CN215943331U - 陶瓷坯洗边机的翻转取放装置 - Google Patents

Abstract

一种陶瓷坯洗边机的翻转取放装置，其特征在于：包括升降定位单元、翻转单元和取放单元，翻转单元安装在升降定位单元上，取放单元安装在翻转单元上，升降定位单元带动翻转单元升降，翻转单元带动取放单元转动；所述取放单元包括可翻转板、支撑轴、吸放机构，可翻转板后端安装在翻转单元上，支撑轴顶部安装在可翻转板前部，吸放机构安装在支撑轴底端。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有升降定位单元、翻转单元和取放单元，因此能够接收底面朝上的陶瓷坯并将其翻转到开口朝上的状态，然后放入洗边机，使用效果非常好，能够稳定快速地依次完成陶瓷坯的吸取、翻转、放入洗边机的工作，并且能够很好地保证陶瓷坯完整无损。

Description

陶瓷坯洗边机的翻转取放装置

技术领域

本实用新型涉及一种陶瓷坯洗边机的陶瓷坯取放机构，更具体地说涉及一种陶瓷坯洗边机的翻转取放装置。

背景技术

陶瓷坯生产过程中，需要对成型的陶瓷坯进行洗边，因此需要采用转移机构将滚压机内加工好的陶瓷坯转移到洗边机，目前通常是采用机械手将陶瓷坯从滚压机转移到陶瓷坯洗边机。陶瓷坯洗边机，如申请人在先申请的中国专利文献CN212123668U“陶瓷生产线的洗边机”所公开的陶瓷坯洗边机，其结构紧凑，使用效果好，该洗边机只能对开口朝上的陶瓷坯进行洗边。

但是，有些陶瓷产品滚压成型后，得到的是底面朝上的陶瓷坯，因此机械手转移到洗边机的陶瓷坯依然处于底面朝上的状态，无法进行洗边。

发明内容

本实用新型的目的，是提供一种陶瓷坯洗边机的翻转取放装置，这种陶瓷坯洗边机的翻转取放装置能够接收底面朝上的陶瓷坯并将其翻转到开口朝上的状态，然后放入洗边机。采用的技术方案如下：

一种陶瓷坯洗边机的翻转取放装置，其特征在于：包括升降定位单元、翻转单元和取放单元，翻转单元安装在升降定位单元上，取放单元安装在翻转单元上，升降定位单元带动翻转单元升降，翻转单元带动取放单元转动；所述取放单元包括可翻转板、支撑轴、吸放机构，可翻转板后端安装在翻转单元上，支撑轴顶部安装在可翻转板前部，吸放机构安装在支撑轴底端。陶瓷坯被放到吸放机构上，吸放机构吸住陶瓷坯，然后翻转单元带动取放单元转动，使得陶瓷坯翻转到开口朝上的状态，升降定位单元带动翻转单元下降，取放单元跟随翻转单元下降，直到将陶瓷坯放入洗边机为止。

较优的方案，所述吸放机构包括底部定位板、多个可转动取放杆、多个吸盘，底部定位板安装在支撑轴底端，多个可转动取放杆后端铰接底部定位板，多个吸盘分别安装在多个可转动取放杆前端。可以根据需要调节可转动取放杆，从而让吸放机构能够更好地取放不同尺寸的陶瓷坯。

更优的方案，所述可转动取放杆沿着底部定位板周向均匀分布。这样便于调节吸盘的位置，能够让底部定位板受力更均匀。

更优的方案，所述吸盘与可转动取放杆两者一一对应，各吸盘分别安装在对应的可转动取放杆上。

更优的方案，所述吸盘为与外接抽真空装置连通的真空吸盘。

较优的方案，所述翻转单元包括电机、皮带传动机构、转轴，电机、皮带传动机构分别安装在升降定位单元上，转轴可转动地安装在升降定位单元上，吸放机构安装在转轴上，电机通过皮带传动机构带动转轴转动。优选方案，所述电机为伺服电机。

更优的方案，所述皮带传动机构包括主动轮、被动轮、传动皮带，主动轮安装在电机的输出轴上，被动轮安装在转轴一端，传动皮带连接主动轮、被动轮。电机转动，带动主动轮转动，主动轮通过传动皮带带动被动轮转动，从而使得转轴跟随被动轮转动。

更优的方案，所述翻转单元还包括压紧轮、可调节安装架，可调节安装架底端安装在升降定位单元上，压紧轮安装在可调节安装架顶部并且压紧轮压紧传动皮带。

更优的方案，所述翻转单元还包括保护罩，保护罩安装在升降定位单元上，并且保护罩将主动轮、被动轮、传动皮带、压紧轮罩住。

较优的方案，所述升降定位单元包括升降机构、可升降架、可与陶瓷坯洗边机连接的支撑架，升降机构安装在支撑架上，可升降架安装在升降机构上，翻转单元安装在可升降架上。

更优的方案，所述升降机构包括第一气缸、中间定位板、第二气缸，第一气缸固定在支撑架上，中间定位板安装在第一气缸的第一活塞轴顶端，第二气缸安装在中间定位板顶面上，第二气缸的第二活塞轴顶端连接可升降架。

更优的方案，所述可升降架包括水平可升降板、垂直可升降板，水平可升降板底面连接第二活塞轴顶端，垂直可升降板安装在水平可升降板一侧。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有升降定位单元、翻转单元和取放单元，因此能够接收底面朝上的陶瓷坯并将其翻转到开口朝上的状态，然后放入洗边机，使用效果非常好，能够稳定快速地依次完成陶瓷坯的吸取、翻转、放入洗边机的工作，并且能够很好地保证陶瓷坯完整无损。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2是图1所示实施例翻转单元的结构示意图；

图3是图1所示实施例翻转单元除去保护罩的另一个角度的结构示意图；

图4是图1所示实施例升降定位单元除去垂直可升降板的结构示意图；

图5是图1所示实施例的使用状态示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，一个实施例中的陶瓷坯洗边机的翻转取放装置，包括升降定位单元1、翻转单元2和取放单元3，翻转单元2安装在升降定位单元1上，取放单元3安装在翻转单元2上，升降定位单元1带动翻转单元2升降，翻转单元2带动取放单元3转动。

所述升降定位单元1包括升降机构、可升降架、可与陶瓷坯洗边机连接的支撑架101，升降机构安装在支撑架101上，可升降架安装在升降机构上，翻转单元2安装在可升降架上。

所述升降机构包括第一气缸104、中间定位板105、第二气缸106，第一气缸104固定在支撑架101上，中间定位板105安装在第一气缸104的第一活塞轴顶端，第二气缸106安装在中间定位板105顶面上，第二气缸106的第二活塞轴顶端连接可升降架。

所述可升降架包括水平可升降板107、垂直可升降板110，水平可升降板107底面连接第二活塞轴顶端，垂直可升降板110安装在水平可升降板107一侧。

本实施例中，支撑架101的顶面板1011上安装有四个第一滑套102，各第一滑套102内分别设有一根第一导杆103，各第一导杆103顶端连接水平可升降板107，各第一导杆103底端从上往下穿过第一滑套102伸到顶面板1011下方。中间定位板105安装有第二滑套109，第二滑套109内设有一根第二导杆108，第二导杆108顶端连接水平可升降板107，第二导杆108底端从上往下穿过第二滑套109伸到中间定位板105下方。

所述取放单元3包括可翻转板301、支撑轴302、吸放机构303，可翻转板301后端安装在翻转单元2上，支撑轴302顶部安装在可翻转板301前部，吸放机构303安装在支撑轴302底端。陶瓷坯被放到吸放机构303上，吸放机构303吸住陶瓷坯，然后翻转单元2带动取放单元3转动，使得陶瓷坯翻转到开口朝上的状态，升降定位单元1带动翻转单元2下降，取放单元3跟随翻转单元2下降，直到将陶瓷坯放入洗边机为止。

所述吸放机构303包括底部定位板3031、四个可转动取放杆3032、四个吸盘3033，底部定位板3031安装在支撑轴302底端，四个可转动取放杆3032后端铰接底部定位板3031，四个吸盘3033分别安装在多个可转动取放杆3032前端。可以根据需要调节可转动取放杆3032，从而让吸放机构303能够更好地取放不同尺寸的陶瓷坯。

所述可转动取放杆3032沿着底部定位板3031周向均匀分布。这样便于调节吸盘3033的位置，能够让底部定位板3031受力更均匀。

所述吸盘3033与可转动取放杆3032两者一一对应，各吸盘3033分别安装在对应的可转动取放杆3032上。

一个可选择的实施例，所述吸盘3033为与外接抽真空装置（图中未画出）连通的真空吸盘。

所述翻转单元2包括电机202、皮带传动机构205、转轴201，电机202、皮带传动机构205分别安装在升降定位单元1上，转轴201可转动地安装在升降定位单元1上（本实施例升降定位单元1的水平可升降板107顶面安装有第一轴承座203、第二轴承座204，转轴201两端分别设置在第一轴承座203、第二轴承座204内），吸放机构303安装在转轴201上，电机202通过皮带传动机构205带动转轴201转动。优选方案，所述电机202为伺服电机。

如图2、3所示，所述皮带传动机构205包括主动轮2051、被动轮2052、传动皮带2053、压紧轮2054、可调节安装架2055、保护罩2057，主动轮2051安装在电机202的输出轴上，被动轮2052安装在转轴201一端，传动皮带2053连接主动轮2051、被动轮2052。电机202转动，带动主动轮2051转动，主动轮2051通过传动皮带2053带动被动轮2052转动，从而使得转轴201跟随被动轮2052转动。

所述可调节安装架2055底端安装在升降定位单元1的垂直可升降板110上，压紧轮2054安装在可调节安装架2055顶部的压紧轮转动轴2056上并且压紧轮2054压紧传动皮带2053。垂直可升降板110开有垂直滑槽1101，压紧轮2054的压紧轮转动轴2056设置在垂直滑槽1101内。

所述保护罩2057安装在升降定位单元1上，并且保护罩2057将主动轮2051、被动轮2052、传动皮带2053、压紧轮2054罩住。

下面结合图1-5介绍一下工作过程：

初始状态，取放单元3位于翻转单元2右侧，支撑轴302朝着垂直向上的方向延伸，翻转单元2、取放单元3处于高位。

1、陶瓷生产线的机械手将底面朝上的陶瓷坯4放到取放单元3的吸放机构303上，吸放机构303的四个吸盘3033吸住陶瓷坯4；

2、翻转单元2带动取放单元3转动180度，陶瓷坯4被翻转到开口朝上的状态；

3、升降定位单元1带动翻转单元2、取放单元3及陶瓷坯4下降，将陶瓷坯4放到洗边机内；

4、升降定位单元1带动翻转单元2、取放单元3及陶瓷坯4升高，然后翻转单元2带动取放单元3转动180度回到原位，避免伤害陶瓷坯4。

这样周而复始，就能不断接收底面朝上的陶瓷坯4，翻转180度后，放入洗边机内。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种陶瓷坯洗边机的翻转取放装置，其特征在于：包括升降定位单元、翻转单元和取放单元，翻转单元安装在升降定位单元上，取放单元安装在翻转单元上，升降定位单元带动翻转单元升降，翻转单元带动取放单元转动；所述取放单元包括可翻转板、支撑轴、吸放机构，可翻转板后端安装在翻转单元上，支撑轴顶部安装在可翻转板前部，吸放机构安装在支撑轴底端。

2.如权利要求1所述的陶瓷坯洗边机的翻转取放装置，其特征在于：所述吸放机构包括底部定位板、多个可转动取放杆、多个吸盘，底部定位板安装在支撑轴底端，多个可转动取放杆后端铰接底部定位板，多个吸盘分别安装在多个可转动取放杆前端。

3.如权利要求2所述的陶瓷坯洗边机的翻转取放装置，其特征在于：所述可转动取放杆沿着底部定位板周向均匀分布。

4.如权利要求3所述的陶瓷坯洗边机的翻转取放装置，其特征在于：所述吸盘与可转动取放杆两者一一对应，各吸盘分别安装在对应的可转动取放杆上。

5.如权利要求2所述的陶瓷坯洗边机的翻转取放装置，其特征在于：所述吸盘为与外接抽真空装置连通的真空吸盘。

6.如权利要求1所述的陶瓷坯洗边机的翻转取放装置，其特征在于：所述翻转单元包括电机、皮带传动机构、转轴，电机、皮带传动机构分别安装在升降定位单元上，转轴可转动地安装在升降定位单元上，吸放机构安装在转轴上，电机通过皮带传动机构带动转轴转动。

7.如权利要求6所述的陶瓷坯洗边机的翻转取放装置，其特征在于：所述皮带传动机构包括主动轮、被动轮、传动皮带，主动轮安装在电机的输出轴上，被动轮安装在转轴一端，传动皮带连接主动轮、被动轮。

8.如权利要求7所述的陶瓷坯洗边机的翻转取放装置，其特征在于：所述翻转单元还包括压紧轮、可调节安装架，可调节安装架底端安装在升降定位单元上，压紧轮安装在可调节安装架顶部并且压紧轮压紧传动皮带。

9.如权利要求8所述的陶瓷坯洗边机的翻转取放装置，其特征在于：所述翻转单元还包括保护罩，保护罩安装在升降定位单元上，并且保护罩将主动轮、被动轮、传动皮带、压紧轮罩住。

10.如权利要求1所述的陶瓷坯洗边机的翻转取放装置，其特征在于：所述升降定位单元包括升降机构、可升降架、可与陶瓷坯洗边机连接的支撑架，升降机构安装在支撑架上，可升降架安装在升降机构上，翻转单元安装在可升降架上。

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