CN106946169A - 柔性化气动升降式移载机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性化气动升降式移载机及其使用方法，属于移动搬运设备技术领域，其解决了现有移载设备存在起吊覆盖面积小的问题。本发明的移载机包括基座、立柱和悬臂，所述的立柱固定在所述的基座上；所述的悬臂可旋转设置在所述的立柱的顶部，还包括气动平衡葫芦；所述的悬臂包括长段和短段；所述的长段和短段的分割点为所述的悬臂与所述的立柱可旋转连接的点；所述的气动平衡葫芦设置在所述的短段的端部，气动平衡葫芦中钢丝绳沿所述的悬臂上表面向所述的长段端部伸出。本发明能便于移动搬运，稳定性高，相对于现有技术起到了增大起吊覆盖面积的效果。

Description

柔性化气动升降式移载机及其使用方法

技术领域

本发明属于移动搬运设备技术领域，具体地说，涉及一种柔性化气动升降式移载机及其使用方法。

背景技术

我国近年来制造业迅速发展，制造业已经成为国民经济发展具有显著地位的产业，随着制造业的快速发展，人们对物料搬运需求呈现个性化和多元化的趋势，为了最大限度的满足人们对物料搬运多样化的需求，对物料搬运方式在制造设装备的加工精度、加工效率、综合自动化和工艺集成度方面提出了更高的要求，柔性化的物料搬运装备和高可靠性及利用率、实现生产制造系统的快速反应能力成为人们在技术进步方面探索的新课题。为此，业内的企业不断采用更先进的技术和装备的方法，以满足现代化的物料高效生产需求。

目前生产厂家，在物料搬运方面，要么高额投入机器人自动化物料搬运，要么采用人工搬运，前一种投资大，设备安装后不能移动，只能满足一台设备使用，后一种增加操作者的劳动强度，降低劳动效率，而且容易损坏产品，也在一定程度上限制了生产节拍。上述存在的问题需要加以改进。

中国专利申请号201520570589.9，公开日2016年1月13日的专利文件，公开了一种升降悬臂吊，包括底座、吊臂、电动葫芦、伸出导柱及驱动伸出导柱竖直升降的双作用液压缸，双作用液压缸设于底座上，吊臂水平设置且与伸出导柱连接，电动葫芦行走于吊臂上；还包括驱动吊臂绕伸出导柱水平旋转的旋转机构。另外还提供一种列车顶部空调机组检修装置，包括起重设备，该起重设备采用如上所述的升降悬臂吊。该起重设备可实现吊臂的垂直升降，从而调整吊臂的使用高度，因而本起重设备可在室内或室外的狭小限高处进行作业，可快速完成起重作业，降低劳动强度。上述列车顶部空调机组检修装置可在狭小的检修库内或者检修轨道旁作业，便于施工，提高工作效率。

中国专利申请号201520616195.2，公开日2016年1月13日的专利文件，公开了一种自动悬臂梁式电动葫芦，包括主柱、底座和工字钢轨道，所述主柱底部装有底座，所述主柱与上支撑板相连，所述主柱还和下支撑板相连，所述上支撑板和下支撑板之间设有套筒，所述套筒内装有转动轴，所述转动轴与转动电机相连，所述套筒与工字钢轨道相连，所述工字钢轨道上装有加固块，所述加固块与斜撑梁相连，所述斜撑梁与套筒相连，所述工字钢轨道上装有连接环，所述连接环与防爆电机相连，所述防爆电机与环链相连，所述环链与吊钩相连，所述工字钢轨道上还装有限位装置。该实用新型结构简单，操作方便，可以实现转向和整体升降，具有安装巧妙和适用范围广的特点，同时限位装置会保护电葫芦在工作时的安全。

上述两份专利公开的技术方案均通过采用升降立柱与可旋转悬臂结构实现扩大起吊范围的效果，但包括在移动和覆盖范围的控制性能上仍存在很大的局限性，为此，本技术提出对上述现有技术作出进一步改进。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有移载设备存在起吊覆盖面积小的问题，本发明提供一种柔性化气动升降式移载机及其使用方法，便于移动搬运，稳定性高，相对于现有技术增大了起吊覆盖面积。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

柔性化气动升降式移载机，包括基座、立柱和悬臂，所述的立柱固定在所述的基座上；所述的悬臂可旋转设置在所述的立柱的顶部，还包括气动平衡葫芦；所述的悬臂包括长段和短段；所述的长段和短段的分割点为所述的悬臂与所述的立柱可旋转连接的点；所述的气动平衡葫芦设置在所述的短段的端部，气动平衡葫芦中钢丝绳沿所述的悬臂上表面向所述的长段端部伸出。

优选地，所述的基座上设置有移动拉车孔和叉车孔。

优选地，所述的立柱包括立柱固定部和立柱活动部；所述的立柱固定部与所述的基座固定连接；所述的立柱活动部设置在所述的立柱固定部内部。

优选地，还包括气缸；所述的气缸的缸体与所述的立柱固定部的外壁固定连接，气缸的活塞杆的顶端与所述的立柱活动部固定连接。

优选地，所述的立柱固定部和立柱活动部之间设置有导向滑轮。

优选地，所述的长段包括第一关节悬臂和第二关节悬臂；所述的第一关节悬臂和所述的第二关节悬臂之间枢轴连接；所述的枢轴连接处设置有导向轮；所述的导向轮为并列设置的两个，其并列方向与所述的悬臂长度方向垂直；所述的气动平衡葫芦中钢丝绳从两个所述的导向轮之间穿过。

优选地，所述的枢轴连接为紧固配合。

优选地，所述的悬臂与所述的立柱可旋转连接处设置有转盘；所述的转盘上设置有角度限位块。

优选地，所述的基座为圆盘形结构。

一种柔性化气动升降式移载机的使用方法，包括如下步骤：

步骤1，将所述的第一关节悬臂和所述的第二关节悬臂绕其之间的枢轴连接旋转折弯成90°～180°；

步骤2，通过叉车或移动拉车将所述的移栽机移送至待起吊设备之处；

步骤3，启动气动葫芦平衡葫芦，使其钢丝绳从两个所述的导向轮之间穿过，沿所述的长段端部伸出至待起吊设备，停止气动葫芦平衡葫芦，将钢丝绳与待起吊设备固定连接；

步骤4，启动气动葫芦平衡葫芦，通过钢丝绳将待起吊设备吊起并悬空，停止气动葫芦平衡葫芦，推动悬臂绕立柱旋转，使待起吊设备绕立柱旋转运送至目的点上方；

步骤5，启动气动葫芦平衡葫芦，通过钢丝绳将待起吊设备下落至目的点，起吊完成。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明采用气动平衡葫芦起吊重物，可以实现平衡重物的功能，使重物可以在一定范围内实现悬浮，避免了被起吊重物受磕碰的问题；气动平衡葫芦设置在悬臂的短段，能促使悬臂的长段更好地发挥扩大起吊覆盖面积的作用；

(2)本发明的基座上设置有移动拉车孔和叉车孔，其中拉车叉子孔尺寸范围符合国内标准拉车叉子宽度尺寸，可适应多种叉子的宽度，从而实现可以随时移动功能，同时实现托起设备即可行走，落下即可使用功能，方便快捷；

(3)本发明的立柱采用可升降结构，可升降结构能够适用于将物料输送到不同开门高度的设备中，因而能够适用多台设备，解决了传统机器人搬运装置不能在不同设备中灵活使用的问题；同时，采用气缸自动控制，通过气动按钮控制气缸的升降，从而带动设备升降，方便设备通过一些比较矮的横梁等装置，移动到车间的任何位置；

(4)本发明立柱固定部和立柱活动部之间设置有导向滑轮，作用是可以确保立柱活动部在升降过程中顺畅，不会与立柱固定部发生卡滞现象，升降灵活；

(5)本发明为了进一步扩大设备起吊覆盖范围，将悬臂中长段设置成第一关节悬臂和第二关节悬臂两部分，一方面在设备移动过程中可以使悬臂宽度最小化，减少移动干涉，另一方面能够实现以不同半径抓取重物，方便物料摆放和工人操作；

(6)本发明悬臂与立柱可旋转连接处设置有转盘，转盘上设置角度限位块，可以根据现场实际使用角度调整，更加适合现场使用；

(7)本发明基座为圆盘形结构可以增大与地面的接触面积，防止设备在搬运物料时产生侧倾危险。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中导向滑轮的内部结构示意图；

图3为图1中圆圈内本发明枢轴连接处的放大结构图。

图中：1、基座；2、移动拉车孔；3、叉车孔；4、立柱固定部；5、导向滑轮；51、外壳；52、滚轮；6、立柱活动部；7、转盘；8、气动平衡葫芦；9、第一关节悬臂；10、导向轮；11、第二关节悬臂。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。

实施例1

如图1所示，一种柔性化气动升降式移载机，包括基座1、立柱和悬臂，所述的基座1为圆盘形结构，可以增大与地面的接触面积，防止设备在搬运物料时产生侧倾危险；所述的基座1上设置有移动拉车孔2和叉车孔3，实现随时移动的功能，同时实现托起设备即可行走，落下即可使用功能，方便快捷；

所述的立柱固定在所述的基座1上；所述的立柱包括立柱固定部4和立柱活动部6；所述的立柱固定部4与所述的基座1固定连接；所述的立柱活动部6设置在所述的立柱固定部4内部；

为了进一步提高自动化，本实施例还包括气缸；所述的气缸的缸体与所述的立柱固定部4的外壁固定连接，气缸的活塞杆的顶端与所述的立柱活动部6固定连接；

所述的悬臂可旋转设置在所述的立柱的顶部；

还包括气动平衡葫芦8；所述的悬臂包括长段和短段；所述的长段和短段的分割点为所述的悬臂与所述的立柱可旋转连接的点；所述的气动平衡葫芦8设置在所述的短段的端部，气动平衡葫芦8中钢丝绳沿所述的悬臂上表面向所述的长段端部伸出；

所述的长段包括第一关节悬臂9和第二关节悬臂11；所述的第一关节悬臂9和所述的第二关节悬臂11之间枢轴连接；所述的枢轴连接例如可以是轴承连接，该轴承连接为紧固配合，即，第一关节悬臂9和第二关节悬臂11在使用状态下能够保持相对固定，只有在对其施加较大力时才能使第一关节悬臂9和第二关节悬臂11相对旋转，以调节两者的相对位置；

所述的枢轴连接处设置有导向轮10；所述的导向轮10为并列设置的两个，其并列方向与所述的悬臂长度方向垂直；所述的气动平衡葫芦8中钢丝绳从两个所述的导向轮10之间穿过。

起吊重物时，气动平衡葫芦8中的钢丝绳沿悬臂上表面穿过导向轮10向第二关节悬臂11的端部伸出，把水平运动转为垂直运动；当需要减小起吊半径时，将第二关节悬臂11绕枢轴旋转，缩小起吊半径，实现在不同半径范围内，操作起吊工件的功能。

在起吊重物时，气动平衡葫芦8可以实现平衡重物的功能：在满足提升重物功能的同时，自身重量可以起到平衡重物和悬臂自重的功能，即配重，葫芦的重量在不起吊重物时，由于重量小，力臂短不会产生侧倾问题。

提升重物采用气动葫芦，提升距离可以达到2米，负重分为70Kg，120Kg，160Kg、225Kg几个档位。气动提升，操作者只需要小于1公斤的力，即可移动物料。

一种上述柔性化气动升降式移载机的使用方法，包括如下步骤：

步骤1，将所述的第一关节悬臂9和所述的第二关节悬臂11绕其之间的枢轴连接旋转折弯成100°；

步骤2，通过移动拉车将所述的移栽机移送至待起吊设备之处；

步骤3，启动气动葫芦平衡葫芦8，使其钢丝绳从两个所述的导向轮10之间穿过，沿所述的长段端部伸出至待起吊设备，停止气动葫芦平衡葫芦8，将钢丝绳与待起吊设备固定连接；

步骤4，启动气动葫芦平衡葫芦8，通过钢丝绳将待起吊设备吊起并悬空，停止气动葫芦平衡葫芦8，推动悬臂绕立柱旋转，使待起吊设备绕立柱旋转运送至目的点上方；

步骤5，启动气动葫芦平衡葫芦8，通过钢丝绳将待起吊设备下落至目的点，起吊完成。

本发明的方法能够适用于狭小空间的设备或重物起吊运输，且利用悬臂内第一关节悬臂和第二关节悬臂之间可旋转调节的特点，增加了在狭小空间起吊设备或重物的灵活性，减轻了劳动强度，提高了生产效率。

实施例2

一种柔性化气动升降式移载机，与实施例1基本相同，所不同的是，在所述的立柱固定部4和立柱活动部6之间设置有导向滑轮5；所述的导向滑轮5的结构如图2所示，其包括外壳51和设置在外壳51内的滚轮52；如图1所示，所述的外壳51固定在所述的立柱固定部4的外壁上，立柱固定部4的外壁上设置一开口，使所述的滚轮52穿过该开口与所述的立柱活动部6的内壁接触；导向滑轮5能使立柱活动部6升降更加顺畅，不会与立柱固定部发生卡滞现象，升降更加灵活。

实施例3

一种柔性化气动升降式移载机，与实施例1基本相同，所不同的是，所述的悬臂与所述的立柱可旋转连接处设置有转盘7；所述的转盘7上设置有角度限位块；所述的转盘7上沿圆周方向预先设置有多个均布的安装孔，角度限位块通过螺钉与所述的安装孔配合调节悬臂与立柱之间的相对位置，实现不同角度限位。

实施例4

一种柔性化气动升降式移载机，与实施例2基本相同，所不同的是，如图1所示，所述的立柱活动部6外壁上设置有若干销轴孔；所述的销轴孔内设置有销轴，所述的销轴能够限制立柱活动部6相对于立柱固定部4向下运动，起到增强立柱稳定性的效果。

实施例5

一种柔性化气动升降式移载机，与实施例2基本相同，所不同的是，如图1所示，所述的第二关节悬臂11的端部上侧设置有一引导钢丝绳用的挡块，所述的挡块上设置有一用于穿过钢丝绳的引孔；该设置有引孔的挡块一方面能够避免钢丝绳与第二关节悬臂11直接磨损，另一方面可以提高第二关节悬臂11端部钢丝绳的高度，使得从悬臂上方经过的钢丝绳始终保持水平，而且引孔能够引导钢丝绳从特定方向引出，提高钢丝绳在伸缩过程中的精准性。

实施例6

一种柔性化气动升降式移载机，与实施例4基本相同，所不同的是，如图1所示，立柱固定部4的外壁设置有一个拉环，该拉环设置在整个移载机的重心位置，在移载机运输过程中，该拉环能起到起吊挂钩的作用，使移载机起吊运输更加平稳。

Claims (10)

1.柔性化气动升降式移载机，包括基座(1)、立柱和悬臂，所述的立柱固定在所述的基座(1)上；所述的悬臂可旋转设置在所述的立柱的顶部，其特征在于：还包括气动平衡葫芦(8)；所述的悬臂包括长段和短段；所述的长段和短段的分割点为所述的悬臂与所述的立柱可旋转连接的点；所述的气动平衡葫芦(8)设置在所述的短段的端部，气动平衡葫芦(8)中钢丝绳沿所述的悬臂上表面向所述的长段端部伸出。

2.根据权利要求1所述的柔性化气动升降式移载机，其特征在于：所述的基座(1)上设置有移动拉车孔(2)和叉车孔(3)。

3.根据权利要求1所述的柔性化气动升降式移载机，其特征在于：所述的立柱包括立柱固定部(4)和立柱活动部(6)；所述的立柱固定部(4)与所述的基座(1)固定连接；所述的立柱活动部(6)设置在所述的立柱固定部(4)内部。

4.根据权利要求3所述的柔性化气动升降式移载机，其特征在于：还包括气缸；所述的气缸的缸体与所述的立柱固定部(4)的外壁固定连接，气缸的活塞杆的顶端与所述的立柱活动部(6)固定连接。

5.根据权利要求4所述的柔性化气动升降式移载机，其特征在于：所述的立柱固定部(4)和立柱活动部(6)之间设置有导向滑轮(5)。

6.根据权利要求1、2或3所述的柔性化气动升降式移载机，其特征在于：所述的长段包括第一关节悬臂(9)和第二关节悬臂(11)；所述的第一关节悬臂(9)和所述的第二关节悬臂(11)之间枢轴连接；所述的枢轴连接处设置有导向轮(10)；所述的导向轮(10)为并列设置的两个，其并列方向与所述的悬臂长度方向垂直；所述的气动平衡葫芦(8)中钢丝绳从两个所述的导向轮(10)之间穿过。

7.根据权利要求6所述的柔性化气动升降式移载机，其特征在于：所述的枢轴连接为紧固配合。

8.根据权利要求6所述的柔性化气动升降式移载机，其特征在于：所述的悬臂与所述的立柱可旋转连接处设置有转盘(7)；所述的转盘(7)上设置有角度限位块。

9.根据权利要求8所述的柔性化气动升降式移载机，其特征在于：所述的基座(1)为圆盘形结构。

10.一种权利要求6所述的柔性化气动升降式移载机的使用方法，包括如下步骤：

步骤1，将所述的第一关节悬臂(9)和所述的第二关节悬臂(11)绕其之间的枢轴连接旋转折弯成90°～180°；

步骤2，通过叉车或移动拉车将所述的移栽机移送至待起吊设备之处；

步骤3，启动气动葫芦平衡葫芦(8)，使其钢丝绳从两个所述的导向轮(10)之间穿过，沿所述的长段端部伸出至待起吊设备，停止气动葫芦平衡葫芦(8)，将钢丝绳与待起吊设备固定连接；

步骤4，启动气动葫芦平衡葫芦(8)，通过钢丝绳将待起吊设备吊起并悬空，停止气动葫芦平衡葫芦(8)，推动悬臂绕立柱旋转，使待起吊设备绕立柱旋转运送至目的点上方；

步骤5，启动气动葫芦平衡葫芦(8)，通过钢丝绳将待起吊设备下落至目的点，起吊完成。