CN113979326A - 一种悬臂式吊机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种悬臂式吊机，包括立柱组件和悬臂组件，所述立柱组件包括能够相对转动的固定立柱和回转立柱，所述悬臂组件包括第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂的近端与所述回转立柱的顶端相固定，远端与所述第二悬臂的近端转动连接，所述第二悬臂的远端固定有起吊部。采用如上结构，悬臂式吊机应用于大型结构附近时，仍能通过固定立柱与回转立柱、第一悬臂与第二悬臂的两个转动轴相配合，在不与大型结构发生干涉的情况下进行起吊，除与大型结构相重叠的工作范围外，能够有效减少悬臂式吊机的工作盲区，甚至达到无工作盲区，满足大型结构附近的起吊需求。

Description

一种悬臂式吊机
技术领域
本发明涉及起重机械技术领域，具体涉及一种悬臂式吊机。
背景技术
现有技术中海上平台所使用的悬臂式吊机通常包括立柱、悬臂和吊钩等部件，立柱固定于海上平台，悬臂能够相对立柱转动，吊钩通过能够电动葫芦等驱动件沿悬臂进行移动，同时驱动件能够驱动吊钩下方或提升，以实现起吊功能，悬臂式吊机的工作范围是以其为圆心、中心具有空洞的圆形。
而在海上平台的部分大型结构附近具有起吊需求时，悬臂式吊机的悬臂便会与大型结构发生干涉，导致其可转动范围减小，整体工作范围减小，无法满足起吊需求，例如设置于塔筒门平台附近的悬臂式吊机，塔筒为圆柱型的大型结构，塔筒门平台设置于塔筒侧壁，由于塔筒的侧壁为曲面，悬臂式吊机的悬臂在转动至立柱与塔筒的切线时，便会与塔筒发生干涉而无法继续转动，导致悬臂式吊机在塔筒附近存在一定工作盲区，而无法满足对应位置的起吊需求。
因此，如何提供一种能够应用于大型结构附近且工作盲区较小的悬臂式吊机，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够应用于大型结构附近且工作盲区较小的悬臂式吊机。
为解决上述技术问题，本发明提供一种悬臂式吊机，包括立柱组件和悬臂组件，所述立柱组件包括能够相对转动的固定立柱和回转立柱，所述悬臂组件包括第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂的近端与所述回转立柱的顶端相固定，远端与所述第二悬臂的近端转动连接，所述第二悬臂的远端固定有起吊部。
采用如上结构，悬臂式吊机应用于大型结构附近时，仍能通过固定立柱与回转立柱、第一悬臂与第二悬臂的两个转动轴相配合，在不与大型结构发生干涉的情况下进行起吊，除与大型结构相重叠的工作范围外，能够有效减少悬臂式吊机的工作盲区，甚至达到无工作盲区，满足大型结构附近的起吊需求。
可选地，所述固定立柱与所述回转立柱通过第一回转结构转动连接，所述第一悬臂与所述第二悬臂通过第二回转结构相连接。
可选地，所述第一回转结构和所述第二回转结构均包括限位块和接近开关，当所述第一回转结构或所述第二回转结构转动至预设角度时，相对应的所述限位块能够触发所述接近开关。
可选地，所述立柱组件和所述悬臂组件转动连接，所述悬臂组件还连接有拉动部件，在所述立柱组件和所述悬臂组件处于折叠状态时，所述拉动部件能够拉动所述悬臂组件相对所述立柱组件转动至预定安装位置。
可选地，所述回转立柱的顶端和所述第一悬臂的近端均设有对接座，所述悬臂组件转动至预定安装位置时，所述回转立柱的对接座和所述第一悬臂的对接座能够对接，并通过紧固件固定。
可选地，所述第一悬臂的底面转动连接有斜撑的一端，所述回转立柱的侧壁设置有相对应的斜撑固定部，当所述悬臂组件位于预定安装位置时，所述斜撑的另一端能够固定于所述斜撑固定部。
可选地，所述回转立柱在所述斜撑固定部相对应的位置设置有斜撑安装平台和爬梯。
可选地，所述第一悬臂的近端还设有勾接结构，在所述立柱组件和所述悬臂组件处于折叠状态时，所述勾接结构沿水平方向向靠近所述立柱组件的一侧延伸，延伸端能够连接所述拉动部件。
可选地，所述拉动部件为固定于所述回转立柱顶端的手拉葫芦；和/或，所述起吊部为卷扬机。
可选地，所述回转立柱的侧壁设有爬梯，顶端设置有维护平台。
附图说明
图1是本发明实施例所提供悬臂式吊机的结构示意图；
图2是图1中第一悬臂与第二悬臂之间的回转结构的放大示意图；
图3是图2中回转结构另一角度的放大结构示意图；
图4是图1中悬臂式吊机最小作业半径的示意图；
图5是图1中悬臂式吊机最大作业半径的示意图；
图6是图1中悬臂式吊机在折叠状态下的结构示意图；
图7是图6中悬臂式吊机安装完成后的结构示意图；
图8是背景技术中设置于塔筒门平台附近的悬臂式吊机的示意图。
图1-8中的附图标记说明如下：
11固定立柱、12回转立柱、13斜撑固定部、14斜撑安装平台、15爬梯、16维护平台、21第一悬臂、22第二悬臂、23起吊部、24勾接结构、25斜撑、26转轴、31第一回转结构、32第二回转结构、33限位块、34接近开关、4手拉葫芦、5最小作业半径、6最大作业半径、7塔筒、8平台。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
请参考图8，现有技术中若悬臂式吊机设置于大型结构附近，例如图8中塔筒7的附近，则在悬臂式吊机的悬臂进行旋转时便可能与塔筒7的外壁发生干涉，导致其工作范围内存在工作盲区。例如图8中设置于塔筒7外壁的平台8，若需要悬臂式吊机在平台8起吊，则需要悬臂旋转至平台8的正上方，而在未旋转到该角度时，悬臂的远端便会与塔筒7的侧壁发生干涉，导致悬臂式吊机无法满足该起吊需求。
本发明实施例提供一种悬臂式吊机，请参考图1-5，包括立柱组件和悬臂组件，立柱组件包括能够相对转动的固定立柱11和回转立柱12，悬臂组件包括第一悬臂21和第二悬臂22，第一悬臂21的近端与回转立柱12的顶端相固定，远端与第二悬臂22的近端转动连接，第二悬臂22的远端固定有起吊部23。
其中，第一悬臂21或第二悬臂22的近端是指，在悬臂式吊机处于图1所示的状态下，第一悬臂21或第二悬臂22靠近立柱组件中心轴的一端，反之，第一悬臂21或第二悬臂22的远端即指远离立柱组件中心轴的一端。
采用如上结构，当悬臂式吊机应用于大型结构附近时，仍能通过固定立柱11与回转立柱12、第一悬臂21与第二悬臂22的两个转动轴相配合，各自转动至不同角度使起吊部23移动到预设工作位置，在不与大型结构发生干涉的情况下进行起吊，除与大型结构相重叠的工作范围外，能够有效减少悬臂式吊机的工作盲区，甚至达到无工作盲区，满足大型结构附近的起吊需求。
具体如图4和图5所示，当第二悬臂22向一侧转动至极限位置时，起吊部23即可达到图4中的最小工作范围5；当第二悬臂22与第一悬臂21整体不重叠的保持在同一直线内时，起吊部23即可达到图5中的最大工作范围6，即本实施例的工作范围在最小工作范围5和最大工作范围6之间。
而本实施例在面对如图8所示的情况时，便可以将起吊部23移动至最小工作范围5，同时回转立柱12相对固定立柱11转动，使起吊部23移动至平台的上方进行起吊操作，在该过程中不会与塔筒发生干涉；而若面对在悬臂式吊机工作范围内的、位于大型结构另一侧的起吊需求时，便可以将第二悬臂22相对第一悬臂22回转一定角度，使其在不干涉大型结构的情况下绕过大型结构进行起吊操作，同样能够满足起吊需求。
另外，本实施例中起吊部23为卷扬机，当然，起吊部23亦可是其他能够满足起吊需求的结构，本发明对此不做限定。
本实施例中固定立柱11与回转立柱12通过第一回转结构31转动连接，第一悬臂21与第二悬臂22通过第二回转结构32相连接。
请继续参考图1，固定立柱11和回转立柱12与第一回转结构31同轴，固定立柱11固定于海上平台等安装面，回转立柱12便可通过第一回转结构31带动悬臂组件整体相对固定立柱11旋转。
第二回转结构32设置于第一悬臂21远端的上表面，与第二悬臂22近端的下表面相连接，第二悬臂22可通过第二回转结构32相对第一悬臂21转动。该种设置方式能够提高起吊部23的起吊高度，但由于设置于第二悬臂22远端下表面的起吊部23会与第一悬臂21干涉，因此第二悬臂22无法绕第一悬臂21进行360度转动。
可以理解，第二回转结构32还可以设置于第一悬臂21远端的下表面，与第二悬臂22近端的上表面相连接，该种设置方式起吊部23的起吊高度较低，但由于起吊部23不会与第一悬臂21发生干涉，因此第二悬臂22能够绕第一悬臂21进行360度旋转，当然，该种实施方式中第二悬臂22的长度需要小于第一悬臂21的长度。
本实施例中第一回转结构31和第二回转结构32均包括限位块33和接近开关34，当第一回转结构31或第二回转结构32转动至预设角度时，相对应的限位块33能够触发接近开关34，使第一回转结构31或第二回转结构32停止转动。
请参考图2和图3，以第二回转结构32为例，本实施例中限位块33设置于第二悬臂22的最近端，限位块33能够随第二悬臂22相对第一悬臂21转动，接近开关34设置于第一悬臂21的最远端，其设置位置与限位块33的初始位置相对第二回转结构32中心对称。当第二悬臂22相对第一悬臂21向两侧中的任意一侧转动至极限位置，即如图4所示的位置时，限位块33能够触发接近开关34，使第二回转结构32停止转动，防止起吊部23与第一悬臂21发生干涉，引发安全事故。第一回转结构31同理，不再赘述。
本实施例中的第一回转结构31和第二回转结构32可以是通过电动驱动，还可以是手动驱动，亦可以是液压驱动，本发明对此不做限定，只要二者能够分别使固定立柱11和回转立柱12、第一悬臂21和第二悬臂22相对转动即可。
本实施例中立柱组件和悬臂组件转动连接，如图6和图7所示，回转立柱12和第一悬臂21通过转轴26转动连接，悬臂组件整体能够通过转轴26相对立柱组件转动，使二者能够在折叠状态和正常工作状态自由切换。在悬臂式吊机运输时，可以将立柱组件和悬臂组件转动至折叠状态，运输较为方便。
悬臂组件还连接有拉动部件，在立柱组件和悬臂组件处于折叠状态时，拉动部件能够拉动悬臂组件相对立柱组件转动至预定安装位置。
具体的，请继续参考图6和图7，本实施例中还包括勾接结构24，拉动部件为手拉葫芦4，勾接结构24的两端分别连接手拉葫芦4的钩锁和第一悬臂21的近端，使可以通过拉动手拉葫芦4的方式，带动勾接结构24和悬臂组件转动，以将悬臂组件转动至预定安装位置。
悬臂式吊机在运输至海上平台并通过安装船的吊机将其整体吊起后，悬臂式吊机能够在折叠状态下通过立柱组件固定于海上平台，待悬臂式吊机与海上平台固定完成，能够通过手拉葫芦4拉动勾接结构24将悬臂组件拉动至预定位置进行安装，无需安装船吊机协助，安装效率较高且成本较低。
可知，上述悬臂组件并不必须通过勾接结构24与手拉葫芦4建立连接，比如，连接手拉葫芦4的锁链的锁钩可以直接钩挂到悬臂组件，或者借助滑轮等结构实现对悬臂组件的拉动。
本实施例中勾接结构24在悬臂组件处于折叠状态时，向水平方向和竖直方向均做一定延伸，即设置有竖直延伸部和水平延伸部，二者之间还设有用于加固的斜向固定部，竖直延伸部固定于第一悬臂21的近端，水平延伸部的一端固定于竖直延伸部的近端，另一端连接手拉葫芦4，如此设置更利于手拉葫芦4拉力的充分传递，即更易于手拉葫芦4拉动处于折叠状态的悬臂组件，较为省力，勾接结构24与悬臂组件可以是分体设置，也可以是一体式结构。这里拉动悬臂组件转动的拉动部件也不限于是手拉葫芦4，比如一般的卷扬拉索都可以，绳索、锁链具有一定的柔性，操作更灵活。
本实施例中立柱组件的底端可以通过螺栓连接等方式固定于海上平台或其他预定安装位置；当悬臂组件由拉动部件拉动而转动至预定安装位置时，悬臂组件的对接座和立柱组件的对接座能够直接进行对接，并通过螺栓类紧固件进行固定，使悬臂组件与立柱组件保持相对固定，以能够正常进行起吊等工作。当然，悬臂组件和立柱组件的对接座的结构和对接方向本发明不做限定，只要二者能够对接并通过紧固件进行固定即可，本实施例中对接座为环状结构，两对接座沿竖向对接，并能够通过若干螺栓进行固定。
勾接结构24和悬臂组件可以通过焊接等方式进行固定连接，或者通过螺栓连接等方式进行可拆卸连接，本发明对此不做限定，若二者采用可拆卸连接，则勾接结构24能够辅助悬臂组件和立柱组件的对接安装，并且在对接安装完成后进行拆卸，以降低悬臂式吊机在工作时的载荷等。
本实施例中还包括斜撑25，第一悬臂21的底面转动连接有斜撑25的一端，回转立柱12的侧壁设置有相对应的斜撑固定部13，当悬臂组件位于预定安装位置时，斜撑25的另一端能够固定于斜撑固定部13。
如图1所示，在悬臂组件由拉动部件拉动而转动至预定安装位置时，可以将斜撑25固定于斜撑固定部13，其能够与两对接座相配合，进一步支撑悬臂组件。斜撑25可以通过螺栓或销轴等紧固件固定于斜撑固定部13，也可通过其他方式进行固定，本发明对此不做限定，只要斜撑25能够可拆卸的固定于斜撑固定部13即可。
本实施例中回转立柱12在斜撑固定部13相对应的位置设置有斜撑安装平台14和爬梯15；回转立柱12的顶端还设有维护平台16。请继续参考图1，工作人员能够通过爬梯15移动至斜撑安装平台14，以将斜撑25固定于斜撑固定部13；还可以通过爬梯15移动至维护平台16，并在维护平台62上辅助悬臂组件的安装，或对悬臂组件等部件进行维护。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种悬臂式吊机，其特征在于：包括立柱组件和悬臂组件，所述立柱组件包括能够相对转动的固定立柱(11)和回转立柱(12)，所述悬臂组件包括第一悬臂(21)和第二悬臂(22)，所述第一悬臂(21)的近端与所述回转立柱(12)的顶端相固定，远端与所述第二悬臂(22)的近端转动连接，所述第二悬臂(22)的远端固定有起吊部(23)。
2.根据权利要求1所述的悬臂式吊机，其特征在于：所述固定立柱(11)与所述回转立柱(12)通过第一回转结构(31)转动连接，所述第一悬臂(21)与所述第二悬臂(22)通过第二回转结构(32)相连接。
3.根据权利要求2所述的悬臂式吊机，其特征在于：所述第一回转结构(31)和所述第二回转结构(32)均包括限位块(33)和接近开关(34)，当所述第一回转结构(31)或所述第二回转结构(32)转动至预设角度时，相对应的所述限位块(33)能够触发所述接近开关(34)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的悬臂式吊机，其特征在于：所述立柱组件和所述悬臂组件转动连接，所述悬臂组件还连接有拉动部件，在所述立柱组件和所述悬臂组件处于折叠状态时，所述拉动部件能够拉动所述悬臂组件相对所述立柱组件转动至预定安装位置。
5.根据权利要求4所述的悬臂式吊机，其特征在于：所述回转立柱(12)的顶端和所述第一悬臂(21)的近端均设有对接座，所述悬臂组件转动至预定安装位置时，所述回转立柱(12)的对接座和所述第一悬臂(21)的对接座能够对接，并通过紧固件固定。
6.根据权利要求4所述的悬臂式吊机，其特征在于：所述第一悬臂(21)的底面转动连接有斜撑(25)的一端，所述回转立柱(12)的侧壁设置有相对应的斜撑固定部(13)，当所述悬臂组件位于预定安装位置时，所述斜撑(25)的另一端能够固定于所述斜撑固定部(13)。
7.根据权利要求6所述的悬臂式吊机，其特征在于：所述回转立柱(12)在所述斜撑固定部(13)相对应的位置设置有斜撑安装平台(14)和爬梯(15)。
8.根据权利要求4所述的悬臂式吊机，其特征在于：所述第一悬臂(21)的近端还设有勾接结构(24)，在所述立柱组件和所述悬臂组件处于折叠状态时，所述勾接结构(24)沿水平方向向靠近所述立柱组件的一侧延伸，延伸端能够连接所述拉动部件。
9.根据权利要求4所述的悬臂式吊机，其特征在于：所述拉动部件为固定于所述回转立柱(12)顶端的手拉葫芦(4)；
和/或，所述起吊部(23)为卷扬机。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的悬臂式吊机，其特征在于：所述回转立柱(12)的侧壁设有爬梯(15)，顶端设置有维护平台(16)。
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