CN210944716U - 一种机电一体化液压提升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机电一体化液压提升装置,包括底座和液压杆,所述底座的底端两侧分别固定连接有自锁万向轮,且底座的上端中心位置处固定连接有液压杆,所述液压杆的上端固定连接有固定座,所述固定座的内部嵌入设置有电动机,且固定座的上表面开设有铰接孔,所述电动机的上端转动连接有主动转盘,所述主动转盘的上表面一侧固定连接有弧形台,所述弧形台的一侧啮合有从动转盘,且弧形台的另一侧设置有固定凸起,所述固定凸起固定安装在主动转盘的上表面一侧,所述从动转盘的上端转动连接有支撑杆。本实用新型中通过步进电机带动传动杆转动,使传动杆带动传动架转动,使传动架带动物料框发生倾斜,从而方便使用者进行卸料。
Description
技术领域
本实用新型涉及机电一体化技术领域,尤其涉及一种机电一体化液压提升装置。
背景技术
随着工业化发展快速,在工业生产时,经常需要向高处进行送料,多数需要进行人工操作,增加人工的劳动力,且有时候向高处送料的质量较大,送往高处后在进行手动卸料,较为费时费力。
现有的技术中一般通过动滑轮和定滑轮进行组合箱高处进行送料,不方便使用对卸料的方向进行调节。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机电一体化液压提升装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种机电一体化液压提升装置,包括底座和液压杆,所述底座的底端两侧分别固定连接有自锁万向轮,且底座的上端中心位置处固定连接有液压杆,所述液压杆的上端固定连接有固定座,所述固定座的内部嵌入设置有电动机,且固定座的上表面开设有铰接孔,所述电动机的上端转动连接有主动转盘,所述主动转盘的上表面一侧固定连接有弧形台,所述弧形台的一侧啮合有从动转盘,且弧形台的另一侧设置有固定凸起,所述固定凸起固定安装在主动转盘的上表面一侧,所述从动转盘的上端转动连接有支撑杆,且从动转盘的底端固定连接有支撑轴,所述支撑轴位于铰接孔的内部,所述支撑杆的上端固定连接有旋转座,所述旋转座的内侧壁固定安装有步进电机,且旋转座的内部铰接有物料框,所述步进电机的一端转动连接有传动杆,所述物料框的外部铰接有传动架,所述传动杆的一端铰接在传动架的侧壁上。
优选的,所述铰接孔和支撑轴之间为间隙配合。
优选的,所述从动转盘的上表面环绕开设有滑槽,所述固定凸起与滑槽之间为间隙配合。
优选的,所述传动杆和步进电机之间设置有第一转轴,且传动杆和步进电机之间通过第一转轴转动连接。
优选的,所述电动机和主动转盘之设置有第二转轴,且电动机和主动转盘通过第二转轴转动连接。
优选的,所述底座的内部嵌入设置有蓄电池,所述液压杆、电动机和步进电机的输入端均与蓄电池的输出端电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型中通过液压杆向上移动进行送给料,当液压杆停止伸长后,此时电动机带动主动转盘转动,使主动转盘带动弧形台转动,从而使弧形台与从动转盘啮合带动从动转盘转动,使从动转盘带动支撑杆转动,使支撑杆带动旋转座转动,从而方便使用者调节旋转座的方向。
2.本实用新型中通过步进电机带动传动杆转动,使传动杆带动传动架转动,使传动架带动物料框发生倾斜,从而方便使用者进行卸料。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的旋转座结构示意图;
图3为本实用新型的从动转盘结构示意图。
图中:1、底座;2、液压杆;3、电动机;4、固定座;5、主动转盘;6、旋转座;7、支撑杆;8、从动转盘;9、铰接孔;10、自锁万向轮;11、物料框;12、传动杆;13、步进电机;14、传动架;15、支撑轴;16、固定凸起;17、弧形台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种机电一体化液压提升装置,包括底座1和液压杆2,底座1的底端两侧分别固定连接有自锁万向轮10,且底座1的上端中心位置处固定连接有液压杆2,液压杆2的上端固定连接有固定座4,固定座4的内部嵌入设置有电动机3,且固定座4的上表面开设有铰接孔9,电动机3的上端转动连接有主动转盘5,主动转盘5的上表面一侧固定连接有弧形台17,弧形台17的一侧啮合有从动转盘8,且弧形台17的另一侧设置有固定凸起16,固定凸起16固定安装在主动转盘5的上表面一侧,从动转盘8的上端转动连接有支撑杆7,且从动转盘8的底端固定连接有支撑轴15,支撑轴15位于铰接孔9的内部,支撑杆7的上端固定连接有旋转座6,旋转座6的内侧壁固定安装有步进电机13,且旋转座6的内部铰接有物料框11,步进电机13的一端转动连接有传动杆12,物料框11的外部铰接有传动架14,传动杆12的一端铰接在传动架14的侧壁上。
铰接孔9和支撑轴15之间为间隙配合;从动转盘8的上表面环绕开设有滑槽,固定凸起16与滑槽之间为间隙配合;传动杆12和步进电机13之间设置有第一转轴,且传动杆12和步进电机13之间通过第一转轴转动连接;电动机3和主动转盘5之设置有第二转轴,且电动机3和主动转盘5通过第二转轴转动连接;底座1的内部嵌入设置有蓄电池,液压杆2、电动机3和步进电机13的输入端均与蓄电池的输出端电性连接。
工作原理:通过液压杆2向上移动进行送给料,当液压杆2停止伸长后,此时电动机3带动主动转盘5转动,使主动转盘5带动弧形台17转动,从而使弧形台17与从动转盘8啮合带动从动转盘8转动,使从动转盘8带动支撑杆7转动,使支撑杆7带动旋转座6转动,从而方便使用者调节旋转座6的方向;通过步进电机13带动传动杆12转动,使传动杆12带动传动架14转动,使传动架14带动物料框11发生倾斜,从而方便使用者进行卸料。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机电一体化液压提升装置,包括底座(1)和液压杆(2),其特征在于,所述底座(1)的底端两侧分别固定连接有自锁万向轮(10),且底座(1)的上端中心位置处固定连接有液压杆(2),所述液压杆(2)的上端固定连接有固定座(4),所述固定座(4)的内部嵌入设置有电动机(3),且固定座(4)的上表面开设有铰接孔(9),所述电动机(3)的上端转动连接有主动转盘(5),所述主动转盘(5)的上表面一侧固定连接有弧形台(17),所述弧形台(17)的一侧啮合有从动转盘(8),且弧形台(17)的另一侧设置有固定凸起(16),所述固定凸起(16)固定安装在主动转盘(5)的上表面一侧,所述从动转盘(8)的上端转动连接有支撑杆(7),且从动转盘(8)的底端固定连接有支撑轴(15),所述支撑轴(15)位于铰接孔(9)的内部,所述支撑杆(7)的上端固定连接有旋转座(6),所述旋转座(6)的内侧壁固定安装有步进电机(13),且旋转座(6)的内部铰接有物料框(11),所述步进电机(13)的一端转动连接有传动杆(12),所述物料框(11)的外部铰接有传动架(14),所述传动杆(12)的一端铰接在传动架(14)的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种机电一体化液压提升装置,其特征在于,所述铰接孔(9)和支撑轴(15)之间为间隙配合。
3.根据权利要求1所述的一种机电一体化液压提升装置,其特征在于,所述从动转盘(8)的上表面环绕开设有滑槽,所述固定凸起(16)与滑槽之间为间隙配合。
4.根据权利要求1所述的一种机电一体化液压提升装置,其特征在于,所述传动杆(12)和步进电机(13)之间设置有第一转轴,且传动杆(12)和步进电机(13)之间通过第一转轴转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机电一体化液压提升装置,其特征在于,所述电动机(3)和主动转盘(5)之设置有第二转轴,且电动机(3)和主动转盘(5)通过第二转轴转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机电一体化液压提升装置,其特征在于,所述底座(1)的内部嵌入设置有蓄电池,所述液压杆(2)、电动机(3)和步进电机(13)的输入端均与蓄电池的输出端电性连接。
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