CN210333428U - 自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，包括依次设置在整机机架上的上料传动装置、水平传送装置和气动机构，与水平传送装置相配合设置有工业相机和工控机，气动机构、上料传动装置、水平传送装置、工业相机均与工控机相连接，上料传动装置的前端设置有向上料板输送果蔬的多级碰撞传送装置，辊子上方设置有果蔬姿态导向架，整机机架上设置有稳定水平传送带的自动压紧机构，气动机构通过多自由度可调架设置在整机机架上。本实用新型既能够保证果蔬在上料传动装上充分铺平，又能够保证物料在水平传送装置上稳定可靠地向前传输，同时还能够对果蔬的姿态进行可靠地调整，保证了工业相机能够对果蔬进行充分精确的图像采集。

Description

自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备

技术领域

本实用新型涉及物料智能筛选设备的技术领域，特别是指自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备。

背景技术

红枣等果蔬在销售前需要进行细分，按颜色、破损、霉变因素及果蔬大小对果蔬进行分选。现有申请日为2018.09.30、申请号为201811160940.1的中国实用新型专利申请，公开了高精度的蔬果快速智能精选设备，包括上料传动装置、水平传送装置和气动机构，水平传送装置上设有辊子组成的水平传送带，上料传动装置包括上料板及与上料板相连的驱动单元，上料板上方设置有通过转动电机驱动的滚动毛刷，还包括与水平传送装置相配合的工业相机和工控机，水平传送装置的链轮一侧设有光纤传感器，所述气动机构、上料传动装置、水平传送装置、光纤传感器、工业相机均与工控机相连接，水平传送带上方设置有至少一组与气动机构上下相对的筛选出料机构，筛选出料机构包括固定设置在水平传送装置上方的出料平台，出料平台的前后两侧均设置有防掉落挡板，出料平台的上方设置有旋流盖，旋流盖的侧边为弧形，旋流盖的两侧边与出料平台的两侧边构成次品吹出口，次品吹出口与气动机构的喷气孔（气嘴）上下对应。

上述高精度的蔬果快速智能精选设备存在的问题在于：

第一，所述上料传动装置虽然能够通过振动使堆积的果蔬散开，但是大量成堆果蔬并不容易完全铺平，仍然存在堆积叠加的果蔬，导致工业相机无法对所有果蔬进行精确的拍摄，影响果蔬筛选精度。

第二，所述气动机构的气嘴设置在整机的机架上对果蔬进行吹选，由于存在机械制作误差、装配误差等不可避免的客观因素，必然会影响吹选果蔬的效果。需要一种能够调节气嘴的水平位置、高度位置及倾斜角度的机构进行调试安装，以此满足精确可靠吹选果蔬的要求。否则不仅不能够将果蔬分类吹出，而且还可能会吹动传送带，导致传送带晃动，影响工业相机对传送带上的果蔬进行可靠拍照。

第三，所述水平传送装置在传输果蔬时虽然能通过辊子翻转大部分果蔬，使大部分果蔬的周面都能够经过工业相机拍摄检测，但是由于果蔬的尺寸差异、摆放位置不可控等因素，会造成部分果蔬无法全方位翻转输送，甚至会在辊子与工业相机之间堆积，影响设备对果蔬的筛选精度和筛选效率。

第四，所述水平传送装置是由辊子组成的传送带，和普通水平传送带一样，辊子组成的传送带也存在上下跳带问题，当水平传送带输送质量较重的果蔬时，依靠物料的自重即可有效减轻传送带上下跳带的幅度，但是对于质量较轻且对在传送带上的位置有要求的果蔬进行输送时，就要求传送带必须稳定运行，否则果蔬会在传送带上跳动，导致工业相机无法对跳动的果蔬进行可靠的拍照，则工控机无法判断果蔬的种类，气动机构无法将残次果蔬吹出。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，解决了现有果蔬智能精选设备的工业相机无法对果蔬进行精确可靠拍摄的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，包括依次设置在整机机架上的上料传动装置、水平传送装置和气动机构，水平传送装置上设有辊子组成的水平传送带，上料传动装置包括上料板及与上料板相连的驱动单元，与水平传送装置相配合设置有工业相机和工控机，所述气动机构、上料传动装置、水平传送装置、工业相机均与工控机相连接，所述上料传动装置的前端设置有向上料板输送果蔬的多级碰撞传送装置，所述辊子上方设置有果蔬姿态导向架，所述整机机架上设置有稳定水平传送带的自动压紧机构，所述气动机构通过多自由度可调架设置在整机机架上。

所述多级碰撞传送装置包括碰撞机架，碰撞机架上设置有输送果蔬的皮带滚筒和滚筒罩，滚筒罩位于皮带滚筒的右侧部开设有皮带进口，滚筒罩位于皮带滚筒的左侧部开设有果蔬出口，果蔬出口与所述上料板上下对应，果蔬出口与上料板之间设置有一级跳板，一级跳板向皮带滚筒右侧倾斜挡止果蔬出口。

所述上料板连接有与水平面倾斜布置的二级跳板，二级跳板设置在果蔬出口下方且与所述一级跳板相对应。

所述一级跳板与果蔬出口铰接相连，滚筒罩上设置有调节一级跳板倾斜角度的一级定位机构。

所述二级跳板与上料板铰接相连，上料板的侧板上设置有调节二级跳板倾斜角度的二级定位机构。

所述果蔬姿态导向架包括导向机架，导向机架包括横梁及支撑在横梁两端的支脚，支脚设置在整机机架上，沿横梁的长度方向间隔设置有安装孔，安装孔连接有向下延伸的导向板，导向板的下方连接有与所述辊子间隙相对应的导向轴。

相邻的两个导向板其中一个设置在横梁的前侧，另一个设置在横梁的后侧。

所述导向板为直角三角形，导向板的一个直角边贴设在横梁的侧壁上，导向板另一个直角边连接在导向轴的上侧面。

所述横梁的下侧边等间隔开设有一列弧形凹槽，相邻两个导向板之间设置有一个弧形凹槽。

所述自动压紧机构包括与整机机架相连的固定板，固定板上设置有直线轴承，直线轴承内活动设置有滑动轴，滑动轴穿出直线轴承的底端连接有压板，压板与固定板之间的滑动轴上套设有第一弹簧，压板的下端面设置有用于顶压水平传送带的滚轮。

所述滑动轴的顶端设置有挡片，挡片的径向尺寸大于直线轴承的内径。

所述挡片与直线轴承之间的滑动轴上套设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别顶接在挡片与直线轴承上。

所述固定板为包括水平板和竖直板的L形板，所述直线轴承穿过水平板设置，所述竖直板上设置有竖向长孔，固定板通过与竖向长孔相配合的螺栓设置在输送机的机架上。

所述滚轮通过滚轮支座设置在压板上，压板上开设有水平长孔，所述滚轮支座通过调节螺栓与水平长孔可调连接。

所述多自由度可调架包括连接在整机机架上的高度调节杆，高度调节杆上转动套设有联结块，联结块上转动套设有水平调节杆，水平调节杆远离联结块的端部栓接有转动可调的气嘴固定块，气嘴固定块上固定设置有与气动机构相连的气嘴。

所述联结块上开设有供高度调节杆滑动穿过的竖直孔、供水平调节杆滑动穿过的水平孔，与竖直孔相配合设置有高度调节螺栓，与水平孔相配合设置有水平调节螺栓。

所述气嘴固定块通过转动调节螺栓设置在水平调节杆上，水平调节杆与气嘴固定块之间设置有套设在转动调节螺栓上的弹性垫片。

或者所述多自由度可调架包括与整机机架相连的支撑架，支撑架上设置有与整机机架可调连接的竖向长孔和水平长孔，支撑架上栓接有一列转动可调的气嘴固定块，气嘴固定块上设置有与供气系统相连的气嘴。

所述支撑架的两端设置有与整机机架相连的水平挂耳，所述水平长孔设置在水平挂耳上。

所述支撑架的侧面连接有与整机机架相连的竖直挂耳，所述竖向长孔设置在竖直挂耳上。

本实用新型的有益效果为：

第一，多级碰撞传送装置与上料传动装置相互配合，不仅能够通过皮带滚筒向振动上料板快速输送果蔬，而且果蔬在一级跳板和二级跳板的作用下，能够自动撞击散落平摊在振动上料板的上方，为蔬果快速智能精选设备的工业相机可靠地拍照检测提供了保障。所述一级跳板和二级跳板均为铰接连接，可以根据不同果蔬的需求，选择调节一级跳板和二级跳板的倾斜角度，以便达到最佳的果蔬铺平需求。

第二，果蔬姿态导向架与水平传送装置相互配合，通过果蔬碰撞进而纠正果蔬的运行姿态，使果蔬在辊子上全方位的转动，便于工业相机对果蔬进行更加可靠的拍照采集图像，保证果蔬精选质量。另外，导向板能够对果蔬进行碰撞式的姿态纠正，进而保证果蔬能够顺利通过，能够避免堆积情况的发生，保证果蔬精选效率。

第三，自动压紧机构与水平传送装置相互配合，不仅能够对水平传送带进行可靠压紧，防止水平传送带发生跳带和跑偏，而且对水平传送带的压紧力和压紧位置均可调，能够达到对输送带最佳的压紧效果。自动压紧机构可以保证对各种果蔬进行稳定输送，避免果蔬在输送带上发生跳落或者位置偏移，进而保证工业相机对果蔬进行全面充分的图像采集。

第四，两种多自由度可调架均能够便捷地调节气动机构气嘴的吹气位置，其中带有支撑架的多自由度可调架可以相对整机机架便捷地调节气嘴的自由度，不仅调节便捷，而且能够调节气嘴的高度、水平位置及倾斜角度，以便果蔬精选设备精确可靠地吹选果蔬。另外，该多自由度可调架结构简单、调试便捷，气嘴的高度调节、水平位置调节及倾斜角度调节互不影响，能够精确调试，特别适用于果蔬精选设备的气动机构可靠运行。

带有高度调节杆的多自由度可调架可以相对也可以相对整机机架便捷地调节气嘴的自由度，不仅调节便捷，而且能够调节气嘴的高度、水平位置、相对水平调节杆的角度、相对高度调节杆的角度等各个自由度，以便对果蔬智能精选设备精确可靠地吹选果蔬。该多自由度可调架结构简单、调试便捷，弹性垫片的设置能够有效减震；在调节气嘴的高度的同时，能够调节气嘴围绕高度调节杆的相对位置；在调节水平调节杆的伸出长度时，能够同时转动水平调节杆带动气嘴转动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1多级碰撞传送装置与上料传动装置配合位置的剖视图；

图3为图1果蔬姿态导向架的结构示意图；

图4为图3的正视图；

图5为图3的俯视图；

图6为图1中自动压紧机构的结构示意图；

图7为实施例2中多自由度可调架的正视结构示意图；

图8为7的左视图；

图9为图7的俯视图；

图10为实施例3中多自由度可调架的正视结构示意图；

图11为图10的后视图；

图12为图10的俯视图；

图13为图10中M-M面的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，如图1所示，包括依次设置在整机机架1-3上的上料传动装置1、水平传送装置2和气动机构3。上料传动装置1包括上料板1-1及与上料板1-1相连的驱动单元，上料传动装置1中的驱动单元驱动上料板1-1震动，用可将上料板1-1上方的果蔬震动散开，以便果蔬能够均匀地传输至水平传送装置2上。

所述水平传送装置2上设有辊子组成的水平传送带2-1，与水平传送装置1相配合设置有工业相机（11）和工控机，工业相机（11）用于拍摄水平传送带2-1上方传输的果蔬，并将果蔬图像信息传输至工控机。所述气动机构3、上料传动装置1、水平传送装置2、工业相机（11）均与工控机相连接，工控机作为整个装置大控制单元，在控制水平传送带2-1输送果蔬的同时，控制工业相机（11）拍摄果蔬在水平传送带2-1上的图像信息，然后通过图像信息对果蔬进行分类。在此同时，工控机根据分类信息控制气动机构3将异类果蔬吹出进行分类。

所述气动机构3的后方设置有爬坡挡板输送带9，爬坡挡板输送带9的后方设置有人工复选平台10。经过气动机构3筛选后的果蔬从水平传送装置2传送至爬坡挡板输送带9，然后果蔬从爬坡挡板输送带9输送至人工复选平台10进一步筛选。

所述上料传动装置1的前端设置有向上料板1-1输送果蔬的多级碰撞传送装置4。如图2所示，多级碰撞传送装置4包括碰撞机架4-1，碰撞机架4-1上设置有输送果蔬的皮带滚筒4-2和滚筒罩4-3，皮带滚筒4-2用于带动输送果蔬的皮带，滚筒罩4-3用于罩设在皮带滚筒4-2的外部。皮带滚筒4-2能够将果蔬输送至上料传动装置1的上料板1-1上，上料板1-1上方的果蔬在驱动单元的震动作用下进行分散铺平。

所述滚筒罩4-3位于皮带滚筒4-2的右侧部开设有皮带进口4-4，输送果蔬的皮带通过皮带进口4-4进入滚筒罩3中且缠绕在皮带滚筒4-2上，皮带上方的果蔬随着皮带的转动向滚筒罩4-3内部移动。所述皮带滚筒2的左侧部开设有果蔬出口4-5，果蔬出口4-5的下方即为上料板1-1，皮带滚筒4-2内的果蔬从皮带上滑落后，通过果蔬出口4-5到达上料板1-1上。

所述果蔬出口4-5与上料板1-1之间设置有一级跳板4-6，一级跳板4-6向皮带滚筒4-2右侧倾斜挡止果蔬出口4-5。当果蔬从果蔬出口4-5向上料板1-1上下落时，会首先碰撞在一级跳板4-6上，然后从一级跳板4-6上跳落至上料板1-1上方，再四散开来。果蔬在下落过程中会经过一级跳板4-6和上料板1-1的两次碰撞，相比直接倾倒在上料板1-1上，能够更加均匀地铺平，为蔬果快速智能精选设备的工业相机（11）高精度的可靠图像收集提供了保障。

如图3所示，所述果蔬姿态导向架5包括导向机架5-1，导向机架5-1包括横梁5-2及支撑在横梁5-2两端的支脚5-3，支脚5-3设置在整机机架1-3上。如图4所示，沿所述横梁2的长度方向间隔设置有安装孔，安装孔连接有向下延伸的导向板4，导向板4的下方连接有水平布置的导向轴5，相邻导向轴5之间的间距与水平传送带2-1上的辊子纵向传输通道相对应。

使用时，使所述导向轴5位于辊子单体之间，果蔬在辊子上滚动传输时，导向轴5和导向板4均能够起到导向作用，导向轴5能够使果蔬稳定地沿着既定轨道传输，导向板4能够与运动的果蔬碰撞，进而改变果蔬的运行姿态，使果蔬在辊子上能够全方位的转动，便于工业相机（11）对果蔬进行更加可靠的拍照检测，保证果蔬的精选质量。

另外，所述导向板4能够对运动中的果蔬进行碰撞式的姿态纠正，能够保证果蔬沿着导向轴5限定的轨道顺利传输，避免堆积情况的发生，有效保证工业相机（11）对果蔬图像的精确采集。

所述整机机架1-3上设置有稳定水平传送带2-1的自动压紧机构。如图6所示，所述自动压紧机构包括与整机机架1-3相连的固定板6-1，固定板6-1上设置有直线轴承6-4，直线轴承6-4通过固定座6-12固定在固定板6-1上，固定座6-12通过螺栓与固定板6-1螺纹连接。直线轴承6-4内活动设置有滑动轴6-3，滑动轴6-3可以沿着直线轴承6-4上下滑动。

所述滑动轴6-3穿出直线轴承6-4底端固定连接有压板6-6，压板6-6与固定板6-1之间的滑动轴6-3上套设有第一弹簧6-5，第一弹簧6-5的顶端顶接在滑动轴承6-4的下端口上，第一弹簧6-5的另一端顶接在压板6-6的上端面上。在第一弹簧5的作用下，压板6-6可以相对固定板6-1上下弹性移动，即压板6-6能够相对整机机架1-3上下起伏。

所述压板6-6的下端面设置有用于顶压水平传送带2-1的滚轮6-7，水平传送带2-1在输送果蔬时可以相对滚轮7滚动，可以有效降低摩擦，同时在第一弹簧6-5的作用下能够有效解决水平传送带2-1的跳带问题。使用自动压紧机构与水平传送带2-1相配合，可以保证果蔬的稳定输送，避免果蔬在水平传送带2-1上发生跳落或者位置偏移而影响工业相机（11）的图像采集效果。

所述气动机构3通过多自由度可调架设置在整机机架1-3上，能够实现对气动机构3各个自由度的调节，进而满足便捷且精确的吹气需求。

实施例2，自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，如图7所示，所述多自由度可调架包括连接在整机机架1-3上的高度调节杆7-1，高度调节杆7-1上转动套设有联结块7-2，联结块7-2可以沿着高度调节杆7-1上下滑动，进而调节联结块7-2相对整机机架1-3的位置高度。

所述联结块7-2上开设有供高度调节杆7-1滑动穿过的竖直孔，与竖直孔相配合设置有高度调节螺栓7-4，通过手动调节高度调节螺栓7-4能够快捷调节联结块7-2的高度；对于联结块7-2与高度调节杆7-1之间的相对位置关系，在联结块7-2沿着高度调节杆7-1上下移动的同时，联结块7-2能够围绕高度调节杆7-1水平转动。

如图8和图9所示，联结块7-2上转动套设有水平调节杆7-5，所述联结块7-2上开设有供水平调节杆7-5滑动穿过的水平孔，与水平孔相配合设置有水平调节螺栓7-3。对于水平调节杆7-5和联结块7-2之间的相对位置关系，通过手动调节水平调节螺栓7-3，能够改变水平调节杆7-5的伸出长度。另外，在联结块7-2上下移动或者水平转动时，能够带动水平调节杆7-5随之上下移动和水平转动。

所述水平调节杆7-5远离联结块7-2的端部栓接有转动可调的气嘴固定块7-7，气嘴固定块7-7通过转动调节螺栓7-9设置在水平调节杆7-5上，则气嘴固定块7-7不仅能够随水平调节杆7-5同步移动或者转动，而且在转动调节螺栓7-9的作用下，气嘴固定块7-7能够相对水平调节杆7-5转动。

所述气嘴固定块7-7上固定设置有与供气系统相连的气嘴7-8，气嘴7-8通过固定设置在气嘴固定块7-7上的气管连接件7-11与供气系统相连，气嘴7-8随着气嘴固定块7-7同步移动。

在调试气嘴7-8的最佳位置时，通过联结块7-2相对高度调节杆7-1的高度调节和水平转动调节，能够带动气嘴7-8改变高度及围绕高度调节杆7-1的水平位置；通过水平调节杆7-1相对联结块7-2的伸出长度和转动角度的调节，能够带动气嘴7-8改变水平位置及相对高度调节杆7-1的倾斜角度；通过气嘴固定块7-7相对水平调节杆7-5的角度调节，能够带动气嘴7-8相对水平调节杆7-5转动。通过上述各个部位的调节，能够实现气嘴7-8各个自由度的调节，进而满足气嘴7-8便捷且精确的调节需求。

本实施例的其他结构与实施例1相同。

实施例3，自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，如图10所示，所述多自由度可调架包括整机机架1-3相连的支撑架8-1，支撑架8-1的两端对称连接有水平挂耳8-6。如图12所示，水平挂耳8-6上置有与机架可调连接的水平长孔8-3，通过水平长孔8-3可以调节支撑架8-1相对机架的水平位置。设置水平挂耳8-6既便于制造和装配，而且选用不同规格的水平挂耳8-6，能够实现不同的水平位移功能。

如图11所示，所述支撑架8-1的侧面连接有竖直挂耳，竖直挂耳上设置有竖向长孔8-2，通过竖直挂耳上设置的竖向长孔8-2，能够调节支撑架8-1与机架的相对高度。设置竖直挂耳与设置水平挂耳相同，都能够起到便于制造和装配，而且选用不同规格的竖直挂耳，能够实现不同的高度调节功能。

如图13所示，支撑架8-1上栓接有一列转动可调的气嘴固定块8-4，气嘴固定块8-4上设置有与供气系统相连的气嘴8-5，通过调节栓接气嘴固定块8-4的调节螺栓8-8，可以调节气嘴8-5相对机架的角度。另外，各个气嘴8-5相对机架的角度可以独立调节，气嘴8-5的高度调节、水平位置调节及倾斜角度调节互不影响，能够精确调试，特别适用于果蔬精选设备气动机构的可靠运行。

本实施例的其他结构与实施例1相同。

实施例4，自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，所述上料板1-1的连接有与水平面倾斜布置的二级跳板4-7，二级跳板4-7设置在果蔬出口4-5下方且与所述一级跳板4-6相对应。二级跳板4-7与一级跳板4-6共同作用，可以有效加强撞击散落效果。如图1所示，图中带箭头的曲线为果蔬的下落的轨迹线，果蔬首先在一级跳板4-6上碰撞散落，然后再经过二级跳板4-7碰撞进一步散落，最后再碰撞在上料板1-1上平铺均匀。

本实施例的其他结构可以与实施例1-3任一项相同。

实施例5，自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，所述一级跳板4-6与果蔬出口4-5铰接相连，滚筒罩4-3上设置有调节一级跳板4-6倾斜角度的一级定位机构，通过一级定位机构能够调节一级跳板4-6的倾斜角度，以此来适应不同类型果蔬的最佳碰撞角度需求。

所述一级定位机构包括设置在滚筒罩4-3上的一列一级定位孔，与一级定位孔相配合设置有支撑一级跳板4-6的一级定位销，通过将一级定位销与不同的一级定位孔插接配合，可以便捷地将一级跳板4-6支撑在不同的倾斜角度。

本实施例的其他结构可以与实施例1-4任一项相同。

实施例6，自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，所述二级跳板4-7与上料板1-1铰接相连，上料板1-1的侧板1-2上设置有调节二级跳板4-7倾斜角度的二级定位机构，通过二级定位机构能够调节二级跳板4-7的倾斜角度，以此来适应不同类型果蔬的最佳碰撞角度需求。

进一步地，所述二级定位机构包括所述侧板1-2上的一列二级定位孔，与二级定位孔相配合设置有支撑二级跳板4-7的二级定位销，通过将二级定位销与不同的二级定位孔插接配合，可以便捷地将二级跳板4-7支撑在不同的倾斜角度。

本实施例的其他结构与实施例4或5相同。

实施例7，自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，所述果蔬姿态导向架5上的安装孔等间隔设置，相邻安装孔之间的间距与果蔬智能精选设备上等间隔设置的辊子输送槽相对应，既便于安装孔的加工开设，又便于导向板5-4的安装。

所述安装孔为长孔，所述导向板5-4可调设置在安装孔上。导向板5-4与安装孔之间通过螺栓连接，通过调节螺栓在长孔上安装位置，能够适用不同规格果蔬的精选需求。通过调节螺栓能够改变导向轴5-5与辊子之间的间距及横梁5-2与导向轴5-5之间的间距，调整出不同规格果蔬最佳的姿态纠正位置。

本实施例的其他结构可以与实施例1-6任一项相同。

实施例8，自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，如图5所示，相邻的两个导向板5-4其中一个设置在横梁5-2的前侧，另一个设置在横梁5-2的后侧，形成相邻导向板5-4交叉布置的形式。如图3所示，两个相邻的导向板5-4之间的垂直距离为记为a，相邻导向板5-4同一端底部的距离记为b，b大于a。这种布置形式进一步提升了对果蔬姿态纠正的效果，避免尺寸较大的果蔬发生阻塞堆积，尺寸较大的果蔬会依次倾斜碰撞在两个交错设置的相邻导向板5-4上，使横向的果蔬变成纵向或者竖向或者倾斜等便于通过的姿态，进而顺利向前输送。

本实施例的其他结构可以与实施例1-7任一项相同。

实施例9，自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，所述导向板5-4为直角三角形，导向板5-4的一个直角边贴设在横梁2的侧壁上，导向板4另一个直角边连接在导向轴5-5的上侧面，则导向板5-4的斜边与导向轴5-5构成锐角。这种形式的导向板5-4不仅能够满足依次碰撞果蔬使其转向的效果，而且结构简单，便于安装。使用时，直角三角形的导向板5-4的底部能够首先与果蔬发生碰撞，导向板5-4的尺寸逐渐变窄的中上部既能够避免果蔬跳出，又不会影响果蔬碰撞后翻转。

本实施例的其他结构可以与实施例1-8任一项相同。

实施例10，自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，所述横梁5-2的下侧边等间隔开设有一列弧形凹槽5-6，相邻两个导向板5-4之间设置有一个弧形凹槽5-6。弧形凹槽5-6能够使果蔬更加便捷地通过，既能够避免刮伤果蔬表皮，又可有效降低阻塞的风险。

本实施例的其他结构可以与实施例1-9任一项相同。

实施例11，自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，所述滑动轴6-3的顶端设置有挡片6-2，挡片6-2通过螺钉6-14固定在滑动轴6-3的顶端。挡片6-2的径向尺寸大于直线轴承6-4的内径，挡片6-2能够对滑动轴3进行极限限位，既能防止滑动轴6-3跳动过大，又能够防止滑动轴6-3从直线轴承6-4中跳出，充分保证对输送机的水平传送带2-1的稳定压紧。

本实施例的其他结构可以与实施例1-10任一项相同。

实施例12，自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，所述挡片6-2与直线轴承6-4之间的滑动轴6-3上套设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别顶接在挡片6-2与直线轴承6-4上，能够有效减震，避免挡片6-2与直线轴承6-4撞击。第二弹簧与第一弹簧6-5共同作用，进一步保证对水平传送带2-1的稳定压紧效果。

本实施例的其他结构与实施例11相同。

实施例13，自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，所述固定板6-1为包括水平板和竖直板的L形板，水平板和竖直板之间固定设置有加强肋板6-13。所述直线轴承6-4穿过水平板设置，固定座6-12设置在水平板上。

所述竖直板上设置有竖向长孔6-8，固定板6-1通过与竖向长孔6-8相配合的螺栓设置在输送机的机架上。通过调整螺栓与竖向长孔6-8的配合位置，能够调节固定板6-1相对机架的高度，进而能够调节滚轮6-7与水平传送带2-1之间的预紧力，以便达到对水平传送带2-1最佳的压紧效果。

本实施例的其他结构可以与实施例1-12任一项相同。

实施例14，自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，所述滚轮6-7通过滚轮支座6-9设置在压板6-6上，压板6-6上开设有水平长孔6-10，所述滚轮支座6-9通过调节螺栓6-11与水平长孔6-10可调连接。

通过调整调节螺栓6-11与水平长孔6-10 的配合位置，能够调节滚轮6-7与水平传送带2-1的压紧位置，便于找出对水平传送带2-1压紧的最佳位置，以达到对水平传送带2-1最佳的压紧效果。

本实施例的其他结构可以与实施例1-13任一项相同。

实施例15，自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，所述多自由度可调架的水平调节杆7-5与气嘴固定块7-7之间设置有套设在转动调节螺栓7-9上的弹性垫片7-6，弹性垫片7-6可为塑料材质等具有弹性的材质，弹性垫片7-6能够有效减震。

本实施例的其他结构可以与实施例2或4-13任一项相同。

实施例16，自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，所述高度调节杆7-1的下端部设置有滑动块7-10，滑动块7-10与整机机架1-3滑动可调连接，滑动块7-10能够带动高度调节杆7-1相对整机机架1-3移动，便于多自由度可调架在整机机架1-3上进行整体位置调节。

本实施例的其他结构可以与实施例2或4-14任一项相同。

实施例17，自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，所述多自由度可调架的水平挂耳8-6和竖直挂耳为一体式挂耳，选用一体式挂耳的有益效果为便于安装，不必将水平挂耳8-6和竖直挂耳分别与整机机架1-3装配。

本实施例的其他结构与实施例3-14任一项相同。

实施例18，自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，所述支撑架8-1上设置有控制气嘴8-5启闭的电磁阀8-7，电磁阀8-7与所述工控机相连。电磁阀8-7设置在支撑架8-1上，有效缩减了与气嘴8-5之间的距离，有效提高了对气嘴8-5吹气启停的响应时间。

本实施例的其他结构与实施例3-14或17任一项相同。

本实用新型未详尽之处均为本领域技术人员所公知的常规技术手段。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (20)

1.自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，包括依次设置在整机机架（1-3）上的上料传动装置（1）、水平传送装置（2）和气动机构（3），水平传送装置（2）上设有辊子组成的水平传送带（2-1），上料传动装置（1）包括上料板（1-1）及与上料板（1-1）相连的驱动单元，与水平传送装置（2）相配合设置有工业相机（11）和工控机，所述气动机构（3）、上料传动装置（1）、水平传送装置（2）、工业相机（11）均与工控机相连接，其特征在于：所述上料传动装置（1）的前端设置有向上料板（1-1）输送果蔬的多级碰撞传送装置（4），所述辊子上方设置有果蔬姿态导向架（5），所述整机机架（1-3）上设置有稳定水平传送带（2-1）的自动压紧机构，所述气动机构（3）通过多自由度可调架设置在整机机架（1-3）上。

2.根据权利要求1所述的自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，其特征在于：所述多级碰撞传送装置（4）包括碰撞机架（4-1），碰撞机架（4-1）上设置有输送果蔬的皮带滚筒（4-2）和滚筒罩（4-3），滚筒罩（4-3）位于皮带滚筒（4-2）的右侧部开设有皮带进口（4-4），滚筒罩（4-3）位于皮带滚筒（4-2）的左侧部开设有果蔬出口（4-5），果蔬出口（4-5）与所述上料板（1-1）上下对应，果蔬出口（4-5）与上料板（1-1）之间设置有一级跳板（4-6），一级跳板（4-6）向皮带滚筒（4-2）右侧倾斜挡止果蔬出口（4-5）。

3.根据权利要求2所述的自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，其特征在于：所述上料板（1-1）连接有与水平面倾斜布置的二级跳板（4-7），二级跳板（4-7）设置在果蔬出口（4-5）下方且与所述一级跳板（4-6）相对应。

4.根据权利要求3所述的自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，其特征在于：一级跳板（4-6）与果蔬出口（4-5）铰接相连，滚筒罩（4-3）上设置有调节一级跳板（4-6）倾斜角度的一级定位机构。

5.根据权利要求4所述的自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，其特征在于：所述二级跳板（4-7）与上料板（1-1）铰接相连，上料板（1-1）的侧板（1-2）上设置有调节二级跳板（4-7）倾斜角度的二级定位机构。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，其特征在于：所述果蔬姿态导向架（5）包括导向机架（5-1），导向机架（5-1）包括横梁（5-2）及支撑在横梁（5-2）两端的支脚（5-3），支脚（5-3）设置在整机机架（1-3）上，沿横梁（5-2）的长度方向间隔设置有安装孔，安装孔连接有向下延伸的导向板（5-4），导向板（5-4）的下方连接有与所述辊子间隙相对应的导向轴（5-5）。

7.根据权利要求6所述的自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，其特征在于：相邻的两个导向板（5-4）其中一个设置在横梁（5-2）的前侧，另一个设置在横梁（5-2）的后侧。

8.根据权利要求7所述的自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，其特征在于：所述导向板（5-4）为直角三角形，导向板（5-4）的一个直角边贴设在横梁（5-2）的侧壁上，导向板（5-4）另一个直角边连接在导向轴（5-5）的上侧面。

9.根据权利要求8所述的自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，其特征在于：所述横梁（5-2）的下侧边等间隔开设有一列弧形凹槽（5-6），相邻两个导向板（5-4）之间设置有一个弧形凹槽（5-6）。

10.根据权利要求9所述的自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，其特征在于：所述自动压紧机构包括与整机机架（1-3）相连的固定板（6-1），固定板（6-1）上设置有直线轴承（6-4），直线轴承（6-4）内活动设置有滑动轴（6-3），滑动轴（6-3）穿出直线轴承（6-4）的底端连接有压板（6-6），压板（6-6）与固定板（6-1）之间的滑动轴（6-3）上套设有第一弹簧（6-5），压板（6-6）的下端面设置有用于顶压水平传送带（2-1）的滚轮（6-7）。

11.根据权利要求10所述的自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，其特征在于：所述滑动轴（6-3）的顶端设置有挡片（6-2），挡片（6-2）的径向尺寸大于直线轴承（6-4）的内径。

12.根据权利要求11所述的自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，其特征在于：所述挡片（6-2）与直线轴承（6-4）之间的滑动轴（6-3）上套设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别顶接在挡片（6-2）与直线轴承（6-4）上。

13.根据权利要求12所述的自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，其特征在于：所述固定板（6-1）为包括水平板和竖直板的L形板，所述直线轴承（6-4）穿过水平板设置，所述竖直板上设置有竖向长孔（6-8），固定板（6-1）通过与竖向长孔（6-8）相配合的螺栓设置在输送机的机架上。

14.根据权利要求13所述的自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，其特征在于：所述滚轮（6-7）通过滚轮支座（6-9）设置在压板（6-6）上，压板（6-6）上开设有水平长孔（6-10），所述滚轮支座（6-9）通过调节螺栓与水平长孔（6-10）可调连接。

15.根据权利要求10所述的自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，其特征在于：所述多自由度可调架包括连接在整机机架（1-3）上的高度调节杆（7-1），高度调节杆（7-1）上转动套设有联结块（7-2），联结块（7-2）上转动套设有水平调节杆（7-5），水平调节杆（7-5）远离联结块（7-2）的端部栓接有转动可调的气嘴固定块（7-7），气嘴固定块（7-7）上固定设置有与气动机构（3）相连的气嘴（7-8）。

16.根据权利要求15所述的自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，其特征在于：所述联结块（7-2）上开设有供高度调节杆（7-1）滑动穿过的竖直孔、供水平调节杆（7-5）滑动穿过的水平孔，与竖直孔相配合设置有高度调节螺栓（7-4），与水平孔相配合设置有水平调节螺栓（7-3）。

17.根据权利要求16所述的自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，其特征在于：所述气嘴固定块（7-7）通过转动调节螺栓（7-9）设置在水平调节杆（7-5）上，水平调节杆（7-5）与气嘴固定块（7-7）之间设置有套设在转动调节螺栓（7-9）上的弹性垫片（7-6）。

18.根据权利要求10所述的自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，其特征在于：所述多自由度可调架包括与整机机架（1-3）相连的支撑架（8-1），支撑架（8-1）上设置有与整机机架（1-3）可调连接的竖向长孔和水平长孔，支撑架（8-1）上栓接有一列转动可调的气嘴固定块，气嘴固定块上设置有与供气系统相连的气嘴。

19.根据权利要求18所述的自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，其特征在于：所述支撑架（8-1）的两端设置有与整机机架（1-3）相连的水平挂耳（8-6），所述水平长孔设置在水平挂耳（8-6）上。

20.根据权利要求18或19所述的自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，其特征在于：所述支撑架（8-1）的侧面连接有与整机机架（1-3）相连的竖直挂耳，所述竖向长孔设置在竖直挂耳上。

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