CN108890247A - 一种定量供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定量供料装置，包括底座、料仓组件、驱动机构和控制机构，控制机构和驱动机构电性连接；其特点是底座是料仓组件、驱动机构和控制机构的支撑部件，底座上设第一导料部；料仓组件为容积可变料仓，驱动机构连接料仓组件，驱动料仓容积变化；料仓组件和第一导料部之间设第二导料部。本发明的优点是容积可调，通过对射料位传感器判断物料的初始位置，料位自动找准，以找准位置为起始位置，围板向下定距离运动，使物料定量掉落补充到自动螺丝机的储料仓；补充一次物料可使设备长时间持续运行，其缺料后自动螺丝机并不处于缺料状态，工作人员有足够的时间补充物料，为自动螺丝机长时间持续运行提供物料保障。

Description

一种定量供料装置

技术领域

本发明属于零件装配设备技术领域，尤其涉及一种存储物料并将存储的物料定量供应到接料装置的供料装置，适用于钉、螺丝、铆钉等带吊头棒材、圆柱形棒材、球形物料等多种流动性的物料供料。

背景技术

螺丝是一种将两个物件连接并固定在一起的连接件，在日常生活中应用十分广泛。由于螺丝体积小而且摩擦力大，因此一般是借助螺丝刀对螺丝进行锁紧。在工业生产过程中，尤其是在各类电子产品、家用电器、玩具产品等螺丝需求量大的行业的行业。传统的人工手动上螺丝的方式太慢，且往往会因为操作人员技术水平的不同，其螺丝锁止的质量不同，对产品的装配稳定性具有潜在的隐患。随着工业化进程的加快，企业越来越多的采购自动化设备，用来取代传统的人工操作。现有技术中出现了自动螺丝机，包括螺丝排列机、螺丝整列机、螺丝送料机等，主要功能是将螺丝有序排列输送至既定取出位置供自动锁螺丝机拾取。自动螺丝机一般分为震动盘式、转盘式、顶升式；振动盘式螺丝机，组成部分为圆盘震动上料器和直线轨道；转盘式和顶升式螺丝机，组成部分为料槽和转盘或顶升机构和直线轨道。上述几种自动螺丝机为了能连续提供螺丝均设有容纳螺丝的储料仓。缺点是，储料仓的容积一般较小，物料添加量少，螺丝不断被输送到既定取出位置，工作一段时间后储料仓会出现缺料，对于储料仓的补料没有相应的供料装置，通常是装置缺料报警发出后，工作人员直接向储料仓进行物料补充，这种方式物料添加操作频繁，但是因为上产情况不确定，导致添加时间不固定，安排专职物料监控人员占用劳动力；另外一旦储料仓出现物料报警，则给工作人员留下的作业时间较少，极有可能出现物料供应中断，影响生产。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种定量供料装置，容积可调，自动进行料位找准，定量供料，适用于各种自动螺丝机的螺丝供料，为自动螺丝机长时间持续运行提供物料保障。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种定量供料装置，包括底座、料仓组件、驱动机构和控制机构，所述控制机构和驱动机构电性连接；其特点是所述底座是料仓组件、驱动机构和控制机构的支撑部件，底座上设导料部，所述导料部用于承接料仓组件掉落的物料，并将其导向直特定装置；所述料仓组件为容积可变料仓，所述驱动机构连接料仓组件，驱动料仓容积变化。

进一步地，所述导料部包括第一导料部和第二导料部，所述第一导料部设在底座中部，所述第一导料部为上大下小的缩口型料斗，与自动螺丝机的储料仓连接，从料仓组件掉落的物料经第一导料部导向后进入储料仓；所述第一导料部上部设连接底座两相对边的桥，所述桥上设驱动机构；所述第二导料部设于料仓组件与第一导料部之间。

进一步地，所述料仓组件包括构成料仓的料仓底板和设于料仓底板四周的围板以及设于料仓底板下方用于固定围板的支撑板；所述料仓底板与底座通过贯穿支撑板的若干根线性导向轴连接，使得料仓底板相对于底座固定不动；所述若干根线性导向轴中的部分线性导向轴套接导向套，所述支撑板底部与导向套连接，所述驱动机构与支撑板连接；驱动机构作为支撑板的支撑结构，带动支撑板上下运动，又以为导向套在线性导向轴的限定下，支撑板只在固定轨迹上往复运动，使得料仓底板与围板构成分离式料仓结构，料仓的容积随着围板与料仓底板的相对位置而变化，当支撑板与料仓底板距离最近时，料仓的容积最大，当支撑板与料仓底板距离最原始时，围板上边缘部分或者全部低于料仓底板，料仓容积最小；在支撑板向下运行过程中，料仓底板上的物料在料仓底板与围板上部边缘对应位置掉落；所述围板上设与控制机构电性连接的对射料位传感器，检测料仓内的物料初始位置，料位自动找准，以找准位置为起始位置，驱动机构带动支撑板及围板向下定距离运动。

进一步地，所述驱动机构括步进电机、同步带和梯形丝杠；所述梯形丝杠的下端设于轴承座上，所述同步带将步进电机与梯形丝杠连接，为梯形丝杠提供动力，梯形丝杠的上端与料仓底板通过轴承连接，所述梯形丝杠上的螺母与支撑板连接；步进电机通过同步带带动梯形丝杠转动时，螺母带动支撑板上下运动，选择使用梯形丝杠，是因为梯形丝杠的螺纹在运动中可作精确移动，使得支撑板的运动位置精确。

进一步地，所述料仓底板与水平方向呈一定夹角，料仓底板与围板行形成的料仓内，物料在有倾斜角度的料仓底板上可以利用重力作用向料仓底板与围板的边缘运动，物料从围板的上部边缘掉落。

进一步地，所述第二导料部包括内部中空的壳体，壳体围成的中空空间作为导料通道，所述壳体靠近料仓组件的一侧低于料仓底板上表面；从围板上部边缘掉落的物料首先进入第二导料部的导料通道，然后进入第一导料部，最终进入自动螺丝机的储料仓，壳体下端设配合第一导料部的倾斜部。

进一步地，所述供料装置还包括与控制机构电性连接的上位传感器和下位传感器，以与支撑板连接的某一结构为检测点，检测支撑板运动位置，为控制机构控制步进电机的运行或停止提供信号。

进一步地，所述供料装置还包括限位杆，对支撑板下行进行限位支撑，避免支撑板下行超过最大行程而压在驱动机构上。

进一步地，所述供料装置还包括与控制机构电性连接的声光报警装置，当该料仓内物料较少时，支撑板已经运行到使料仓容积最小的位置时，转换方向开始上行直至料仓容积恢复到最大位置，提醒工作人员补充物料，虽然该装置也需要工作人员进行物料的补充，但相对于自动螺丝机的储料仓其容积较大，补充一次物料可运行较长时间，且与自动螺丝机中的储料仓缺料报警状态相比，该供料装置给工作人员的反应时间较长，不会影响正常的生产。

与现有技术相比，本发明的优点是容积可调，通过对射料位传感器感知物料在料仓内的初始位置，自动进行料位找准，以找准位置为起始位置，围板向下定距离运动，使物料定量掉落补充到自动螺丝机的储料仓，适用于各种自动螺丝机的螺丝供料，同时也可用于钉、螺丝、铆钉等带吊头棒材、圆柱形棒材、球形物料等多种流动性物料的供料；物料一次补充可持续运行较长时间，其缺料后自动螺丝机并不处于缺料状态，工作人员有足够的时间为供料装置补充物料，为自动螺丝机长时间持续运行提供物料保障。

附图说明

下面结合具体附图对本发明做进一步说明。

图1是本发明总装图。

图2是本发明装配图。

图3是本发明拆解结构示意图。

图4是本发明正视剖面结构图。

图5是本发明底座机构示意图。

图中：1-底座 2-控制机构 3-第一导料部 4-第二导料部 5-桥 6-线性导向轴 7-导向套 8-料仓底板 9-围板 10-支撑板11-对射料位传感器 12-步进电机 13-同步带 14-梯形丝杠 15-轴承座 16-螺母 17-壳体 18-倾斜部 19-导料通道 20-上位传感器 21-下位传感器 22-限位杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步说明。

如图1、图2.图3、图4、图5所示，一种定量供料装置，包括底座1、料仓组件、驱动机构和控制机构2，控制机构2与驱动机构电性连接；其特点是底座1为料仓组件、驱动机构和控制机构2支撑部件，底座1上设用于导料的第一导料部3；料仓组件为容积可变料仓，驱动机构连接料仓组件，驱动料仓容积变化；料仓组件和第一导料部3通过第二导料部4连接。

如图5所示，第一导料部3设在底座1中部，所述第一导料部3为上大下小的缩口型料斗，与自动螺丝机的储料仓连接，从料仓组件掉落的物料经第一导料部3导向后进入储料仓；第一导料部3上部设连接底座1两相对边的桥5，桥5上设驱动机构。

如图2、图3、图4、图5所示，料仓组件包括构成料仓的料仓底板8和设于料仓底板8四周的围板9以及设于料仓底板8下方用于固定围板9的支撑板10；料仓底板8与底座1通过贯穿支撑板10的若干根线性导向轴6连接，使得料仓底板8相对于底座1固定不动；若干根线性导向轴6中的部分线性导向轴套接导向套7，支撑板10底部与导向套7连接，驱动机构与支撑板10连接；这种料仓底板8与围板9构成分离式料仓结构，料仓的容积随着围板9与料仓底板8的相对位置而变化，当支撑板10与料仓底板8距离最小时，料仓的容积最大，当支撑板10远离料仓底板8时，围板9的上边缘部分或全部低于料仓底板8，料仓容积最小；围板9上设与控制机构2电性连接的对射料位传感器11，检测料仓内的物料位置，料位自动找准，以找准位置为起始位置，驱动机构带动支撑板及围板向下定距离运动。。

如图2、图4、图5所示，驱动机构括步进电机12、同步带13和梯形丝杠14；梯形丝杠14的下端设于轴承座15上，同步带13将步进电机12与梯形丝杠14连接，为梯形丝杠14提供动力，梯形丝杠14的上端与料仓底板8使用轴承连接，梯形丝杠14上的螺母16与支撑板10连接；步进电机12通过同步带13带动梯形丝杠14转动时，螺母16带动支撑板10上下运动；梯形丝杠14的螺纹在运动中可作精确移动，使得支撑板10的运动位置精确。

如图2、图3、图4所示，料仓底板8与水平方向呈一定夹角，料仓底板8与围板9行形成的料仓内使物料在重力作用下向料仓底板8与围板的边缘运动，物料从围板9的边缘掉落。在本实施例中，料仓底板8为倒置的V形板，与其配合的围板9上部边缘可部分或者全部运动到V形板最低位置下方，并在围板9上设对射料位传感器11，始终检测V形板最低位置处物料位置。此外，料仓底板还可以设计为圆锥形、圆台形或其他棱台结构，与其配合的围板、第二导料部和第一导料部做出相应变化。

第二导料部4包括内部中空的壳体17，壳体17围成的中空空间作为导料通道19，壳体12靠近料仓组件的一侧低于料仓底板8上表面；壳体19下端设配合第一导料部5的倾斜部18。

供料装置还包括与控制机构2电性连接的上位传感器20和下位传感器21，检测支撑板10运动位置，为控制机构2控制步进电机12的运行或停止提供信号。

如图5所示，供料装置还包括限位杆22，限位杆的高度高于驱动机构的高度，对支撑板下行进行限位支撑，避免支撑板下行超过最大行程而压在驱动机构上。

供料装置还包括与控制机构2电性连接的声光报警装置(图中未标注)，当该料仓内物料较少时，支撑板10已经运行到使料仓容积最小的位置时，转换方向开始上行直至支撑板10与料仓底板8贴合，料仓容积恢复到最大位置，声光报警装置提醒工作人员补充物料，虽然该装置也需要工作人员进行物料的补充，但相对于自动螺丝机的储料仓其容积较大，补充一次物料可运行较长时间，且与自动螺丝机中的储料仓缺料报警状态相比，该供料装置给工作人员的反应时间较长，不会影响正常的生产。

Claims (9)

1.一种定量供料装置，包括底座、料仓组件、驱动机构和控制机构，所述控制机构和驱动机构电性连接；其特征在于：所述底座是料仓组件、驱动机构和控制机构的支撑部件，底座上设导料部，所述导料部用于承接料仓组件掉落的物料并对物料进行导向；所述料仓组件为容积可变料仓，所述驱动机构连接料仓组件，驱动料仓容积变化。

2.根据权利要求1所述一种定量供料装置，其特征在于：所述导料部包括第一导料部和第二导料部，所述第一导料部设在底座中部，所述第一导料部为上大下小的缩口型料斗，与自动螺丝机的储料仓连接，从料仓组件掉落的物料经第一导料部导向后进入储料仓；所述第一导料部上部设连接底座两相对边的桥，所述桥上设驱动机构；所述第二导料部设于料仓组件与第一导料部之间。

3.根据权利要求2所述一种定量供料装置，其特征在于：所述第二导料部包括内部中空的壳体，壳体围成的中空空间作为导料通道，所述壳体靠近料仓组件的一侧低于料仓底板上表面；壳体下端设配合第一导料部的倾斜部。

4.根据权利要求1所述一种定量供料装置，其特征在于：所述料仓组件包括构成料仓的料仓底板和设于料仓底板四周的围板以及设于料仓底板下方用于固定围板的支撑板；所述料仓底板与底座通过贯穿支撑板的若干根线性导向轴连接，使得料仓底板相对于底座固定不动；所述若干根线性导向轴中的部分线性导向轴套接导向套，所述支撑板底部与导向套连接，所述驱动机构与支撑板连接；所述围板上设与控制机构电性连接的对射料位传感器，检测料仓内的物料位置。

5.根据权利要求1所述一种定量供料装置，其特征在于：所述驱动机构括步进电机、同步带和梯形丝杠；所述梯形丝杠的下端设于轴承座上，所述同步带将步进电机与梯形丝杠连接，梯形丝杠的上端与料仓底板通过轴承连接，所述梯形丝杠上的螺母与支撑板连接。

6.根据权利要求4所述一种定量供料装置，其特征在于：所述料仓底板与水平方向呈一定夹角。

7.根据权利要求1所述一种定量供料装置，其特征在于：所述供料装置还包括与控制机构电性连接的上位传感器和下位传感器，检测支撑板运动位置，为控制机构控制步进电机的运行或停止提供信号。

8.根据权利要求1所述一种定量供料装置，其特征在于：所述供料装置还包括限位杆，对支撑板下行进行限位支撑。

9.根据权利要求1所述一种定量供料装置，其特征在于：所述供料装置还包括与控制机构电性连接的用于提醒工作人员补充物料的声光报警装置。