CN112090768A - 一种器件的自动筛选设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种器件的自动筛选设备，涉及自动化技术领域，包括送料箱体及筛料箱体，所述送料箱体外侧设有送料仓，所述送料箱体内设有送料组件，所述送料仓出料端与所述送料组件进料端之间设有送料板，所述筛料箱体内设有筛料机构，所述筛料机构包括所述筛料箱体内水平固定设有的筛料安装底板及筛料安装底板上设有的导料组件、放料组件、相机拍照机构和下料组件。本设备实现器件的多方向全角度检测，提高检测效率，降低了人工操作负担，避免混料。

Description

一种器件的自动筛选设备

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种器件的自动筛选设备。

背景技术

传统的器件筛选基本采用人工筛选方式，需要一直手动操作，劳动强度大，品种多，人工筛选很容易出现混料的情况。因此，现在需要一种新的方案。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种器件的自动筛选设备，本设备实现器件的多方向全角度检测，提高检测效率，降低了人工操作负担，避免混料。

为了达到以上目的，本发明提供如下技术方案：一种器件的自动筛选设备，包括送料箱体及筛料箱体，所述送料箱体外侧设有送料仓，所述送料箱体内设有送料组件，所述送料仓出料端与所述送料组件进料端之间设有送料板，所述筛料箱体内设有筛料机构，所述筛料机构包括所述筛料箱体内水平固定设有的筛料安装底板及筛料安装底板上设有的导料组件、放料组件、相机拍照机构和下料组件。

作为本发明的一种改进，所述相机拍照机构包括第一相机拍照组件、第二相机拍照组件、第三相机拍照组件、第四相机拍照组件及第五相机拍照组件，所述第二相机拍照组件包括第二相机组件及第二光源组件，所述第四相机拍照组件包括第四相机组件及第四光源组件，所述筛料安装底板中侧设有所述放料组件，所述筛料安装底板上端且位于所述放料组件位置侧旁沿圆周方向依次布设有所述导料组件、第一相机拍照组件、第二相机组件、第三相机拍照组件、第四光源组件、第五相机拍照组件及下料组件，所述筛料安装底板上端且位于所述放料组件内侧设有所述第二光源组件及第四相机组件。相机光源、检测相机采用现有光源、相机装置，相机为工业相机，相机光源为工业相机光源。

作为本发明的一种改进，所述送料组件包括所述送料箱体内腔底部设有的振动盘安装底座及振动盘安装底座上端设有的振动盘，所述导料组件包括所述筛料安装底板上端设有的导料底板、导料底板上端设有的振动器及振动器上端设有的导料板。振动盘采用现有振动盘设备。

作为本发明的一种改进，所述振动盘正上方中侧设有振动盘感应传感器，所述送料仓出料口处设有所述送料板，所述送料板出料口位于所述振动盘位置正上方，所述导料底板包括下导料底板及上导料底板，所述下导料底板固定设于所述筛料安装底板上端，所述上导料底板位于所述下导料底板位置正上方，所述下导料底板与所述上导料底板之间竖直均匀设有连接螺杆，所述导料板上端且沿其长度方向开有导料槽，所述导料槽正上方设有导料零件感应传感器，所述导料槽上端设有导料零件盖板，所述导料板进料端紧贴所述振动盘出料端位置设置，所述导料板出料端位于所述放料组件上方。导料槽长度方向两端均开口设计，导料板出料端紧贴放料台板上端面设置。

作为本发明的一种改进，所述放料组件包括所述筛料安装底板下端设有的驱动元件、所述筛料安装底板上端设有的转盘转动台、转盘转动台内侧设有的相机光源固定底板及转盘转动台正上方设有的放料台板。

作为本发明的一种改进，所述筛料安装底板中部开有圆口，所述驱动元件包括所述筛料安装底板下端且对应所述圆口位置固定设有的过渡板、过渡板下方设有的驱动电机、驱动电机与过渡板之间设有的减速箱、过渡板上端设有的转动台安装座及过渡板上端另设有的相机光源固定底板安装座，所述转动台安装座为环形，所述相机光源固定底板安装座设于所述转动台安装座内侧，所述转动台安装座、相机光源固定底板安装座均活动贯穿所述圆口向上伸出，所述放料台板为玻璃放料台板，所述转盘转动台设于所述转动台安装座上端，所述相机光源固定底板设于所述相机光源固定底板安装座上端，所述放料台板下端与所述转盘转动台上端之间竖直均匀固定设有放料台板安装杆，所述转盘转动台、放料台板均为圆环形，所述第二光源组件及第四相机组件均固定设于所述相机光源固定底板上端。相机光源固定底板安装座横截面为环形，且其横截面外端直径小于转动台安装座横截面内端直径，相机光源固定底板安装座为固定设置，转动台安装座为活动设置，驱动电机、减速箱与转动台安装座之间可采用现有传动技术实现转动台安装座的圆周转动，转盘转动台的转动与相机光源固定底板之间存有空隙，转盘转动台的转动不会因为相机光源固定底板位置固定而受到影响，驱动电机可采用伺服电机。

作为本发明的一种改进，所述第一相机拍照组件包括第一相机底座、第一相机底座上端设有的第一相机支撑滑台、第一相机支撑滑台上端设有的第一相机本体、第一相机本体一端设有的镜头、第一相机底座位置侧旁设有的第一光源支撑滑台、第一光源支撑滑台上端设有的第一光源支架及第一光源支架上设有的第一光源本体，所述第二相机组件包括第二相机底座、第二相机底座上端设有的第二相机支撑滑台及第二相机支撑滑台上端设有的第二相机本体，所述第三相机拍照组件包括第三相机支撑滑台、第三相机支撑滑台上端竖直设有的第三滑台底座、第三滑台底座对应所述放料组件位置一侧端且沿竖直方向从下到上依次设有的第三平面光源本体、第三穹顶光源本体及第三相机本体，所述第四光源组件包括第四光源支撑滑台、第四光源支撑滑台上端竖直设有的第四滑台底座及第四滑台底座对应所述放料组件位置一侧端设有的第四光源本体，所述第五相机拍照组件包括第五相机支撑滑台、第五相机支撑滑台上端竖直设有的第五滑台底座、第五滑台底座对应所述放料组件位置一侧端且沿竖直方向从下到上依次设有的第五相机本体、第五环形光源本体及第五平面光源本体，所述第二光源组件包括第二光源底座及第二光源底座上端设有的第二光源本体，所述第四相机组件包括第四相机底座、第四相机底座上端设有的第四相机支撑滑台及第四相机支撑滑台上端设有的第四相机本体。第一相机支撑滑台、第一光源支撑滑台、第二相机支撑滑台、第三相机支撑滑台、第四光源支撑滑台、第五相机支撑滑台及第四相机支撑滑台均为直线滑台，且均沿圆口内端口径方向直线运动。

作为本发明的一种改进，所述第一相机底座与所述第一光源支撑滑台沿所述圆口内端口径方向位置相对应间隔布设，所述第一光源支撑滑台设于所述第一相机底座与所述圆口位置之间，所述第一相机本体拍照端对应所述放料组件位置设置且该端端部设有所述镜头，所述第二相机本体拍照端对应所述放料组件位置设置，所述第三平面光源本体、第三穹顶光源本体及第三相机本体与所述第三滑台底座之间均分别设有第三滑块，所述第三相机本体拍照端竖直向下设置，所述第四光源本体与所述第四滑台底座之间设有第四滑块，第五相机本体、第五环形光源本体及第五平面光源本体与所述第五滑台底座之间均分别设有第五滑块，所述第五相机本体拍照端竖直向上设置，所述第四相机本体拍照端对应所述第四光源组件位置设置，所述第二相机组件与所述第二光源组件沿所述圆口内端口径方向位置相对应间隔布设，所述第四光源组件与所述第四相机组件沿所述圆口内端口径方向位置相对应间隔布设。滑块与滑台底座之间均采用现有技术形成直线滑台，滑块可沿滑台底座长度方向滑动，第三平面光源本体、第五环形光源本体均位于放料台板下方。

作为本发明的一种改进，所述筛料安装底板位于所述圆口位置侧旁开有弧形口，所述筛料安装底板下端且对应所述弧形口位置处设有弧形底板，所述弧形底板上端与所述筛料安装底板下端之间竖直均匀固定设有连接杆，所述第四光源组件及第五相机拍照组件均设于所述弧形底板上端，所述筛料安装底板上端且位于所述放料台板位置侧旁设有放料零件感应传感器。

作为本发明的一种改进，所述下料组件包括落料仓、落料仓外顶端壁上固定设有的落料气嘴支架、落料气嘴支架非固定端下侧设有的落料气嘴阀及落料气嘴阀出气端外接的落料气嘴，所述落料仓对应所述放料组件位置一侧端上部开有落料口，所述落料气嘴支架对应所述放料组件位置设置，所述落料气嘴出气端端部对应所述落料口位置设置。落料仓数量在三以上，且沿放料台板圆周方向依次布设，落料仓包括合格品落料仓、待返修品落料仓及不合格落料仓，落料气嘴位于放料台板正上方。

相对于现有技术，本发明具有如下优点：本设备设有的放料组件可以一次顺着放料台板圆周方向放入产品，保证产品来料的连续性和大概位置。该设备采用多方位全角度的相机检测，确保各个检测项都能检测，防止混料，降低了人工负担，减少人工成本。设备整体结构符合人机工程学，方便人员操作，并大大提高生产效率和确保产品质量。

附图说明

图1为本发明一种器件的自动筛选设备示意图；

图2为所述筛料机构结构示意图；

图3为所述送料组件结构示意图；

图4为所述导料组件结构示意图；

图5为所述放料组件结构示意图；

图6为所述驱动元件结构示意图；

图7为所述第一相机拍照组件结构示意图；

图8为所述第二相机拍照组件结构示意图；

图9为所述第三相机拍照组件结构示意图；

图10 为所述弧形底板上端结构示意图；

图11为所述相机光源固定底板上端结构示意图；

图12为所述下料组件结构示意图；

附图标记列表：1、送料箱体；2、筛料箱体；3、送料仓；4、送料组件；5、送料板；6、筛料机构；7、筛料安装底板；8、导料组件；9、放料组件；10、下料组件；11、第一相机拍照组件；12、第三相机拍照组件；13、第五相机拍照组件；14、第二相机组件；15、第二光源组件；16、第四相机组件；17、第四光源组件；18、振动盘安装底座；19、振动盘；20、振动器；21、导料板；22、振动盘感应传感器；23、下导料底板；24、上导料底板；25、连接螺杆；26、导料零件感应传感器；27、导料零件盖板；28、驱动元件；29、转盘转动台；30、相机光源固定底板；31、放料台板；32、过渡板；33、驱动电机；34、减速箱；35、转动台安装座；36、相机光源固定底板安装座；37、第一相机底座；38、第一相机支撑滑台；39、第一相机本体；40、镜头；41、第一光源支撑滑台；42、第一光源支架；43、第一光源本体；44、第二相机底座；45、第二相机支撑滑台；46、第二相机本体；47、第三相机支撑滑台；48、第三滑台底座；49、第三平面光源本体；50、第三穹顶光源本体；51、第三相机本体；52、第四光源支撑滑台；53、第四滑台底座；54、第四光源本体；55、第五相机支撑滑台；56、第五滑台底座；57、第五相机本体；58、第五环形光源本体；59、第五平面光源本体；60、第二光源底座；61、第二光源本体；62、第四相机底座；63、第四相机支撑滑台；64、第四相机本体；65、第三滑块；66、第四滑块；67、第五滑块；68、弧形底板；69、连接杆；70、放料零件感应传感器；71、落料仓；72、落料气嘴支架；73、落料气嘴阀；74、落料气嘴；75、放料台板安装杆。

具体实施方式

实施例1：参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12，现对本发明提供的一种器件的自动筛选设备进行说明，包括送料箱体1及筛料箱体2，所述送料箱体1外侧设有送料仓3，所述送料箱体1内设有送料组件4，所述送料仓3出料端与所述送料组件4进料端之间设有送料板5，所述筛料箱体2内设有筛料机构6，所述筛料机构6包括所述筛料箱体2内水平固定设有的筛料安装底板7及筛料安装底板7上设有的导料组件8、放料组件9、相机拍照机构和下料组件10。

实施例2：参见图2，现对本发明提供的一种器件的自动筛选设备进行说明，所述相机拍照机构包括第一相机拍照组件11、第二相机拍照组件、第三相机拍照组件12、第四相机拍照组件及第五相机拍照组件13，所述第二相机拍照组件包括第二相机组件14及第二光源组件15，所述第四相机拍照组件包括第四相机组件16及第四光源组件17，所述筛料安装底板7中侧设有所述放料组件9，所述筛料安装底板7上端且位于所述放料组件9位置侧旁沿圆周方向依次布设有所述导料组件8、第一相机拍照组件11、第二相机组件14、第三相机拍照组件12、第四光源组件17、第五相机拍照组件13及下料组件10，所述筛料安装底板7上端且位于所述放料组件9内侧设有所述第二光源组件15及第四相机组件16。

实施例3：参见图3、图4，现对本发明提供的一种器件的自动筛选设备进行说明，所述送料组件4包括所述送料箱体1内腔底部设有的振动盘安装底座18及振动盘安装底座18上端设有的振动盘19，所述导料组件8包括所述筛料安装底板7上端设有的导料底板、导料底板上端设有的振动器20及振动器20上端设有的导料板21。

实施例4：参见图1、图2、图3、图4，现对本发明提供的一种器件的自动筛选设备进行说明，所述振动盘19正上方中侧设有振动盘感应传感器22，所述送料仓3出料口处设有所述送料板5，所述送料板5出料口位于所述振动盘19位置正上方，所述导料底板包括下导料底板23及上导料底板24，所述下导料底板23固定设于所述筛料安装底板7上端，所述上导料底板24位于所述下导料底板23位置正上方，所述下导料底板23与所述上导料底板24之间竖直均匀设有连接螺杆25，所述导料板21上端且沿其长度方向开有导料槽，所述导料槽正上方设有导料零件感应传感器26，所述导料槽上端设有导料零件盖板27，所述导料板21进料端紧贴所述振动盘19出料端位置设置，所述导料板21出料端位于所述放料组件9上方。

实施例5：参见图2、图5、图6，现对本发明提供的一种器件的自动筛选设备进行说明，所述放料组件9包括所述筛料安装底板7下端设有的驱动元件28、所述筛料安装底板7上端设有的转盘转动台29、转盘转动台29内侧设有的相机光源固定底板30及转盘转动台29正上方设有的放料台板31。

实施例6：参见图2、图5、图6、图11，现对本发明提供的一种器件的自动筛选设备进行说明，所述筛料安装底板7中部开有圆口，所述驱动元件28包括所述筛料安装底板7下端且对应所述圆口位置固定设有的过渡板32、过渡板32下方设有的驱动电机33、驱动电机33与过渡板32之间设有的减速箱34、过渡板32上端设有的转动台安装座35及过渡板32上端另设有的相机光源固定底板安装座36，所述转动台安装座35为环形，所述相机光源固定底板安装座36设于所述转动台安装座35内侧，所述转动台安装座35、相机光源固定底板安装座36均活动贯穿所述圆口向上伸出，所述放料台板31为玻璃放料台板31，所述转盘转动台29设于所述转动台安装座35上端，所述相机光源固定底板30设于所述相机光源固定底板安装座36上端，所述放料台板31下端与所述转盘转动台29上端之间竖直均匀固定设有放料台板安装杆75，所述转盘转动台29、放料台板31均为圆环形，所述第二光源组件15及第四相机组件16均固定设于所述相机光源固定底板30上端。

实施例7：参见图2、图7、图8、图9、图10、图11，现对本发明提供的一种器件的自动筛选设备进行说明，所述第一相机拍照组件11包括第一相机底座37、第一相机底座37上端设有的第一相机支撑滑台38、第一相机支撑滑台38上端设有的第一相机本体39、第一相机本体39一端设有的镜头40、第一相机底座37位置侧旁设有的第一光源支撑滑台41、第一光源支撑滑台41上端设有的第一光源支架42及第一光源支架42上设有的第一光源本体43，所述第二相机组件14包括第二相机底座44、第二相机底座44上端设有的第二相机支撑滑台45及第二相机支撑滑台45上端设有的第二相机本体46，所述第三相机拍照组件12包括第三相机支撑滑台47、第三相机支撑滑台47上端竖直设有的第三滑台底座48、第三滑台底座48对应所述放料组件9位置一侧端且沿竖直方向从下到上依次设有的第三平面光源本体49、第三穹顶光源本体50及第三相机本体51，所述第四光源组件17包括第四光源支撑滑台52、第四光源支撑滑台52上端竖直设有的第四滑台底座53及第四滑台底座53对应所述放料组件9位置一侧端设有的第四光源本体54，所述第五相机拍照组件13包括第五相机支撑滑台55、第五相机支撑滑台55上端竖直设有的第五滑台底座56、第五滑台底座56对应所述放料组件9位置一侧端且沿竖直方向从下到上依次设有的第五相机本体57、第五环形光源本体58及第五平面光源本体59，所述第二光源组件15包括第二光源底座60及第二光源底座60上端设有的第二光源本体61，所述第四相机组件16包括第四相机底座62、第四相机底座62上端设有的第四相机支撑滑台63及第四相机支撑滑台63上端设有的第四相机本体64。

实施例8：参见图2、图7、图8、图9、图10、图11，现对本发明提供的一种器件的自动筛选设备进行说明，所述第一相机底座37与所述第一光源支撑滑台41沿所述圆口内端口径方向位置相对应间隔布设，所述第一光源支撑滑台41设于所述第一相机底座37与所述圆口位置之间，所述第一相机本体39拍照端对应所述放料组件9位置设置且该端端部设有所述镜头40，所述第二相机本体46拍照端对应所述放料组件9位置设置，所述第三平面光源本体49、第三穹顶光源本体50及第三相机本体51与所述第三滑台底座48之间均分别设有第三滑块65，所述第三相机本体51拍照端竖直向下设置，所述第四光源本体54与所述第四滑台底座53之间设有第四滑块66，第五相机本体57、第五环形光源本体58及第五平面光源本体59与所述第五滑台底座56之间均分别设有第五滑块67，所述第五相机本体57拍照端竖直向上设置，所述第四相机本体64拍照端对应所述第四光源组件17位置设置，所述第二相机组件14与所述第二光源组件15沿所述圆口内端口径方向位置相对应间隔布设，所述第四光源组件17与所述第四相机组件16沿所述圆口内端口径方向位置相对应间隔布设。

实施例9：参见图2、图10，现对本发明提供的一种器件的自动筛选设备进行说明，所述筛料安装底板7位于所述圆口位置侧旁开有弧形口，所述筛料安装底板7下端且对应所述弧形口位置处设有弧形底板68，所述弧形底板68上端与所述筛料安装底板7下端之间竖直均匀固定设有连接杆69，所述第四光源组件17及第五相机拍照组件13均设于所述弧形底板68上端，所述筛料安装底板7上端且位于所述放料台板31位置侧旁设有放料零件感应传感器70。

实施例10：参见图2、图12，现对本发明提供的一种器件的自动筛选设备进行说明，所述下料组件10包括落料仓71、落料仓71外顶端壁上固定设有的落料气嘴支架72、落料气嘴支架72非固定端下侧设有的落料气嘴阀73及落料气嘴阀73出气端外接的落料气嘴74，所述落料仓71对应所述放料组件9位置一侧端上部开有落料口，所述落料气嘴支架72对应所述放料组件9位置设置，所述落料气嘴74出气端端部对应所述落料口位置设置。

本发明还可以将实施例2、3、4、5、6、7、8、9、10所述技术特征中的至少一个与实施例1组合形成新的实施方式。

工作原理：具体应用时，操作人员将待上料产品倒入送料仓内，通过送料仓、送料板将待上料产品导入振动盘内，振动盘运作实现导入产品的有序导出，设有的振动盘感应传感器用于检测振动盘内是否还存在待上料产品。振动盘运作将其内产品导入导料板上开有的导料槽内，振动器通过导料底板实现位置的安装，振动器运作可将导料槽内的产品依次导入放料台板上端，设有的导料零件感应传感器用于检测导料槽内是否还存在待上料产品。通过现有技术可实现驱动电机的运作通过减速箱带动转动台安装座圆周转动，转动台安装座的转动可带动转盘转动台转动，转盘转动台的转动可通过放料台板安装杆带动放料台板转动，使得放料台板上的产品依次通过第一相机拍照组件、第二相机拍照组件、第三相机拍照组件、第四相机拍照组件及第五相机拍照组件。第一相机拍照组件检测产品弯曲度，第二相机拍照组件检测产品间距，第三相机拍照组件检测产品编码的有无，第四相机拍照组件检测产品位置，第五相机拍照组件检测产品是否破损。经过各个相机组件判别的结果，确认合格品、待返修品及不合格品，下料组件中的落料气嘴阀及落料气嘴根据相机组件判别的结果分别将产品送入合格品落料仓或待返修品落料仓或不合格品落料仓内。设备中设有的支撑滑台及滑台底座与滑块之间形成的滑动组件均为直线滑台，用于调控各个相机、光源的位置。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种器件的自动筛选设备，其特征在于，包括送料箱体（1）及筛料箱体（2），所述送料箱体（1）外侧设有送料仓（3），所述送料箱体（1）内设有送料组件（4），所述送料仓（3）出料端与所述送料组件（4）进料端之间设有送料板（5），所述筛料箱体（2）内设有筛料机构（6），所述筛料机构（6）包括所述筛料箱体（2）内水平固定设有的筛料安装底板（7）及筛料安装底板（7）上设有的导料组件（8）、放料组件（9）、相机拍照机构和下料组件（10）。

2.根据权利要求1所述的一种器件的自动筛选设备，其特征在于：所述相机拍照机构包括第一相机拍照组件（11）、第二相机拍照组件、第三相机拍照组件（12）、第四相机拍照组件及第五相机拍照组件（13），所述第二相机拍照组件包括第二相机组件（14）及第二光源组件（15），所述第四相机拍照组件包括第四相机组件（16）及第四光源组件（17），所述筛料安装底板（7）中侧设有所述放料组件（9），所述筛料安装底板（7）上端且位于所述放料组件（9）位置侧旁沿圆周方向依次布设有所述导料组件（8）、第一相机拍照组件（11）、第二相机组件（14）、第三相机拍照组件（12）、第四光源组件（17）、第五相机拍照组件（13）及下料组件（10），所述筛料安装底板（7）上端且位于所述放料组件（9）内侧设有所述第二光源组件（15）及第四相机组件（16）。

3.根据权利要求1所述的一种器件的自动筛选设备，其特征在于：所述送料组件（4）包括所述送料箱体（1）内腔底部设有的振动盘安装底座（18）及振动盘安装底座（18）上端设有的振动盘（19），所述导料组件（8）包括所述筛料安装底板（7）上端设有的导料底板、导料底板上端设有的振动器（20）及振动器（20）上端设有的导料板（21）。

4.根据权利要求3所述的一种器件的自动筛选设备，其特征在于：所述振动盘（19）正上方中侧设有振动盘感应传感器（22），所述送料仓（3）出料口处设有所述送料板（5），所述送料板（5）出料口位于所述振动盘（19）位置正上方，所述导料底板包括下导料底板（23）及上导料底板（24），所述下导料底板（23）固定设于所述筛料安装底板（7）上端，所述上导料底板（24）位于所述下导料底板（23）位置正上方，所述下导料底板（23）与所述上导料底板（24）之间竖直均匀设有连接螺杆（25），所述导料板（21）上端且沿其长度方向开有导料槽，所述导料槽正上方设有导料零件感应传感器（26），所述导料槽上端设有导料零件盖板（27），所述导料板（21）进料端紧贴所述振动盘（19）出料端位置设置，所述导料板（21）出料端位于所述放料组件（9）上方。

5.根据权利要求2所述的一种器件的自动筛选设备，其特征在于：所述放料组件（9）包括所述筛料安装底板（7）下端设有的驱动元件（28）、所述筛料安装底板（7）上端设有的转盘转动台（29）、转盘转动台（29）内侧设有的相机光源固定底板（30）及转盘转动台（29）正上方设有的放料台板（31）。

6.根据权利要求5所述的一种器件的自动筛选设备，其特征在于：所述筛料安装底板（7）中部开有圆口，所述驱动元件（28）包括所述筛料安装底板（7）下端且对应所述圆口位置固定设有的过渡板（32）、过渡板（32）下方设有的驱动电机（33）、驱动电机（33）与过渡板（32）之间设有的减速箱（34）、过渡板（32）上端设有的转动台安装座（35）及过渡板（32）上端另设有的相机光源固定底板安装座（36），所述转动台安装座（35）为环形，所述相机光源固定底板安装座（36）设于所述转动台安装座（35）内侧，所述转动台安装座（35）、相机光源固定底板安装座（36）均活动贯穿所述圆口向上伸出，所述放料台板（31）为玻璃放料台板（31），所述转盘转动台（29）设于所述转动台安装座（35）上端，所述相机光源固定底板（30）设于所述相机光源固定底板安装座（36）上端，所述放料台板（31）下端与所述转盘转动台（29）上端之间竖直均匀固定设有放料台板安装杆（75），所述转盘转动台（29）、放料台板（31）均为圆环形，所述第二光源组件（15）及第四相机组件（16）均固定设于所述相机光源固定底板（30）上端。

7.根据权利要求6所述的一种器件的自动筛选设备，其特征在于：所述第一相机拍照组件（11）包括第一相机底座（37）、第一相机底座（37）上端设有的第一相机支撑滑台（38）、第一相机支撑滑台（38）上端设有的第一相机本体（39）、第一相机本体（39）一端设有的镜头（40）、第一相机底座（37）位置侧旁设有的第一光源支撑滑台（41）、第一光源支撑滑台（41）上端设有的第一光源支架（42）及第一光源支架（42）上设有的第一光源本体（43），所述第二相机组件（14）包括第二相机底座（44）、第二相机底座（44）上端设有的第二相机支撑滑台（45）及第二相机支撑滑台（45）上端设有的第二相机本体（46），所述第三相机拍照组件（12）包括第三相机支撑滑台（47）、第三相机支撑滑台（47）上端竖直设有的第三滑台底座（48）、第三滑台底座（48）对应所述放料组件（9）位置一侧端且沿竖直方向从下到上依次设有的第三平面光源本体（49）、第三穹顶光源本体（50）及第三相机本体（51），所述第四光源组件（17）包括第四光源支撑滑台（52）、第四光源支撑滑台（52）上端竖直设有的第四滑台底座（53）及第四滑台底座（53）对应所述放料组件（9）位置一侧端设有的第四光源本体（54），所述第五相机拍照组件（13）包括第五相机支撑滑台（55）、第五相机支撑滑台（55）上端竖直设有的第五滑台底座（56）、第五滑台底座（56）对应所述放料组件（9）位置一侧端且沿竖直方向从下到上依次设有的第五相机本体（57）、第五环形光源本体（58）及第五平面光源本体（59），所述第二光源组件（15）包括第二光源底座（60）及第二光源底座（60）上端设有的第二光源本体（61），所述第四相机组件（16）包括第四相机底座（62）、第四相机底座（62）上端设有的第四相机支撑滑台（63）及第四相机支撑滑台（63）上端设有的第四相机本体（64）。

8.根据权利要求7所述的一种器件的自动筛选设备，其特征在于：所述第一相机底座（37）与所述第一光源支撑滑台（41）沿所述圆口内端口径方向位置相对应间隔布设，所述第一光源支撑滑台（41）设于所述第一相机底座（37）与所述圆口位置之间，所述第一相机本体（39）拍照端对应所述放料组件（9）位置设置且该端端部设有所述镜头（40），所述第二相机本体（46）拍照端对应所述放料组件（9）位置设置，所述第三平面光源本体（49）、第三穹顶光源本体（50）及第三相机本体（51）与所述第三滑台底座（48）之间均分别设有第三滑块（65），所述第三相机本体（51）拍照端竖直向下设置，所述第四光源本体（54）与所述第四滑台底座（53）之间设有第四滑块（66），第五相机本体（57）、第五环形光源本体（58）及第五平面光源本体（59）与所述第五滑台底座（56）之间均分别设有第五滑块（67），所述第五相机本体（57）拍照端竖直向上设置，所述第四相机本体（64）拍照端对应所述第四光源组件（17）位置设置，所述第二相机组件（14）与所述第二光源组件（15）沿所述圆口内端口径方向位置相对应间隔布设，所述第四光源组件（17）与所述第四相机组件（16）沿所述圆口内端口径方向位置相对应间隔布设。

9.根据权利要求8所述的一种器件的自动筛选设备，其特征在于：所述筛料安装底板（7）位于所述圆口位置侧旁开有弧形口，所述筛料安装底板（7）下端且对应所述弧形口位置处设有弧形底板（68），所述弧形底板（68）上端与所述筛料安装底板（7）下端之间竖直均匀固定设有连接杆（69），所述第四光源组件（17）及第五相机拍照组件（13）均设于所述弧形底板（68）上端，所述筛料安装底板（7）上端且位于所述放料台板（31）位置侧旁设有放料零件感应传感器（70）。

10.根据权利要求2所述的一种器件的自动筛选设备，其特征在于：所述下料组件（10）包括落料仓（71）、落料仓（71）外顶端壁上固定设有的落料气嘴支架（72）、落料气嘴支架（72）非固定端下侧设有的落料气嘴阀（73）及落料气嘴阀（73）出气端外接的落料气嘴（74），所述落料仓（71）对应所述放料组件（9）位置一侧端上部开有落料口，所述落料气嘴支架（72）对应所述放料组件（9）位置设置，所述落料气嘴（74）出气端端部对应所述落料口位置设置。

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