CN103407915B - 一种水平转动式可移动配重机构 - Google Patents
一种水平转动式可移动配重机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103407915B CN103407915B CN201310381837.0A CN201310381837A CN103407915B CN 103407915 B CN103407915 B CN 103407915B CN 201310381837 A CN201310381837 A CN 201310381837A CN 103407915 B CN103407915 B CN 103407915B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- counterweight
- bevel gear
- counter weight
- gear
- finishing bevel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
一种水平转动式可移动配重机构，它涉及一种移动配重机构，以解决现有的移动配重对塔机的起重力矩平衡效果较差，适应性较差的问题，它包括第二配重、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一直齿轮、第二直齿轮和两个第一配重，第二配重能相对于平衡臂在竖向平面内摆动，第二配重与塔机反应起升力矩的受力构件连接，第一锥齿轮的齿轮轴上安装有第二配重，第一锥齿轮的轴向与竖直方向垂直，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮与第一直齿轮同轴设置，第一直齿轮与第二直齿轮啮合，第一直齿轮和第二直齿轮的齿轮轴上分别安装有一个第一配重。本发明用于塔机平衡起重力矩。
Description
技术领域
本发明涉及一种移动配重机构，具体涉及一种水平转动式移动配重机构。
背景技术
塔机又称为塔式起重机，是用于建筑施工中的一种起重设备，塔机安装在地面上需要基础部分；塔身是塔机身子，也是升高的部分；顶升部分是使得塔机可以升高；回转是保持塔机上半身可以水平旋转的；起升机构用来将重物提升起来的；平衡臂架是保持力矩平衡的；起重臂架一般就是提升重物的受力部分；小车用来安装滑轮组和钢绳以及吊钩的，也是直接受力部分；塔顶当然是用来保持臂架受力平衡的；司机室是操作的地方；变幅是使得小车沿轨道运行的。
塔机移动配重可以提高其起重能力，传统的移动配重多采用钟摆形式，摆锤的末端安装配重块，竖直布置于起重机平衡臂的尾部，通过机械传动建立摆锤与吊重幅度之间的关系，吊重幅度越大，越往后移，从而抵消一部分吊重产生的前倾力矩，提高起重能力；但是，这种方式的移动配重对塔机的起重力矩平衡效果较差，不能很好满足实际工作的需要，竖直平面内占用空间较大，适应性较差。
发明内容
本发明为解决现有的移动配重对塔机的起重力矩平衡效果较差，适应性较差的问题，进而提供一种水平转动式可移动配重机构。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明的一种水平转动式可移动配重机构包括第二配重、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一直齿轮、第二直齿轮和两个第一配重，第二配重安装在位于两个第一配重旋转中心的连接直线PR的中部下方的平衡臂上，第二配重能相对于平衡臂在竖向平面内摆动，第二配重摆动的角度范围为0-90°，第二配重与塔机反应起升力矩的受力构件连接，第一锥齿轮的齿轮轴上安装有第二配重，第一锥齿轮的轴向与竖直方向垂直，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮与第一直齿轮同轴设置，第一直齿轮与第二直齿轮啮合，两个第一配重以平衡臂的中心线MN为对称轴对称设置在平衡臂的上方，第一直齿轮和第二直齿轮的齿轮轴上分别安装有一个第一配重。
本发明的有益效果是：在自重的作用下第二配重竖直向下，在外力F(与塔机的起重力矩成正比)的作用下，第二配重将在竖直平面内转动，外力F越大，其转动角度越大，两个第一配重与第二配重之间的转动通过齿轮传动实现，当第二配重处于竖直向下的最低位置时(此时第二配重初始角度为0度)，两个第一配重位于虚线位置(此时，第一配重初始角度为0度)，第二配重转动角度为90度(弧形实线箭头方向)时，此时，两个第一配重转动角度为180度，到达实线位置。起重力矩(前倾力矩)越大，外力F越大，第二配重转动角度越大，两个第一配重转动角度也越大，两个第一配重通过第一直齿轮和第二直齿轮传动，实现同步移动，当起重机达到最大起重力矩时，第二配重转动角度为90度，此时，两个第一配重同时到达平衡臂的最末端，产生最大的后倾力矩，以平衡吊重产生的前倾力矩。可以使配重产生的力矩抵消起重力矩，达到最佳的平衡效果。
驱动第二配重转动的力可取自反应起重力矩的塔机构件，如可以通过杠杆或卷筒实现驱动力与动臂塔机的变幅钢丝绳、水平臂塔机的拉杆力F成正比关系。塔机所受起升力矩越大，受力构件的受力越大，第二配重的的转动角度越大。
本发明的水平转动式可移动配重机构可实现配重块在水平面内转动，不会占用起重机竖直平面内的空间，便于布置。同时能够实现配重块的大范围移动(转动角度范围为0-180度)，比传统的移动配重具有更佳的平衡效果，满足实际工作的需要，适应性较好，可以很好地提高塔式起重机或其它起重机的起重能力，通过合理设置第二配重，可以使配重产生的力矩完全抵消起重力矩，达到最佳的平衡效果。
附图说明
图1是本发明的一种水平转动式可移动配重机构主视结构示意图，图2是图1的俯视图，图3是图1的A-A剖视图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1-图3说明本实施方式，本实施方式的一种水平转动式可移动配重机构包括第二配重2、第一锥齿轮3、第二锥齿轮4、第一直齿轮5、第二直齿轮6和两个第一配重7，第二配重2安装在位于两个第一配重7旋转中心的连接直线PR的中部下方的平衡臂1上，第二配重2能相对于平衡臂1在竖向平面内摆动，第二配重2摆动的角度范围为0～90°，第二配重2与塔机反应起升力矩的受力构件连接，第一锥齿轮3的齿轮轴上安装有第二配重2，第一锥齿轮3的轴向与竖直方向垂直，第一锥齿轮3与第二锥齿轮4啮合，第二锥齿轮4与第一直齿轮5同轴设置，第一直齿轮5与第二直齿轮6啮合，两个第一配重7以平衡臂1的中心线MN为对称轴对称设置在平衡臂1的上方，第一直齿轮5和第二直齿轮6的齿轮轴上分别安装有一个第一配重7。
本实施方式的第一直齿轮与第二直齿轮的齿数相同。
本实施方式的第二配重2的转动能带动第一锥齿轮3转动，进而第一直齿轮和第二直齿轮的转动，实现两个第一配重7在水平面内转动，当第二配重2初始角度为零度时(竖直向下状态)，两个第一配重7旋转角度为90度后贴靠，如图2中虚线所示位置，靠近吊重位置；当第二配重2旋转角度为90度时(图2中实线箭头方向指示)，两个第一配重7旋转角度为180度后贴靠，如图2中实线所示位置，远离吊重位置。
本实施方式中第二配重与塔机的反应起升力矩的受力构件连接是指第二配重与动臂式塔机的变幅拉索相连，或与水平臂式塔机的拉杆相连。
具体实施方式二：结合图1和图3说明本实施方式，本实施方式所述第二配重2通过设置在平衡臂1上的水平转轴8与平衡臂1连接，第二配重2能以水平转轴8为轴相对于平衡臂1在竖向平面内摆动，第一锥齿轮3的齿轮轴与水平转轴8连接。如此设置，连接可靠方便，便于传动。其它与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1-图3说明本实施方式，本实施方式所述第二锥齿轮4与第一锥齿轮3的传动比为2:1。如此设置，能够很好地满足第二配重和两个第一配重实际传动，当第二配重转动角度为90度时，两个第一配重转动角度为180度，以实现后倾力矩与前倾力矩的最佳平衡。
具体实施方式四：结合图1-图3说明本实施方式，本实施方式所述第二配重2由上至下依次由制成一体的第二连接梁2-1和第二质量块2-2构成。如此设置，结构简单，设计合理，能满足实际工作的需要。其它与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式每个所述第一配重7由制成一体的第一连接梁7-1和第一质量块7-2构成，且第一直齿轮5和第二直齿轮6的齿轮轴上分别安装有第一连接梁7-1。如此设置，结构简单，设计合理，能满足实际工作的需要。其它与具体实施方式一、二或四相同。
工作过程
结合图1-图3说明，在自重的作用下第二配重竖直向下，在外力F(与塔机的起重力矩成正比)的作用下，第二配重将在竖直平面内转动，外力F越大，其转动角度越大，两个第一配重与第二配重之间的转动通过齿轮传动实现，当第二配重处于竖直向下的最低位置时，两个第一配重位于虚线位置，第二配重转动角度为90度(弧形实线箭头方向)，两个第一配重从虚线位置到达实线位置，转动角度为180度。起重力矩(前倾力矩)越大，外力F越大，第二配重转动角度越大，两个第一配重转动角度也越大，两个第一配重通过第一直齿轮和第二直齿轮传动，实现同步移动，当起重机受到最大起重力矩时，第二配重、两个第一配重同时到达平衡臂的最末端，产生最大的后倾力矩，以平衡吊重产生的前倾力矩。
驱动第二配重转动的力可取自反应起重力矩的塔机构件，如可以通过杠杆或卷筒实现驱动力与动臂塔机的变幅钢丝绳、水平臂塔机的拉杆力F成正比关系。
本发明的水平转动式可移动配重机构的配重块在水平面内转动，不会占用起重机竖直平面内的空间，便于布置。同时能够实现配重块的大范围移动(转动角度范围为0-180度)，比传统的移动配重具有更佳的平衡效果，满足实际工作的需要，适应性较好，可以很好地提高塔式起重机或其它起重机的起重能力，通过合理设置第二配重，可以使配重产生的力矩完全抵消起重力矩，达到最佳的平衡效果。
Claims (5)
1.一种水平转动式可移动配重机构，其特征在于：它包括第二配重(2)、第一锥齿轮(3)、第二锥齿轮(4)、第一直齿轮(5)、第二直齿轮(6)和两个第一配重(7)，第二配重(2)安装在位于两个第一配重(7)旋转中心的连接直线(PR)的中部下方的平衡臂(1)上，第二配重(2)能相对于平衡臂(1)在竖向平面内摆动，第二配重(2)摆动的角度范围为0～90°，第二配重(2)与塔机反应起升力矩的受力构件连接，第一锥齿轮(3)的齿轮轴上安装有第二配重(2)，第一锥齿轮(3)的轴向与竖直方向垂直，第一锥齿轮(3)与第二锥齿轮(4)啮合，第二锥齿轮(4)与第一直齿轮(5)同轴设置，第一直齿轮(5)与第二直齿轮(6)啮合，两个第一配重(7)以平衡臂(1)的中心线(MN)为对称轴对称设置在平衡臂(1)的上方，第一直齿轮(5)和第二直齿轮(6)的齿轮轴上分别安装有一个第一配重(7)。
2.根据权利要求1所述的一种水平转动式可移动配重机构，其特征在于：所述第二配重(2)通过设置在平衡臂(1)上的水平转轴(8)与平衡臂(1)连接，第二配重(2)能以水平转轴(8)为轴相对于平衡臂(1)在竖向平面内摆动，第一锥齿轮(3)的齿轮轴与水平转轴(8)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种水平转动式可移动配重机构，其特征在于：所述第二锥齿轮(4)与第一锥齿轮(3)的传动比为2:1。
4.根据权利要求3所述的一种水平转动式可移动配重机构，其特征在于：所述第二配重(2)由上至下依次由制成一体的第二连接梁(2-1)和第二质量块(2-2)构成。
5.根据权利要求1、2或4所述的一种水平转动式可移动配重机构，其特征在于：每个所述第一配重(7)由制成一体的第一连接梁(7-1)和第一质量块(7-2)构成，且第一直齿轮(5)和第二直齿轮(6)的齿轮轴上分别安装有第一连接梁(7-1)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310381837.0A CN103407915B (zh) | 2013-08-28 | 2013-08-28 | 一种水平转动式可移动配重机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310381837.0A CN103407915B (zh) | 2013-08-28 | 2013-08-28 | 一种水平转动式可移动配重机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103407915A CN103407915A (zh) | 2013-11-27 |
| CN103407915B true CN103407915B (zh) | 2015-01-28 |
Family
ID=49600978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310381837.0A Expired - Fee Related CN103407915B (zh) | 2013-08-28 | 2013-08-28 | 一种水平转动式可移动配重机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103407915B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO2694425T3 (zh) * | 2015-01-28 | 2018-04-28 | ||
| DE102015006439B4 (de) * | 2015-03-24 | 2023-08-31 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Mobilkran |
| CN106744394A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-31 | 蚌埠市江南建筑机械有限公司 | 一种带箱式配重的塔式起重机 |
| CN114955894B (zh) * | 2022-06-13 | 2023-05-16 | 中建三局集团有限公司 | 一种顶加节自升降式折叠塔机 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6039636B2 (ja) * | 1978-12-27 | 1985-09-06 | 株式会社日立製作所 | ジブクレ−ンの起伏バランス装置 |
| DE19832645A1 (de) * | 1998-07-10 | 2000-01-13 | Mannesmann Ag | Kranausleger |
| FR2837808B1 (fr) * | 2002-03-28 | 2004-10-29 | Sms Synergie Man Systeme | Systeme d'apport d'huile dans la ligne d'equilibrage d'une fleche de grue a portee variable |
| CN2649557Y (zh) * | 2003-10-29 | 2004-10-20 | 赵元黎 | 柔性拉索牵引起重臂变幅的起重机 |
| CN202245847U (zh) * | 2011-09-21 | 2012-05-30 | 三一重工股份有限公司 | 一种配重装置及工程机械 |
-
2013
- 2013-08-28 CN CN201310381837.0A patent/CN103407915B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103407915A (zh) | 2013-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103407915B (zh) | 一种水平转动式可移动配重机构 | |
| CN104647367B (zh) | 一种索杆复合驱动的并联码垛机器人 | |
| CN103964316B (zh) | 多功能多用途门座式起重机 | |
| CN100377986C (zh) | 起重机吊具的导向与旋转机构 | |
| CN209177894U (zh) | 一种塔吊附着安拆起吊装置 | |
| CN107651564B (zh) | 一种起重机吊重姿态调整装置 | |
| CN102616687B (zh) | 可回转工程机械回转恒功率控制方法、系统及工程机械 | |
| CN202440231U (zh) | 一种龙门起重机吊钩装置 | |
| CN208413638U (zh) | 一种可加快万向旋转吊装装置 | |
| CN117163848A (zh) | 一种起重机防后倾装置 | |
| CN204324755U (zh) | 一种用于建筑工程的塔吊 | |
| CN204689450U (zh) | 一种安全型塔吊结构 | |
| CN102145855B (zh) | 一种电磁盘起重机的旋转吊具 | |
| CN110436341A (zh) | 一种风力发电机转子加工用翻转装置 | |
| CN101750223A (zh) | 塔式起重机试验台 | |
| CN110921522A (zh) | 一种自动化数控行走起吊设备 | |
| CN215977263U (zh) | 一种水利施工用打桩机 | |
| CN103302438B (zh) | 多焊接机器人大作业空间绳牵引变位机装置 | |
| CN106002983B (zh) | 一种铲式码垛机械臂 | |
| CN205346677U (zh) | 起重设备 | |
| CN210480568U (zh) | 一种多吊点可升降旋转设备 | |
| CN209383294U (zh) | 一种具有稳定结构便于调节高度的塔式起重机 | |
| CN202449728U (zh) | 一种龙门起重机双滑轮吊钩装置 | |
| CN201882828U (zh) | 设置有分体式回转支撑装置的起重机 | |
| CN203568807U (zh) | 悬挂式高空作业平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150128 Termination date: 20200828 |