CN110624845B - 一种用于果蔬分选的稳定筛分装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于果蔬分选的稳定筛分装置，其技术方案要点是包括至少一个果托机构，果托机构包括主体结构架、分选驱动杆、掌型果托和出果杠杆；主体结构架上设置有出果限位块；分选驱动杆通过上连动杆和下连动杆铰接在主体结构架上，分选驱动杆可受控进行上下摆动；掌型果托铰接在分选驱动杆上；出果杠杆的中部铰接在分选驱动杆上，出果杠杆随分选驱动杆的摆动动作，出果杠杆一端可与主体结构架的出果限位块相抵以带动与出果杠杆另一端相抵的掌型果托翻转。本发明的果托机构对果蔬进行装载时，果蔬放置在掌型果托上，掌型果托能够全方位对果蔬进行包裹，提高果蔬放置的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及果蔬分选设备的技术领域，特别涉及一种用于果蔬分选的稳定筛分装置。
背景技术
脐橙、胡柚、柑桔等果品，以及土豆、西红柿等圆形或椭圆形的蔬菜，易储存，营养好，随着人们生活水平的提高，市场需求量逐年增大。为了实现果蔬快速、准确、高效率的分选，自动化果蔬分选机可以按水果的重量、颜色或其他要求进行分选，极大提高了水果的分选效率。
在果蔬分选机上通常安装了大量果蔬分选承载构件用来实现装载水果、连续排列、输送水果、称重等功能。果蔬粉分选承载构件通常分为滚轮式和托盘式两种。由于滚轮式和托盘式的果蔬分选承载构件与果蔬的接触点较少，因此现有技术的果蔬分选承载构件存在对不同种类的果蔬适应性差，果蔬在果蔬分选承载构件内容易晃动，稳定性较差，存在一定的改进之处。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于果蔬分选的稳定筛分装置，具有承载果蔬稳定性高的特点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种用于果蔬分选的稳定筛分装置，包括至少一个果托机构，所述果托机构包括主体结构架、分选驱动杆、掌型果托和出果杠杆；
主体结构架上设置有出果限位块；
分选驱动杆通过上连动杆和下连动杆铰接在主体结构架上，分选驱动杆可受控进行上下摆动；
掌型果托铰接在分选驱动杆上；
出果杠杆的中部铰接在分选驱动杆上，出果杠杆随分选驱动杆的摆动动作，出果杠杆一端可与主体结构架的出果限位块相抵以带动与出果杠杆另一端相抵的掌型果托翻转。
通过上述技术方案，果托机构对果蔬进行装载时，果蔬放置在掌型果托上，掌型果托能够全方位对果蔬进行包裹，提高果蔬放置的稳定性；其中，在应用本申请的果托机构将果蔬从掌型果托上弹出时，只需要控制分选驱动杆向上移动，进而出果杠杆一端与主体结构架上的出果限位块相抵，出果杠杆翻转，进而带动出果杠杆另一端相抵的掌型果托翻转，以使得果蔬呈现一定的抛物曲线从掌型果托上弹出，确保果蔬的掉落点与该果托机构呈现一定的间距，以确保果蔬准确落入到预设的分选点上。
优选的，所述分选驱动杆上固定设置有分选驱动块。
通过上述技术方案，分选驱动块提供了对于分选驱动杆的着力处，以方便驱使分选驱动杆上下摆动。
优选的，所述主体结构架上设置有与上连动杆相抵以限制分选驱动杆行程的上限位块和下限位块。
通过上述技术方案，上限位块和下限位块能够限制分选驱动杆的上下行程，以避免分选驱动杆过度上下移动。
优选的，所述掌型果托包括呈V字形设置的果托底板、以及一体成型于果托底板的果托杆组；
所述果托杆组包括分布在果托底板两侧且呈王字形设置的第一斜托杆、以及设置在果托底板端部的第二斜托杆。
通过上述技术方案，第一斜托杆和第二斜托杆设置在果托底板上，从而以全方位包裹住果托底板上的果蔬，提高果蔬在掌型果托上的放置稳定性。
优选的，所述掌型果托与分选驱动杆之间的铰接处安装有复位扭簧。
通过上述技术方案，复位扭簧以将翻转后的掌型果托进行复位，方便后续掌型果托的弹果动作。
优选的，所述主体结构架上转动安装有滚轮。
通过上述技术方案，在果蔬落在果托机构上时，通过滚轮的设置，方便果蔬滚入到果托机构的掌型果托中。
优选的，稳定筛分装置还包括弹果机构，所述弹果机构用于与被输送经过的果托机构中分选驱动杆接触以驱使分选驱动杆摆动直至掌型果托翻转。
通过上述技术方案，弹果机构的设置，方便果蔬从果托机构上脱离。
优选的，所述弹果机构包括弹果支撑架和弹果器；
所述弹果支撑架上设置有弹果引导斜面；
所述弹果器包括固定在弹果支撑架上的旋转电磁铁、以及设置在旋转电磁铁输出端上的弹果衔接板，所述弹果衔接板与弹果引导斜面相接壤，所述弹果衔接板用于引导分选驱动杆滑动至弹果引导斜面上，以使得分选驱动杆顺着弹果引导斜面移动直至掌型果托翻转。
通过上述技术方案，在弹果机构控制果托机构进行弹果动作时，果托机构移动至弹果机构处，旋转电磁铁控制弹果衔接板转动，弹果衔接板用于引导分选驱动杆进入到弹果引导斜面上，分选驱动杆顺着弹果引导斜面向上移动直至完成掌型果托的翻转动作；
通过上述方式，即可对顺次多个承载有相同果蔬重量值得果托机构进行弹果动作，提高果蔬分选的效率。
优选的，稳定筛分装置还包括用于与经过的果托机构接触并进行称量动作的称重机构，所述称重机构以根据获取到的果蔬重量值控制弹果机构动作。
通过上述技术方案，称重机构用于对果托机构进行称重，以根据获取到的果蔬重量值控制弹果机构动作，以进一步提高果蔬分选的效率。
优选的，所述称重机构包括称重支撑架、第一引导架和称重传感器；
所述第一引导架和称重传感器固定在称重支撑架上，所述第一引导架的表面与称重传感器的表面齐平，所述第一引导架上设置有称重引导斜面，所述分选驱动杆的底端顺着称重引导斜面移动至称重传感器。
通过上述技术方案，在对果托机构上的果蔬进行称重时，分选驱动杆的端部顺着称重引导斜面移动，以使得分选驱动杆保持上下没有抵触着力的状态，从而在分选驱动杆与称重传感器接触时，能够保证掌型果托上果蔬称重的准确性；
本申请通过称重引导斜面的设置，只需要果托机构持续输送经过，称重机构即可逐个对果托机构进行称重，提高了果托机构上果蔬称重的效率。
综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：
1、本申请通过果托机构对果蔬进行装载时，果蔬放置在掌型果托上，掌型果托能够全方位对果蔬进行包裹，提高果蔬放置的稳定性；
2、本申请的称重机构能够逐一完成输送经过的果托机构的称量，保证了称量的效率；
3、本申请能够根据果托机构的果蔬重量值，利用弹果机构统一实现承载有相同果蔬重量值的果托机构的弹果动作，提高果蔬的分选效率。
附图说明
图1为实施例中环形果蔬分选机的第一结构示意图；
图2为实施例中环形果蔬分选机的第二结构示意图；
图3为实施例中果托机构的结构示意图；
图4为实施例中主体结构架的结构示意图；
图5A为实施例中分选驱动杆的结构示意图；
图5B为实施例中掌型果托的结构示意图；
图6为实施例中分选驱动杆位于第一行程的状态示意图；
图7为实施例中分选驱动杆位于第二行程的状态示意图；
图8为实施例中称重机构的称重状态示意图；
图9为实施例中称重机构的结构示意图；
图10为实施例中弹果机构的状态示意图；
图11为实施例中弹果机构的正视图；
图12为实施例中弹果机构的结构示意图。
附图标记：1、机架；2、驱动盘；3、分选料斗；4、果托机构；41、主体结构架；411、出果限位块；412、上限位块；413、下限位块；42、分选驱动杆；43、出果杠杆；44、掌型果托；441、果托底板；442、第一斜托杆；443、第二斜托杆；45、上连动杆；46、下连动杆；47、分选驱动块；48、滚轮；5、弹果机构；51、弹果支撑架；52、支撑板；53、弹果引导斜面；54、旋转电磁铁；55、弹果衔接板；6、称重机构；61、称重支撑架；62、第一引导架；63、第二引导架；64、称重传感器；65、称重引导斜面；66、下落引导斜面。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
本发明提出的一种用于果蔬分选的稳定筛分装置，稳定筛分装置包括至少一个果托机构4，果蔬装载在果托机构4上。稳定筛分装置应用在环形果蔬分选机或直线形果蔬分选机中。稳定筛分装置应用在环形果蔬分选机中时，果托机构4呈环形排布并进行输送移动。稳定筛分装置应用在直线形果蔬分选机中时，果托机构4呈直线形排布并输送移动。本实施例以稳定筛分装置应用在环形果蔬分选机中为例进行阐述说明。
本发明提供的环形果蔬分选机包括机架1、驱动盘2、若干分选料斗3和稳定筛分装置。稳定筛分装置包括至少一个果托机构4、至少一个弹果机构5和称重机构6。本实施例中，稳定筛分装置应用在环形果蔬分选机中时，称重机构6的数量设置为一个，称重机构6设置在机架1的入料口处，弹果机构5的数量与分选料斗3的数量相同，果托机构4根据需要进行设定，本实施例不作具体限定。
值得说明的是，机架1的一侧设置有控制箱，控制箱用于对果蔬分选机进行控制，包括但不限于如供电控制、采集并处理所产生的数据、各个机构动作控制等。
驱动盘2的中心处固定有转轴，转轴通过轴承安装在机架1上以使得驱动盘2可转动地设置在机架1上。其中，机架1上设置有用于驱使驱动盘2转动的驱动机构，驱动机构包括驱动电机和减速机，驱动电机通过减速机连接在转轴上。值得说明的是，转轴上还连接有光电编码器，光电编码器用于对转轴的转动角度进行监测。
分选料斗3通过螺栓固定在机架1上，分选料斗3呈水平倾斜向下设置，相邻分选料斗3之间的侧边保持对合，若干分选料斗3环绕驱动盘2分布设置，每个分选料斗3上均设置有开口，每个分选料斗3的开口朝向驱动盘2一侧。其中，每个分选料斗3设置有对应的分选重量区间。本实施例中，分选料斗3的数量、以及每个分选料斗3对应的分选重量区间根据实际果蔬的品种进行设定，本实施例不作具体限定。
果托机构4固定设置在驱动盘2上，果托机构4用于承载果蔬，若干果托机构4以周向方向呈环形分布在驱动盘2的外圆周上，本实施例中，果托机构4的数量根据实际果蔬的品种以驱动盘2的大小进行设置，本实施例不作具体限定。由此，驱动盘2转动时，果托机构4能够跟随驱动盘2移动以分别经过每个分选料斗3。
若干弹果机构5设置在机架1上，弹果机构5分别位于每个分选料斗3位置处，具体的，弹果机构5位于分选料斗3的开口处且位于果托机构4的下方，弹果机构5用于控制经过的果托机构4的弹果动作，以将果托机构4上的果蔬弹入到分选料斗3中。
称重机构6设置在机架1的入料口处，称重机构6位于果托机构4的下方。机架1的入料口用于连接输送带，通过将果蔬放置在输送带上传输并落入到每个果托机构4上。称重机构6能够与经过的果托机构4接触并进行称量动作，称重机构6用于获取果托机构4的果蔬重量值并控制对应分选料斗3处的弹果机构5动作。
具体的，由于果托机构4跟随驱动盘2周向方向移动，本申请以果托机构4的数量将驱动盘2的圆周角度分割成若干转动角。其中，称重机构6以驱动盘2的圆心为中心轴，称重机构6与每个弹果机构5都有对应的转动角。如分选料斗3的数量设置有六个，每个分选料斗3对应的位置处均设置有一个弹果机构5，以顺时针方向为例，称重机构6与第一个弹果机构5之间有6个转动角，称重机构6与第二个弹果机构5之间有10个转动角，依次类推，称重机构6与每个弹果机构5之间都有对应数量的转动角。其中，弹果机构5设置在转动角的角度线上。
随着驱动盘2的转动，输送带输送果蔬逐个置入到每个果托机构4上，以使得驱动盘2外一圈的每个果托机构4上均放置有果蔬。以下举例进行说明，如在第一个果托机构4经过称重机构6时，称重机构6获取第一个果托机构4的果蔬重量值，比对得到果蔬重量值落在第一个分选料斗3的分选重量区间中，第一个果托机构4需要转动的转动角个数为6个，光电编码器监测驱动盘2的转动角度，在驱动盘2每转动一个转动角时均进行计数记录，由此，当监测记录到第一个果托机构4随驱动盘2转动6个转动角时控制第一个弹果机构5动作，随后对第一个果托机构4所记录的数据进行清零，以方便第一个果托机构4再次转动到称重机构6时进行称重判断分选。
同理，随后称重机构6获取第二个果托机构4的果蔬重量值，比对得到果蔬重量值落在第二个分选料斗3的分选重量区间中，第二个果托机构4需要转动的转动角个数为10个，光电编码器监测驱动盘2的转动角度，在驱动盘2每转动一个转动角时均进行计数记录，由此，当监测记录到第二个果托机构4随驱动盘2转动10个转动角时控制第二个弹果机构5动作，随后对第二个果托机构4所记录的数据进行清零，以方便第二个果托机构4再次转动到称重机构6时进行称重判断分选。
依次类推后续每个果托机构4的称重判断分选，从而逐个完成每个果托机构4中果蔬的分选。
值得说明的是，机架1上还设置有接近开关，驱动盘2与其中一个果托机构4相对的位置处设置有检测金属件。在驱动盘2转动一周后，检测金属件能够与接近开关相对，以方便对驱动盘2转动圈数进行计数，方便计算分选的果蔬数量。
参照图3所示，以下对果托机构4进行详细阐述。
果托机构4包括主体结构架41、分选驱动杆42、出果杠杆43和掌型果托44。
如图4所示，主体结构架41通过螺栓固定在驱动盘2的外圆周上，主体结构架41的侧边上设置有出果限位块411。其中，参照图5A所示，分选驱动杆42整体呈Y字形设置，分选驱动杆42具有两个斜端，本实施例中，分选驱动杆42通过上连动杆45和下连动杆46铰接在主体结构架41上，即上连动杆45的一端铰接在分选驱动杆42上，上连动杆45的另一端铰接在主体结构架41上。下连动杆46位于上连动杆45的下方，下连动杆46与上连动杆45之间保持有间隔，下连动杆46的一端铰接在分选驱动杆42上，下连动杆46的另一端铰接在主体结构上。
由此，分选驱动杆42在上连动杆45和下连动杆46的作用下，分选驱动杆42受控可在一个平面上进行上下摆动。值得说明的是，主体结构架41上设置有上限位块412和下限位块413，上限位块412和下限位块413设置在上连动杆45的上下两侧，上限位块412和下限位块413用于与上连动杆45相抵以限制分选驱动杆42行程。
掌型果托44铰接在分选驱动杆42上，在本实施例中，掌型果托44铰接在分选驱动杆42其中一个斜端上。掌型果托44与分选驱动杆42之间的铰接处安装有复位扭簧，复位扭簧以提供掌型果托44朝向分选驱动杆42一侧的翻转扭力，以保持掌型果托44的下表面与分选驱动杆42的上端部齐平。
参照图5B所示，掌型果托44包括果托底板441和果托杆组，果托底板441呈V字形设置，果托杆组一体成型于果托底板441。果托杆组包括分布在果托底板441两侧且呈王字形设置的第一斜托杆442、以及设置在果托底板441端部的第二斜托杆443，第二斜托杆443朝向主体结构架41一侧。
出果杠杆43的中部铰接在分选驱动杆42上，在本实施例中，出果杠杆43的中部铰接在分选驱动杆42的另一斜端上，出果杠杆43的一端呈弯钩状，随着分选驱动杆42的摆动动作，出果杠杆43的一端可与主体结构架41的出果限位块411相抵。出果杠杆43的另一端夹设在掌型果托44底部与分选驱动杆42之间，且出果杠杆43的另一端分别与掌型果托44的下表面与分选驱动杆42顶端相抵。在出果杠杆43的一端与主体结构架41的出果限位块411相抵后，出果杠杆43另一端翻转，出果杠杆43带动掌型果托44翻转。
以下结合具体工况进行说明，参照图6所示，在果托机构4经过称重机构6时，果托机构4中的分选驱动杆42能够与称重机构6接触并向上移动，本实施例定义分选驱动杆42移动至第一行程，分选驱动杆42位于第一行程时，上连动杆45将不与上限位块412和下限位块413产生接触，从而使得掌型果托44上果蔬的重量能够完全承载在称重机构6上，以保持称重机构6精确的称重。
参照图7所示，分选驱动杆42上还设置有分选驱动块47，分选驱动块47用于与弹果机构5相接触，由此，在果托机构4经过弹果机构5时，弹果机构5通过分选驱动块47驱使分选驱动杆42向上移动，本实施例定义分选驱动杆42移动至第二行程，出果杠杆43随分选驱动杆42移动至第二行程，出果杠杆43一端与主体结构架41的出果限位块411相抵以带动出果杠杆43翻转，进而出果杠杆43另一端抵在掌型果托44上以带动掌型果托44翻转，以将掌型果托44上的果蔬弹出并以一定的抛物曲线落入到对应的分选料斗3中。通过掌型果托44翻转弹出果蔬的方式，能够确保果蔬有一定的弹出距离，以避免果蔬卡嵌在果托机构4与分选料斗3之间的缝隙处。
主体结构架41还上转动安装有滚轮48，滚轮48的中心轴线垂直于主体结构架41且与掌型果托44翻转方向平行，本实施例通过滚轮48的设置，在输送带输送果蔬落在果托机构4上时，果蔬通过滚轮48的引导能够精准落入到掌型果托44上。值得说明的是，滚轮48上还设置有用于供果托杆组容纳的容纳槽。
参照图8和图9所示，以下对称重机构6进行详细阐述。
称重机构6包括称重支撑架61、第一引导架62、第二引导架63和称重传感器64。称重支撑架61固定在机架1上；第一引导架62、第二引导架63和称重传感器64固定在称重支撑架61上，称重传感器64位于第一引导架62和第二引导架63之间，第一引导架62、称重传感器64和第二引导架63位于同一曲线上，该曲线为果托机构4随驱动盘2移动的移动曲线相同，第一引导架62、第二引导架63和称重传感器64的上表面保持齐平。其中，第一引导架62上设置有称重引导斜面65，称重引导斜面65设置在果托机构4的进入方向上。
由此，在果托机构4经过称重机构6时，果托机构4中分选驱动杆42的底端将抵触在第一引导架62的称重引导斜面65上，随着果托机构4的移动，分选驱动杆42将顺着称重引导斜面65移动至第一行程后，分选驱动杆42的底端落在称重传感器64上以与称重传感器64接触，此时称重传感器64称量并获取掌型果托44上果蔬的果蔬重量值。
因此，随着果托机构4连续不断经过称重机构6，称重机构6能够持续不间断的精准获取果托机构4上果蔬的果蔬重量值以控制对应弹果机构5动作，上述技术方案中已经将称重机构6、弹果机构5和果托机构4的动作进行详细，此处不作重复赘述。
值得说明的是，第二引导架63上设置有与分选驱动杆42的底端接触的下落引导斜面66。通过下落引导斜面66的设置，使得分选驱动杆42从第一行程回落时，分选驱动杆42能够平稳下落，提高果蔬在掌型果托44上的放置稳定性。
参照图12所示，以下对弹果机构5进行详细阐述。
弹果机构5包括弹果支撑架51和弹果器。弹果支撑架51固定在机架1上，弹果支撑架51上固定有支撑板52，支撑板52上设置有弹果引导斜面53，弹果引导斜面53位于果托机构4的进入方向上。
弹果器包括固定在弹果支撑架51上的旋转电磁铁54、以及设置在旋转电磁铁54输出端上的弹果衔接板55，弹果衔接板55与弹果引导斜面53相接壤，在果托机构4中分选驱动杆42处于自然状态下时，下连动杆46抵触在下限位块413上以保持分选驱动杆42处于最低位置，此时，分选驱动杆42上分选驱动块47的水平高度将低于弹果衔接板55以及支撑板52的下表面。
由此，结合图10和图11所示，在弹果机构5不对果托机构4进行弹果动作时，果托机构4将随着驱动盘2移动以经过该弹果机构5，此时，分选驱动块47将从弹果衔接板55和支撑板52的下方经过该弹果机构5，从而避免弹果机构5对果托机构4的移动造成干扰。
其中，当弹果机构5对果托进行弹果动作时，旋转电磁铁54将控制弹果衔接板55向下翻转，使得弹果衔接板55的端部低于分选驱动块47的水平高度，此时，随着出果机构的移动，弹果衔接板55用于引导分选驱动块47滑动至弹果引导斜面53上，分选驱动块47顺着弹果引导斜面53滑动，以使得分选驱动杆42顺着弹果引导斜面53移动至第二行程。
分选驱动杆42移动至第二行程，出果杠杆43也随分选驱动杆42移动至第二行程，出果杠杆43一端与主体结构架41的出果限位块411相抵以带动出果杠杆43翻转，进而出果杠杆43另一端抵在掌型果托44上以带动掌型果托44翻转，以将掌型果托44上的果蔬弹出并以抛物曲线落入到对应的分选料斗3中。
本申请环形果蔬分选机的工作过程如下：环形果蔬分选机中首先通过称重机构6对每个经过的果托机构4进行称重，进而根据获取的果蔬重量值，在该果托机构4经过对应的分选料斗3时，通过控制弹果机构5动作，弹果机构5控制果托机构4的弹果动作，以将果托机构4上的果蔬弹入到分选料斗3中，即可高效完成果蔬分选工作。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (8)
1.一种用于果蔬分选的稳定筛分装置，包括至少一个果托机构(4)，其特征在于，所述果托机构(4)包括主体结构架(41)、分选驱动杆(42)、掌型果托(44)和出果杠杆(43)；
主体结构架(41)上设置有出果限位块(411)；
分选驱动杆(42)通过上连动杆(45)和下连动杆(46)铰接在主体结构架(41)上，分选驱动杆(42)可受控进行上下摆动；
掌型果托(44)铰接在分选驱动杆(42)上；
出果杠杆(43)的中部铰接在分选驱动杆(42)上，出果杠杆(43)随分选驱动杆(42)的摆动动作，出果杠杆(43)一端可与主体结构架(41)的出果限位块(411)相抵以带动与出果杠杆(43)另一端相抵的掌型果托(44)翻转；
所述主体结构架(41)上设置有与上连动杆(45)相抵以限制分选驱动杆(42)行程的上限位块(412)和下限位块(413)；
所述主体结构架(41)上转动安装有滚轮(48)。
2.根据权利要求1所述的一种用于果蔬分选的稳定筛分装置，其特征在于，所述分选驱动杆(42)上固定设置有分选驱动块(47)。
3.根据权利要求1所述的一种用于果蔬分选的稳定筛分装置，其特征在于，所述掌型果托(44)包括呈V字形设置的果托底板(441)、以及一体成型于果托底板(441)的果托杆组；
所述果托杆组包括分布在果托底板(441)两侧且呈王字形设置的第一斜托杆(442)、以及设置在果托底板(441)端部的第二斜托杆(443)。
4.根据权利要求1所述的一种用于果蔬分选的稳定筛分装置，其特征在于，所述掌型果托(44)与分选驱动杆(42)之间的铰接处安装有复位扭簧。
5.根据权利要求1所述的一种用于果蔬分选的稳定筛分装置，其特征在于，稳定筛分装置还包括弹果机构(5)，所述弹果机构(5)用于与被输送经过的果托机构(4)中分选驱动杆(42)接触以驱使分选驱动杆(42)摆动直至掌型果托(44)翻转。
6.根据权利要求5所述的一种用于果蔬分选的稳定筛分装置，其特征在于，所述弹果机构(5)包括弹果支撑架(51)和弹果器；
所述弹果支撑架(51)上设置有弹果引导斜面(53)；
所述弹果器包括固定在弹果支撑架(51)上的旋转电磁铁(54)、以及设置在旋转电磁铁(54)输出端上的弹果衔接板(55)，所述弹果衔接板(55)与弹果引导斜面(53)相接壤，所述弹果衔接板(55)用于引导分选驱动杆(42)滑动至弹果引导斜面(53)上，以使得分选驱动杆(42)顺着弹果引导斜面(53)移动直至掌型果托(44)翻转。
7.根据权利要求5所述的一种用于果蔬分选的稳定筛分装置，其特征在于，稳定筛分装置还包括用于与被输送经过的果托机构(4)接触并进行称量动作的称重机构(6)，所述称重机构(6)以根据获取到的果蔬重量值控制弹果机构(5)动作。
8.根据权利要求7所述的一种用于果蔬分选的稳定筛分装置，其特征在于，所述称重机构(6)包括称重支撑架(61)、第一引导架(62)和称重传感器(64)；
所述第一引导架(62)和称重传感器(64)固定在称重支撑架(61)上，所述第一引导架(62)的表面与称重传感器(64)的表面齐平，所述第一引导架(62)上设置有称重引导斜面(65)，所述分选驱动杆(42)的底端顺着称重引导斜面(65)移动至称重传感器(64)。
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