CN109607047A - 一种市政绿化工程用花盆自动摆放装置 - Google Patents

一种市政绿化工程用花盆自动摆放装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种市政绿化工程用花盆自动摆放装置，包括摆放平台装置，所述摆放平台装置的右侧固定连接有移动装置，所述摆放平台装置的左侧设有提升装置，与移动装置进行连接有自动摆放装置，能够在花盆移动的过程中将花盆移动至目的位置，摆放平台装置的后表面上部设有控制显示装置。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种市政绿化工程用花盆自动摆放装置
技术领域
本发明涉及市政绿化辅具技术领域，特别是一种市政绿化工程用花盆自动摆放装置。
背景技术
在日常生活中，每逢重大节日，我们经常可以看到城市里一些广场上摆放很多的花用以营造美好的氛围,传统的摆放过程及运走过程比较杂乱繁琐，而且工作现场都会堆放很多用于运花盆的框，广场上人流量比较大，存在不安全隐患。
而传统的摆放装置中，例如CN 108903523 A专利名为市政绿化工程广场花盆摆放设备在广场现场的摆放过程非常方便，同时也方便将摆放装置整体运走，节省在广场上进行摆放和运走的操作过程，省时省事，降低在广场上的滞留时间，整体摆放和运走过程更加有序，使用方便。
但是整个过程并不能自动进行摆放，因此需要一种新型的摆放装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种市政绿化工程用花盆自动摆放装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种市政绿化工程用花盆自动摆放装置，包括摆放平台装置，所述摆放平台装置的右侧固定连接有移动装置，所述摆放平台装置的左侧设有提升装置，与移动装置进行连接有自动摆放装置，能够在花盆移动的过程中将花盆移动至目的位置，摆放平台装置的后表面上部设有控制显示装置。
所述摆放平台装置包括摆放支撑架，摆放支撑架的上部设有摆放支撑平台，摆放支撑平台的上部前后两侧的部位设有移动支撑块，移动支撑块的上部开有凹槽，凹槽的内部设有凹槽支撑杆，凹槽支撑杆的中间部位设有凹槽旋转轴承，凹槽旋转轴承上设有凹槽滚动轮，前后两侧的凹槽滚动轮上设有滚动带，滚动轮的内部设有滚动驱动马达。
所述移动装置包括移动底板，移动底板固定安装在摆放支撑平台的右侧，移动底板的下部前后两侧设有移动支撑棍，移动底板的下部前后两侧的部位设有工形架，工形架内设有加长板，加长板的下部设有可折叠支撑装置，移动底板的前后两侧设有移动挡板，移动挡板的中间部位开有移动圆孔，移动圆孔的内部设有轴承，前后两个轴承内装插有移动旋转杆，移动旋转杆的后部靠近后表面轴承的部位设有旋转驱动机构，移动旋转杆上设有移动带。
所述可折叠支撑装置包括可折叠工形架，可折叠工形架固定安装在加长板的下部左右两侧，可折叠工形架的前后两侧表面开有支撑折叠圆孔，与前后两个折叠圆孔进行连接有支撑V形杆。
所述旋转驱动机构包括被动齿轮，被动齿轮安装在移动旋转杆的后部靠近后表面轴承的部位，与被动齿轮进行咬合连接有主动齿轮，与主动齿轮的中间部位进行连接有微型旋转电机，微型旋转电机固定安装在移动挡板的正表面。
所述提升装置包括提升支撑架，提升支撑架固定安装在摆放支撑平台的左侧上方前后两端的部位，提升支撑架上设有第一定滑轮，提升支撑底架固定安装在摆放支撑平台的左侧下方前后两端的部位，提升支撑底架上设有第二定滑轮，同侧的第一定滑轮和第二定滑轮通过提升滑动带进行连接，前后两端的提升滑动带之间通过提升支撑杆进行连接，提升支撑杆的上部设有花盆放置支撑板，花盆放置支撑板的上部四周设有花盆围栏，第一定滑轮内部设有滑轮驱动器。
所述自动摆放装置包括自动摆放底板，自动摆放底板均匀固定安装在移动底板的前后两侧，自动摆放底板的上部设有升降杆，升降杆的上部升降端设有折叠旋转装置，与折叠旋转装置进行连接有电动伸缩手臂，电动伸缩手臂的自由端设有电动抓手，自动摆放底板的下表面设有自动控制芯片，自动控制芯片的信号发送端与升降杆、折叠旋转装置，电动伸缩手臂、电动抓手的信号接收端进行控制连接。
所述控制显示装置包括控制主杆，控制主杆固定安装在摆放支撑平台的后表面，控制主杆的上部设有控制框架，控制框架的内部设有控制器。
利用本发明的技术方案制作的一种市政绿化工程用花盆自动摆放装置，工人只需将花盆放置在提升装置上再通过摆放平台装置进行暂时存放经过移动装置进行移动之后通过自动摆放装置将花盆放置在指定位置能够大大降低了工作人员的工作强度，提高了工人的工作效率，装置简单功能强大。
附图说明
图1是本发明所述一种市政绿化工程用花盆自动摆放装置的结构示意图；
图2是本发明所述移动装置局部放大图；
图3是本发明所述可折叠支撑装放大图；
图4是本发明所述旋转驱动机构放大图；
图5是本发明所述自动摆放装置放大图；
图中，1、摆放支撑架；2、摆放支撑平台；3、移动支撑块；4、凹槽；5、凹槽支撑杆；6、凹槽旋转轴承；7、凹槽滚动轮；8、滚动带；9、滚动驱动马达；10、移动底板；11、移动支撑棍；12、工形架；13、加长板；14、移动挡板；15、移动圆孔；16、轴承；17、移动旋转杆；18、移动带；19、可折叠工形架；20、折叠圆孔；21、支撑V形杆；22、被动齿轮；23、主动齿轮；24、微型旋转电机；25、提升支撑架；26、第一定滑轮；27、提升支撑底架；28、第二定滑轮；29、提升滑动带；30、提升支撑杆；31、花盆放置支撑板；32、花盆围栏；33、自动摆放底板；34、升降杆；35、折叠旋转装置；36、电动伸缩手臂；37、电动抓手；38、自动控制芯片；39、控制主杆；40、控制框架；41、控制器；42、滑轮驱动器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示。
在本实施方案中，控制器41的信号发送端与滚动驱动马达9、微型旋转电机24、滑轮驱动器42、自动控制芯片38的信号接收端进行控制连接。
花盆放在花盆放置支撑板31的上部，之后控制器41控制开启滑轮驱动器42来带动提升滑动带29进行移动，在移动过程中会带动花盆放置支撑板31向上移动，移动到摆放支撑平台2的上部，此时控制器41控制开启滚动驱动马达9来带动滚动轮7进行旋转，在旋转过程中来带动滚动带8进行移动，在移动过程中花盆将被移动至移动带18的上部，此时控制器41控制开启微型旋转电机24来带动主动齿轮23进行旋转，主动齿轮23将带动被动齿轮22进行旋转，而被动齿轮22带动移动带18进行移动，使花盆带动移动至需要放置的位置后，控制器41控制开启自动控制芯片38，开控制开启升降杆34向上升起，之后控制折叠旋转装置35进行旋转，控制开启电动伸缩手臂36延伸至花盆附近来通过电动抓手37将花盆拿起，之后控制折叠旋转装置35来进行角度的旋转同时控制开启电动抓手37将花盆放置在需要摆放的部位。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种市政绿化工程用花盆自动摆放装置，包括摆放平台装置，其特征在于，所述摆放平台装置的右侧固定连接有移动装置，所述摆放平台装置的左侧设有提升装置，与移动装置进行连接有自动摆放装置，能够在花盆移动的过程中将花盆移动至目的位置，摆放平台装置的后表面上部设有控制显示装置。
2.根据权利要求1所述的一种市政绿化工程用花盆自动摆放装置，其特征在于，所述摆放平台装置包括摆放支撑架(1)，摆放支撑架(1)的上部设有摆放支撑平台(2)，摆放支撑平台(2)的上部前后两侧的部位设有移动支撑块(3)，移动支撑块(3)的上部开有凹槽(4)，凹槽(4)的内部设有凹槽支撑杆(5)，凹槽支撑杆(5)的中间部位设有凹槽旋转轴承(6)，凹槽旋转轴承(6)上设有凹槽滚动轮(7)，前后两侧的凹槽滚动轮(7)上设有滚动带(8)，滚动轮(7)的内部设有滚动驱动马达(9)。
3.根据权利要求1所述的一种市政绿化工程用花盆自动摆放装置，其特征在于，所述移动装置包括移动底板(10)，移动底板(10)固定安装在摆放支撑平台(2)的右侧，移动底板(10)的下部前后两侧设有移动支撑棍(11)，移动底板(10)的下部前后两侧的部位设有工形架(12)，工形架(12)内设有加长板(13)，加长板(13)的下部设有可折叠支撑装置，移动底板(10)的前后两侧设有移动挡板(14)，移动挡板(14)的中间部位开有移动圆孔(15)，移动圆孔(15)的内部设有轴承(16)，前后两个轴承(16)内装插有移动旋转杆(17)，移动旋转杆(17)的后部靠近后表面轴承(16)的部位设有旋转驱动机构，移动旋转杆(17)上设有移动带(18)。
4.根据权利要求3所述的一种市政绿化工程用花盆自动摆放装置，其特征在于，所述可折叠支撑装置包括可折叠工形架(19)，可折叠工形架(19)固定安装在加长板(13)的下部左右两侧，可折叠工形架(19)的前后两侧表面开有支撑折叠圆孔(20)，与前后两个折叠圆孔(20)进行连接有支撑V形杆(21)。
5.根据权利要求3所述的一种市政绿化工程用花盆自动摆放装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括被动齿轮(22)，被动齿轮(22)安装在移动旋转杆(17)的后部靠近后表面轴承(16)的部位，与被动齿轮(22)进行咬合连接有主动齿轮(23)，与主动齿轮(23)的中间部位进行连接有微型旋转电机(24)，微型旋转电机(24)固定安装在移动挡板(14)的正表面。
6.根据权利要求1所述的一种市政绿化工程用花盆自动摆放装置，其特征在于，所述提升装置包括提升支撑架(25)，提升支撑架(25)固定安装在摆放支撑平台(2)的左侧上方前后两端的部位，提升支撑架(25)上设有第一定滑轮(26)，提升支撑底架(27)固定安装在摆放支撑平台(2)的左侧下方前后两端的部位，提升支撑底架(27)上设有第二定滑轮(28)，同侧的第一定滑轮(26)和第二定滑轮(28)通过提升滑动带(29)进行连接，前后两端的提升滑动带(29)之间通过提升支撑杆(30)进行连接，提升支撑杆(30)的上部设有花盆放置支撑板(31)，花盆放置支撑板(31)的上部四周设有花盆围栏(32)，第一定滑轮(26)内部设有滑轮驱动器(42)。
7.根据权利要求1所述的一种市政绿化工程用花盆自动摆放装置，其特征在于，所述自动摆放装置包括自动摆放底板(33)，自动摆放底板(33)均匀固定安装在移动底板(10)的前后两侧，自动摆放底板(33)的上部设有升降杆(34)，升降杆(34)的上部升降端设有折叠旋转装置(35)，与折叠旋转装置(35)进行连接有电动伸缩手臂(36)，电动伸缩手臂(36)的自由端设有电动抓手(37)，自动摆放底板(33)的下表面设有自动控制芯片(38)，自动控制芯片(38)的信号发送端与升降杆(34)、折叠旋转装置(35)，电动伸缩手臂(36)、电动抓手(37)的信号接收端进行控制连接。
8.根据权利要求1所述的一种市政绿化工程用花盆自动摆放装置，其特征在于，所述控制显示装置包括控制主杆(39)，控制主杆(39)固定安装在摆放支撑平台(2)的后表面，控制主杆(39)的上部设有控制框架(40)，控制框架(40)的内部设有控制器(41)。
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