CN109125080B - 一种药品胶囊自动套合机及胶囊自动套合方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种药品胶囊自动套合机及胶囊自动套合方法，包括底板、胶囊帽放置装置、胶囊壳放置装置和取出装置，所述的底板的左端安装有胶囊帽放置装置，底板的中部安装有胶囊壳放置装置，底板的右端安装有取出装置。本发明可以解决现有的胶囊套合时需要将胶囊帽套在胶囊壳上，现有的设备套合时，胶囊壳与胶囊帽容易被压扁导致不能成功套合，且操作过程中压扁的胶囊帽与胶囊壳不能得到及时解决，套合后的胶囊不易取出，加工过程缓慢，所耗时间长等难题，可以实现将胶囊壳与胶囊帽合为一体以及抓取的功能，套合前对胶囊壳与胶囊帽进行撑开，避免套合失败，对整体的胶囊进行快速取离，提高了加工效率，操作简单，耗费时间短等优点。

Description

一种药品胶囊自动套合机及胶囊自动套合方法

技术领域

本发明涉及胶囊加工技术领域，特别涉及一种药品胶囊自动套合机及胶囊自动套合方法。

背景技术

胶囊，一种保护药物的外壳，用胶囊装的药物，一般都是对食道和胃粘膜有刺激性的粉末或颗粒，或口感不好、易于挥发、在口腔中易被唾液分解，以及易吸入气管的药。这些药装入胶囊，既保护了药物药性不被破坏，也保护了消化器官和呼吸道。去掉胶囊壳可能会造成药物流失、药物浪费、药效降低。另外，有些药物需要在肠内溶解吸收，胶囊保护药物不被胃酸破坏，但是，胶囊的制作过程繁琐复杂，现有的胶囊套合时需要将胶囊帽套在胶囊壳上，现有的设备套合时，胶囊壳与胶囊帽容易被压扁导致不能成功套合，且操作过程中压扁的胶囊帽与胶囊壳不能得到及时解决，套合后的胶囊不易取出，加工过程缓慢，所耗时间长。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种药品胶囊自动套合机及胶囊自动套合方法，可以解决现有的胶囊套合时需要将胶囊帽套在胶囊壳上，现有的设备套合时，胶囊壳与胶囊帽容易被压扁导致不能成功套合，且操作过程中压扁的胶囊帽与胶囊壳不能得到及时解决，套合后的胶囊不易取出，加工过程缓慢，所耗时间长等难题，可以实现将胶囊壳与胶囊帽合为一体以及抓取的功能，套合前对胶囊壳与胶囊帽进行撑开，避免套合失败，对整体的胶囊进行快速取离，提高了加工效率，操作简单，耗费时间短等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种药品胶囊自动套合机，包括底板、胶囊帽放置装置、胶囊壳放置装置和取出装置，所述的底板的左端安装有胶囊帽放置装置，底板的中部安装有胶囊壳放置装置，底板的右端安装有取出装置。

所述的胶囊帽放置装置包括底架、主电机、主板和三个胶囊帽下压机构，底架安装在底板上，底架的上端安装有主电机，主电机的输出轴上安装有主板，主板上均匀安装有三个胶囊帽下压机构，主电机带动三个胶囊帽下压机构转动，胶囊帽下压机构将胶囊帽下压与胶囊壳合为一体，胶囊帽放置装置对胶囊帽进行撑开与套合处理，套合前不会出现压扁的情况，避免套合失败，提高了工作效率，耗费短，操作简单。

所述的胶囊帽下压机构包括辅伸缩支架、圆板、圆电机、托板、滑杆、辅滑槽、圆柱、连气缸、四个撑架、支架、下压气缸、连块、四个辅气缸、四个辅板和外接吸盘，辅伸缩支架安装在主板的侧壁，辅伸缩支架的外端安装有圆板，圆板上安装有圆电机，圆电机的输出轴上安装有托板，托板的侧壁上安装有滑杆，滑杆通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽安装在圆板上，托板的中部安装有圆柱，圆柱上沿其周向均匀安装有连气缸，连气缸的顶端通过法兰安装在撑架上，主板上安装有支架，支架的上端外侧安装有下压气缸，下压气缸的顶端安装在连块上，连块上均匀安装有四个辅气缸，辅气缸的顶端通过法兰安装在辅板上，辅板的内壁上均匀安装有外接吸盘，且辅板与撑架相对应，具体工作时，将胶囊帽放入到四个撑架上，连气缸带动四个撑架向外撑起使得四个撑架紧贴在胶囊帽的内壁，下压气缸带动四个辅板下降，四个辅气缸带动四个辅板向内收缩使得外接吸盘紧贴在胶囊帽外壁上，外接吸盘在外接气泵的带动下吸住胶囊帽，由于外接吸盘吸住胶囊帽，胶囊帽此时不会变形，胶囊帽放置装置将吸住的胶囊帽下压与胶囊壳合为一体，胶囊帽下压机构对胶囊帽进行撑开与成型吸住，避免套合失败，提高了工作效率，耗费短，操作简单。

所述的胶囊壳放置装置包括转动电机、内环板、连板、外环板、胶囊壳放置机构、撑开机构、升降气缸和万向轮，转动电机通过电机座安装在底板上，转动电机的输出轴上安装有内环板，内环板上沿其周向均匀安装在连板的内端，连板的外端安装在外环板的内壁上，内环板与外环板之间安装有胶囊壳放置机构，且胶囊壳放置机构与连板之间交错布置，内环板的上端均匀安装有撑开机构，且撑开机构与胶囊壳放置机构相对应，外环板的下端均匀安装有升降气缸，升降气缸的顶端安装在万向轮上，具体工作时，将胶囊壳输送到胶囊壳放置机构内，药粉注入胶囊壳内，转动电机带动注入药粉的胶囊壳转动到与胶囊帽相对应的位置，撑开机构对胶囊壳内壁进行滚动撑开防止胶囊壳压扁，万向轮辅助内环板转动，胶囊壳放置装置对胶囊壳进行摆正放置与撑开处理，套合前不会出现压扁的情况，避免套合失败，提高了工作效率，耗费短，操作简单。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的胶囊壳放置机构包括胶囊壳放置框、工作气缸、吸底吸盘、气管和气泵，内环板与外环板之间通过销轴安装有胶囊壳放置框，胶囊壳放置框与外环板的内壁之间通过销轴安装有工作气缸，胶囊壳放置框的下端通过底座安装有气泵，气泵通过气管连接有吸底吸盘，具体工作时，将胶囊壳输送到胶囊壳放置框内，工作气缸带动胶囊壳放置框摆正，吸底吸盘在气泵的辅助下对胶囊壳底端进行吸住，药粉注入胶囊壳内，胶囊壳放置机构对胶囊壳进行摆正放置与底部吸稳，确保胶囊壳注入药粉时不会出现抖动的情况，提高了工作效率，耗费短，操作简单。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的胶囊壳放置框的下端设置有底孔，且吸底吸盘位于底孔内，确保吸底吸盘在气泵的辅助下对胶囊壳底端进行吸住。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的撑开机构包括操作电机、转板、转杆、转滑槽、固气缸、连伸缩支架、连电机、固板、连架、转动架、贴壁板、滚压轮、操作气缸、顶板和角度杆，操作电机安装在内环板上，操作电机的输出轴上安装有转板，转板的下端安装有转杆，转杆通过滑动配合的方式与转滑槽相连，转滑槽安装在内环板上，转板的上端安装有固气缸，固气缸的顶端安装在连伸缩支架上，连伸缩支架的外端安装有连电机，连电机的输出轴上安装有固板，固板的下端安装有操作气缸，操作气缸的顶端安装有顶板，顶板上通过铰链均匀安装有角度杆，角度杆的外端安装在贴壁板的中部，且贴壁板上设置有空槽，空槽内通过轴承安装有滚压轮，贴壁板的上端安装在转动架的下端，转动架的上端通过铰链安装在连架上，连架靠近连电机的一端安装在固板上，具体工作时，撑开机构通过方位调节带动贴壁板插入到装有药粉的胶囊壳内壁，操作气缸带动角度杆进行角度调节，角度杆带动贴壁板进行角度调节直到连架与转动架之间相卡住，贴壁板与内环板呈垂直状态，连电机带动滚压轮转动，转动的滚压轮对胶囊壳内壁进行撑开滚压成型，撑开机构对胶囊壳进行撑开处理，套合前不会出现压扁的情况，避免套合失败，提高了工作效率，耗费短，操作简单。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的连架为L型结构，方便连架与转动架之间相卡住，达到贴壁板与内环板呈垂直状态的效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动架为Z型结构，方便连架与转动架之间相卡住，达到贴壁板与内环板呈垂直状态的效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的取出装置包括电动滑块、移板、支撑气缸、取出电机、辅助架、取出气缸、一杆、两个二杆、两个三杆和两个夹取爪，电动滑块安装在底板上，电动滑块上设置有移板，移板上安装有支撑气缸，支撑气缸的顶端安装在取出电机上，取出电机的输出轴上安装有辅助架，辅助架内壁安装有取出气缸，取出气缸的顶端安装有一杆,一杆的前后两端通过铰链安装有两个二杆，二杆的左端通过铰链安装在三杆的右端，三杆的中部通过销轴安装在辅助架的左端，三杆的左端安装在夹取爪上，具体工作时，取出气缸带动两个二杆角度调节，两个二杆在取出装置的方位调节下带动两个夹取爪对完整的胶囊进行抓取与输送，取出装置对套合成功的胶囊进行快速取离，提高了工作效率，耗费短。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助架为T型结构，操作简单。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹取爪为弧形结构，且夹取爪内壁上设置有海绵，避免将完整的胶囊抓扁。

作为本发明的一种优选技术方案， 所述的撑架的上端为逐渐向内弯曲的弧形结构，确保撑架紧贴在胶囊帽的内壁。

此外，本发明还提供了一种药品胶囊自动套合机的胶囊自动套合方法，包括以下步骤：

1、首先胶囊壳放置装置开始工作，将胶囊壳输送到胶囊壳放置机构内，药粉注入胶囊壳内，转动电机带动注入药粉的胶囊壳转动到与胶囊帽相对应的位置，撑开机构对胶囊壳内壁进行滚动撑开防止胶囊壳压扁，万向轮辅助内环板转动；

2、之后胶囊壳放置机构开始工作，将胶囊壳输送到胶囊壳放置框内，工作气缸带动胶囊壳放置框摆正，吸底吸盘在气泵的辅助下对胶囊壳底端进行吸住，药粉注入胶囊壳内；

3、之后撑开机构开始工作，撑开机构通过方位调节带动贴壁板插入到装有药粉的胶囊壳内壁，操作气缸带动角度杆进行角度调节，角度杆带动贴壁板进行角度调节直到连架与转动架之间相卡住，贴壁板与内环板呈垂直状态，连电机带动滚压轮转动，转动的滚压轮对胶囊壳内壁进行撑开滚压成型；

4、胶囊帽放置装置开始工作，主电机带动三个胶囊帽下压机构转动，胶囊帽下压机构将胶囊帽下压与胶囊壳合为一体；

5、之后胶囊帽下压机构开始工作，将胶囊帽放入到四个撑架上，连气缸带动四个撑架向外撑起使得四个撑架紧贴在胶囊帽的内壁，下压气缸带动四个辅板下降，四个辅气缸带动四个辅板向内收缩使得外接吸盘紧贴在胶囊帽外壁上，外接吸盘在外接气泵的带动下吸住胶囊帽，由于外接吸盘吸住胶囊帽，胶囊帽此时不会变形，胶囊帽放置装置将吸住的胶囊帽下压与胶囊壳合为一体；

6、取出装置开始工作，取出气缸带动两个二杆角度调节，两个二杆在取出装置的方位调节下带动两个夹取爪对完整的胶囊进行抓取与输送，可以实现将胶囊壳与胶囊帽合为一体以及抓取的功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决现有的胶囊套合时需要将胶囊帽套在胶囊壳上，现有的设备套合时，胶囊壳与胶囊帽容易被压扁导致不能成功套合，且操作过程中压扁的胶囊帽与胶囊壳不能得到及时解决，套合后的胶囊不易取出，加工过程缓慢，所耗时间长等难题，可以实现将胶囊壳与胶囊帽合为一体以及抓取的功能，套合前对胶囊壳与胶囊帽进行撑开，避免套合失败，对整体的胶囊进行快速取离，提高了加工效率，操作简单，耗费时间短等优点；

2、本发明设置有胶囊帽放置装置，胶囊帽放置装置对胶囊帽进行撑开与套合处理，套合前不会出现压扁的情况，避免套合失败，提高了工作效率，耗费短，操作简单；

3、本发明设置有胶囊壳放置装置，胶囊壳放置装置对胶囊壳进行摆正放置与撑开处理，套合前不会出现压扁的情况，避免套合失败，提高了工作效率，耗费短，操作简单；

4、本发明设置有取出装置，取出装置对套合成功的胶囊进行快速取离，提高了工作效率，耗费短。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明底板与胶囊帽放置装置之间的结构示意图；

图3是本发明胶囊帽下压机构的结构示意图；

图4是本发明底板与胶囊壳放置装置之间的第一结构示意图；

图5是本发明底板与胶囊壳放置装置之间的第二结构示意图；

图6是本发明内环板与撑开机构之间的结构示意图；

图7是本发明底板与取出装置之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图7所示，一种药品胶囊自动套合机，包括底板1、胶囊帽放置装置2、胶囊壳放置装置3和取出装置4，所述的底板1的左端安装有胶囊帽放置装置2，底板1的中部安装有胶囊壳放置装置3，底板1的右端安装有取出装置4。

所述的胶囊帽放置装置2包括底架21、主电机22、主板23和三个胶囊帽下压机构24，底架21安装在底板1上，底架21的上端安装有主电机22，主电机22的输出轴上安装有主板23，主板23上均匀安装有三个胶囊帽下压机构24，主电机22带动三个胶囊帽下压机构24转动，胶囊帽下压机构24将胶囊帽下压与胶囊壳合为一体，胶囊帽放置装置2对胶囊帽进行撑开与套合处理，套合前不会出现压扁的情况，避免套合失败，提高了工作效率，耗费短，操作简单。

所述的胶囊帽下压机构24包括辅伸缩支架241、圆板242、圆电机243、托板244、滑杆245、辅滑槽246、圆柱247、连气缸248、四个撑架249、支架250、下压气缸251、连块252、四个辅气缸253、四个辅板254和外接吸盘255，辅伸缩支架241安装在主板23的侧壁，辅伸缩支架241的外端安装有圆板242，圆板242上安装有圆电机243，圆电机243的输出轴上安装有托板244，托板244的侧壁上安装有滑杆245，滑杆245通过滑动配合的方式与辅滑槽246相连，辅滑槽246安装在圆板242上，托板244的中部安装有圆柱247，圆柱247上沿其周向均匀安装有连气缸248，连气缸248的顶端通过法兰安装在撑架249上，主板23上安装有支架250，支架250的上端外侧安装有下压气缸251，下压气缸251的顶端安装在连块252上，连块252上均匀安装有四个辅气缸253，辅气缸253的顶端通过法兰安装在辅板254上，辅板254的内壁上均匀安装有外接吸盘255，且辅板254与撑架249相对应，具体工作时，将胶囊帽放入到四个撑架249上，连气缸248带动四个撑架249向外撑起使得四个撑架249紧贴在胶囊帽的内壁，下压气缸251带动四个辅板254下降，四个辅气缸253带动四个辅板254向内收缩使得外接吸盘255紧贴在胶囊帽外壁上，外接吸盘255在外接气泵的带动下吸住胶囊帽，由于外接吸盘255吸住胶囊帽，胶囊帽此时不会变形，胶囊帽放置装置2将吸住的胶囊帽下压与胶囊壳合为一体，胶囊帽下压机构24对胶囊帽进行撑开与成型吸住，避免套合失败，提高了工作效率，耗费短，操作简单。

所述的胶囊壳放置装置3包括转动电机31、内环板32、连板33、外环板34、胶囊壳放置机构35、撑开机构36、升降气缸37和万向轮38，转动电机31通过电机座安装在底板1上，转动电机31的输出轴上安装有内环板32，内环板32上沿其周向均匀安装在连板33的内端，连板33的外端安装在外环板34的内壁上，内环板32与外环板34之间安装有胶囊壳放置机构35，且胶囊壳放置机构35与连板33之间交错布置，内环板32的上端均匀安装有撑开机构36，且撑开机构36与胶囊壳放置机构35相对应，外环板34的下端均匀安装有升降气缸37，升降气缸37的顶端安装在万向轮38上，具体工作时，将胶囊壳输送到胶囊壳放置机构35内，药粉注入胶囊壳内，转动电机31带动注入药粉的胶囊壳转动到与胶囊帽相对应的位置，撑开机构36对胶囊壳内壁进行滚动撑开防止胶囊壳压扁，万向轮38辅助内环板32转动，胶囊壳放置装置3对胶囊壳进行摆正放置与撑开处理，套合前不会出现压扁的情况，避免套合失败，提高了工作效率，耗费短，操作简单。

所述的胶囊壳放置机构35包括胶囊壳放置框351、工作气缸352、吸底吸盘353、气管354和气泵355，内环板32与外环板34之间通过销轴安装有胶囊壳放置框351，胶囊壳放置框351与外环板34的内壁之间通过销轴安装有工作气缸352，胶囊壳放置框351的下端通过底座安装有气泵355，气泵355通过气管354连接有吸底吸盘353，具体工作时，将胶囊壳输送到胶囊壳放置框351内，工作气缸352带动胶囊壳放置框351摆正，吸底吸盘353在气泵355的辅助下对胶囊壳底端进行吸住，药粉注入胶囊壳内，胶囊壳放置机构35对胶囊壳进行摆正放置与底部吸稳，确保胶囊壳注入药粉时不会出现抖动的情况，提高了工作效率，耗费短，操作简单。

所述的胶囊壳放置框351的下端设置有底孔，且吸底吸盘353位于底孔内，确保吸底吸盘353在气泵355的辅助下对胶囊壳底端进行吸住。

所述的撑开机构36包括操作电机361、转板362、转杆363、转滑槽364、固气缸365、连伸缩支架366、连电机367、固板368、连架369、转动架370、贴壁板371、滚压轮372、操作气缸373、顶板374和角度杆375，操作电机361安装在内环板32上，操作电机361的输出轴上安装有转板362，转板362的下端安装有转杆363，转杆363通过滑动配合的方式与转滑槽364相连，转滑槽364安装在内环板32上，转板362的上端安装有固气缸365，固气缸365的顶端安装在连伸缩支架366上，连伸缩支架366的外端安装有连电机367，连电机367的输出轴上安装有固板368，固板368的下端安装有操作气缸373，操作气缸373的顶端安装有顶板374，顶板374上通过铰链均匀安装有角度杆375，角度杆375的外端安装在贴壁板371的中部，且贴壁板371上设置有空槽，空槽内通过轴承安装有滚压轮372，贴壁板371的上端安装在转动架370的下端，转动架370的上端通过铰链安装在连架369上，连架369靠近连电机367的一端安装在固板368上，具体工作时，撑开机构36通过方位调节带动贴壁板371插入到装有药粉的胶囊壳内壁，操作气缸373带动角度杆375进行角度调节，角度杆375带动贴壁板371进行角度调节直到连架369与转动架370之间相卡住，贴壁板371与内环板32呈垂直状态，连电机367带动滚压轮372转动，转动的滚压轮372对胶囊壳内壁进行撑开滚压成型，撑开机构36对胶囊壳进行撑开处理，套合前不会出现压扁的情况，避免套合失败，提高了工作效率，耗费短，操作简单。

所述的连架369为L型结构，方便连架369与转动架370之间相卡住，达到贴壁板371与内环板32呈垂直状态的效果。

所述的转动架370为Z型结构，方便连架369与转动架370之间相卡住，达到贴壁板371与内环板32呈垂直状态的效果。

所述的取出装置4包括电动滑块41、移板42、支撑气缸43、取出电机44、辅助架45、取出气缸46、一杆47、两个二杆48、两个三杆50和两个夹取爪49，电动滑块41安装在底板1上，电动滑块41上设置有移板42，移板42上安装有支撑气缸43，支撑气缸43的顶端安装在取出电机44上，取出电机44的输出轴上安装有辅助架45，辅助架45内壁安装有取出气缸46，取出气缸46的顶端安装有一杆47,一杆47的前后两端通过铰链安装有两个二杆48，二杆48的左端通过铰链安装在三杆50的右端，三杆50的中部通过销轴安装在辅助架45的左端，三杆50的左端安装在夹取爪49上，具体工作时，取出气缸46带动两个二杆48角度调节，两个二杆48在取出装置4的方位调节下带动两个夹取爪49对完整的胶囊进行抓取与输送，取出装置4对套合成功的胶囊进行快速取离，提高了工作效率，耗费短。

所述的辅助架45为T型结构，操作简单。

所述的夹取爪49为弧形结构，且夹取爪49内壁上设置有海绵，避免将完整的胶囊抓扁。

所述的撑架249的上端为逐渐向内弯曲的弧形结构，确保撑架249紧贴在胶囊帽的内壁。

此外，本发明还提供了一种药品胶囊自动套合机的胶囊自动套合方法，包括以下步骤：

1、首先胶囊壳放置装置3开始工作，将胶囊壳输送到胶囊壳放置机构35内，药粉注入胶囊壳内，转动电机31带动注入药粉的胶囊壳转动到与胶囊帽相对应的位置，撑开机构36对胶囊壳内壁进行滚动撑开防止胶囊壳压扁，万向轮38辅助内环板32转动；

2、之后胶囊壳放置机构35开始工作，将胶囊壳输送到胶囊壳放置框351内，工作气缸352带动胶囊壳放置框351摆正，吸底吸盘353在气泵355的辅助下对胶囊壳底端进行吸住，药粉注入胶囊壳内；

3、之后撑开机构36开始工作，撑开机构36通过方位调节带动贴壁板371插入到装有药粉的胶囊壳内壁，操作气缸373带动角度杆375进行角度调节，角度杆375带动贴壁板371进行角度调节直到连架369与转动架370之间相卡住，贴壁板371与内环板32呈垂直状态，连电机367带动滚压轮372转动，转动的滚压轮372对胶囊壳内壁进行撑开滚压成型；

4、胶囊帽放置装置2开始工作，主电机22带动三个胶囊帽下压机构24转动，胶囊帽下压机构24将胶囊帽下压与胶囊壳合为一体；

5、之后胶囊帽下压机构24开始工作，将胶囊帽放入到四个撑架249上，连气缸248带动四个撑架249向外撑起使得四个撑架249紧贴在胶囊帽的内壁，下压气缸251带动四个辅板254下降，四个辅气缸253带动四个辅板254向内收缩使得外接吸盘255紧贴在胶囊帽外壁上，外接吸盘255在外接气泵的带动下吸住胶囊帽，由于外接吸盘255吸住胶囊帽，胶囊帽此时不会变形，胶囊帽放置装置2将吸住的胶囊帽下压与胶囊壳合为一体；

6、取出装置4开始工作，取出气缸46带动两个二杆48角度调节，两个二杆48在取出装置4的方位调节下带动两个夹取爪49对完整的胶囊进行抓取与输送，实现了将胶囊壳与胶囊帽合为一体以及抓取的功能，解决了现有的胶囊套合时需要将胶囊帽套在胶囊壳上，现有的设备套合时，胶囊壳与胶囊帽容易被压扁导致不能成功套合，且操作过程中压扁的胶囊帽与胶囊壳不能得到及时解决，套合后的胶囊不易取出，加工过程缓慢，所耗时间长等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种药品胶囊自动套合机，包括底板(1)、胶囊帽放置装置(2)、胶囊壳放置装置(3)和取出装置(4)，其特征在于:所述的底板(1)的左端安装有胶囊帽放置装置(2)，底板(1)的中部安装有胶囊壳放置装置(3)，底板(1)的右端安装有取出装置(4)；

所述的胶囊帽放置装置(2)包括底架(21)、主电机(22)、主板(23)和三个胶囊帽下压机构(24)，底架(21)安装在底板(1)上，底架(21)的上端安装有主电机(22)，主电机(22)的输出轴上安装有主板(23)，主板(23)上均匀安装有三个胶囊帽下压机构(24)；

所述的胶囊帽下压机构(24)包括辅伸缩支架(241)、圆板(242)、圆电机(243)、托板(244)、滑杆(245)、辅滑槽(246)、圆柱(247)、连气缸(248)、四个撑架(249)、支架(250)、下压气缸(251)、连块(252)、四个辅气缸(253)、四个辅板(254)和外接吸盘(255)，辅伸缩支架(241)安装在主板(23)的侧壁，辅伸缩支架(241)的外端安装有圆板(242)，圆板(242)上安装有圆电机(243)，圆电机(243)的输出轴上安装有托板(244)，托板(244)的侧壁上安装有滑杆(245)，滑杆(245)通过滑动配合的方式与辅滑槽(246)相连，辅滑槽(246)安装在圆板(242)上，托板(244)的中部安装有圆柱(247)，圆柱(247)上沿其周向均匀安装有连气缸(248)，连气缸(248)的顶端通过法兰安装在撑架(249)上，主板(23)上安装有支架(250)，支架(250)的上端外侧安装有下压气缸(251)，下压气缸(251)的顶端安装在连块(252)上，连块(252)上均匀安装有四个辅气缸(253)，辅气缸(253)的顶端通过法兰安装在辅板(254)上，辅板(254)的内壁上均匀安装有外接吸盘(255)，且辅板(254)与撑架(249)相对应；

所述的胶囊壳放置装置(3)包括转动电机(31)、内环板(32)、连板(33)、外环板(34)、胶囊壳放置机构(35)、撑开机构(36)、升降气缸(37)和万向轮(38)，转动电机(31)通过电机座安装在底板(1)上，转动电机(31)的输出轴上安装有内环板(32)，内环板(32)上沿其周向均匀安装在连板(33)的内端，连板(33)的外端安装在外环板(34)的内壁上，内环板(32)与外环板(34)之间安装有胶囊壳放置机构(35)，且胶囊壳放置机构(35)与连板(33)之间交错布置，内环板(32)的上端均匀安装有撑开机构(36)，且撑开机构(36)与胶囊壳放置机构(35)相对应，外环板(34)的下端均匀安装有升降气缸(37)，升降气缸(37)的顶端安装在万向轮(38)上。

2.根据权利要求1所述的一种药品胶囊自动套合机，其特征在于：所述的胶囊壳放置机构(35)包括胶囊壳放置框(351)、工作气缸(352)、吸底吸盘(353)、气管(354)和气泵(355)，内环板(32)与外环板(34)之间通过销轴安装有胶囊壳放置框(351)，胶囊壳放置框(351)与外环板(34)的内壁之间通过销轴安装有工作气缸(352)，胶囊壳放置框(351)的下端通过底座安装有气泵(355)，气泵(355)通过气管(354)连接有吸底吸盘(353)；

所述的胶囊壳放置框(351)的下端设置有底孔，且吸底吸盘(353)位于底孔内。

3.根据权利要求1所述的一种药品胶囊自动套合机，其特征在于：所述的撑开机构(36)包括操作电机(361)、转板(362)、转杆(363)、转滑槽(364)、固气缸(365)、连伸缩支架(366)、连电机(367)、固板(368)、连架(369)、转动架(370)、贴壁板(371)、滚压轮(372)、操作气缸(373)、顶板(374)和角度杆(375)，操作电机(361)安装在内环板(32)上，操作电机(361)的输出轴上安装有转板(362)，转板(362)的下端安装有转杆(363)，转杆(363)通过滑动配合的方式与转滑槽(364)相连，转滑槽(364)安装在内环板(32)上，转板(362)的上端安装有固气缸(365)，固气缸(365)的顶端安装在连伸缩支架(366)上，连伸缩支架(366)的外端安装有连电机(367)，连电机(367)的输出轴上安装有固板(368)，固板(368)的下端安装有操作气缸(373)，操作气缸(373)的顶端安装有顶板(374)，顶板(374)上通过铰链均匀安装有角度杆(375)，角度杆(375)的外端安装在贴壁板(371)的中部，且贴壁板(371)上设置有空槽，空槽内通过轴承安装有滚压轮(372)，贴壁板(371)的上端安装在转动架(370)的下端，转动架(370)的上端通过铰链安装在连架(369)上，连架(369)靠近连电机(367)的一端安装在固板(368)上。

4.根据权利要求1所述的一种药品胶囊自动套合机，其特征在于：所述的取出装置(4)包括电动滑块(41)、移板(42)、支撑气缸(43)、取出电机(44)、辅助架(45)、取出气缸(46)、一杆(47)、两个二杆(48)、两个三杆(50)和两个夹取爪(49)，电动滑块(41)安装在底板(1)上，电动滑块(41)上设置有移板(42)，移板(42)上安装有支撑气缸(43)，支撑气缸(43)的顶端安装在取出电机(44)上，取出电机(44)的输出轴上安装有辅助架(45)，辅助架(45)内壁安装有取出气缸(46)，取出气缸(46)的顶端安装有一杆(47),一杆(47)的前后两端通过铰链安装有两个二杆(48)，二杆(48)的左端通过铰链安装在三杆(50)的右端，三杆(50)的中部通过销轴安装在辅助架(45)的左端，三杆(50)的左端安装在夹取爪(49)上。

5.根据权利要求4所述的一种药品胶囊自动套合机，其特征在于：所述的夹取爪(49)为弧形结构，且夹取爪(49)内壁上设置有海绵。

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