CN211545047U - 带侧翻的一体称重检料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带侧翻的一体称重检料装置，包括底座和安装于底座上的传动机构，传动机构包括升降涡轮、蜗杆，蜗杆与电机通过联轴器连接，蜗杆与升降涡轮相啮合，升降涡轮与螺杆连接，螺杆的一端与侧翻板的一端铰接连接，底座上还固定安装有支撑柱，支撑柱用于稳定侧翻板,为侧翻板提供支撑,侧翻板的中部与支撑柱可活动连接，侧翻板上安装称重传感器，称重传感器和电机分别与控制器电连接，本实用新型结构简单、检料效率更高、对于不同的物料可以配置不同的带侧翻检料装置或组合实现更优化的检料要求，且检料过程都由控制器控制操作进而实现自动检料，自动化程度高；本实用新型可以有效减小工作空间，适用于多种工作场景，具有较强的普适性。

Description

带侧翻的一体称重检料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化检测技术领域，尤其涉及一种带侧翻的一体称重检料装置。

背景技术

针对企业大批量生产的多品种物料的分类检料(诸如水果、坚果、鱼类、肉类、食品、销钉、轴承等大小不一的不规则产品)，由于其大小不一、品种繁多、数量大，人工抽检无论从检验精度还是工作效率来说都是相对较低的，且人工劳动强度过大也会导致检料成本过高，为了配合企业大批量分拣物料的迫切需求，提高检料分料的自动化程度以及降低劳动成本的迫切需要，有必要设计一款可以自动检料的自动化设备，而目前能够实现此功能的设备又大多存在结构较为复杂、成本高、对于物料的注重外观及高效精度品质不够高的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种带侧翻的一体称重检料装置，主要解决背景技术中的问题。

本实用新型提出一种带侧翻的一体称重检料装置包括底座、设置在所述底座上的控制器，所述控制器控制电机的转动，所述电机带动传动机构进而控制侧翻板上下侧翻，所述传动机构包括升降涡轮、蜗杆，所述蜗杆与所述电机通过联轴器连接，所述蜗杆与所述升降涡轮相啮合，所述升降涡轮与螺杆连接，所述螺杆的一端与所述侧翻板的一端活动连接，所述侧翻板安装称重传感器，所述称重传感器与所述控制器电连接。

进一步改进在于，可替换的，所述底座上的控制器包括控制器，所述齿轮与所述电机连接，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述螺杆的一端固定安装顶升块，所述顶升块与所述侧翻板活动连接。

进一步改进在于，可替换的，所述传动机构包括齿轮、齿条、皮带、链条、凸轮，所述链条与所述电机连接，通过皮带传动带动所述侧翻板运动；所述凸轮为半切圆凸轮，通过凸轮的高点和低点的交替转动实现侧翻；所述齿轮与所述电机连接，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述螺杆的一端固定安装顶升块，所述顶升块与所述侧翻板活动连接。

进一步改进在于，可替换的，所述传动机构包括丝杆、导轨和滑块，所述丝杆通过电机将回转运动转变为直线运动并带动所述侧翻板完成侧翻，所述导轨安装在所述侧翻板上，所述滑块设置有推杆，所述推杆与所述电机连接，所述滑块通过电机的转动在导轨上进行滑移实现侧翻。

进一步改进在于，可替换的，所述传动机构包括推杆，所述推杆一端固定连接所述电机的输出轴，所述推杆另一端与所述侧翻板活动连接。

进一步改进在于，所述支撑柱设置有限位板，所述限位板上安装限位螺栓,所述限位螺栓的一端固定在所述限位板上,另一端固定在侧翻板的一端，所述限位板是作为侧翻板的安全装置进行设置，所述限位板可以防止侧翻板回转时角度过大导致物料反向倾倒的情况，且在所述限位板上设置限位螺栓可以对所述侧翻板做缓冲作用，保证所述侧翻板可以平稳地回转并继续进行下一次的自动检料。

进一步改进在于，所述电机为位置控制式的伺服电机，所述伺服电机通过电机定子位置检测对所述侧翻板进行限位，伺服电机具备体积小、重量轻、响应快、速度高和惯量小的优点，且其转动平滑，力矩稳定，尤其适合本实用新型对于精细物料的高精度检料。

进一步改进在于，还包括分料装置，所述分料装置包括基座，所述基座上设置不同方向的传送带，用于将物料分向输送到指定位置。

进一步改进在于，所述分料装置包括气缸推拉杆，用于将不同的物料分送到不同方向的传送带。

进一步改进在于，所述分料装置包括摆杆电机和转向滑道，所述摆杆电机将不同的物料分送到转向滑道上，再由所述转向滑道进行不同方向的传送，所述分料装置可以对经过侧翻倾倒的物料进行准确的分料，使检料分料的流程更加流畅与便捷，提高整个工作流程的自动化水平，提高工作效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型结构简单、检料效率更高、对于不同的物料可以配置不同的带侧翻检料装置或组合实现更优化的检料要求，且检料过程都由控制器控制操作进而实现自动检料，自动化程度高；

2、本实用新型可以有效减小工作空间，适用于多种工作场景，具有较强的普适性；

3、本实用新型有多种不同的传动模式，可以根据需要检测的物料进行具体的选择，且可以有效解决现有检料设备在倾倒物料时倾倒不干净的技术难题，有效提高工作效率；

4、本实用新型用于配料、选别、分散物料的检料分料组合中具备更为明显便利性和稳定性的优势。

附图说明

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型又一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型又一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型又一实施例的结构示意图；

其中：1、底座；2、传动机构；3、侧翻板；4、支撑柱；5、限位板；6、限位螺栓；7、基座；8、传送带。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

本实用新型结构简单、检料效率更高、对于不同的物料可以配置不同的带侧翻检料装置或组合实现更优化的检料要求，且检料过程都由控制器控制操作进而实现自动检料，自动化程度高；还可以有效减小工作空间，适用于多种工作场景，具有较强的普适性；本实用新型有多种不同的传动模式，可以根据需要检测的物料进行具体的选择，且可以有效解决现有检料设备在倾倒物料时倾倒不干净的技术难题，有效提高工作效率；本实用新型对用于配料、选别、分散物料的检料分料组合中具备更为明显便利性和稳定性的优势。

参照图1，一种带侧翻的检料装置，包括底座1、设置在所述底座1上的控制器，所述控制器控制电机的转动，所述电机带动传动机构2进而控制侧翻板3上下侧翻，所述传动机构2包括升降涡轮、蜗杆，所述蜗杆与所述电机通过联轴器连接，所述蜗杆与所述升降涡轮相啮合，所述升降涡轮与螺杆连接，所述螺杆的一端与所述侧翻板3的一端活动连接，所述侧翻板3安装称重传感器，所述称重传感器与所述控制器电连接。

作为本实用新型一优选实施方案，可替换的，所述底座1上的控制器包括控制器，所述齿轮与所述电机连接，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述螺杆的一端固定安装顶升块，所述顶升块与所述侧翻板3活动连接。

作为本实用新型一优选实施方案，可替换的，所述传动机构2包括齿轮、齿条、皮带、链条、凸轮，所述链条与所述电机连接，通过皮带传动带动所述侧翻板3运动；所述凸轮为半切圆凸轮，通过凸轮的高点和低点的交替转动实现侧翻；所述齿轮与所述电机连接，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述螺杆的一端固定安装顶升块，所述顶升块与所述侧翻板3活动连接。

作为本实用新型一优选实施方案，可替换的，所述传动机构2包括丝杆、导轨和滑块，所述丝杆通过电机将回转运动转变为直线运动并带动所述侧翻板3完成侧翻，所述导轨安装在所述侧翻板3上，所述滑块设置有推杆，所述推杆与所述电机连接，所述滑块通过电机的转动在导轨上进行滑移实现侧翻。

作为本实用新型一优选实施方案，可替换的，所述传动机构2包括推杆，所述推杆一端固定连接所述电机的输出轴，所述推杆另一端与所述侧翻板3活动连接。

作为本实用新型一优选实施方案，所述支撑柱4设置有限位板5，所述限位板5上安装限位螺栓6,所述限位螺栓6的一端固定在所述限位板5上,另一端固定在侧翻板3的一端，所述限位板5是作为侧翻板3的安全装置进行设置，所述限位板5可以防止侧翻板3回转时角度过大导致物料反向倾倒的情况，且在所述限位板5上设置限位螺栓6可以对所述侧翻板3做缓冲作用，保证所述侧翻板3可以平稳地回转并继续进行下一次的自动检料。

作为本实用新型一优选实施方案，所述电机为位置控制式的伺服电机，所述伺服电机通过电机定子位置检测对所述侧翻板进行限位，伺服电机具备体积小、重量轻、响应快、速度高和惯量小的优点，且其转动平滑，力矩稳定，尤其适合本实用新型对于精细物料的高精度检料。

作为本实用新型一优选实施方案，还包括分料装置，所述分料装置包括基座7，所述基座7上设置不同方向的传送带，用于将物料分向输送到指定位置。

作为本实用新型一优选实施方案，所述分料装置包括气缸推拉杆，用于将不同的物料分送到不同方向的传送带。8

作为本实用新型一优选实施方案，所述分料装置包括摆杆电机和转向滑道，所述摆杆电机将不同的物料分送到转向滑道上，再由所述转向滑道进行不同方向的传送，所述分料装置可以对经过侧翻倾倒的物料进行准确的分料，使检料分料的流程更加流畅与便捷，提高整个工作流程的自动化水平，提高工作效率。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带侧翻的一体称重检料装置，其特征在于，包括底座(1)和安装于底座(1)上的传动机构(2)，所述传动机构(2)包括升降涡轮、蜗杆，所述蜗杆与电机通过联轴器连接，所述蜗杆与所述升降涡轮相啮合，所述升降涡轮与螺杆连接，所述螺杆的一端与侧翻板(3)的一端铰接连接，所述底座(1)上还固定安装有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)用于稳定侧翻板(3),为侧翻板(3)提供支撑,所述侧翻板(3)的中部与所述支撑柱(4)可活动连接，所述侧翻板(3)上安装称重传感器，所述称重传感器和所述电机分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的带侧翻的一体称重检料装置，其特征在于，可替换的，所述传动机构(2)包括齿轮、齿条、皮带、链条、凸轮，所述链条与所述电机连接，通过皮带传动带动所述侧翻板(3)运动；所述凸轮为半切圆凸轮，通过凸轮的高点和低点的交替转动实现侧翻；所述齿轮与所述电机连接，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述螺杆的一端固定安装顶升块，所述顶升块与所述侧翻板(3)活动连接。

3.根据权利要求1所述的带侧翻的一体称重检料装置，其特征在于，可替换的，所述传动机构(2)包括丝杆、导轨和滑块，所述丝杆通过电机将回转运动转变为直线运动并带动所述侧翻板(3)完成侧翻，所述导轨安装在所述侧翻板(3)上，所述滑块设置有推杆，所述推杆与所述电机连接，所述滑块通过电机的转动在导轨上进行滑移实现侧翻。

4.根据权利要求1所述的带侧翻的一体称重检料装置，其特征在于，可替换的，所述传动机构(2)包括推杆，所述推杆一端固定连接所述电机的输出轴，所述推杆另一端与所述侧翻板(3)活动连接。

5.根据权利要求1所述的带侧翻的一体称重检料装置，其特征在于，所述支撑柱设置有限位板(5)，所述限位板上安装限位螺栓(6),所述限位螺栓(6)的一端固定在所述限位板(5)上,另一端固定在侧翻板(3)的一端。

6.根据权利要求1所述的带侧翻的一体称重检料装置，其特征在于，所述电机为位置控制式的伺服电机，所述伺服电机通过电机定子位置检测对所述侧翻板进行限位。

7.根据权利要求1所述的带侧翻的一体称重检料装置，其特征在于，还包括分料装置，所述分料装置包括基座(7)，所述基座(7)上设置不同方向的传送带(8)，用于将物料分向输送到指定位置。

8.根据权利要求7所述的带侧翻的一体称重检料装置，其特征在于，所述分料装置包括气缸推拉杆，用于将不同的物料分送到不同方向的传送带。

9.根据权利要求7所述的带侧翻的一体称重检料装置，其特征在于，所述分料装置包括摆杆电机和转向滑道，所述摆杆电机将不同的物料分送到转向滑道上，再由所述转向滑道进行不同方向的传送。

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