CN114955894B - 一种顶加节自升降式折叠塔机 - Google Patents

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Abstract

一种顶加节自升降式折叠塔机，涉及塔机领域。顶加节自升降式折叠塔机包括塔身、可沿塔身升降的回转机构、连接于回转机构的折叠式起重臂和折叠式平衡臂及用于驱动回转机构沿塔身升降的升降机构，回转机构连接有顶部吊机；折叠式起重臂包括铰接于回转机构的第一起重架及铰接于第一起重架的第二起重架，第二起重架可转动至共线或贴合于回转机构，回转机构可转动至与回转机构共面或贴合于塔身；折叠式平衡臂包括连接于回转机构的支撑架及两个铰接于支撑架的配重架，两个配重架可沿水平面向相互靠近或相互远离方向转动以移动至与支撑架共线或分别贴合于支撑架两侧。顶加节自升降式折叠塔机能够折叠平衡臂和起重臂以提高恶劣天气下安全。

Description

一种顶加节自升降式折叠塔机
技术领域
本申请涉及塔机领域，具体而言，涉及一种顶加节自升降式折叠塔机。
背景技术
塔机作为重要的垂直运输设备被广泛使用于建筑行业中。为满足建筑高度不断增加的施工要求，施工现场多采用可加节的自升式塔机，此类塔机的回转机构固定于塔身标准节顶部，工作高度随着标准节的增减已经固定，不可调节。
现有的自升式塔机顶升加节均为侧面顶升，顶升时松开标准节与回转支座的连接，靠顶升套架顶起回转上部结构，然后在顶升套架侧面引进(推出)标准节进行加减节，由于其从顶升套架侧面引进(推出)标准节，造成顶升套架侧面须做成中空开口结构，导致塔机的结构稳定性减弱，顶升时易发生上部倾覆事故；其次现有塔机顶升时采用单侧顶升，其顶升横梁落在踏步凹槽内，容易脱落造成事故。另外，现有塔机如需下降或拆除，必须采用顶升加节的逆操作，需先减节再下降。
同时目前自升式塔机平衡臂、起重臂均不可折叠，在大风天气下，其避风措施是松开回转制动，让两臂随风旋转，此措施在风力较大时仍然存在一定的安全隐患。塔机顶部质量集中使得塔机整体重心高、稳定性差，且起重臂和平衡臂受风面积大，在大风作用下对塔身产生较大倾覆力矩，易造成大风下塔机整体倾覆，同时起重臂在大风作用下自由旋转，也易于周围建筑物或施工设备发生碰撞。
发明内容
本申请的目的在于提供一种顶加节自升降式折叠塔机，其能够在大风天气下对平衡臂和起重臂进行折叠以减少受力面积，从而有效的提高恶劣天气下的安全性。
本申请的实施例是这样实现的：
本申请实施例提供一种顶加节自升降式折叠塔机，其包括多个标准节依次连接组成的塔身、可沿塔身升降的回转机构、分别与回转机构两端连接的折叠式起重臂和折叠式平衡臂及用于驱动回转机构沿塔身升降的升降机构，回转机构连接有用于将标准节吊起至回转机构上方的顶部吊机；折叠式起重臂包括铰接于回转机构的第一起重架及铰接于第一起重架的第二起重架，第二起重架被配置成可沿竖直平面转动0-180度角以移动至共线或贴合于第一起重架，第一起重架被配置成可沿竖直平面转动0-90度角以移动至与回转机构共面或贴合于塔身；折叠式平衡臂包括连接于回转机构的支撑架及两个铰接于支撑架的配重架，两个配重架相对于竖直平面对称布置且被配置成可沿水平面向相互靠近或相互远离方向转动以移动至与支撑架共线或分别贴合于支撑架两侧。
在一些可选的实施方案中，第一起重架铰接有用于驱动第二起重架沿竖直平面转动0-180度角的第一伸缩机构，第一伸缩机构铰接有T形的第一连杆一端，第一连杆的中部和另一端分别与第一起重架和第二起重架铰接，回转机构铰接有用于驱动第一起重架沿竖直平面转动0-90度角的第二伸缩机构，第二伸缩机构铰接有T形的第二连杆一端，第二连杆的中部和另一端分别与回转机构和第一起重架铰接。
在一些可选的实施方案中，回转机构连接有至少一个第一耳孔板，第一起重架连接有与第一耳孔板一一对应的第二耳孔板，第一起重架沿竖直平面转动至与回转机构共面时，使第一耳孔板和对应的第二耳孔板上耳孔对齐。
在一些可选的实施方案中，第一起重架连接有至少一个第三耳孔板，第二起重架连接有与第三耳孔板一一对应的第四耳孔板，第二起重架沿竖直平面转动至与第一起重架共线时，使第三耳孔板和对应的第四耳孔板上耳孔对齐。
在一些可选的实施方案中，支撑架铰接有用于驱动两个配重架沿水平面向相互靠近或相互远离方向转动的第三伸缩机构，第三伸缩机构铰接有两根第三连杆，两根第三连杆分别铰接有T形的第四连杆的一端，两个第四连杆的中部分别与支撑架铰接，两个第四连杆的另一端分别通过第五连杆与两个配重架铰接。
在一些可选的实施方案中，两个配重架的侧部分别连接有多个第五耳孔板；两个配重架沿水平面向相互靠近方向转动至与支撑架共线时，使一个配重架上的一个第五耳孔板与另一个配重架上的一个第五耳孔板的耳孔上下对齐布置。
在一些可选的实施方案中，两个配重架靠近支撑架的一端分别连接有至少一个第六耳孔板，支撑架连接有与各个第六耳孔板一一对应的第七耳孔板；两个配重架沿水平面向相互靠近方向转动至与支撑架共线时，使每个第六耳孔板均和对应的第七耳孔板的耳孔上下对齐布置。
在一些可选的实施方案中，升降机构包括上套架、下套架及多个升降油缸，上套架和下套架上下布置且分别套设于塔身上，升降油缸的两端分别与上套架和下套架连接；上套架和下套架分别铰接有多个可沿竖直平面转动的上勾爪和多个可沿竖直平面转动的下勾爪，每个标准节的外壁均设有与上勾爪和下勾爪一一对应的槽板，槽板的外壁开设有楔形槽；升降油缸的油缸杆伸缩时驱动上套架和下套架带动对应的上勾爪和下勾爪移动，以使槽板底壁推动对应上勾爪和下勾爪转动或使对应上勾爪和下勾爪反向转动向下抵压对应楔形槽。
在一些可选的实施方案中，升降机构还包括用于驱动各个上勾爪和各个下勾爪旋转的勾爪转动机构。
在一些可选的实施方案中，还包括多个套架连接件，套架连接件的两端分别用于可拆卸地连接上套架和下套架。
本申请的有益效果是：本申请提供的顶加节自升降式折叠塔机包括多个标准节依次连接组成的塔身、可沿塔身升降的回转机构、分别与回转机构两端连接的折叠式起重臂和折叠式平衡臂及用于驱动回转机构沿塔身升降的升降机构，回转机构连接有用于将标准节吊起至回转机构上方的顶部吊机；折叠式起重臂包括铰接于回转机构的回转机构及铰接于回转机构的第一起重架，第一起重架被配置成可沿竖直平面转动0-180度角以移动至共线或贴合于回转机构，回转机构被配置成可沿竖直平面转动0-90度角以移动至与回转机构共平面或贴合于塔身；折叠式平衡臂包括连接于回转机构的支撑架及两个铰接于支撑架的配重架，两个配重架相对于竖直平面对称布置且被配置成可沿水平面向相互靠近或相互远离方向转动以移动至与支撑架共线或分别贴合于支撑架两侧。本申请提供的顶加节自升降式折叠塔机能够在大风天气下对平衡臂和起重臂进行折叠以减少受力面积，从而有效的提高恶劣天气下的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的顶加节自升降式折叠塔机的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的顶加节自升降式折叠塔机中回转机构、折叠式起重臂和折叠式平衡臂的连接结构示意图；
图3为本申请实施例提供的顶加节自升降式折叠塔机中折叠式起重臂安装于回转机构上的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的顶加节自升降式折叠塔机中折叠式起重臂折叠第二起重架时的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的顶加节自升降式折叠塔机中折叠式起重臂折叠第二起重架和第二起重架时的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的顶加节自升降式折叠塔机中第二起重架和第二起重架连接处的局部结构示意图；
图7为本申请实施例提供的顶加节自升降式折叠塔机中回转机构和第二起重架连接处的局部结构示意图；
图8为本申请实施例提供的顶加节自升降式折叠塔机中折叠式平衡臂的第一使用状态的第一视角的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的顶加节自升降式折叠塔机中折叠式平衡臂的第一使用状态的第二视角的的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的顶加节自升降式折叠塔机中折叠式平衡臂的第二使用状态的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的顶加节自升降式折叠塔机中折叠式平衡臂的第三使用状态的第一视角的的结构示意图；
图12为本申请实施例提供的顶加节自升降式折叠塔机中折叠式平衡臂的第三使用状态的第二视角的的结构示意图；
图13为本申请实施例提供的顶加节自升降式折叠塔机中回转机构和升降机构的连接结构示意图；
图14为本申请实施例提供的顶加节自升降式折叠塔机中上套架和回转机构连接的结构示意图；
图15为本申请实施例提供的顶加节自升降式折叠塔机中下套架的结构示意图；
图16为本申请实施例提供的顶加节自升降式折叠塔机中勾爪转动电机和上勾爪连接的结构示意图。
图中：100、塔身；101、标准节；200、回转机构；201、第一耳孔板；210、第一连接件；220、第二连接件；300、折叠式起重臂；310、第一起重架；311、第二耳孔板；312、第三耳孔板；320、第二起重架；321、第四耳孔板；330、固定销；340、第一转动油缸；350、第一连杆；360、第二转动油缸；370、第二连杆；400、折叠式平衡臂；410、支撑架；411、第七耳孔板；420、配重架；421、第五耳孔板；422、第六耳孔板；423、安装孔；430、第三转动油缸；440、第三连杆；450、第四连杆；460、第五连杆；470、配重块；471、上配重部；472、下配重部；480、加强杆；490、锁止螺栓；500、升降机构；510、上套架；520、下套架；530、升降油缸；540、上勾爪；550、下勾爪；560、槽板；570、楔形槽；580、勾爪转动电机；590、套架连接件；600、顶部吊机；610、悬臂；620、卷扬机。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以下结合实施例对本申请的顶加节自升降式折叠塔机的特征和性能作进一步的详细描述。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16所示，本申请实施例提供一种顶加节自升降式折叠塔机，其包括30个标准节101依次连接组成的塔身100、可沿塔身100升降的回转机构200、分别与回转机构200两端连接的折叠式起重臂300和折叠式平衡臂400及用于驱动回转机构200沿塔身100升降的升降机构500，回转机构200连接有用于将标准节101吊起至回转机构200上方的顶部吊机600。
其中，折叠式起重臂300包括一端铰接于回转机构200的第一起重架310及铰接于第一起重架310远离回转机构200一端的第二起重架320，第二起重架320被配置成可沿竖直平面转动0-180度角以移动至与第一起重架310共线或贴合第一起重架310，第一起重架310被配置成可沿竖直平面转动0-90度角以移动至与回转机构200共面或贴合于塔身100；第一起重架310铰接有一个用于驱动第二起重架320沿竖直平面转动0-180度角的第一转动油缸340，第一转动油缸340的油缸杆铰接有T形的第一连杆350一端，第一连杆350的中部和另一端分别与第一起重架310和第二起重架320铰接，回转机构200铰接有用于驱动第一起重架310沿竖直平面转动0-90度角的第二转动油缸360，第二转动油缸360的油缸杆铰接有T形的第二连杆370一端，第二连杆370的中部和另一端分别与回转机构200和第一起重架310铰接。回转机构200靠近第一起重架310的一端连接有第一耳孔板201，第一起重架310连接有与第一耳孔板201对应的第二耳孔板311，第一起重架310沿竖直平面转动至与回转机构200共面时，使第一耳孔板201和对应的第二耳孔板311上耳孔对齐。第一起重架310靠近第二起重架320的一端连接有一个第三耳孔板312，第二起重架320连接有与第三耳孔板312对应的第四耳孔板321，第二起重架320沿竖直平面转动至与第一起重架310共线时，使第三耳孔板312和对应的第四耳孔板321上耳孔对齐；折叠式起重臂300还包括两个固定销330，固定销330用于分别穿过第一耳孔板201和对应的第二耳孔板311上耳孔及第三耳孔板312和对应的第四耳孔板321上耳孔。
折叠式平衡臂400包括一端连接于回转机构200的支撑架410及两个铰接于支撑架410另一端的配重架420，两个配重架420相对于竖直平面对称布置且被配置成可沿水平面向相互靠近或相互远离方向转动以移动至与支撑架410共线或分别贴合于支撑架410两侧，每个配重架420均连接有7个可拆卸的配重块470，支撑架410铰接有用于驱动两个配重架420沿水平面向相互靠近或相互远离方向转动的第三转动油缸430，第三转动油缸430的油缸杆铰接有两根第三连杆440，两根第三连杆440分别铰接有T形的第四连杆450的一端，两个第四连杆450的中部分别与支撑架410铰接，两个第四连杆450的另一端分别通过第五连杆460与两个配重架420铰接；支撑架410的两侧分别与两个配重架420之间铰接有加强杆480。两个配重架420的侧部分别连接有3个第五耳孔板421；两个配重架420沿水平面向相互靠近方向转动至与支撑架410共线时，使一个配重架420上的一个第五耳孔板421与另一个配重架420上的一个第五耳孔板421的耳孔上下对齐布置。两个配重架420靠近支撑架410的一端分别连接有1个第六耳孔板422，支撑架410连接有与各个第六耳孔板422一一对应的第七耳孔板411；两个配重架420沿水平面向相互靠近方向转动至与支撑架410共线时，使每个第六耳孔板422均和对应的第七耳孔板411的耳孔上下对齐布置。折叠式平衡臂400还包括5个锁止螺栓490，3个锁止螺栓490分别用于穿过并连接三对上下对齐布置的第五耳孔板421的耳孔，2个锁止螺栓490分别用于穿过两个第六耳孔板422及其对应的第七耳孔板411的耳孔。
升降机构500包括上套架510、下套架520及两个相对布置的升降油缸530，上套架510和下套架520上下布置且分别套设于塔身100上，两个升降油缸530的顶端分别与上套架510的两侧铰接，两个升降油缸530的底端分别与下套架520的两侧铰接；上套架510铰接有十二个可沿竖直平面转动的上勾爪540，上套架510的两侧分别设有三对沿高度方向间隔布置的上勾爪540，下套架520铰接有八个可沿竖直平面转动的下勾爪550，上套架510的两侧分别设有两对沿高度方向间隔布置的下勾爪550，每个标准节101的两侧外壁均设有四个与上勾爪540和下勾爪550一一对应的槽板560，四个槽板560分成两对沿高度方向间隔布置，每个槽板560的外壁开设有楔形槽570；升降油缸530的油缸杆伸出时，下套架520铰接的八个下勾爪550分别向下抵压第一个标准节101两侧外壁的四个槽板560的楔形槽570，推动上套架510从第二个标准节101和第三个标准节101外侧上升至第三个标准节101和第四个标准节101外侧，并使第三个标准节101和第四个标准节101外侧的槽板560底壁抵压上套架510两侧分别铰接的上勾爪540转动，直至各个上勾爪540移动至第三个标准节101和第四个标准节101外壁对应槽板560上方后分别向下抵压对应槽板560的楔形槽570；升降油缸530的油缸杆收缩时，上套架510两侧分别连接的上勾爪540分别向下抵压第三个标准节101和第四个标准节101两侧外壁槽板560的楔形槽570，带动下套架520从第一个标准节101外侧上升至第二个标准节101外侧，并使第二个标准节101外侧的槽板560底壁抵压下套架520两侧分别铰接的下勾爪550转动，直至各个下勾爪550移动至第二个标准节101外侧槽板560上方后分别向下抵压对应槽板560的楔形槽570；第一个标准节101、第二个标准节101、第三个标准节101和第四个标准节101为从下至上依次连接的三个标准节101。升降机构500还包括分别用于驱动各个上勾爪540和各个下勾爪550旋转的勾爪转动电机580；升降机构500还包括8个套架连接件590，每个套架连接件590的两端分别用于可拆卸地连接上套架510和下套架520。
顶部吊机600包括底部可沿竖直轴线旋转地连接于回转机构200顶部的L形的悬臂610、用于驱动悬臂610沿竖直轴线旋转的旋转机构及固定于悬臂610的卷扬机620，本实施例中旋转机构为用于驱动悬臂610沿竖直轴线旋转的旋转电机，图中未显示旋转电机。
本申请实施例提供一种顶加节自升降式折叠塔机，其包括塔身100、可沿塔身100升降的回转机构200、分别与回转机构200两端连接的折叠式起重臂300和折叠式平衡臂400及用于驱动回转机构200沿塔身100升降的升降机构500，回转机构200连接有用于将标准节101吊起至回转机构200上方的顶部吊机600，作业人员能够在大风天气来临时分别转动并经将折叠式起重臂300和折叠式平衡臂400折叠以减少受力面积，从而减少作业安全风险。
当折叠式起重臂300需要折叠时，控制第一转动油缸340的油缸杆伸出带动第一连杆350沿竖直平面转动从而驱动第二起重架320沿竖直平面转动180度角，使第二起重架320从与第一起重架310共线布置转动至贴合第一起重架310的底部，此时，作业人员将第一连接件210的两侧分别可拆卸地连接第一起重架310和第二起重架320进行固定；随后控制第二转动油缸360的油缸杆伸出带动第二连杆370沿竖直平面转动从而驱动第一起重架310和第二起重架320沿竖直平面转动90度角，使第一起重架310从与回转机构200共面布置转动至平行于塔身100，此时第二起重架320临近塔身100布置，作业人员使用塔身100连接的第二连接件220可拆卸地连接第二起重架320，从而将第一起重架310和第二起重架320与塔身100通过第二连接件220连接固定，从而有效的减小了塔机起重臂的受风面积，降低了大风天气下起重臂受到的推力，避免在恶劣天气下出现安全事故。当大风天气过去后需要重新作业时，首先将第二连接件220与第二起重架320分离，控制第二转动油缸360的油缸杆收缩带动第二连杆370沿竖直平面反向转动从而驱动第一起重架310和第二起重架320沿竖直平面反向转动90度角，使第一起重架310从平行于塔身100转动至与回转机构200共面布置，随后将第一连接件210分别与第一起重架310和第二起重架320分离，控制第一转动油缸340的油缸杆收缩带动第一连杆350沿竖直平面反向转动从而驱动第二起重架320沿竖直平面反向转动180度角，使第二起重架320从贴合第一起重架310的底部转动至与第一起重架310共线布置，即可进行起吊作业。其中，回转机构200和第一起重架310分别连接有第一耳孔板201和对应的第二耳孔板311，第一起重架310沿竖直平面转动至与回转机构200共面时，使第一耳孔板201和对应的第二耳孔板311上耳孔对齐。第一起重架310和第二起重架320分别连接有第三耳孔板312和对应的第四耳孔板321，第二起重架320沿竖直平面转动至与第一起重架310共线时，使第三耳孔板312和对应的第四耳孔板321上耳孔对齐，作业人员能够在回转机构200和第一起重架310共面、第一起重架310和第二起重架320共线布置时，将固定销330分别插入至第一耳孔板201和对应的第二耳孔板311上耳孔及第三耳孔板312和对应的第四耳孔板321上耳孔内，从而将回转机构200、第一起重架310和第二起重架320相互固定锁止，并在需要折叠时取下固定销330解除回转机构200和第一起重架310及第一起重架310和第二起重架320之间的锁定。
当折叠式平衡臂400需要折叠时，控制第三转动油缸430的油缸杆伸出带动两根第三连杆440伸出，两根第三连杆440伸出时分别带动连接的两根第四连杆450相对于与支撑架410两侧铰接的中部转动，从而带动两根第四连杆450铰接的两根第五连杆460推动两个配重架420沿水平面向相互远离方向转动以移动至分别贴合于支撑架410两侧，从而将两个配重架420沿水平面转动并折叠至贴合于支撑架410两侧，有效的减小了塔机平衡臂的受风面积，降低了大风天气下平衡臂受到的推力，避免在恶劣天气下出现安全事故，当大风天气过去后需要重新作业时，控制第三转动油缸430的油缸杆收缩带动两根第三连杆440收缩，两根第三连杆440收缩时分别带动连接的两根第四连杆450相对于与支撑架410两侧铰接的中部转动，从而带动两根第四连杆450铰接的两根第五连杆460带动两个配重架420沿水平面向相互靠近方向转动以移动至和支撑架410共线，从而将两个配重架420沿水平面转动复位。两个配重架420相邻的一侧分别连接有3个第五耳孔板421，两个配重架420靠近支撑架410的一端分别连接有1个第六耳孔板422，支撑架410靠近配重架420的一端连接有2个第七耳孔板411；两个配重架420沿水平面向相互靠近方向转动至与支撑架410共线时，使每个配重架420上的一个第五耳孔板421与另一个配重架420上的一个第五耳孔板421的耳孔上下对齐布置，并使2个第六耳孔板422分别与2个第七耳孔板411的耳孔上下对齐布置，此时作业人员能够将3个锁止螺栓490穿过三对上下对齐布置的第五耳孔板421上耳孔并使用螺母固定，并将2个锁止螺栓490分别穿过2个第六耳孔板422和对应的第七耳孔板411上耳孔并使用螺母固定，从而将两个配重架420固定在一起，并将两个配重架420与支撑架410固定在一起进行配重作业，并在需要避风作业时取下锁止螺栓490解除两个配重架420及配重架420与支撑架410之间的固定。此外，配重架420上开设有贯穿其上下表面的安装孔423，配重块470包括上配重部471及顶部与上配重部471底面中部连接的下配重部472，下配重部472被配置成可穿过安装孔423并使配重架420的顶面两侧分别支撑上配重部471的底面两侧，作业人员安装配重块470时吊起配重块470从上至下插入安装孔423，以使下配重部472穿过安装孔423的同时利用配重架420的顶面两侧分别支撑上配重部471的底面两侧，从而方便增减配重块470的数量来调整配重大小。
当作业人员在大风天气来临时分别转动并经将折叠式起重臂300和折叠式平衡臂400折叠后，可以使用升降机构500驱动回转机构200带动折叠式起重臂300和折叠式平衡臂400沿塔身100下降以降低重心提高安全性，并在需要进行塔机作业时使用升降机构500驱动回转机构200带动折叠式起重臂300和折叠式平衡臂400升起至塔身100顶部，并利用顶部吊机600将标准节101吊起至回转机构200上方塔身100顶部进行安装或将塔身100顶部的一节标准节101吊起放下，以在顶部对塔身100进行加减节作业，顶部吊机600包括底部可沿竖直轴线旋转地连接于回转机构200顶部的L形的悬臂610、用于驱动悬臂610沿竖直轴线旋转的旋转机构及固定于悬臂610的卷扬机620，卷扬机620用于吊起标准节101，旋转机构用于驱动悬臂610旋转以调整卷扬机620吊起的标准节101的位置。
当使用升降机构500驱动回转机构200带动折叠式起重臂300和折叠式平衡臂400升起时，控制升降油缸530的油缸杆伸出，使下套架520两侧连接的下勾爪550分别向下抵压第一个标准节101两侧外壁槽板560的楔形槽570，此时，各个下勾爪550均分别向下抵压第一个标准节101两侧外壁的对应槽板560的楔形槽570，使下套架520和第一个标准节101固定，从而通过升降油缸530的油缸杆推动上套架510从第二个标准节101外侧上升至第三个标准节101和第四个标准节101外侧，并使上套架510两侧分别连接的上勾爪540在上升过程中受到第三个标准节101和第四个标准节101两侧外壁的对应槽板560的底壁抵压转动，直至上套架510两侧分别连接的上勾爪540移动至第三个标准节101和第四个标准节101两侧外壁的对应槽板560上方，此时升降油缸530的油缸杆收缩，使上套架510两侧分别连接的上勾爪540向下移动并分别向下抵压第三个标准节101和第四个标准节101两侧外壁的槽板560的楔形槽570，此时，各个上套架510两侧的上勾爪540的一端均向下抵压第三个标准节101和第四个标准节101两侧外壁的槽板560的楔形槽570，使上勾爪540将上套架510搭设固定于第三个标准节101和第四个标准节101上，从而通过升降油缸530的油缸杆带动下套架520从第一个标准节101外侧上升至第二个标准节101外侧，并使下套架520两侧分别连接的下勾爪550在上升过程中受到第二个标准节101两侧外壁的对应槽板560底壁抵压转动，直至下套架520两侧分别连接的上勾爪540移动至第二个标准节101两侧外壁的对应槽板560上方并向下抵压对应槽板560的楔形槽570，从而使上套架510和下套架520完成一次上升作业分别从第一个标准节101和第二个标准节101外侧上升至第二个标准节101和第三个标准节101外侧。
当使用升降机构500驱动回转机构200带动折叠式起重臂300和折叠式平衡臂400下降时，使用首先使用勾爪转动电机580驱动各个下套架520两侧连接的下勾爪550转动至停止抵压第二个标准节101两侧外壁槽板560的楔形槽570，此时各个上勾爪540均分别向下抵压第三个标准节101和第四个标准节101两侧外壁的对应槽板560的楔形槽570和上套架510两侧本体，使上套架510和第三个标准节101和第四个标准节101固定，控制升降油缸530的油缸杆伸出推动下套架520向下移动至第一个标准节101两侧外壁的对应槽板560处时，使用勾爪转动电机580驱动各个下套架520两侧连接的下勾爪550反向转动至向下抵压第一个标准节101两侧外壁的对应槽板560的楔形槽570，随后使用勾爪转动电机580驱动上套架510两侧连接的各个上勾爪540转动至停止抵压第三个标准节101和第四个标准节101两侧外壁槽板560的楔形槽570，控制升降油缸530的油缸杆收缩带动上套架510向下移动至第二个标准节101和第三个标准节101后，使用勾爪转动电机580驱动上套架510两侧连接的各个上勾爪540反向转动至抵压第二个标准节101和第三个标准节101两侧外壁槽板560的楔形槽570，从而使上套架510和下套架520完成一次下降作业分别从第三个标准节101和第二个标准节101外侧下降至第二个标准节101和第一个标准节101外侧。
当天气恶劣需要降低重心避险时，使用升降机构500驱动回转机构200带动折叠式起重臂300和折叠式平衡臂400下降至预设高度，随后在上套架510和下套架520的每一侧设置两个套架连接件590，并使8个套架连接件590的两端分别可拆卸地连接上套架510和下套架520，从而将上套架510和下套架520利用套架连接件590连接成一个整体以提高在大风天气下升降机构500的稳定性，并在天气好转时拆卸套架连接件590分离上套架510和下套架520，重新使用升降机构500驱动回转机构200带动折叠式起重臂300和折叠式平衡臂400上升至工作高度后使用进行套架连接件590连接固定作业。
其中，为了方便查看，仅在附图16中示出勾爪转动电机580，在其他对应附图中均省略各个勾爪转动电机580。
在其他可选的实施例中，用于驱动各个上勾爪540和各个下勾爪550旋转的勾爪转动机构还可以为驱动油缸。
以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

Claims (4)

1.一种顶加节自升降式折叠塔机，其特征在于，其包括多个标准节依次连接组成的塔身、可沿所述塔身升降的回转机构、分别与所述回转机构两端连接的折叠式起重臂和折叠式平衡臂及用于驱动所述回转机构沿所述塔身升降的升降机构，所述回转机构连接有用于将所述标准节吊起至所述回转机构上方的顶部吊机；所述折叠式起重臂包括铰接于所述回转机构的第一起重架及铰接于所述第一起重架的第二起重架，所述第二起重架被配置成可沿竖直平面转动0-180度角以移动至共线或贴合于所述第一起重架，所述第一起重架被配置成可沿竖直平面转动0-90度角以移动至与所述回转机构共面或贴合于所述塔身；所述折叠式平衡臂包括连接于所述回转机构的支撑架及两个铰接于所述支撑架的配重架，两个所述配重架相对于竖直平面对称布置且被配置成可沿水平面向相互靠近或相互远离方向转动以移动至与所述支撑架共线或分别贴合于所述支撑架两侧；
所述第一起重架铰接有用于驱动所述第二起重架沿竖直平面转动0-180度角的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构铰接有T形的第一连杆一端，所述第一连杆的中部和另一端分别与所述第一起重架和所述第二起重架铰接，所述回转机构铰接有用于驱动所述第一起重架沿竖直平面转动0-90度角的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构铰接有T形的第二连杆一端，所述第二连杆的中部和另一端分别与所述回转机构和所述第一起重架铰接；
所述回转机构连接有至少一个第一耳孔板，所述第一起重架连接有与所述第一耳孔板一一对应的第二耳孔板，所述第一起重架沿竖直平面转动至与所述回转机构共面时，使所述第一耳孔板和对应的所述第二耳孔板上耳孔对齐；所述第一起重架连接有至少一个第三耳孔板，所述第二起重架连接有与所述第三耳孔板一一对应的第四耳孔板，所述第二起重架沿竖直平面转动至与所述第一起重架共线时，使所述第三耳孔板和对应的所述第四耳孔板上耳孔对齐；
所述支撑架铰接有用于驱动两个所述配重架沿水平面向相互靠近或相互远离方向转动的第三伸缩机构，所述第三伸缩机构铰接有两根第三连杆，两根第三连杆分别铰接有T形的第四连杆的一端，两个所述第四连杆的中部分别与所述支撑架铰接，两个所述第四连杆的另一端分别通过第五连杆与两个所述配重架铰接；
两个所述配重架的侧部分别连接有多个第五耳孔板；两个所述配重架沿水平面向相互靠近方向转动至与所述支撑架共线时，使一个所述配重架上的一个所述第五耳孔板与另一个所述配重架上的一个所述第五耳孔板的耳孔上下对齐布置；两个所述配重架靠近所述支撑架的一端分别连接有至少一个第六耳孔板，所述支撑架连接有与各个所述第六耳孔板一一对应的第七耳孔板；两个所述配重架沿水平面向相互靠近方向转动至与所述支撑架共线时，使每个所述第六耳孔板均和对应的所述第七耳孔板的耳孔上下对齐布置。
2.根据权利要求1所述的顶加节自升降式折叠塔机，其特征在于，所述升降机构包括上套架、下套架及多个升降油缸，所述上套架和所述下套架上下布置且分别套设于所述塔身上，所述升降油缸的两端分别与所述上套架和所述下套架连接；所述上套架和所述下套架分别铰接有多个可沿竖直平面转动的上勾爪和多个可沿竖直平面转动的下勾爪，每个所述标准节的外壁均设有与所述上勾爪和所述下勾爪一一对应的槽板，所述槽板的外壁开设有楔形槽；所述升降油缸的油缸杆伸缩时驱动所述上套架和所述下套架带动对应的所述上勾爪和所述下勾爪移动，以使所述槽板底壁推动对应所述上勾爪和所述下勾爪转动或使对应所述上勾爪和所述下勾爪反向转动向下抵压对应所述楔形槽。
3.根据权利要求2所述的顶加节自升降式折叠塔机，其特征在于，所述升降机构还包括用于驱动各个所述上勾爪和各个所述下勾爪旋转的勾爪转动机构。
4.根据权利要求2所述的顶加节自升降式折叠塔机，其特征在于，还包括多个套架连接件，所述套架连接件的两端分别用于可拆卸地连接所述上套架和所述下套架。
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