CN210944716U - 一种机电一体化液压提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机电一体化液压提升装置，包括底座和液压杆，所述底座的底端两侧分别固定连接有自锁万向轮，且底座的上端中心位置处固定连接有液压杆，所述液压杆的上端固定连接有固定座，所述固定座的内部嵌入设置有电动机，且固定座的上表面开设有铰接孔，所述电动机的上端转动连接有主动转盘，所述主动转盘的上表面一侧固定连接有弧形台，所述弧形台的一侧啮合有从动转盘，且弧形台的另一侧设置有固定凸起，所述固定凸起固定安装在主动转盘的上表面一侧，所述从动转盘的上端转动连接有支撑杆。本实用新型中通过步进电机带动传动杆转动，使传动杆带动传动架转动，使传动架带动物料框发生倾斜，从而方便使用者进行卸料。

Description

一种机电一体化液压提升装置

技术领域

本实用新型涉及机电一体化技术领域，尤其涉及一种机电一体化液压提升装置。

背景技术

随着工业化发展快速，在工业生产时，经常需要向高处进行送料，多数需要进行人工操作，增加人工的劳动力，且有时候向高处送料的质量较大，送往高处后在进行手动卸料，较为费时费力。

现有的技术中一般通过动滑轮和定滑轮进行组合箱高处进行送料，不方便使用对卸料的方向进行调节。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机电一体化液压提升装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机电一体化液压提升装置，包括底座和液压杆，所述底座的底端两侧分别固定连接有自锁万向轮，且底座的上端中心位置处固定连接有液压杆，所述液压杆的上端固定连接有固定座，所述固定座的内部嵌入设置有电动机，且固定座的上表面开设有铰接孔，所述电动机的上端转动连接有主动转盘，所述主动转盘的上表面一侧固定连接有弧形台，所述弧形台的一侧啮合有从动转盘，且弧形台的另一侧设置有固定凸起，所述固定凸起固定安装在主动转盘的上表面一侧，所述从动转盘的上端转动连接有支撑杆，且从动转盘的底端固定连接有支撑轴，所述支撑轴位于铰接孔的内部，所述支撑杆的上端固定连接有旋转座，所述旋转座的内侧壁固定安装有步进电机，且旋转座的内部铰接有物料框，所述步进电机的一端转动连接有传动杆，所述物料框的外部铰接有传动架，所述传动杆的一端铰接在传动架的侧壁上。

优选的，所述铰接孔和支撑轴之间为间隙配合。

优选的，所述从动转盘的上表面环绕开设有滑槽，所述固定凸起与滑槽之间为间隙配合。

优选的，所述传动杆和步进电机之间设置有第一转轴，且传动杆和步进电机之间通过第一转轴转动连接。

优选的，所述电动机和主动转盘之设置有第二转轴，且电动机和主动转盘通过第二转轴转动连接。

优选的，所述底座的内部嵌入设置有蓄电池，所述液压杆、电动机和步进电机的输入端均与蓄电池的输出端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中通过液压杆向上移动进行送给料，当液压杆停止伸长后，此时电动机带动主动转盘转动，使主动转盘带动弧形台转动，从而使弧形台与从动转盘啮合带动从动转盘转动，使从动转盘带动支撑杆转动，使支撑杆带动旋转座转动，从而方便使用者调节旋转座的方向。

2.本实用新型中通过步进电机带动传动杆转动，使传动杆带动传动架转动，使传动架带动物料框发生倾斜，从而方便使用者进行卸料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的旋转座结构示意图；

图3为本实用新型的从动转盘结构示意图。

图中：1、底座；2、液压杆；3、电动机；4、固定座；5、主动转盘；6、旋转座；7、支撑杆；8、从动转盘；9、铰接孔；10、自锁万向轮；11、物料框；12、传动杆；13、步进电机；14、传动架；15、支撑轴；16、固定凸起；17、弧形台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种机电一体化液压提升装置，包括底座1和液压杆2，底座1的底端两侧分别固定连接有自锁万向轮10，且底座1的上端中心位置处固定连接有液压杆2，液压杆2的上端固定连接有固定座4，固定座4的内部嵌入设置有电动机3，且固定座4的上表面开设有铰接孔9，电动机3的上端转动连接有主动转盘5，主动转盘5的上表面一侧固定连接有弧形台17，弧形台17的一侧啮合有从动转盘8，且弧形台17的另一侧设置有固定凸起16，固定凸起16固定安装在主动转盘5的上表面一侧，从动转盘8的上端转动连接有支撑杆7，且从动转盘8的底端固定连接有支撑轴15，支撑轴15位于铰接孔9的内部，支撑杆7的上端固定连接有旋转座6，旋转座6的内侧壁固定安装有步进电机13，且旋转座6的内部铰接有物料框11，步进电机13的一端转动连接有传动杆12，物料框11的外部铰接有传动架14，传动杆12的一端铰接在传动架14的侧壁上。

铰接孔9和支撑轴15之间为间隙配合；从动转盘8的上表面环绕开设有滑槽，固定凸起16与滑槽之间为间隙配合；传动杆12和步进电机13之间设置有第一转轴，且传动杆12和步进电机13之间通过第一转轴转动连接；电动机3和主动转盘5之设置有第二转轴，且电动机3和主动转盘5通过第二转轴转动连接；底座1的内部嵌入设置有蓄电池，液压杆2、电动机3和步进电机13的输入端均与蓄电池的输出端电性连接。

工作原理：通过液压杆2向上移动进行送给料，当液压杆2停止伸长后，此时电动机3带动主动转盘5转动，使主动转盘5带动弧形台17转动，从而使弧形台17与从动转盘8啮合带动从动转盘8转动，使从动转盘8带动支撑杆7转动，使支撑杆7带动旋转座6转动，从而方便使用者调节旋转座6的方向；通过步进电机13带动传动杆12转动，使传动杆12带动传动架14转动，使传动架14带动物料框11发生倾斜，从而方便使用者进行卸料。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机电一体化液压提升装置，包括底座（1）和液压杆（2），其特征在于，所述底座（1）的底端两侧分别固定连接有自锁万向轮（10），且底座（1）的上端中心位置处固定连接有液压杆（2），所述液压杆（2）的上端固定连接有固定座（4），所述固定座（4）的内部嵌入设置有电动机（3），且固定座（4）的上表面开设有铰接孔（9），所述电动机（3）的上端转动连接有主动转盘（5），所述主动转盘（5）的上表面一侧固定连接有弧形台（17），所述弧形台（17）的一侧啮合有从动转盘（8），且弧形台（17）的另一侧设置有固定凸起（16），所述固定凸起（16）固定安装在主动转盘（5）的上表面一侧，所述从动转盘（8）的上端转动连接有支撑杆（7），且从动转盘（8）的底端固定连接有支撑轴（15），所述支撑轴（15）位于铰接孔（9）的内部，所述支撑杆（7）的上端固定连接有旋转座（6），所述旋转座（6）的内侧壁固定安装有步进电机（13），且旋转座（6）的内部铰接有物料框（11），所述步进电机（13）的一端转动连接有传动杆（12），所述物料框（11）的外部铰接有传动架（14），所述传动杆（12）的一端铰接在传动架（14）的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化液压提升装置，其特征在于，所述铰接孔（9）和支撑轴（15）之间为间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化液压提升装置，其特征在于，所述从动转盘（8）的上表面环绕开设有滑槽，所述固定凸起（16）与滑槽之间为间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化液压提升装置，其特征在于，所述传动杆（12）和步进电机（13）之间设置有第一转轴，且传动杆（12）和步进电机（13）之间通过第一转轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化液压提升装置，其特征在于，所述电动机（3）和主动转盘（5）之设置有第二转轴，且电动机（3）和主动转盘（5）通过第二转轴转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机电一体化液压提升装置，其特征在于，所述底座（1）的内部嵌入设置有蓄电池，所述液压杆（2）、电动机（3）和步进电机（13）的输入端均与蓄电池的输出端电性连接。

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