CN208648570U - 一种柔性化铝合金垂直升降式移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性化铝合金垂直升降式移载机，属于移动搬运设备技术领域。本实用新型的一种柔性化铝合金垂直升降式移载机，包括提升系统，该提升系统包括立柱，立柱的顶部滑动吊装于轨道系统上，该立柱加工为中空结构，其内腔设有提升气缸，提升气缸可沿立柱内腔进行上下移动；所述提升气缸的活塞杆加工为中空结构，其顶部设有进气孔，该进气孔通过管道与供气系统相连；所述活塞杆靠近活塞的一端加工有排气孔，该排气孔连通活塞杆内腔与气缸室。本实用新型通过对整体框架及内部结构的改进，实现了结构紧凑，极大降低了移载机的自身重量，便于移动搬运，且同时提高了装置的承载能力和结构稳定性。

Description

一种柔性化铝合金垂直升降式移载机

技术领域

本实用新型属于移动搬运设备技术领域，具体地说，涉及一种柔性化铝合金垂直升降式移载机。

背景技术

近年来我国制造业迅速发展，制造业已经成为国民经济发展具有显著地位的产业，随着制造业的快速发展，人们对物料搬运需求呈现个性化和多元化的趋势。为了最大限度的满足人们对物料搬运多样化的需求，对物料搬运方式在制造装备的加工精度、加工效率、综合自动化和工艺集成度等方面提出了更高的要求，柔性化的物料搬运装备及其高可靠性和利用率，以及实现生产制造系统的快速反应能力，成为人们在技术进步方面探索的新课题。为此，业内的企业不断研究采用更先进的技术和装备，以满足现代化的物料高效生产需求。

目前生产厂家在物料搬运方面，要么高额投入机器人进行自动化物料搬运，要么采用人工搬运，其中前一种方式投资大，设备安装后不能移动，只能满足一台设备使用，而后一种方式则大大增加了操作者的劳动强度，降低了劳动效率，而且容易损坏产品，也在一定程度上限制了生产效率。因此，研究开发新的物料搬运设备具有重要的意义。近年来，国内外生产厂家不断研究开发垂直升降式移载机对物料进行搬运，现有垂直升降式移载机主要包括电机驱动和气缸驱动两种方式。其中，电机驱动升降式移载机主要是用于大负载物料的提升，重量较重，且移载机的升降移载平稳性相对较差，工作效率较低，易产生较大噪音；现有气动式升降移载机主要适用于轻型物料的搬运提升，但其通常是采用外置气缸结构，存在移载机重量较重、体积庞大，以及负载承受能力和偏心扭矩承受能力较差的不足。

如，中国专利申请号为201620011713.2的申请案公开了一种垂直升降移载系统，该申请案的垂直升降移载系统包括：平面滑动机构、垂直升降机构、旋转机构以及动力机构，所述旋转机构设于所述平面滑动机构与所述垂直升降机构之间，所述垂直升降机构与所述动力机构均设于所述旋转机构下侧，所述垂直升降机构与所述动力机构远离所述旋转机构的一端均设有一托台，所述动力机构牵引托台在垂直升降机构内滑行。该申请案即是采用电机进行驱动，通过电机驱动托台上下滑行，从而对物料进行垂直提升，其重量相对较重，升降移载平稳性相对较差，且工作效率较低。

申请人也一直致力于垂直升降式移载机的研究开发，并取得了一定的成绩。如，申请人于2017年申请的申请号为201710352244.X，公开公告号为CN 106946169A的申请案公开了一种柔性化气动升降式移载机及其使用方法，该申请案的移载机包括基座、立柱和悬臂，其中悬臂可旋转设置在立柱的顶部，该悬臂包括长段和短段；所述的长段和短段的分割点为所述的悬臂与所述的立柱可旋转连接的点；在所述的短段的端部还设有气动平衡葫芦，气动平衡葫芦中钢丝绳沿所述的悬臂上表面向所述的长段端部伸出；上述立柱包括立柱固定部和立柱活动部，立柱固定部与基座固定连接，立柱活动部设置在立柱固定部内部；该申请案的气缸缸体与立柱固定部的外壁固定连接，气缸活塞杆的顶端与所述的立柱活动部固定连接。该申请案的移载机相对于现有技术起到了增大起吊覆盖面积的效果，但由于包含基座、气动平衡葫芦、关节悬臂和导向轮等结构，该移载机仍然存在重量较重、体积庞大以及不能实现便携安装和使用的缺陷。另外，该申请案中气缸的设置主要是用于对立柱长度进行调节，从而满足物料不同起吊高度的需求。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的不足在于克服现有垂直升降式移载装置存在的以上不足，提供了一种柔性化铝合金垂直升降式移载机。本实用新型通过对整体框架及内部结构的改进，实现了结构紧凑，极大降低了移载机的自身重量，便于移动搬运，且同时提高了装置的承载能力和结构稳定性。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种柔性化铝合金垂直升降式移载机，包括提升系统，该提升系统包括立柱，立柱的顶部滑动吊装于轨道系统上，该立柱加工为中空结构，其内腔设有提升气缸，提升气缸可沿立柱内腔进行上下移动。

更进一步的，所述的提升气缸包括缸体，缸体内部设有活塞，活塞杆的一端与活塞固定相连，其另一端伸出气缸头与立柱顶盖固定相连。

更进一步的，所述活塞杆加工为中空结构，其顶部设有进气孔，该进气孔通过管道与供气系统相连；所述活塞杆靠近活塞的一端加工有排气孔，该排气孔连通活塞杆内腔与气缸室。

更进一步的，所述活塞杆与立柱顶盖连接处设有上缓冲垫，活塞杆与活塞连接处设有下缓冲垫。

更进一步的，所述提升气缸外部固定有直线滑轨，立柱上固定有与直线滑轨相配合的滑块。

更进一步的，所述滑块通过连接块与立柱固定相连。

更进一步的，所述提升气缸的底部安装有旋转法兰，该旋转法兰用于安装物料固定夹具。

更进一步的，所述立柱的顶部设有车架系统，该车架系统上安装有滑车，滑车可沿轨道系统进行移动。

更进一步的，所述立柱顶部通过连接板与车架系统固定相连。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下显著效果：

(1)本实用新型的一种柔性化铝合金垂直升降式移载机，立柱的顶部滑动吊装于轨道系统上，该立柱加工为中空结构，其内腔设有提升气缸，提升气缸可沿立柱内腔进行上下移动，从而利用气缸对物料进行垂直升降，本实用新型通过对垂直升降式移载机的整体框架及内部结构进行改进，使得气缸内置集成一体化，使移载机结构更加紧凑并极大降低了自身重量，便于移动搬运，同时本实用新型能够有效增大提升负载的容量并能承受较大的偏心扭矩，提升稳定性较高。

(2)本实用新型的一种柔性化铝合金垂直升降式移载机，所述提升气缸活塞杆的一端与活塞固定相连，其另一端伸出气缸头与立柱顶盖固定相连，且气缸活塞杆加工为中空结构，从而实现了气缸的内置供气，进一步达到了气缸内置的作用。具体提升物料时，通过气缸活塞杆顶部的进气孔向活塞杆内通入气体，气体经由活塞杆上的排气孔进入气缸室，由于气缸活塞杆固定安装，因此在活塞两侧缸体内腔压力差的作用下气缸缸体向上运动，从而对物料进行垂直提升。

(3)本实用新型的一种柔性化铝合金垂直升降式移载机，所述提升气缸外部固定有直线滑轨，立柱上固定有与直线滑轨相配合的滑块，直线滑轨与滑块共同形成内部提升气缸的导向系统，提升物料时提升气缸通过直线滑轨沿滑块进行上下移动，从而可以进一步提高提升气缸运行的平稳性。

(4)本实用新型的一种柔性化铝合金垂直升降式移载机，所述提升气缸的底部安装有旋转法兰，该旋转法兰底部安装有物料固定夹具，

(5)本实用新型的一种柔性化铝合金垂直升降式移载机，所述立柱的顶部设有车架系统，该车架系统上安装有滑车，滑车可沿轨道系统进行移动，从而可以将物料提升后再进行水平输送。

附图说明

图1为本实用新型的提升系统的剖面结构示意图；

图2为本实用新型的提升系统的剖面主视图；

图3为本实用新型的柔性化铝合金垂直升降式移载机的结构示意图；

图4为采用本实用新型的移载机对物料进行提升的原理示意图；

图5为本实用新型的移载机下降的原理示意图。

图中：1、轨道系统；2、车架系统；3、提升系统；301、顶盖；302、上缓冲垫；303、活塞杆；3031、进气孔；3032、排气孔；304、气缸头；3041、活塞孔；305、气缸室；306、下缓冲垫；307、活塞；308、连接块；309、滑块；310、立柱；311、直线滑轨；312、缸体；4、夹具供气系统；5、控制系统；6、旋转法兰；7、滑车；8、连接板。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，现结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

结合图1-图3，本实施例的一种柔性化铝合金垂直升降式移载机，包括提升系统3，该提升系统3包括立柱310，立柱310的顶部滑动吊装于轨道系统1上，该立柱310加工为中空结构，其内腔设有提升气缸，提升气缸可沿立柱310内腔进行上下移动，从而可以利用提升气缸对物料进行垂直升降。本实施例通过对垂直升降式移载机的整体框架及内部结构进行改进，使得气缸内置集成一体化，使移载机结构更加紧凑并极大降低了自身重量，便于移动搬运，同时本实施例能够有效增大提升负载的容量并能承受较大的偏心扭矩，提升稳定性较高。

实施例2

本实施例的一种柔性化铝合金垂直升降式移载机，其结构基本同实施例1，具体的，本实施例的提升气缸包括缸体312，缸体312内部设有活塞307，活塞杆303的一端与活塞307固定相连，其另一端伸出气缸头304(气缸头304上加工有供活塞杆303穿过的活塞孔3041，且活塞孔3041内设有带密封圈的导向环，从而可以对活塞杆303的伸缩运动进行导向，并有利于减小摩擦)与立柱顶盖301固定相连。所述活塞杆303加工为中空结构，其顶部设有进气孔3031，该进气孔3031通过进气管道与立柱310上的控制系统5(立柱310外部设有控制盒，控制盒内部设有气动控制系统5，该控制系统5包括气动元件，上升、下降控制阀，调速阀，逻辑阀等，具体根据不同控制要求设计不同功能的组件)及外部供气相连；所述活塞杆303靠近活塞307的一端加工有排气孔3032，该排气孔3032连通活塞杆303内腔与气缸室305(气缸缸体312、气缸头304、活塞307共同围绕形成气缸室305)。本实施例通过将活塞杆303加工为中空结构，从而实现了气缸的内置供气，进一步达到了气缸内置的作用，为提高移载机的负载能力和偏心力矩承受能力奠定了基础。上述活塞杆303与立柱顶盖301连接处设有上缓冲垫302，活塞杆303与活塞307连接处设有下缓冲垫306，从而可以进行有效缓冲。

具体提升物料时，控制系统5控制外部供气经由气缸活塞杆303顶部的进气孔3031进入活塞杆303内部，气体经由活塞杆3031上的排气孔3032进入气缸室305，由于气缸活塞杆303固定安装，因此在活塞307两侧缸体内腔压力差的作用下气缸缸体312向上运动，从而对物料进行垂直提升。

实施例3

本实施例的一种柔性化铝合金垂直升降式移载机，其结构基本同实施例2，其区别主要在于：本实施例中提升气缸外部固定套装有直线滑轨311，立柱310上固定有与直线滑轨311相配合的滑块309，直线滑轨311与滑块309共同形成内部提升气缸的导向系统，提升物料时提升气缸通过直线滑轨沿滑块进行上下移动，从而可以进一步提高提升气缸运行的平稳性。具体的，所述立柱310上固定有连接块308，滑块309通过连接块308与立柱310固定相连。所述提升气缸的底部安装有旋转法兰6(采用现有旋转法兰结构，只要能够实现相对于提升气缸进行旋转即可)，该旋转法兰6用于安装物料固定夹具(旋转法兰6下部预留4个螺栓孔，可与各种物料固定夹具相连)，具体可根据待提升物料的种类来选择使用不同的夹具，由于旋转法兰6可相对于提升气缸进行旋转，从而能够实现下部固定夹具的360度旋转功能。

实施例4

本实施例的一种柔性化铝合金垂直升降式移载机，其结构基本同实施例3，其区别主要在于：所述立柱310的顶部固定设有车架系统2，该车架系统2上安装有滑车7，滑车7可沿轨道系统1进行移动，垂直提升物料后可以进行水平输送。上述立柱310顶部通过连接板8与车架系统2固定相连。本实施例中的物料固定夹具采用气动夹具(根据待提升物料的种类选择气动夹具的具体种类和结构)，通过夹具供气系统4为夹具供气，实现物料的固定与松开。采用本实施例的垂直升降式移载机对物料进行提升和下降的原理示意图如图4和图5所示。

综上所述，本实用新型能便于垂直提升搬运，稳定性高，结构紧凑，提升负载大，相对于现有技术起到了增大起吊重量及缩小体积的效果，产品自身重量轻且可以承受较大偏心扭矩；

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种柔性化铝合金垂直升降式移载机，包括提升系统(3)，其特征在于：该提升系统(3)包括立柱(310)，立柱(310)的顶部滑动吊装于轨道系统(1)上，该立柱(310)加工为中空结构，其内腔设有提升气缸，提升气缸可沿立柱(310)内腔进行上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种柔性化铝合金垂直升降式移载机，其特征在于：所述的提升气缸包括缸体(312)，缸体(312)内部设有活塞(307)，活塞杆(303)的一端与活塞(307)固定相连，其另一端伸出气缸头(304)与立柱顶盖(301)固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种柔性化铝合金垂直升降式移载机，其特征在于：所述活塞杆(303)加工为中空结构，其顶部设有进气孔(3031)，该进气孔(3031)通过管道与供气系统(4)相连；所述活塞杆(303)靠近活塞(307)的一端加工有排气孔(3032)，该排气孔(3032)连通活塞杆(303)内腔与气缸室(305)。

4.根据权利要求2或3所述的一种柔性化铝合金垂直升降式移载机，其特征在于：所述活塞杆(303)与立柱顶盖(301)连接处设有上缓冲垫(302)，活塞杆(303)与活塞(307)连接处设有下缓冲垫(306)。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种柔性化铝合金垂直升降式移载机，其特征在于：所述提升气缸外部固定有直线滑轨(311)，立柱(310)上固定有与直线滑轨(311)相配合的滑块(309)。

6.根据权利要求5所述的一种柔性化铝合金垂直升降式移载机，其特征在于：所述滑块(309)通过连接块(308)与立柱(310)固定相连。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的一种柔性化铝合金垂直升降式移载机，其特征在于：所述提升气缸的底部安装有旋转法兰(6)，该旋转法兰(6)用于安装物料固定夹具。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的一种柔性化铝合金垂直升降式移载机，其特征在于：所述立柱(310)的顶部设有车架系统(2)，该车架系统(2)上安装有滑车(7)，滑车(7)可沿轨道系统(1)进行移动。

9.根据权利要求8所述的一种柔性化铝合金垂直升降式移载机，其特征在于：所述立柱(310)顶部通过连接板(8)与车架系统(2)固定相连。