CN110182632A - 一种升降式成卷布料智能上料机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种升降式成卷布料智能上料机器人，包括底座的上方安装有剪式举升机构，剪式举升机构上方安装有平台，平台的上端设有气缸夹紧装置和布匹传送机构，布匹传送机构位于气缸夹紧装置的前端，布匹传送机构左端装有下料板。本发明可以解决了现有的服装机械自动上布机无法不便于夹紧布料辊以及下料依然需要人工、在加工过程中，工人将布料辊放置在自动上布机后，容易使布料辊出现掉落现象，出现了损耗，增加了工人劳动强度，同时还会发生意外事故以及下料时需要人工下料等问题，可以实现固定布料辊的功能，辅助人工进行下料等优点。
Description
技术领域
本发明涉及服装机械技术领域，具体的说是一种升降式成卷布料智能上料机器人。
背景技术
在服装加工厂中，服装加工通常需要将布料移动到工作台上，工作人员才能够对布料进行使用，但是由于布料的重量较大，仅仅依靠人力很难将布料放置在工作台上，所以需要借助特定的机械设备进行作业；
在现有的自动上布机中存在着不便于固定布料辊以及下料依然需要人工搬运的问题，在加工过程中，工人将布料辊放置在自动上布机后，容易出现布料辊掉落现象，出现了损耗，增加了工人劳动强度，同时还会发生意外事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种升降式成卷布料智能上料机器人，具备便于固定布料辊以及自动下料的优点，解决了上述中存在的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种升降式成卷布料智能上料机器人，包括底座、剪式举升机构、平台、气缸夹紧装置、布匹传送机构和下料板，所述的底座的上方安装有剪式举升机构，剪式举升机构上方安装有平台，平台的上端设有气缸夹紧装置和布匹传送机构，布匹传送机构位于气缸夹紧装置的前端，布匹传送机构左端装有下料板；
所述的布匹传送机构包括电机、主动轮、传送带、平板、挡板、U型卡槽和从动轮，电机通过电机座安装在平台后端右侧的内壁上，电机的输出轴上通过联轴器与主动轮的一端相连，主动轮的另一端通过轴承安装在平台内壁上，平台内壁的右侧通过轴承设置有主动轮，从动轮位于主动轮的左侧，主动轮和从动轮之间套设有传送带；
传送带上从前往后等间距的设置有平板，平板为T型结构，相邻两个平板之间形成放置槽，传送带的前侧均匀设置有与平板相对应的挡板，相邻两个挡板之间形成U型卡槽，且U型卡槽与放置槽相对应。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的剪式举升机构包括滑槽、滑块、翻转气缸、连接杆、转动轴杆和铰接杆，底座内壁的左右两侧对称开设有滑槽，滑槽之间通过滑动配合方式设置有滑块，滑块上通过铰接方式与翻转气缸下端的下端相连，翻转气缸的上端通过铰接方式与连接杆的一端相连，连接杆的另一端通过铰接方式连接在转动轴杆上，转动轴杆的两端通过铰接方式堆成设置有铰接杆，铰接杆的上端连接在平台上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的气缸夹紧装置包括夹紧气缸、滑块、滑槽和圆孔，夹紧气缸安装在平台后端内壁上，夹紧气缸的前端安装有滑块，滑块的前端设置有圆孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述平台的后侧开设有用于辅助滑块移动的滑槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述下料板从左往右为向上倾斜结构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述平台左端的内壁之间通过轴承设置有转轴，转轴上设置有十字翻转板，十字翻转板的前侧与挡板之间相互配合运动。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决了现有的服装机械自动上布机无法不便于夹紧布料辊以及下料依然需要人工、在加工过程中，工人将布料辊放置在自动上布机后，容易使布料辊出现掉落现象，出现了损耗，增加了工人劳动强度，同时还会发生意外事故以及下料时需要人工下料等问题，可以实现固定布料辊的功能，辅助人工进行下料等优点。
2、本发明设置了相邻两个挡板之间形成U型卡槽，U型卡槽与相邻平板之间形成的放置槽一端相对应，放置槽的另一端则可以和气缸夹紧装置上滑块的圆孔相对应，气缸推动滑块固定住布料辊，避免了在某些情况下举升过程中发生布料辊掉落现象，提高了工作的稳定性，减少了安全隐患。
3、本发明设置了十字翻转板，通过与挡板的配合，利用布匹传送机构的传动来辅助下料过程，使布料辊通过倾斜的下料板到达工作平台，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图
图2是本发明布匹转运装置的结构示意图
图3是本发明正面剖视图
图4是本发明转运布料辊示意图
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种升降式成卷布料智能上料机器人，包括底座1、剪式举升机构2、平台3、气缸夹紧装置4、布匹传送机构5和下料板6，所述的底座1的上方安装有剪式举升机构2，剪式举升机构2上方安装有平台3，剪式举升构机2可以使平台3进行上下平移，平台3的上端设有气缸夹紧装置4和布匹传送机构5，布匹传送机构5位于气缸夹紧装置4的前端，布匹传送机构5左端装有下料板6,气缸夹紧装置4可以和布匹传送机构5配合固定住布料辊，布匹传送机构5可以将布料辊从布匹传送机构5左端安装的下料板6运输到工作位置处；
所述的剪式举升机构2包括滑槽21、滑块22、翻转气缸23、连接杆24、转动轴杆25和铰接杆26，底座1内壁的左右两侧对称开设有滑槽21，滑槽21之间通过滑动配合方式设置有滑块22，滑块22上通过铰接方式与翻转气缸23的下端相连，翻转气缸23的上端通过铰接方式与连接杆24的一端相连，连接杆24的另一端通过铰接方式连接在转动轴杆25上，转动轴杆25的两端通过铰接方式堆成设置有铰接杆26，铰接杆的上端连接在平台3上，翻转气缸23启动，在铰接的作用下滑块22通过滑槽21向前端滑动，翻转气缸23向上翻转，通过铰接的连接杆24带动转动轴杆25向上运动，从而带动铰接杆26从前后两端向中间收缩，使得平台3向上平移；
所述的布匹传送机构5包括电机51、主动轮52、传送带53、平板54、挡板55、U型卡槽56和从动轮59，电机51通过电机座安装在平台3后端右侧的内壁上，电机51的输出轴上通过联轴器与主动轮52的一端相连，主动轮52的另一端通过轴承安装在平台3内壁上，平台3内壁的右侧通过轴承设置有主动轮52，从动轮59位于主动轮52的左侧，主动轮52和从动轮59之间套设有传送带53；
传送带53上从前往后等间距的设置有平板54，平板54为T型结构，相邻两个平板54之间形成放置槽，传送带53的前侧均匀设置有与平板54相对应的挡板55，相邻两个挡板之间形成U型卡槽56，且U型卡槽56与放置槽相对应，相邻挡板55之间形成U型卡槽56，与相邻平板54形成的放置槽配合放置布料辊，传送带53运动使放置槽中的布料辊从右向左运动；
所述的气缸夹紧装置4包括夹紧气缸41、滑块42、滑槽43和圆孔44，夹紧气缸41安装在平台3后端内壁上，夹紧气缸41的前端安装有滑块42，滑块42的前端设置有圆孔44。圆孔44与U型卡槽相对应，配合固定住布料辊，使得平台3在上升过程中，布料辊无法掉落；
所述平台3的后侧开设有用于辅助滑块42移动的滑槽43。滑槽43以滑动方式配合滑块42前后滑动；
所述平台3左端的内壁之间通过轴承设置有转轴57，转轴上设置有十字翻转板58，十字翻转板58的前侧与挡板55之间相互配合运动。挡板55跟随传送带53从右向左运动，运动到从动轮59上方时推动十字翻转板58，十字翻转板58借助挡板53的推力推动布料辊从传送带53从下料板6上运送到工作位置处。
所述下料板6从左往右为向上倾斜结构，由于倾斜角度和十字翻转板58的推力作用下，布料辊从下料板6上从右往左转移到工作位置处。
在使用过程中，第一步，准备作业：先放置好多个布料辊，布料辊的一端置入U型卡槽56内，布料辊安置在相邻平板54之间形成的放置槽上，夹紧气缸41推动滑块42对布料辊的另一端进行固定，
第二步，升降作业：翻转气缸23启动，在铰接的作用下滑块22通过滑槽21向前端滑动，翻转气缸23向上翻转，通过铰接的连接杆24带动转动轴杆25向上运动，从而带动铰接杆26从前后两端向中间收缩，使得平台3向上平移到工作高度；
第三步，传送作业：电机51输出，夹紧气缸41拉动滑块42解除对布料辊的固定，通过传送带53将布料辊传送到传送带53与下料板6交接处，布料辊从右向左输送，挡板55跟随传送带53从右向左运动，运动到从动轮59上方时推动十字翻转板58，十字翻转板58借助挡板53的推力推动布料辊从传送带53从下料板6上运送到工作位置处。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种升降式成卷布料智能上料机器人，包括底座(1)、剪式举升机构(2)、平台(3)、气缸夹紧装置(4)、布匹传送机构(5)和下料板(6)，其特征在于：所述的底座(1)的上方安装有剪式举升机构(2)，剪式举升机构(2)上方安装有平台(3)，平台(3)的上端设有气缸夹紧装置(4)和布匹传送机构(5)，布匹传送机构(5)位于气缸夹紧装置(4)的前端，布匹传送机构(5)左端装有下料板(6)；
所述的布匹传送机构(5)包括电机(51)、主动轮(52)、传送带(53)、平板(54)、挡板(55)、U型卡槽(56)和从动轮(59)，电机(51)通过电机座安装在平台(3)后端右侧的内壁上，电机(51)的输出轴上通过联轴器与主动轮(52)的一端相连，主动轮(52)的另一端通过轴承安装在平台(3)内壁上，平台(3)内壁的右侧通过轴承设置有主动轮(52)，从动轮(59)位于主动轮(52)的左侧，主动轮(52)和从动轮(59)之间套设有传送带(53)；
传送带(53)上从前往后等间距的设置有平板(54)，平板(54)为T型结构，相邻两个平板(54)之间形成放置槽，传送带(53)的前侧均匀设置有与平板(54)相对应的挡板(55)，相邻两个挡板之间形成U型卡槽(56)，且U型卡槽(56)与放置槽相对应。
2.根据权利要求1所述的一种升降式成卷布料智能上料机器人，其特征在于：所述的剪式举升机构(2)包括,滑槽(21)、滑块(22)、翻转气缸(23)、连接杆(24)、转动轴杆(25)和铰接杆(26)，底座(1)内壁的左右两侧对称开设有滑槽，滑槽之间通过滑动配合方式设置有滑块(22)，滑块(22)上通过铰接方式与翻转气缸(23)下端的下端相连，翻转气缸(23)的上端通过铰接方式与连接杆(24)的一端相连，连接杆(24)的另一端通过铰接方式连接在转动轴杆(25)上，转动轴杆(25)的两端通过铰接方式堆成设置有铰接杆(26)，铰接杆的上端连接在平台(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种升降式成卷布料智能上料机器人，其特征在于：所述的气缸夹紧装置(4)包括夹紧气缸(41)、滑块(42)、滑槽(43)和圆孔(44)，夹紧气缸(41)安装在平台(3)后端内壁上，夹紧气缸(41)的前端安装有滑块(42)，滑块(42)的前端设置有圆孔(44)。
4.根据权利要求1所述的一种升降式成卷布料智能上料机器人，其特征在于：所述平台(3)的后侧开设有用于辅助滑块(42)移动的滑槽(43)。
5.根据权利要求1所述的一种升降式成卷布料智能上料机器人，其特征在于：所述下料板(6)从左往右为向上倾斜结构。
6.根据权利要求1所述的一种升降式成卷布料智能上料机器人，其特征在于：所述平台(3)左端的内壁之间通过轴承设置有转轴(57)，转轴上设置有十字翻转板(58)，十字翻转板(58)的前侧与挡板(55)之间相互配合运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910480185.3A CN110182632A (zh) | 2019-06-04 | 2019-06-04 | 一种升降式成卷布料智能上料机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201910480185.3A CN110182632A (zh) | 2019-06-04 | 2019-06-04 | 一种升降式成卷布料智能上料机器人 |
Publications (1)
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| CN201910480185.3A Withdrawn CN110182632A (zh) | 2019-06-04 | 2019-06-04 | 一种升降式成卷布料智能上料机器人 |
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| CN (1) | CN110182632A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111086901A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-05-01 | 中南林业科技大学 | 一种医用人造板表面装饰纸的输送智能装备 |
| CN113951946A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-01-21 | 中国科学院自动化研究所 | 血管介入器械推送装置及方法 |
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2019
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111086901A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-05-01 | 中南林业科技大学 | 一种医用人造板表面装饰纸的输送智能装备 |
| CN113951946A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-01-21 | 中国科学院自动化研究所 | 血管介入器械推送装置及方法 |
| CN113951946B (zh) * | 2021-10-22 | 2023-11-17 | 中国科学院自动化研究所 | 血管介入器械推送装置及方法 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |