JPH04256625A - 衛生陶器未焼成品の移載装置 - Google Patents
衛生陶器未焼成品の移載装置Info
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- JPH04256625A JPH04256625A JP3038009A JP3800991A JPH04256625A JP H04256625 A JPH04256625 A JP H04256625A JP 3038009 A JP3038009 A JP 3038009A JP 3800991 A JP3800991 A JP 3800991A JP H04256625 A JPH04256625 A JP H04256625A
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- clamp
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- sanitary ware
- cylinder
- transfer device
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/08—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for ceramic mouldings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B13/00—Feeding the unshaped material to moulds or apparatus for producing shaped articles; Discharging shaped articles from such moulds or apparatus
- B28B13/04—Discharging the shaped articles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、衛生陶器の未焼成品
をコンベア等より施釉装置等へ移載するための移載装置
に関するものである。
をコンベア等より施釉装置等へ移載するための移載装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、便器等の衛生陶器は、成形後に乾
燥され、乾燥後の未焼成品は施釉装置により釉薬がスプ
レーされ、その後に焼成炉内で焼成されて製品となるが
、工程中にコンベア装置から前述した施釉装置へ移載す
る必要があり、施釉装置はロボットにてスプレー状に釉
薬を施釉するものであり、コンベア装置のパレット上か
ら施釉装置の回転テーブル上に正確な位置で衛生陶器の
未焼成品を載せ換える必要があり、従来においてはこの
作業は人力により行われていた。
燥され、乾燥後の未焼成品は施釉装置により釉薬がスプ
レーされ、その後に焼成炉内で焼成されて製品となるが
、工程中にコンベア装置から前述した施釉装置へ移載す
る必要があり、施釉装置はロボットにてスプレー状に釉
薬を施釉するものであり、コンベア装置のパレット上か
ら施釉装置の回転テーブル上に正確な位置で衛生陶器の
未焼成品を載せ換える必要があり、従来においてはこの
作業は人力により行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような人力による
移載及び運搬においては、衛生陶器の未焼成品が非常に
割れ易いため不良品等が発生することがあり、かといっ
て、移載のための自動化装置を製作しようとしても、衛
生陶器の品数が多く、種々形状が異なるものであるため
、汎用性のある自動化装置を製作することが極めて困難
であるという問題点があった。
移載及び運搬においては、衛生陶器の未焼成品が非常に
割れ易いため不良品等が発生することがあり、かといっ
て、移載のための自動化装置を製作しようとしても、衛
生陶器の品数が多く、種々形状が異なるものであるため
、汎用性のある自動化装置を製作することが極めて困難
であるという問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の問題
点に鑑み案出したものであって、種々形状等の異なる多
種類の衛生陶器の未焼成品を良好に移載できる移載装置
を提供せんことを目的とし、その要旨は、衛生陶器の未
焼成品をコンベア等より施釉装置等へ移載するための移
載装置であって、該移載装置は、横移動可能に配設され
た移動フレームと、該移動フレームに昇降動可能に設け
られた昇降軸と、該昇降軸の下端部に設けられた回転用
シリンダと、該回転用シリンダの下端に設けられたクラ
ンプシリンダと、該クランプシリンダにより横方向に開
閉されるクランプ枠と、該クランプ枠の内側に設けられ
空気を入れることにより膨張して前記衛生陶器の未焼成
品を抱持し得るクランプホースとにより構成されている
ことである。
点に鑑み案出したものであって、種々形状等の異なる多
種類の衛生陶器の未焼成品を良好に移載できる移載装置
を提供せんことを目的とし、その要旨は、衛生陶器の未
焼成品をコンベア等より施釉装置等へ移載するための移
載装置であって、該移載装置は、横移動可能に配設され
た移動フレームと、該移動フレームに昇降動可能に設け
られた昇降軸と、該昇降軸の下端部に設けられた回転用
シリンダと、該回転用シリンダの下端に設けられたクラ
ンプシリンダと、該クランプシリンダにより横方向に開
閉されるクランプ枠と、該クランプ枠の内側に設けられ
空気を入れることにより膨張して前記衛生陶器の未焼成
品を抱持し得るクランプホースとにより構成されている
ことである。
【０００５】
【作用】移載装置のクランプ枠の内側にはクランプホー
スが設けられており、このクランプホース内に空気を入
れることにより、クランプホースが膨張し、柔らかいタ
ッチで、しかも衛生陶器の未焼成品の形状が異なる場合
にも良好に抱持することができ、抱持した状態で移動フ
レームの昇降軸を上昇させて持ち上げ、しかも回転用シ
リンダを介し必要に応じ向きを変え、移動フレームを横
移動させて、例えばコンベア等より施釉装置の回転テー
ブル上等に良好に衛生陶器の未焼成品を移載することが
できる。
スが設けられており、このクランプホース内に空気を入
れることにより、クランプホースが膨張し、柔らかいタ
ッチで、しかも衛生陶器の未焼成品の形状が異なる場合
にも良好に抱持することができ、抱持した状態で移動フ
レームの昇降軸を上昇させて持ち上げ、しかも回転用シ
リンダを介し必要に応じ向きを変え、移動フレームを横
移動させて、例えばコンベア等より施釉装置の回転テー
ブル上等に良好に衛生陶器の未焼成品を移載することが
できる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は衛生陶器未焼成品の移載装置の概略構成
図であり、この移載装置１は、支柱２の上端に横方向に
配設された上部梁３に沿ってレール４が横方向に配設さ
れており、レール４に沿って横移動可能に移動フレーム
５が取り付けられており、この移動フレーム５内には図
示しないエンコーダーが設けられており、エンコーダー
により横への移動量が検出できるものとなっている。
明する。図１は衛生陶器未焼成品の移載装置の概略構成
図であり、この移載装置１は、支柱２の上端に横方向に
配設された上部梁３に沿ってレール４が横方向に配設さ
れており、レール４に沿って横移動可能に移動フレーム
５が取り付けられており、この移動フレーム５内には図
示しないエンコーダーが設けられており、エンコーダー
により横への移動量が検出できるものとなっている。
【０００７】又、この移動フレーム５の下部には昇降モ
ーター７が取り付けられており、さらに移動フレーム５
には垂下状に昇降軸８が設けられている。この昇降軸８
は本例では外周にラックが形成されたものであり、前記
昇降モーター７が回転することによりピニオン等を介し
前記昇降軸８が昇降動されるものとなっている。
ーター７が取り付けられており、さらに移動フレーム５
には垂下状に昇降軸８が設けられている。この昇降軸８
は本例では外周にラックが形成されたものであり、前記
昇降モーター７が回転することによりピニオン等を介し
前記昇降軸８が昇降動されるものとなっている。
【０００８】又、昇降軸８の下端部には中間フレーム９
が取り付けられており、この中間フレーム９内には回転
用シリンダ１０が設けられている。回転用シリンダ１０
は下側へロッドを突出させており、このロッド端には横
方向にクランプシリンダ１１が取り付けられており、ク
ランプシリンダ１１の両側ロッド端にはクランプ枠１２
，１２が取り付けられ、クランプシリンダ１１の作動に
よりこのクランプ枠１２，１２を開閉できるものとなっ
ている。
が取り付けられており、この中間フレーム９内には回転
用シリンダ１０が設けられている。回転用シリンダ１０
は下側へロッドを突出させており、このロッド端には横
方向にクランプシリンダ１１が取り付けられており、ク
ランプシリンダ１１の両側ロッド端にはクランプ枠１２
，１２が取り付けられ、クランプシリンダ１１の作動に
よりこのクランプ枠１２，１２を開閉できるものとなっ
ている。
【０００９】又、クランプ枠１２，１２の下端部内側に
はクランプホース１３，１３が取り付けられており、こ
のクランプホース１３，１３にはエア管１４，１４がそ
れぞれ接続され、このエア管１４は１本化されて外部の
コンプレッサ等に接続されており、コンプレッサ等から
エア管１４にエアが供給されるとクランプホース１３内
に空気が入り、クランプホース１３が膨張するものとな
っている。
はクランプホース１３，１３が取り付けられており、こ
のクランプホース１３，１３にはエア管１４，１４がそ
れぞれ接続され、このエア管１４は１本化されて外部の
コンプレッサ等に接続されており、コンプレッサ等から
エア管１４にエアが供給されるとクランプホース１３内
に空気が入り、クランプホース１３が膨張するものとな
っている。
【００１０】このような装置において、衛生陶器の未焼
成品（以下ワークＷという）をコンベアＣ上に載せて移
送する過程において、所定位置においてこのワークＷに
対し前記昇降モーター７を駆動させて昇降軸８を下降さ
せ、前記クランプシリンダ１１を作動させてワークＷの
寸法に対応させて一対のクランク枠１２，１２の間隔を
調節させ、その状態でエア管１４を通しクランプホース
１３，１３に空気を入れてクランプホース１３，１３を
膨張させ、このクランクホース１３，１３によりワーク
Ｗを柔らかいタッチで抱持することができ、その状態で
昇降モーター７を回転させて昇降軸８を上昇させワーク
ＷをコンベアＣから持ち上げることができ、この状態で
エアシリンダ６を作動させてレール４に沿って移動フレ
ーム５を図示右方向へ移動させ、その移動する過程にお
いて必要に応じ前記回転用シリンダ１０を作動させて、
クランプシリンダ１１及びクランプ枠１２等を適当な向
きに回転させワークＷの向きを変えることができ、施釉
装置の回転テーブルＴ上にワークＷの形状等に対応させ
た適正な状態でワークＷを降ろすことができ、前記クラ
ンプホース１３のエアを抜いて良好にワークＷを離すこ
とができる。
成品（以下ワークＷという）をコンベアＣ上に載せて移
送する過程において、所定位置においてこのワークＷに
対し前記昇降モーター７を駆動させて昇降軸８を下降さ
せ、前記クランプシリンダ１１を作動させてワークＷの
寸法に対応させて一対のクランク枠１２，１２の間隔を
調節させ、その状態でエア管１４を通しクランプホース
１３，１３に空気を入れてクランプホース１３，１３を
膨張させ、このクランクホース１３，１３によりワーク
Ｗを柔らかいタッチで抱持することができ、その状態で
昇降モーター７を回転させて昇降軸８を上昇させワーク
ＷをコンベアＣから持ち上げることができ、この状態で
エアシリンダ６を作動させてレール４に沿って移動フレ
ーム５を図示右方向へ移動させ、その移動する過程にお
いて必要に応じ前記回転用シリンダ１０を作動させて、
クランプシリンダ１１及びクランプ枠１２等を適当な向
きに回転させワークＷの向きを変えることができ、施釉
装置の回転テーブルＴ上にワークＷの形状等に対応させ
た適正な状態でワークＷを降ろすことができ、前記クラ
ンプホース１３のエアを抜いて良好にワークＷを離すこ
とができる。
【００１１】尚、ワークＷの形状によっては、回転用シ
リンダ１０を回転させることなく、そのままの向きでコ
ンベアＣから回転テーブルＴ上にワークＷを移載するこ
とができ、又、大型のワークＷの場合には、クランプシ
リンダ１１を作動させてクランプ枠１２，１２間の間隔
を広げる等して調節が可能であり、寸法の異なるワーク
Ｗに対しても良好に対応することができ、しかも、形状
が相当異なるワークＷについても、クランプホース１３
はその弾力性により形状の変化に対応させてワークＷを
抱持することができ、あらゆる種類のワークＷに対応さ
せることができる。
リンダ１０を回転させることなく、そのままの向きでコ
ンベアＣから回転テーブルＴ上にワークＷを移載するこ
とができ、又、大型のワークＷの場合には、クランプシ
リンダ１１を作動させてクランプ枠１２，１２間の間隔
を広げる等して調節が可能であり、寸法の異なるワーク
Ｗに対しても良好に対応することができ、しかも、形状
が相当異なるワークＷについても、クランプホース１３
はその弾力性により形状の変化に対応させてワークＷを
抱持することができ、あらゆる種類のワークＷに対応さ
せることができる。
【００１２】尚、前記昇降軸８の昇降距離は移動フレー
ム５の上部に立設された近接スイッチ１５，１５により
その上下移動量を知ることができ、この近接スイッチ１
５及び前記移動フレーム５内のエンコーダー等は外部の
コンピュータと接続されており、コンピュータ内には各
ワークＷの寸法及び形状に対応させて前記移動フレーム
５の移動量及び昇降軸８の昇降量、及び前記回転用シリ
ンダ１０の回転の有無、及び前記クランプシリンダ１１
の開閉距離等がメモリされており、各ワークＷの種類に
より適宜制御される。
ム５の上部に立設された近接スイッチ１５，１５により
その上下移動量を知ることができ、この近接スイッチ１
５及び前記移動フレーム５内のエンコーダー等は外部の
コンピュータと接続されており、コンピュータ内には各
ワークＷの寸法及び形状に対応させて前記移動フレーム
５の移動量及び昇降軸８の昇降量、及び前記回転用シリ
ンダ１０の回転の有無、及び前記クランプシリンダ１１
の開閉距離等がメモリされており、各ワークＷの種類に
より適宜制御される。
【００１３】尚、ワークＷにＲＦ−ＩＤカード等を所定
位置に貼着させておけば、コンベアＣで移送する過程に
おいて、このカードに表示されているワークＷの種類を
コンピュータが判別し、自動的に種々形状の異なるワー
クＷに対応させて、前述した如く各機器を制御すること
ができる。
位置に貼着させておけば、コンベアＣで移送する過程に
おいて、このカードに表示されているワークＷの種類を
コンピュータが判別し、自動的に種々形状の異なるワー
クＷに対応させて、前述した如く各機器を制御すること
ができる。
【００１４】
【発明の効果】本発明は、衛生陶器の未焼成品をコンベ
ア等より施釉装置等へ移載するための移載装置であって
、該移載装置は、横移動可能に配設された移動フレーム
と、該移動フレームに昇降動可能に設けられた昇降軸と
、該昇降軸の下端部に設けられた回転用シリンダと、該
回転用シリンダの下端に設けられたクランプシリンダと
、該クランプシリンダにより横方向に開閉されるクラン
プ枠と、該クランプ枠の内側に設けられ空気を入れるこ
とにより膨張して前記衛生陶器の未焼成品を抱持し得る
クランプホースとにより構成されていることにより、移
動フレームにより横移動させ、かつ昇降軸により昇降さ
せ、かつ回転用シリンダにて方向を変えることができ、
又、クランプシリンダにて異なる寸法に対応させること
ができ、しかも、クランプホースを膨張させて形状の異
なる衛生陶器の未焼成品に対しても良好に抱持して、コ
ンベア等より施釉装置等へ移載することができ、種々形
状寸法の異なる衛生陶器の未焼成品を適正な条件で所定
位置に移載でき、割れ等の生じない移載作業を自動的に
行い得る効果を有する。
ア等より施釉装置等へ移載するための移載装置であって
、該移載装置は、横移動可能に配設された移動フレーム
と、該移動フレームに昇降動可能に設けられた昇降軸と
、該昇降軸の下端部に設けられた回転用シリンダと、該
回転用シリンダの下端に設けられたクランプシリンダと
、該クランプシリンダにより横方向に開閉されるクラン
プ枠と、該クランプ枠の内側に設けられ空気を入れるこ
とにより膨張して前記衛生陶器の未焼成品を抱持し得る
クランプホースとにより構成されていることにより、移
動フレームにより横移動させ、かつ昇降軸により昇降さ
せ、かつ回転用シリンダにて方向を変えることができ、
又、クランプシリンダにて異なる寸法に対応させること
ができ、しかも、クランプホースを膨張させて形状の異
なる衛生陶器の未焼成品に対しても良好に抱持して、コ
ンベア等より施釉装置等へ移載することができ、種々形
状寸法の異なる衛生陶器の未焼成品を適正な条件で所定
位置に移載でき、割れ等の生じない移載作業を自動的に
行い得る効果を有する。
【図１】衛生陶器未焼成品の移載装置の概略構成図であ
る。
る。
１ 移載装置
４ レール
５ 移動フレーム
６ エアシリンダ
７ 昇降モーター
８ 昇降軸
１０ 回転用シリンダ
１１ クランプシリンダ
１２ クランプ枠
１３ クランプホース
１４ エア管
Claims (1)
- 【請求項１】 衛生陶器の未焼成品をコンベア等より
施釉装置等へ移載するための移載装置であって、該移載
装置は、横移動可能に配設された移動フレームと、該移
動フレームに昇降動可能に設けられた昇降軸と、該昇降
軸の下端部に設けられた回転用シリンダと、該回転用シ
リンダの下端に設けられたクランプシリンダと、該クラ
ンプシリンダにより横方向に開閉されるクランプ枠と、
該クランプ枠の内側に設けられ空気を入れることにより
膨張して前記衛生陶器の未焼成品を抱持し得るクランプ
ホースとにより構成されていることを特徴とする衛生陶
器未焼成品の移載装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3038009A JPH04256625A (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | 衛生陶器未焼成品の移載装置 |
| KR1019920001607A KR920016322A (ko) | 1991-02-06 | 1992-02-01 | 위생도기 미소성품의 옮겨싣기장치 |
| EP92102018A EP0498439A1 (en) | 1991-02-06 | 1992-02-06 | Transfer apparatus for a sanitary earthenware not-burnt product |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3038009A JPH04256625A (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | 衛生陶器未焼成品の移載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04256625A true JPH04256625A (ja) | 1992-09-11 |
Family
ID=12513580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3038009A Pending JPH04256625A (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | 衛生陶器未焼成品の移載装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0498439A1 (ja) |
| JP (1) | JPH04256625A (ja) |
| KR (1) | KR920016322A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106995136A (zh) * | 2017-05-02 | 2017-08-01 | 广东天机工业智能系统有限公司 | 自动翻转装置 |
| CN107512579A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-12-26 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种旋转夹持搬运机构 |
| CN107877530A (zh) * | 2016-09-29 | 2018-04-06 | 周士忠 | 液压机械手 |
| CN108861626A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-11-23 | 烟台职业学院 | 板簧自动码料装置及夹爪 |
| CN109761040A (zh) * | 2019-01-26 | 2019-05-17 | 莱芜职业技术学院 | 一种可自动仓储且多功能化的物流机械手装置 |
| CN110217595A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-09-10 | 江苏天鹏机电制造有限公司 | 一种铲车用夹瓦器 |
| CN112660804A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-16 | 珠海格力智能装备有限公司 | 弯头转移设备 |
| CN113427445A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-09-24 | 江西艾克实业有限公司 | 一种液压元件生产用的支撑装置 |
| WO2022021573A1 (zh) * | 2020-07-31 | 2022-02-03 | 苏州卓罗智能科技有限公司 | 一种便于翻转电子元器件夹持机构 |
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| CN103831895B (zh) * | 2014-03-18 | 2016-08-24 | 杭州青菱自动化技术有限公司 | 自动码块的蜂窝催化剂生产机械手 |
| CN103817783B (zh) * | 2014-03-18 | 2016-05-25 | 杭州青菱自动化技术有限公司 | 蜂窝陶瓷片连续切割机械手 |
| CN104340690B (zh) * | 2014-10-23 | 2016-06-22 | 济南奥图自动化工程有限公司 | 一种新型机器人双边侧向堆垛系统 |
| CN108033274B (zh) * | 2017-12-28 | 2024-04-16 | 山东森德数控机械有限公司 | 一种自动码簧装置 |
| CN109125079B (zh) * | 2018-09-26 | 2020-10-20 | 江西德瑞制药有限公司 | 一种胶囊制作加工系统及胶囊制作加工工艺 |
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