虾料投放设备及其虾料投放的方法。

背景技术

近几十年来，世界各国的对虾养殖业发展迅猛，“养虾热”席卷全球。在对虾养殖过程中，虾饵投喂是一项重要的日常工作。随着对虾的生长，虾饵投喂一般选择在对虾经常聚集的池塘边投喂虾饵料。在一些规模不大的养殖场中，一般采用人工投喂，投喂时，人划小船沿池塘边环行，再通过设置在小船上的投饵机将虾饵料投向池塘边的水中，但是这种方法会比较麻烦和费力，而且投喂地点易随划船运行变化而改变，影响投喂效果。

在一些比较大的养殖场会使用遥控投饵机。现有的遥控虾塘投饵机是利用集成电路，通过电子遥控技术，实现巡塘撒料的过程，但是这种投饵机存在以下缺点：在有风或者其他可以改变船体运动轨道的条件下，容易脱离轨道，影响投喂效果；虽然不用人划船投料，但是仍然离不开人的遥控操作；还有一种是虾塘专用STLR-1100A型投料机，该投料机是一种定点撒料机，只能固定在某一地点投料，这种投料机仅适用于方形或圆形的虾塘和小面积的虾塘，而且也存在撒料不均匀的现象，不能满足要求。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种虾料投放设备及其虾料投放的方法，旨在解决人工投放虾饵料费时费力，现有机械投料不均匀，容易偏离虾料采食带，不能满足需要的问题。

本发明的技术方案如下：一种虾料投放设备，其中，包括人机交互模块、控制模块和自动巡塘装置，其中：

所述自动巡塘装置包括储料箱、定量下料器和撒料箱，所述储料箱设置在撒料箱的上面，定量下料器设置在撒料箱的上部，储料箱的出料口与定量下料器的进料口连接；撒料箱的侧壁设置有撒料口；

所述自动巡塘装置还包括设置在侧面的前行控制器、转向控制器和距离探测器，所述前行控制器、转向控制器和距离探测器都与控制模块相连接；

所述控制模块包括CPU和计数器，CPU根据人机交互模块输入的信息把初始值输入给计数器，再根据计数器的计数控制所述自动巡塘装置实现自动定点巡塘和所述定量下料器定量下料；所述初始值为虾料投放设备需要巡塘的次数、每次巡塘所间隔的时间、待撒虾料重量和定量下料器单次装料重量；

所述人机交互模块和控制模块连接，控制模块分别与定量下料器和撒料箱连接。

所述的虾料投放设备，其中，所述定量下料器包括进料口、装料箱、下料口、装料口闸门开闭装置、下料口闸门开闭装置、装料口闸门、下料口闸门、第一连接杆和第二连接杆，其中：

整个定量下料器包括装料箱、设置在装料箱上面的进料口和设置在装料箱底部的下料口；装料口闸门开闭装置和下料口闸门开闭装置设置在定量下料器的侧面；第一连接杆穿过设置在装料箱上部两侧的通孔上，第一连接杆可在通孔中转动，第一连接杆的一端与装料口闸门开闭装置连接，装料口闸门固定设置在第一连接杆的中间；下料口闸门固定设置在第二连接杆的中间，第二连接杆穿过设置在下料口底部侧面的两个通孔上，第二连接杆可在通孔内转动，第二连接杆的一端与下料口闸门开闭装置连接。

所述的虾料投放设备，其中，所述装料口闸门开闭装置包括装料口闸门电磁铁和装料口闸门复位弹簧，下料口闸门开闭装置包括下料口闸门电磁铁和下料口闸门复位弹簧，其中：

所述装料口闸门电磁铁和下料口闸门复位弹簧设置在定量下料器的一个侧面上，下料口闸门电磁铁和装料口闸门复位弹簧设置在与装料口闸门电磁铁和下料口闸门复位弹簧所在侧面相对的侧面上;第一连接杆的一端与装料口闸门复位弹簧固定连接，第一连接杆的另一端与装料口闸门电磁铁的活动端连接；第二连接杆的一端与下料口闸门复位弹簧固定连接，第二连接杆的另一端与下料口闸门电磁铁的活动端连接。

所述的虾料投放设备，其中，所述定量下料器的装料箱底部设置成漏斗状。

所述的虾料投放设备，其中，所述定量下料器内还设置有检测装置，检测装置与控制模块的CPU连接，分别检测装料口闸门、下料口闸门的开闭次数，CPU根据检测装置的反馈信息发出警鸣信号，提醒定量下料器出现故障不能正常下料。

所述的虾料投放设备，其中，所述撒料箱的撒料口设置成喇叭状。

所述的虾料投放设备，其中，所述撒料箱内还设置有撒料装置，撒料装置包括电机和设置在定量下料器的下料口和撒料箱的撒料口之间的转盘，转盘与电机连接，控制模块的CPU与电机连接，控制电机的启闭。

一种虾料投放的方法，其中，包括以下步骤：

步骤1：虾料投放设备巡塘一周，控制模块自动记录虾料投放设备巡塘一周的时间为T1；

步骤2：通过人机交互模块选择自动模式，通过人机交互模块输入虾料投放设备需要巡塘的次数N和每次巡塘所间隔的时间T2；

步骤3：通过人机交互模块输入待撒虾料重量为Y，定量下料器单次装料重量为X，控制模块根据公式T1/Y*X=t算出定量下料器单次动作的时间t，再根据公式T1/t=n算出虾料投放设备巡塘一周定量下料器动作的次数n；

步骤4：控制模块控制虾料投放设备自动巡塘，控制定量下料器开始按t秒一次的频率下料；

步骤5：虾料投放设备巡塘一周、定量下料器下料n次，控制模块控制虾料投放设备停止巡塘，定量下料器停止下料；

步骤6：虾料投放设备每完成一次巡塘，计数器中的巡塘次数N减1，控制模块判断当N≠0时，控制模块开始计时；计时时间到T2，则重复执行步骤4、5、6；当N=0时，执行步骤7；

步骤7：虾料投放设备完成N次巡塘，定量下料器投料完毕，控制模块控制虾料投放设备和定量下料器断电。

本发明的有益效果：本发明通过提供一种虾料投放设备及其虾料投放的方法，本虾料投放设备全自动的设计，只要用户输入时间参数就可以自动投料，可以实现全天24小时定时定量投放虾料，很好地适用于不同形状、不同大小的池塘进行投料；可以更好地、均匀地、准确地将虾料抛撒到虾的采食点，提高投料效果；本投料装置实现自动投料，无需人力操控，节省大量人力物力。 

附图说明

图1是本发明中定量下料器的结构示意图。

图2是本发明中定量下料器的结构示意图。

图3是本发明中定量下料器的结构示意图。

图4是本发明中定量下料器的优选结构示意图。

图5是本发明中定量下料器的优选结构示意图。

图6是本发明中一种虾料投放设备结构示意图。

图7是本发明中一种虾料投放方法步骤流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。

如图1-3所示，是本发明虾料投放设备中定量下料器的结构示意图。定量下料器包括进料口1、装料箱2、下料口9、装料口闸门开闭装置3、下料口闸门开闭装置4、装料口闸门5、下料口闸门6、第一连接杆7和第二连接杆8。整个定量下料器包括装料箱2、设置在装料箱2上面的进料口1和设置在装料箱2底部的下料口9，进料口1、装料箱2和下料口9之间是相通的；装料口闸门开闭装置3和下料口闸门开闭装置4设置在定量下料器的侧面；装料口闸门5固定设置在第一连接杆7的中间，第一连接杆7穿过设置在装料箱2上部两侧的通孔上，第一连接杆7可在装料箱2上端两侧的通孔中转动，第一连接杆7的一端与装料口闸门开闭装置3连接；下料口闸门6固定设置在第二连接杆8的中间，第二连接杆8穿过设置在下料口9底部侧面的两个通孔上，第二连接杆8可在通孔内转动，第二连接杆8的一端与下料口闸门开闭装置4连接。

所述装料口闸门开闭装置3控制装料口闸门5的开闭；下料口闸门开闭装置4控制下料口闸门6的开闭。

本实施例中装料箱2的底部设置成一个漏斗的形状，方便下料。

如图4-5所示，是本实施例中装料口闸门开闭装置3和下料口闸门开闭装置4的优选设置，装料口闸门开闭装置3包括装料口闸门电磁铁301和装料口闸门复位弹簧401，下料口闸门开闭装置4包括下料口闸门电磁铁302和下料口闸门复位弹簧402。所述装料口闸门电磁铁301和下料口闸门复位弹簧402设置在定量下料器的一个侧面上，下料口闸门电磁铁302和装料口闸门复位弹簧401设置在与装料口闸门电磁铁301和下料口闸门复位弹簧402所在侧面相对的侧面上。第一连接杆7的一端与装料口闸门复位弹簧401固定连接，第一连接杆7的另一端与装料口闸门电磁铁301的活动端连接连接；第二连接杆8的一端与下料口闸门复位弹簧402固定连接，第二连接杆8的另一端与下料口闸门电磁铁302的活动端连接。

本实施例中，装料口闸门5和下料口闸门6平时都处于常闭状态。所述装料口闸门电磁铁301通电后带动第一连接杆7转动，装料口闸门5随着第一连接杆7的转动而打开，这时，可向装料箱2装料；当装料箱2装完料后，装料口闸门电磁铁301断电，第一连接杆7在装料口闸门复位弹簧401的带动下转动复位，装料口闸门5随着第一连接杆7的转动而闭合，装料完毕；同时下料口闸门电磁铁302通电后带动第二连接杆8转动，下料口闸门6随着第二连接杆8的转动而打开，这时，装料箱2中的料通过下料口11往下投放；当装料箱2中的料投放完毕后，下料口闸门电磁铁302断电，第二连杆8在下料口闸门复位弹簧402的带动下转动复位，下料口闸门6随着第二连杆8的转动而闭合，投料完毕。

所述定量下料器的容量可视实际需要设置多种规格，有50克、100克、150克，等。

所述定量下料器内还可以设置检测装置，检测装料口闸门5和下料口闸门6的开闭情况，以防装料箱闸门5和下料口闸门6因故障而不能正常动作。

如图6所示，是本发明虾料投放设备的结构示意图。本虾料投放设备包括人机交互模块12、控制模块13和自动巡塘装置14。本实施例中的自动巡塘装置14为喂虾船。

所述人机交互模块12和控制模块13设置在自动巡塘装置14上，通过人机交互模块12把输入的指令和时间参数输送给控制模块13，控制模块13控制自动巡塘装置14动作。

人机交互模块12和控制模块13通过电连接，控制模块13分别与自动巡塘装置14电连接。

所述控制模块包括CPU和计数器，CPU发出控制指令控制自动巡塘装置自动巡塘和定量下料器定量下料，计数器负责计数。

所述自动巡塘装置14包括储料箱、定量下料器和撒料箱，储料箱储存全部需要投放的虾饵料；所述储料箱设置在撒料箱的上面，定量下料器设置在撒料箱的上部，储料箱的出料口与定量下料器的进料口1连接；撒料箱的侧壁上设置有撒料口；虾料从储料箱的出料口出来进入定量下料器，再由定量下料器进入撒料箱，由撒料箱的撒料口投放到池塘中。

所述自动巡塘装置14还包括前行控制器、转向控制器和距离探测器，所述前行控制器、转向控制器和距离探测器设置在自动巡塘装置14的侧面，所述前行控制器、转向控制器和距离探测器分别与控制模块相连接。前行控制器控制自动巡塘装置14前行，转向控制器控制自动巡塘装置14转向，距离探测器探测自动巡塘装置14距离虾塘基围的距离，防止虾料投放设备偏离虾的采食带，使虾料的投放更加准确。

所述撒料箱的撒料口可以设置成喇叭状的，便于撒料。所述撒料箱还可以设置撒料装置，撒料装置包括电机和设置在定量下料器和撒料箱的撒料口中间的转盘，转盘与电机连接，控制模块的CPU与电机连接。虾料从定量下料器下来，经过转盘得到一个离心力，再从喇叭状的撒料口以放射状撒到池塘中，使撒出的虾料更加均匀。

因对虾经常聚集在池塘边，所以对虾的觅食带也是在池塘边上，因此虾料必须投放在对虾的觅食带上，而且因为虾饵料不像鱼饵料可以漂浮在水面，也不会均匀地漂撒在水面上，所以虾料的投放必须均匀，这样，才能使大部分的对虾可以觅食，达到喂食的效果。

本发明虾料投放设备通过设置在自动巡塘装置14的侧面的前行控制器、转向控制器和距离探测器以保证虾料投放设备在撒料的过程中不会偏离对虾的觅食带（前行控制器、转向控制器分别与各自的电机连接，前行控制器、转向控制器的电机都与控制模块13连接，距离探测器与控制模块13连接）：控制模块13的CPU根据人机交互模块13传送过来的指令控制前行控制器的电机启动，电机带动前行控制器动作，前行控制器带动自动巡塘装置14自动巡塘；因虾塘的形状是不规则的，自动巡塘装置14运动的过程中会需要转向，这时，控制模块的CPU控制转向控制器的电机动作，电机控制转向控制器动作，带动自动巡塘装置14转向，使自动巡塘装置14自动巡塘过程中自动转向；自动巡塘装置14在自动巡塘过程中还会因风吹或其他原因而偏离对虾的觅食带，这时距离探测器探测到自动巡塘装置14与虾塘基围的距离大于或小于设定值，距离探测器就会把探测到的距离信息反馈给控制模块13的CPU，CPU就会控制转向控制器的电机动作，电机带动转向控制器动作，转向控制器带动自动巡塘装置14转向，使自动巡塘装置14重新回到对虾的觅食带进行巡塘，以保证自动巡塘装置14在整个巡塘过程始终不偏离对虾的觅食带。

本发明发明虾料投放设备通过设置在自动巡塘装置14内的定量下料器以保证虾料更均匀、准确地投放到对虾的觅食带中，以达到喂食效果：先控制虾料投放设备自动巡塘一周，控制模块13自动记录巡塘一周的时间，再根据巡塘一周需要投放的虾料重量、定量下料器的容积算出定量下料器巡塘一周的过程中需要下料的次数，继而算出定量下料器动作一次的频率时间和下料一次需要动作的次数；通过人机交互模块12输入上述算出的参数，人机交互模块12把参数发送到控制模块13的CPU，CPU把参数的初始值记录到计数器中，确认虾料投放设备投料开始，计数器开始计数；当计数器计数到自动巡塘时间到，CPU控制自动巡塘装置14自动巡塘，CPU根据计数器的计数信息（当定量下料器每开始单次下料，计数器中的巡塘一周定量下料器需要下料的次数就会自动倒数，当倒数为0时，定量下料器单次下料完毕，这时，计数器中虾料投放设备需要巡塘的次数自动减1，CPU再根据计数器的计数信息控制定量下料器如上述循环下料）控制定量下料器按照定量下料器动作一次的频率时间和巡塘一周定量下料器需要下料的次数定量下料，当计数器中定量下料器巡塘一周需要下料的次数倒数为0时，自动巡塘装置14巡塘一周完毕，CPU控制自动巡塘装置14停止巡塘，定量下料器停止下料，这样，虾料投放设备完成一周巡塘投料动作。定量下料器按照动作一次的频率时间和动作的次数定量下料，使得投放的虾料能均匀地被投放到对虾的觅食带中，而且所述撒料箱的撒料口设置成喇叭状，撒料箱内还设置有撒料装置，定量下料器投放的虾料经过撒料装置得到一个离心力，再从喇叭状的撒料口被撒到对虾的觅食带中，这样，投放到对虾觅食带中的虾料就更加均匀准确；因定量下料器的动作一次的频率时间包括装料时间和下料时间，所以定量下料器在装料的过程中是不下料的，这样，就会存在一个下料的空档期，但是，因虾料是经过撒料装置从喇叭状的撒料口被分撒地抛撒到对虾的觅食带中的，而不是垂直地投放到虾塘中的，所以空挡区域也会有投放有虾料，这样，使得投放的虾料更均匀。

所述定量下料器内的检测装置与控制模块的CPU通过电连接，把装料箱闸门5和下料口闸门6的开闭情况反馈到控制模块，当装料箱闸门5和下料口闸门6不能正常动作时，控制模块就会发出警鸣信号或其他提示信号，提醒定量下料器出现故障，以保障定量下料器的正常工作。

如图7所示，是本发明一种虾料投放方法的步骤流程图。具体包括以下步骤：

步骤1：虾料投放设备巡塘一周，控制模块自动记录虾料投放设备巡塘一周的时间为T1；

步骤2：通过人机交互模块选择自动模式，通过人机交互模块输入虾料投放设备需要巡塘的次数N和每次巡塘所间隔的时间T2；

步骤3：通过人机交互模块输入待撒虾料重量为Y，定量下料器单次装料重量为X，控制模块根据公式T1/Y*X=t算出定量下料器单次动作的时间t，再根据公式T1/t=n算出虾料投放设备巡塘一周定量下料器动作的次数n；

步骤4：控制模块控制虾料投放设备自动巡塘，控制定量下料器开始按t秒一次的频率下料；

步骤5：虾料投放设备巡塘一周、定量下料器下料n次，控制模块控制虾料投放设备停止巡塘，定量下料器停止下料；

步骤6：虾料投放设备每完成一次巡塘，计数器中的巡塘次数N减1，控制模块判断当N≠0时，控制模块开始计时；计时时间到T2，则重复执行步骤4、5、6；当N=0时，执行步骤7；

步骤7：虾料投放设备完成N次巡塘，定量下料器投料完毕，控制模块控制虾料投放设备和定量下料器断电。

按照上述步骤，本虾料投放设备的虾料投放过程如下：用户把虾料投放设备巡塘一周，控制模块13自动记录虾料投放设备巡塘一周的时间为T1，通过人机交互模块12选择自动模式，通过人机交互模块12输入虾料投放设备需要巡塘的次数N和每次巡塘所间隔的时间T2，通过人机交互模块12输入待撒虾料重量为Y，定量下料器单次装料重量为X，控制模块13根据公式T1/Y*X=t算出定量下料器单次动作的时间t，按下启动键，虾料投放设备启动，控制模块13的计数器开始计时；T2计时时间到，控制模块13控制虾料投放设备自动巡塘，控制定量下料器开始按t秒一次的频率下料，控制模块13通过控制前行控制器和转向控制器使自动巡塘装置14前行和转向，控制模块13通过控制距离探测器使自动巡塘装置14不偏离采食带；同时控制模块13控制定量下料器不断循环定量装料、定量下料，控制模块13还控制撒料箱的转盘转动把从定量下料器下来的虾料抛撒到池塘中；虾料投放设备巡塘一周完毕，控制模块13控制虾料投放设备停止运动。当控制模块13的计数器计数到下一次巡塘时间T2时，控制模块13又再控制虾料投放设备自动巡塘、自动撒料，一直到计数器中巡塘次数N为0，控制模块13控制虾料投放设备断电，停止动作，完成全部投料动作。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种虾料投放设备，其特征在于，包括人机交互模块、控制模块和自动巡塘装置，其中：

所述自动巡塘装置包括储料箱、定量下料器和撒料箱，所述储料箱设置在撒料箱的上面，定量下料器设置在撒料箱的上部，储料箱的出料口与定量下料器的进料口连接；撒料箱的侧壁设置有撒料口；

所述自动巡塘装置还包括设置在侧面的前行控制器、转向控制器和距离探测器，所述前行控制器、转向控制器和距离探测器都与控制模块相连接；

所述控制模块包括CPU和计数器，CPU根据人机交互模块输入的信息把初始值输入给计数器，再根据计数器的计数控制所述自动巡塘装置实现自动定点巡塘和所述定量下料器定量下料；所述初始值为虾料投放设备需要巡塘的次数、每次巡塘所间隔的时间、待撒虾料重量和定量下料器单次装料重量；

所述人机交互模块和控制模块连接，控制模块分别与定量下料器和撒料箱连接。

2.根据权利要求1所述的虾料投放设备，其特征在于，所述定量下料器包括进料口、装料箱、下料口、装料口闸门开闭装置、下料口闸门开闭装置、装料口闸门、下料口闸门、第一连接杆和第二连接杆，其中：

整个定量下料器包括装料箱、设置在装料箱上面的进料口和设置在装料箱底部的下料口；装料口闸门开闭装置和下料口闸门开闭装置设置在定量下料器的侧面；第一连接杆穿过设置在装料箱上部两侧的通孔上，第一连接杆可在通孔中转动，第一连接杆的一端与装料口闸门开闭装置连接，装料口闸门固定设置在第一连接杆的中间；下料口闸门固定设置在第二连接杆的中间，第二连接杆穿过设置在下料口底部侧面的两个通孔上，第二连接杆可在通孔内转动，第二连接杆的一端与下料口闸门开闭装置连接。

3.根据权利要求2所述的虾料投放设备，其特征在于，所述装料口闸门开闭装置包括装料口闸门电磁铁和装料口闸门复位弹簧，下料口闸门开闭装置包括下料口闸门电磁铁和下料口闸门复位弹簧，其中：

所述装料口闸门电磁铁和下料口闸门复位弹簧设置在定量下料器的一个侧面上，下料口闸门电磁铁和装料口闸门复位弹簧设置在与装料口闸门电磁铁和下料口闸门复位弹簧所在侧面相对的侧面上;第一连接杆的一端与装料口闸门复位弹簧固定连接，第一连接杆的另一端与装料口闸门电磁铁的活动端连接连接；第二连接杆的一端与下料口闸门复位弹簧固定连接，第二连接杆的另一端与下料口闸门电磁铁的活动端连接。

4.根据权利要求2所述的虾料投放设备，其特征在于，所述定量下料器的装料箱底部设置成漏斗状。

5.根据权利要求2所述的虾料投放设备，其特征在于，所述定量下料器内还设置有检测装置，检测装置与控制模块的CPU连接，分别检测装料口闸门、下料口闸门的开闭次数，CPU根据检测装置的反馈信息发出警鸣信号，提醒定量下料器出现故障不能正常下料。

6.根据权利要求1所述的虾料投放设备，其特征在于，所述撒料箱的撒料口设置成喇叭状。

7.根据权利要求1所述的虾料投放设备，其特征在于，所述撒料箱内还设置有撒料装置，撒料装置包括电机和设置在定量下料器的下料口和撒料箱的撒料口之间的转盘，转盘与电机连接，控制模块的CPU与电机连接，控制电机的启闭。

8.一种虾料投放的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：虾料投放设备巡塘一周，控制模块自动记录虾料投放设备巡塘一周的时间为T1；

步骤2：通过人机交互模块选择自动模式，通过人机交互模块输入虾料投放设备需要巡塘的次数N和每次巡塘所间隔的时间T2；

步骤3：通过人机交互模块输入待撒虾料重量为Y，定量下料器单次装料重量为X，控制模块根据公式T1/Y*X=t算出定量下料器单次动作的时间t，再根据公式T1/t=n算出虾料投放设备巡塘一周定量下料器动作的次数n；

步骤4：控制模块控制虾料投放设备自动巡塘，控制定量下料器开始按t秒一次的频率下料；

步骤5：虾料投放设备巡塘一周、定量下料器下料n次，控制模块控制虾料投放设备停止巡塘，定量下料器停止下料；

步骤6：虾料投放设备每完成一次巡塘，计数器中的巡塘次数N减1，控制模块判断当N≠0时，控制模块开始计时；计时时间到T2，则重复执行步骤4、5、6；当N=0时，执行步骤7；

步骤7：虾料投放设备完成N次巡塘，定量下料器投料完毕，控制模块控制虾料投放设备和定量下料器断电。

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