CN212766965U - 转盘装盒装置及西林瓶生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转盘装盒装置，涉及西林瓶包装技术领域，包括转动盘、多轴机械手以及菱形伸缩架；转动盘用于设置于输送链的出口端；多轴机械手设置于输送链的出口端的上方；菱形伸缩架连接于多轴机械手的下方，菱形伸缩架的下端设有若干个用于吸取、聚拢并转移西林瓶至盒体内的吸嘴，菱形伸缩架连接有伸缩驱动件。本实用新型提供的转盘装盒装置，利用转动盘实现对盒体的承托，菱形伸缩架利用下方的吸嘴吸起输送链上的西林瓶，多轴机械手带动菱形伸缩架向盒体一侧移动，移动中菱形伸缩架带动西林瓶沿水平方向聚拢，实现西林瓶之间间距的调整，以适应盒体的尺寸，省去了人工摆放调整间距的繁琐，有效的提高了装盒效率。

Description

转盘装盒装置及西林瓶生产线

技术领域

本实用新型属于西林瓶包装技术领域，更具体地说，是涉及一种转盘装盒装置及西林瓶生产线。

背景技术

西林瓶是一种胶塞封口的小瓶子，西林瓶的颈部较细，瓶颈以下粗细一致。瓶口略粗于瓶颈，一般用做疫苗、生物制剂、粉针剂、冻干等药品的包装。为了保证西林瓶运输过程的便利性以及安全性，在出厂前需要将西林瓶装入盒体内。原始的装盒方式需要人工一个个放入，操作复杂且工作效率低下。

现有的装盒设备利用夹取机构可以夹取一排西林瓶，然后将其放入盒体中，但上述方式还需要人工按等间距将西林瓶排布好才能利用夹取装置进行装盒，依然受制于工人的摆放速度，不利于提高装盒效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转盘装盒装置及西林瓶生产线，以解决现有技术中存在的西林瓶装盒速度受制于人工摆瓶速度、难以提高装盒效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种转盘装盒装置，包括转动盘、多轴机械手以及菱形伸缩架；转动盘用于设置于输送链的出口端，用于承托盒体；多轴机械手设置于输送链的出口端的上方；菱形伸缩架连接于多轴机械手的下方，菱形伸缩架的下端设有若干个用于吸取、聚拢并转移西林瓶至盒体内的吸嘴，菱形伸缩架连接有伸缩驱动件。

作为本申请另一实施例，转动盘上设有若干个顶面向外上方延伸且用于与盒体的侧壁贴合的承托座，承托座设置于转动盘的顶面的外圈，且沿转动盘的圆周方向均匀布设。

作为本申请另一实施例，转动盘还设有位于承托座内圈的辅助托座，辅助托座与承托座一一对应，辅助托座的一侧壁用于与盒体的底面接触配合。

作为本申请另一实施例，辅助托座上还设有若干个板面沿上下方向设置，且用于限位盒体的两侧面的限位板。

作为本申请另一实施例，菱形伸缩架包括若干个平行设置的第一杆以及若干个平行设置的第二杆，第一杆与第二杆交叉设置并通过铰接轴铰接为伸缩机构，位于菱形伸缩架下端的铰接轴与吸嘴相连。

作为本申请另一实施例，位于菱形伸缩架下端的铰接轴上还连接有U型座，U型座的两侧板分别与铰接轴的两端固接，吸嘴设置于U型座的底面上。

作为本申请另一实施例，第一杆和第二杆形成的菱形的对角线分别沿水平方向和竖直方向延伸。

作为本申请另一实施例，菱形伸缩架的两侧分别连接有沿水平方向设置的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆分别位于菱形伸缩架的侧部的上端和下端，伸缩驱动件沿上下方向设置于第一连杆与第二连杆之间，伸缩驱动件的上端与第一连杆铰接，下端与第二连杆铰接。

作为本申请另一实施例，多轴机械手的下方还设有沿水平方向设置的滑轨，滑轨用于与菱形伸缩架的上端的铰接轴滑动配合，滑轨设有开口朝向铰接轴一侧设置且用于与铰接轴的端部滑动配合的滑槽。

本实用新型提供的转盘装盒装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的转盘装盒装置，利用转动盘实现对盒体的承托，菱形伸缩架利用下方的吸嘴吸起输送链上的西林瓶，多轴机械手带动菱形伸缩架向盒体一侧移动，移动中菱形伸缩架带动西林瓶沿水平方向聚拢，实现西林瓶之间间距的调整，以适应盒体的尺寸，省去了人工摆放调整间距的繁琐，有效的提高了装盒效率。

本实用新型还提供了一种西林瓶生产线，设有转盘装盒装置。

本实用新型提供的西林瓶生产线的有益效果在于：与现有技术相比，该西林瓶生产线能够对应前端西林瓶的生产以及检测速度对后续装盒速度进行匹配，避免了人工调整间距再进行装盒的繁琐，有效的提高了整个西林瓶生产线的生产速度，具有良好的可操作性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的转盘装盒装置的俯视结构示意图；

图2为图1中多轴机械手和菱形伸缩架的左视结构示意图；

图3为图1中转动盘和盒体的A向局部结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、转动盘；11、承托座；12、辅助托座；13、限位板；2、多轴机械手；3、菱形伸缩架；31、伸缩驱动件；32、吸嘴；33、滑轨；34、第一杆；35、第二杆；36、U型座；37、第一连杆；38、第二连杆；61、输送链；62、盒体。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更若干个该特征。在本实用新型的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的转盘装盒装置及西林瓶生产线进行说明。转盘装盒装置包括转动盘1、多轴机械手2以及菱形伸缩架3；转动盘1用于设置于输送链61的出口端，用于承托盒体62；多轴机械手2设置于输送链61的出口端的上方；菱形伸缩架3连接于多轴机械手2的下方，菱形伸缩架3的下端设有若干个用于吸取、聚拢并转移西林瓶至盒体62内的吸嘴32，菱形伸缩架3连接有伸缩驱动件31。

本实用新型提供的一种转盘装盒装置，与现有技术相比，本实用新型提供的转盘装盒装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的转盘装盒装置，利用转动盘1实现对盒体62的承托，菱形伸缩架3利用下方的吸嘴32吸起输送链61上的西林瓶，多轴机械手2带动菱形伸缩架3向盒体62一侧移动，移动中菱形伸缩架3带动西林瓶沿水平方向聚拢，实现西林瓶之间间距的调整，以适应盒体62的尺寸，省去了人工摆放调整间距的繁琐，有效的提高了装盒效率。

本实施例中，输送链61输送来的西林瓶之间具有一定的间距，该间距值远大于西林瓶后续在盒体62内摆放时的间距，为了使相邻两个瓶体之间的间距缩小至合适值，利用菱形伸缩架3在水平方向上的伸缩性能，带动下端的吸嘴32以及西林瓶实现水平位置的变化，有效的提高了西林瓶的装盒效率，保证了西林瓶的装盒质量。

转动盘1上的盒体62可以具有一定的倾斜角度，盒体62的开口向外上方延伸，便于西林瓶自盒体62靠近菱形伸缩架3的一侧向远离菱形伸缩架3的一侧的逐层摆放。

进一步的，菱形伸缩架3下方吸嘴32的数量与盒体62一层排放的西林瓶的数量一致，使菱形伸缩架3一次吸取的数量对应盒体62内一整层西林瓶的数量。

多轴机械手2用于带动菱形伸缩架3实现升降、平移以及转动一定角度的动作。当需要吸取西林瓶时，多轴机械手2先带动菱形伸缩架3下移至吸嘴32与输送链61上的西林瓶接触为止，吸嘴32吸取西林瓶后，多轴机械手2上移并带动菱形伸缩架3和西林瓶向靠近盒体62的一侧平移，然后多轴机械手2带动菱形伸缩架3和西林瓶向转动盘1的中心一侧旋转一定角度，使西林瓶的主轴和盒体62侧壁平行，最后多轴机械手2带动菱形伸缩架3和西林瓶下移并摆放至盒体62中，吸嘴32松开西林瓶，多轴机械手2上移带动菱形伸缩架3转动至竖直位置后，完后一次装盒动作。

本实施例中，转动盘1用于放置多个盒体62，当其中一个盒体62装满后，通过转动盘1的旋转使后续空着的盒体62向装盒工位移动，保证装盒操作的连贯性。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，转动盘1上设有若干个顶面向外上方延伸且用于与盒体62的侧壁贴合的承托座11，承托座11设置于转动盘1的顶面的外圈，且沿转动盘1的圆周方向均匀布设。本实施例中，承托座11的顶面对盒体62的一侧壁进行承托，使盒体62的开口朝向外上方，使盒体62处于倾斜位置，利用菱形伸缩件带动西林瓶逐层向盒体62内放置，从靠近盒体62与承托座11相邻的一侧开始，逐层向盒体62远离承托座11的一侧摆放，最终使整个盒体62内装满西林瓶。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，转动盘1还设有位于承托座11内圈的辅助托座12，辅助托座12与承托座11一一对应，辅助托座12的一侧壁用于与盒体62的底面接触配合。辅助托座12能够对盒体62的底面进行承托，避免盒体62向靠近转动盘1的中心位置的滑动，实现对盒体62的有效限位，保证盒体62在内部装入任何数量的西林瓶都能稳定的处于转动盘1上。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，辅助托座12上还设有若干个板面沿上下方向设置，且用于限位盒体62的两侧面的限位板13。辅助托座12上可以设置多个盒体62，在承托座11和辅助托座12对盒体62的倾斜角度进行可靠限定的同时，利用限位板13对盒体62与辅助托座12水平位置的两个侧面进行限位，避免盒体62发生水平方向的位置窜动，保证装盒操作的顺畅有序。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图2，菱形伸缩架3包括若干个平行设置的第一杆34以及若干个平行设置的第二杆35，第一杆34与第二杆35交叉设置并通过铰接轴铰接为伸缩机构，位于菱形伸缩架3下端的铰接轴与吸嘴32相连。

本实施例中，菱形伸缩架3由第一杆34和第二杆35相互铰接而成，在菱形伸缩架3伸缩过程中，吸嘴32安装在菱形伸缩下的下端，且与第一杆34与第二杆35的铰接轴相连。当菱形伸缩架3向中部收缩时，菱形伸缩架3的高度变大，宽度变小，带动吸嘴32和西林瓶间距变小，实现对西林瓶的收拢和聚集作用。

进一步的，菱形伸缩架3的高度变大还可以缩小多轴机械手2向盒体62一侧平移的距离，减少设备的驱动能耗。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图2，位于菱形伸缩架3下端的铰接轴上还连接有U型座36，U型座36的两侧板分别与铰接轴的两端固接，吸嘴32设置于U型座36的底面上。U型座36的设置能够实现与吸嘴32的可靠连接，保证吸嘴32安转位置的稳定性，进而保证对西林瓶进行吸取时的位置精度。U型座36开口向上通过两侧壁与铰接轴的两端固接，实现与菱形伸缩架3的可靠连接。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图2，第一杆34和第二杆35形成的菱形的对角线分别沿水平方向和竖直方向延伸。西林瓶在进行收拢的过程中，需要保证其水平位置的一致性，便于后续向盒体62内放置时形成水平位置相同的同一层，提高装盒的位置准确度。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图2，菱形伸缩架3的外侧上部连接有沿水平方向设置的第一连杆37，菱形伸缩架3的外侧下部连接有沿水平方向设置的第二连杆38，伸缩驱动件31沿上下方向设置于第一连杆37与第二连杆38之间，伸缩驱动件31的上端与第一连杆37铰接，下端与第二连杆38铰接。伸缩驱动件31用于驱动第一连杆37和第二连杆38向分离或者靠近的方向移动，进而实现菱形伸缩架3的伸缩动作。当需要菱形伸缩架3向盒体62一侧移动需要时西林瓶向中部收拢时，则伸缩驱动件31外伸，带动第一连杆37和第二连杆38向分离的方向移动；当需要菱形伸缩架3向外部扩散去吸取西林瓶时，则伸缩驱动件31收缩，带动第一连杆37和第二连杆38向靠近的方向移动。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图2，多轴机械手2的下方还设有沿水平方向设置的滑轨33，滑轨33用于与菱形伸缩架3的上端的铰接轴滑动配合，滑轨33设有开口朝向铰接轴一侧设置且用于与铰接轴的端部滑动配合的滑槽。本实施例中，为了保证菱形伸缩件水平方向的稳定性，避免菱形伸缩架3绕它与多轴机械手2的连接点发生转动，所以设置了用于限位铰接轴的水平位置的滑轨33，滑轨33上的滑槽用于容纳菱形伸缩架3上端的铰接轴。菱形伸缩架3在伸缩过程中，铰接轴在滑槽中水平滑动，保证下方吸嘴32吸附的西林瓶处于同一水平线上，保证后续装盒过程与盒体62相对位置的稳定。

本实用新型还提供了一种西林瓶生产线，西林瓶生产线设有转盘装盒装置。本实用新型提供的西林瓶生产线采用了转盘装盒装置，该西林瓶生产线能够对应前端西林瓶的生产以及检测速度对后续装盒速度进行匹配，避免了人工调整间距再进行装盒的繁琐，有效的提高了整个西林瓶生产线的生产速度，具有良好的可操作性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.转盘装盒装置，其特征在于，包括：

转动盘，用于设置于输送链的出口端，且用于承托盒体；

多轴机械手，用于设置于所述输送链的出口端；以及

菱形伸缩架，连接于所述多轴机械手的下方，所述菱形伸缩架的下端设有若干个用于吸取、聚拢并转移西林瓶至所述盒体内的吸嘴，所述菱形伸缩架连接有伸缩驱动件。

2.如权利要求1所述的转盘装盒装置，其特征在于，所述转动盘上设有若干个顶面向外上方延伸且用于与所述盒体的侧壁贴合的承托座，所述承托座设置于所述转动盘的顶面的外圈，且沿所述转动盘的圆周方向均匀布设。

3.如权利要求2所述的转盘装盒装置，其特征在于，所述转动盘还设有位于所述承托座内圈的辅助托座，所述辅助托座与所述承托座一一对应，所述辅助托座的一侧壁用于与所述盒体的底面接触配合。

4.如权利要求3所述的转盘装盒装置，其特征在于，所述辅助托座上还设有若干个板面沿上下方向设置，且用于限位所述盒体的两侧面的限位板。

5.如权利要求1-4中任一项所述的转盘装盒装置，其特征在于，所述菱形伸缩架包括若干个平行设置的第一杆以及若干个平行设置的第二杆，所述第一杆与所述第二杆交叉设置并通过铰接轴铰接为伸缩机构，位于所述菱形伸缩架下端的所述铰接轴与所述吸嘴相连。

6.如权利要求5所述的转盘装盒装置，其特征在于，位于所述菱形伸缩架下端的所述铰接轴上还连接有U型座，所述U型座的两侧板分别与所述铰接轴的两端固接，所述吸嘴设置于所述U型座的底面上。

7.如权利要求6所述的转盘装盒装置，其特征在于，所述第一杆和所述第二杆形成的菱形的对角线分别沿水平方向和竖直方向延伸。

8.如权利要求7所述的转盘装盒装置，其特征在于，所述菱形伸缩架的外侧上部连接有沿水平方向设置的第一连杆，所述菱形伸缩架的外侧下部连接有沿水平方向设置的第二连杆，所述伸缩驱动件沿上下方向设置于所述第一连杆与所述第二连杆之间，所述伸缩驱动件的上端与所述第一连杆铰接，下端与所述第二连杆铰接。

9.如权利要求5所述的转盘装盒装置，其特征在于，所述多轴机械手的下方还设有沿水平方向设置的滑轨，所述滑轨用于与所述菱形伸缩架的上端的所述铰接轴滑动配合，所述滑轨设有开口朝向所述铰接轴一侧设置且用于与所述铰接轴的端部滑动配合的滑槽。

10.西林瓶生产线，其特征在于，设有如权利要求1-9中任一项所述的转盘装盒装置。

Images