JPH045466Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、成形製品を成形機械から搬出ライ
ン上へなどのように搬送方向を変更させる必要が
あると共に、各搬出ラインに段差がある場合に使
用される段差移載装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来この種の段差移載装置としては、搬送方向
変更装置および昇降装置などの単独装置を組合せ
て、搬送材料の挟持・持上げ・方向変更・降下・
挟持解放などの作業を行つていた。

例えば第６図に示すように成形機械１から排出
された材料２をシユート３により、旋回装置４に
設けられている受け台５へ降下させる。そして旋
回装置４により旋回して受け台５を搬出コンベヤ
６側位置とし、引き込み装置７で搬送材料２を搬
出コンベヤ６へ送つて搬出するものが知られてい
る。なおここで符号Ｌは、段差距離を示す。

〔この考案が解決すべき問題点〕

しかし各装置を設置するスペースが必要とな
り、搬送材料を段差移載させるだけのために大き
なスペースを使用してしまう。

また各装置の作動は、各装置が確実に停止して
からでなくては行えないので、段差移載を行う時
間が長くなることとなる。このことは、作業工程
全体が時間のかかるものとなつてしまう。

さらに第６図に示した従来例では、搬送材料２
をシユート３から受け台５へ降下させる時に受け
台５へ滑り落ちるため、受け台５と搬送材料２と
の衝撃音が発生したり、搬送材料に損傷を与えて
しまう等の問題点がある。

この考案は前述した事情に鑑みて創案されたも
ので、その目的は簡単な構造であり設置スペース
を大きく取る必要がなく、また短時間で搬送材料
２に損傷を与えることなく確実に段差移載が行え
る段差移載装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案によれば搬送材料２を段差移載させる
のに必要な各装置を一体化して段差移載装置とす
る。

即ちこの段差移載装置は、搬送材料用の挟持部
を有する旋回部が上部に設けられており、内部に
挿入されているガイドポストを昇降駆動用シリン
ダ部により上下方向へ摺動自在な昇降部と、挟持
部による上下方向での挟持位置を昇降駆動用シリ
ンダ部のストローク内で調節可能な位置調節用の
シリンダ部とから構成する。

そしてガイドポストの内部に、ロツド先端が昇
降部内に当接しているバランスシリンダ部と、こ
のバランスシリンダ部に連通しているバランスサ
タンク部とを設ける。

これにより昇降部の自重を支えることで、昇降
駆動用シリンダ部の駆動力が小さなものでも昇降
部をスムーズに上下動させると共に、位置調節用
のシリンダ部により挟持部の挟持位置を調節する
ことで、搬送材料に損傷を与えることなく確実に
段差移載作業を行えるようにしたものでる。

〔実施例〕

以下この考案を図示する実施例によつて説明す
る。

段差移載装置８は、搬送材料９を挟持する挟持
部１０が装備された旋回部１１と、この旋回部１
１が上部に設けられており内部に挿入されている
ガイドポスト１２を上下方向へ摺動自在な昇降部
１３と、この昇降部１３にロツド１４ａの先端が
固着されている昇降駆動用シリンダ部１４と、挟
持部１０による上下方向での挟持位置を昇降駆動
用シリンダ部１４のストロークL₁内で調整可能
な位置調節用のシリンダ部１５とからなつてい
る。（第１図〜第３図参照） 旋回部１１は、昇降部１３の上端面に突設され
ている回転軸１６へベアリング１７を介して回転
自在に取付けられており、上端に歯車１８ａが設
けられている基部１８と、回転軸１６の軸方向と
垂直方向へ延びて基部１８に設けられており、先
端部に挟持部１０を有する回転アーム１９と、歯
車１８ａに噛み合つているピニオン２０ａを駆動
軸に有しており、昇降部１３に固定されている油
圧モータ部２０とからなつている。

なお挟持部１０は、ロツド２１ａの先端に押付
け部２２を有しており、回転アーム１９の一側面
に設けられているシリンダ部２１と、回転アーム
１９の他側面に設けられている受け部２３とから
なり、押付け部２２の先端と受け部２３とで搬送
材料９を挟持可能に構成されている。

昇降部１３は、内部にガイドポスト１２が挿入
可能な一方が塞がれている管体に形成されてお
り、下端部および中央部の内周面にはガイドポス
ト１２へ当面するガイドブシユ２４が設けられて
いる。

昇降駆動用シリンダ部１４は、昇降部１３の外
面中央部に突設されている駆動用突片１３ａへロ
ツド１４ａの先端が固着されており、ベース２５
に取付けられている。

位置調節用のシリンダ部１５は、そのロツド１
５ａが駆動用突片１３ｂを貫通していると共に、
ロツド１５ａの先端に掛止部２６が設けられてお
り、ベース２５に取付けられた昇降駆動用シリン
ダ部１４よりも大出力のものである。

ガイドポスト１２の内部には昇降部１３内に設
けられている受け部材１３ｃへロツド２７ａの先
端が当接しているバランスシリンダ部２７と、こ
のバランスシリンダ部２７に連通しているバラン
サタンク部２８とがそれぞれ上下に設けられてお
り、ベース２５に取付けられている。

そしてバランスシリンダ部２７およびバランサ
タンク部２８には圧力空気が封入されており、こ
の圧力によつて、昇降部１３および旋回部１１の
自重が支えられ、バランスがとられている。

このような構成からなる段差移載装置８による
搬送材料９の段差移載搬送を行うに際しては、ま
ず第３図に示すように成形機械２９からの搬送材
料９を段差移載装置８側へ送るシフター３０上
に、回転アーム１９をセツトする。（第１図、第
３図参照） 次にシフター３０で搬送材料９を挟持部１０に
よる挟持位置へ送る。そして位置調節用シリンダ
部１５の縮小作動により掛止部２６が駆動用突片
１３ｂを掛止して下げると、昇降部１３および回
転アーム１９を小距離降下させ、挟持部１０の押
付け部２２と受け部２３とを搬送材料９の両側に
位置させる。この時、位置調節用シリンダ部１５
がシリンダ部１４より大出力であるために、昇降
駆動用シリンダ部１４が伸長作動状態のままで行
える。（第１図参照） その後、シリンダ部２１の伸長作動により、押
付け部２２と受け部２３とで搬送材料９を挟持す
る。（第２図参照） 次に位置調節用シリンダ部１５を開放させて掛
止部２６の駆動用突片１３ｂへの引き下げ力を解
除する。これにより昇降駆動用シリンダ部１４が
伸長作動状態であるため、昇降部１３が再び上昇
して回転アーム１９も上昇位置となる。（第１図
参照） 次に旋回部１１に油圧モータ部２０を作動さ
せ、ピニオン２０ａと歯車１８ａとにより基部１
８を回転させることで、搬送コンベヤ３１上へ回
転アーム１９をセツトする。

そして昇降駆動用シリンダ部１４を縮小作動に
より昇降部１３を降下させることで回転アーム１
９を降下させ、挟持部１０で挟持している搬送材
料９を搬送コンベヤ３１上に移載する。

その後挟持部１０のシリンダ部２１の縮小作動
により、搬送材料９の挟持を解除して、搬送材料
９を搬送コンベヤ３１上に載置する。（以上第３
図、第４図参照） なお旋回部１１による回転アーム１９の回転角
度は、この実施例の場合に90°であるが、これに
限らず角度を自由に調節できる。

また旋回部１１による回転アーム１９の回転作
動と、昇降部１３の降下作動とは、同時に行うこ
ともできる。

次に昇降駆動用シリンダ部１４の伸長作動によ
り、昇降部１３を上昇させることで、回転アーム
１９を上昇させる。そして旋回部１１により回転
アーム１９を回転させて復元待機させる。

なお昇降部１３の上昇作動と、旋回部１１によ
る回転アーム１９の回転作動とは、降下時と同様
で同時に行うことができる。

このような工程を１サイクルとして、これを順
次繰り返すことで、成形機械２９からの搬送材料
９が、搬送方向が別であり段差Ｌ（第３図参照）
を有して設けられている搬出コンベヤ３１に次々
と送ることができる。

なお旋回部１１は、この実施例のように油圧モ
ータ２０・ピニオン２０ａおよび歯車１８ａとか
らなるものとは限らずに旋回できるものならば、
どのようなものでもよい。

例えば第５図に示すように基部１８の側面へ駆
動用突片３２を突設させ、この駆動用突片３２に
回転駆動用シリンダ部３３のロツド先端を軸着し
たものも考えられる。

このようにすると回転駆動用シリンダ部３３を
伸縮作動させるだけで、回転アーム１９を所定の
角度だけ回転させることができる。

また昇降部、昇降駆動用シリンダ部、位置調節
用シリンダ部の構成・形状は、旋回部が上部に設
けられており内部に挿入されるガイドポストを上
下方向へ摺動自在な昇降部と、昇降部にロツド先
端が固着されている昇降駆動用シリンダ部と、挟
持部による上下方向での挟持位置を昇降駆動用シ
リンダ部のストローク内で調整可能な昇降駆動用
シリンダ部よりも大出力の位置調節用シリンダ部
とであれば、この実施例のものに限らずどのよう
なものでもよい。

さらにガイドポストの構成・形状も、外周面を
昇降部が上下方向へ摺動可能であり、内部にロツ
ド先端が昇降部内に当接しているバランスシリン
ダ部と、これに連通しているバランサタンク部と
を有するものであれば、この実施例のものに限ら
ずどのようなものでもよい。

〔考案の効果〕

この考案は、以上のような構成からなり、次に
述べる降下を有する。

搬送材料用の挟持部が設けられていてる旋回
部を昇降部の上部に取付けたことにより、昇降
部を設置するスペースだけで段差移載搬送を行
える。

そのため従来のように段差移載搬送に必要な
各装置を個別に設置する必要がないので、工場
などの限られたスペースを有効に使用すること
ができる。

また昇降部の上部に旋回部を設けたことは、
反転作動を行いながら昇降作動を行えることと
なり、段差移載搬送を短時間に行うことができ
る。

昇降部は、内部に挿入されているガイドポス
トを上下方向へ摺動自在であると共に、ガイド
ポストの内部に設けられているロツド先端が昇
降部内に当接しているバランスシリンダ部およ
びこれに連通しているバランサタンク部で支え
られてバランスがとられていることにより、昇
降部を小さな駆動力で昇降させることができ
る。

そのため一般的な安価なシリンダ部で昇降さ
せることができる。また昇降駆動用シリンダ部
より大きな出力の位置調節用シリンダ部を備え
ているので、昇降駆動用シリンダ部を伸長作動
状態のままで、これに抗して昇降部を降下させ
ることができる。

このことは、昇降駆動用シリンダ部のみで位
置調節しようとすると複雑で高価な制御装置を
必要とするが、シリンダ部をストロークエンド
までの作動だけで確実に位置調節が行えること
となる さらに昇降部を小さな駆動力で昇降させられ
ることは、静かでスムーズな昇降作動が行え
て、衝撃音を発生させたり搬送材料の損傷を与
えたりすることがなくなる。このことは昇降部
が、内部に挿入されているガイドポストを摺動
するように構成されているので、グラ付くこと
なく安定した上下動を行えることからも言え
る。

このように昇降部の設置スペースだけの簡単
な装置で、静かでスムーズに安定した段差移載
搬送を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の段差移載装置の上昇状態を
示す断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線矢視図、
第３図は概略斜視図、第４図は降下状態を示す断
面図、第５図は旋回部の別態様を示す平面図、第
６図は従来の段差移載装置を示す概略斜視図であ
る。 １……成形機械、２……搬送材料、３……シユ
ート、４……旋回装置、５……受け台、６……搬
出コンベヤ、７……引き込み装置、８……段差反
転装置、９……搬送材料、１０……挟持部、１１
……旋回部、１２……ガイドポスト、１３……昇
降部、１３ａ……駆動用突片、１３ｂ……駆動用
突片、１３ｃ……受け部材、１４……昇降駆動用
シリンダ部、１４ａ……ロツド、１５……位置調
節用シリンダ部、１５ａ……ロツド、１６……回
転軸、１７……ベアリング、１８……基部、１８
ａ……歯車、１９……回転アーム、２０……油圧
モータ、２０ａ……ピニオン、２１……シリンダ
部、２１ａ……ロツド、２２……押付け部、２３
……受け部、２４……ガイドブシユ、２５……ベ
ース、２６……掛止部、２７……バランスシリン
ダ部、２７ａ……ロツド、２８……バランサタン
ク部、２９……成形機械、３０……シフター、３
１……搬出コンベヤ、３２……駆動用突片、３３
……回転駆動用シリンダ部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 搬送材料が挟持される挟持部を備えた旋回部
   と、この旋回部が上部に設けられており内部に挿
   入されているガイドポストに沿つて上下方向へ摺
   動自在な昇降部と、この昇降部にロツド先端が固
   着されている昇降駆動用シリンダ部と、前記昇降
   部を前記昇降駆動用シリンダ部の伸長作動力に抗
   して上昇ストローク端位置より所定量だけ下げる
   シリンダ部とからなり、 前記ガイドポストの内部には、ロツド先端が昇
   降部内に当接しているバランスシリンダ部と、こ
   のバランスシリンダ部に連通しているバランサタ
   ンク部とが設けられていることを特徴とする搬送
   材料の段差移載装置。