CN111645910A - 西林瓶生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种西林瓶生产线,涉及西林瓶生产设备技术领域,包括制瓶机、接瓶网带、理瓶装置、转动盘、检测装置以及装盒装置;接瓶网带用于接取制瓶机上的西林瓶;理瓶装置用于接取西林瓶并剔除废瓶;检测装置与理瓶装置之间设有用于转移西林瓶至检测装置上的摆臂,摆臂的下端设有若干个第一吸嘴;装盒装置设置于检测装置的出口端。本发明提供的西林瓶生产线,接瓶网带对制瓶机上转移来的西林瓶进行高温退火处理,理瓶装置对西林瓶进行轴线调整的同时,还能对废瓶进行剔除,接着利用摆臂将西林瓶转移至检测装置上实现西林瓶的单列排布,便于对西林瓶进行逐个检测,并利用伸缩架缩小西林瓶之间的间距,最终通过机械手将西林瓶装入盒体中。
Description
技术领域
本发明属于西林瓶生产设备技术领域,更具体地说,是涉及一种西林瓶生产线。
背景技术
西林瓶又叫硼硅玻璃或钠钙玻璃管制注射剂瓶,是一种胶塞和铝塑组合盖封口的小瓶子,西林瓶的颈部较细,瓶颈以下粗细一致,西林瓶有棕色、透明等种类,一般用做疫苗、生物制剂、粉针剂、冻干等药品的包装。
现有的西林瓶生产设备在生产时存在前后衔接不到位,且对于诸如剔除废瓶、检测等工步仍需人工辅助操作,这就导致西林瓶的生产效率受制于工人的操作速度,不利于生产效率的提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种西林瓶生产线,以解决现有技术中存在对于西林瓶生产线工序衔接不利,受制于人工操作速度的技术问题。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种西林瓶生产线,包括制瓶机、接瓶网带、理瓶装置、检测装置、转动盘以及装盒装置;接瓶网带设置于制瓶机的外侧,用于接取制瓶机上的西林瓶;理瓶装置设置于接瓶网带的出口端,用于接取西林瓶并剔除废瓶;检测装置设置于理瓶装置的出口端,检测装置与理瓶装置之间设有用于转移西林瓶至检测装置上的摆臂,摆臂的下端设有若干个用于吸附并水平旋转西林瓶的第一吸嘴;转动盘设置于检测装置的出口端外侧,用于承托盒体;装盒装置设置于检测装置的出口端,设有第二机械手和位于机械手下方且用于水平聚拢西林瓶的伸缩架,伸缩架的下端设有若干个第二吸嘴。
作为本申请另一实施例,摆臂的下方设有若干个主轴沿上下方向延伸的旋转件,第一吸嘴连接于旋转件的下方。
作为本申请另一实施例,理瓶装置还包括控制器以及与控制器电连接的工业相机,工业相机设置于第一传送链的上方且与摆臂上下对应。
作为本申请另一实施例,检测装置包括第二传送链、探测头以及举升件;第二传送链用于接收并传送摆臂转移的西林瓶;探测头设置于第二传送链的上方;举升件设置于第二传送链的下方,用于举升西林瓶至靠近探测头。
作为本申请另一实施例,举升件的上端设有用于承托西林瓶的托座,托座上还设有两个用于从两侧承托西林瓶的托轮,托轮的主轴垂直于第二传送链的走向设置。
作为本申请另一实施例,检测装置还包括设置于第二传送链上方且用于与西林瓶接触配合的辅助轮以及用于与辅助轮滚动配合的驱动轮,辅助轮和驱动轮的主轴分别垂直于第二传送链的走向设置。
作为本申请另一实施例,辅助轮还连接有用于驱动辅助轮上下移动以配合西林瓶上下移动的升降件。
作为本申请另一实施例,伸缩架的外侧上部连接有沿水平方向设置的第一连杆,伸缩架的外侧下部连接有沿水平方向设置的第二连杆,第一连杆与第二连杆之间设有主轴沿上下方向设置的伸缩驱动件,伸缩驱动件的上端与第一连杆铰接,下端与第二连杆铰接。
作为本申请另一实施例,伸缩架为板面平行于检测装置的走向设置的菱形伸缩构件,伸缩架上设有若干个铰接轴,其中一个位于伸缩架上端的铰接轴上还固设有沿水平方向延伸的滑轨,滑轨上设有用于与伸缩架的上端的其他铰接轴滑动配合的滑槽。
本发明提供的西林瓶生产线的有益效果在于:与现有技术相比,本发明提供的西林瓶生产线,接瓶网带对制瓶机上转移来的西林瓶进行高温退火处理,理瓶装置对西林瓶进行轴线调整的同时,还能对废瓶进行剔除,接着利用摆臂将西林瓶转移至检测装置上实现西林瓶的单列排布,便于对西林瓶进行逐个检测,并利用伸缩架缩小西林瓶之间的间距,最终通过机械手将西林瓶装入盒体中,该生产线布设合理,省去了人工调整西林瓶位置再进行检测或装盒的繁琐,有效的提高了产品的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的西林瓶生产线的结构示意图;
图2为图1中理瓶装置和摆臂的A向结构示意图;
图3为图1中检测装置的B向局部结构示意图;
图4为图1中装盒装置的左视结构示意图;
图5为图1中转动盘的C向局部结构示意图。
其中,图中各附图标记:
1、制瓶机;2、接瓶网带;3、理瓶装置;31、第一传送链;32、理瓶杆;33、工业相机;34、光源;4、检测装置;41、摆臂;411、旋转件;412、转轴;413、第一吸嘴;42、第二传送链;43、探测头;44、举升件;45、托座;46、托轮;47、辅助轮;48、驱动轮;49、升降件;5、装盒装置;51、机械手;52、伸缩架;521、第一杆;522、第二杆;523、铰接轴;524、U型座;525、伸缩驱动件;526、第一连杆;527、第二连杆;53、第二吸嘴;54、滑轨;6、转动盘;61、承托座;62、辅助座;8、西林瓶。
具体实施方式
为了使发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
需要说明的是,当元件被称为“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更若干个该特征。在本发明的描述中,“若干个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1至图5,现对本发明提供的西林瓶生产线进行说明。西林瓶生产线,包括制瓶机1、接瓶网带2、理瓶装置3、检测装置4、转动盘6以及装盒装置5;接瓶网带2设置于制瓶机1的外侧,用于接取制瓶机1上的西林瓶8;理瓶装置3设置于接瓶网带2的出口端,用于接取西林瓶8并剔除废瓶;检测装置4设置于理瓶装置3的出口端,检测装置4与理瓶装置3之间设有用于转移西林瓶8至检测装置4上的摆臂41,摆臂41的下端设有若干个用于吸附并水平旋转西林瓶8的第一吸嘴413;转动盘6设置于检测装置4的出口端外侧,用于承托盒体;装盒装置5设置于检测装置4的出口端,设有机械手51和位于机械手51下方且用于水平聚拢西林瓶8的伸缩架52,伸缩架52的下端设有若干个第二吸嘴53。
本实施例中,接瓶网带2用于承接制瓶机1转运过来的西林瓶8,并对西林瓶8进行高温退火处理。由于西林瓶8在生产的过程中经受激烈的、不均匀的温度变化、使西林瓶8产生热应力,这种热应力会降低西林瓶8的强度和热稳定性,甚至会引起西林瓶8的自行破裂。所以每个西林瓶8都必须经过接瓶网带2进行退火处理,以消除或减少西林瓶8的热应力,保证西林瓶8在极冷极热的情况下不易碎。
理瓶装置3用于将制瓶机1上的西林瓶8向后续的检测工作输送。由于制瓶机1的生产速度相对理瓶装置3的输送速度要小很多,所以对应一个理瓶装置3,可以设置两个、三个或四个制瓶机1,实现一拖二、一拖三或一拖四的效果。制瓶机1设置在理瓶装置3的两侧,通过接瓶网带2将成型的西林瓶8放置到理瓶装置3上。
理瓶装置3上设置有理瓶杆32,相邻两个理瓶杆32之间的间隙可以将残缺的废瓶过滤掉,保证输送至检测装置4上的西林瓶8的完整性。摆臂41设置在理瓶装置3的末端,通过下部的第一吸嘴413吸附西林瓶8,并借助摆臂41自身的旋转带动西林瓶8转移至检测装置4上。
检测装置4经过检测装置4的检测后,质量不合要求的西林瓶8被从检测装置4的第二传送链42上取下。此处对应的设置与检测装置4的探测头43电连接的控制器,并设置用于剔除不合格的西林瓶8的剔除推杆,剔除推杆可以为液压缸,且该液压缸与控制器电连接。当检测装置4检测到不合格的西林瓶8后,将信号传输给控制器,控制器向剔除推杆发出指令,剔除推杆将不合格的西林瓶8从第二传送链42上推下至次品回收箱内。合格的西林瓶8则随第二传送链42输送至装盒装置5处,通过伸缩架52下部的第二吸嘴53一次性吸取多个西林瓶8,伸缩架52的水平收缩使西林瓶8之间间距的缩小,最后利用机械手51将多个西林瓶8统一放入盒体中,实现一次性装入多个西林瓶8的动作,有效的提高了装盒效率。
本发明提供的一种西林瓶生产线,与现有技术相比,本发明提供的西林瓶生产线,接瓶网带2对制瓶机1上转移来的西林瓶8进行高温退火处理,理瓶装置3对西林瓶8进行轴线调整的同时,还能对废瓶进行剔除,接着利用摆臂41将西林瓶8转移至检测装置4上实现西林瓶8的单列排布,便于对西林瓶8进行逐个检测,最后通过伸缩架52缩小西林瓶8之间的间距,最终通过机械手51将西林瓶8装入盒体中,该生产线布设合理,省去了人工调整西林瓶8位置再进行检测或装盒的繁琐,有效的提高了产品的生产效率。
作为本发明实施例的一种具体实施方式,请参阅图1至图2,摆臂41的下方设有若干个主轴沿上下方向延伸的旋转件411,第一吸嘴413连接于旋转件411的下方。
摆臂41与下方的第二吸嘴53之间设有具有自旋转功能的旋转件411,旋转件411的主轴沿上下方向延伸,能够带动轴线沿水平方向延伸的西林瓶8发生水平旋转,保证西林瓶8的轴线与第二传送链42的走向垂直,实现西林瓶8有效的传送。
作为本发明实施例的一种具体实施方式,请参阅图1至图2,理瓶装置3包括两个第一传送链31以及若干个理瓶杆32;第一传送链31位于接瓶网带2的出口端;若干个理瓶杆32垂直于第一传送链31的走向设置,且两端分别与两个第一传送链31相连,相邻两个理瓶杆32之间设有用于滤除废瓶的间隙。
本实施例中,两个第一传送链31之间间隔一定的距离,该距离能够放置至少两个西林瓶8,西林瓶8的轴线与理瓶杆32的轴线平行,通过相邻两个理瓶杆32对西林瓶8的下部两侧进行承托,有残缺的西林瓶8由于直径小于相邻两个理瓶杆32之间的间距,所以会从相邻两个理瓶杆32之间漏掉,掉落至理瓶杆32下方的废瓶收集盒内,至此理瓶装置3完成了西林瓶8残缺瓶体的有效滤除,后续再通过检测装置4进行进一步检测。此时西林瓶8的瓶口朝向不确定,在后续向检测装置4上转移的过程中需要利用摆臂41对西林瓶8的瓶口方向进行调整。
作为本发明实施例的一种具体实施方式,请参阅图1至图2,理瓶装置3还包括控制器以及与控制器电连接的工业相机33,工业相机33设置于第一传送链31的上方且与摆臂41上下对应。为了实现后续对瓶口的调整,工业相机33用于对下方的西林瓶8进行拍照。拍照的图像参数传输至控制器,通过控制器与其内部的预设程序进行比对后对摆臂41发出顺时针或逆时针等不同指令的控制指令,保证后续西林瓶8在检测装置4的第二传送链42上瓶口朝向的一致性,上述操作不仅保证了检测过程中西林瓶8的位置统一性,还为后续的装盒操作提供了便利的条件。
进一步的,为了保证拍照的清晰度,在两个第一传送链31之间、且位于第一传送链31的上下两层链体之间的位置设置有光源34,光源34的出光面向上设置,为工业相机33提供良好的光线条件。
本实施例中,根据前端工业相机33拍摄到的西林瓶8的图片,控制器向摆臂41的对应第一吸嘴413发出顺时针或逆时针旋转90°的动作指令,使西林瓶8沿第二传送链42的走向顺次排布且瓶口方向一致。,然后西林瓶8移动至检测装置4上,实现西林瓶8在第二传送链42上的统一摆放。
在上述过程中,摆臂41可以带动西林瓶8上升或下降,当摆臂41下方的第一吸嘴413吸取西林瓶8后,上升一定高度的,然后摆臂41绕转轴412旋转同时旋转件411带动西林瓶8进行水平旋转,当西林瓶8位于第二传送链42上方时,摆臂41再带动西林瓶8下降,第二吸嘴53松开,将西林瓶8放置在第二传送链42上。理瓶装置3的走向与检测装置4的走向平行,根据现场实际空间的需要,还可以将二者的走向设置为垂直的形式。
作为本发明实施例的一种具体实施方式,请参阅图1和图3,检测装置4包括第二传送链42、探测头43以及举升件44;第二传送链42用于接收并传送摆臂41转移的西林瓶8;探测头43设置于第二传送链42的上方;举升件44设置于第二传送链42的下方,用于举升西林瓶8至靠近探测头43。
本实施例中,举升件44用于向上举升西林瓶8至靠近探测头43的位置,能够实现对西林瓶8周向位置的全面检测,可以设置沿水平方向运动的导送带,导送带的底面用于和西林瓶8的外壁接触并驱动西林瓶8产生周向旋转。导送带为间歇式运行的方式,当西林瓶8达到上方检测位并与其接触时,导送带运行,通过导送带带动西林瓶8运行一整圈后,导送带停止,上述动作能够实现探测头43对西林瓶8的外周的全面检测。
作为本发明实施例的一种具体实施方式,请参阅图至图1和图3,举升件44的上端设有用于承托西林瓶8的托座45,托座45上还设有两个用于从两侧承托西林瓶8的托轮46,托轮46的主轴垂直于第二传送链42的走向设置。
本实施例中,托座45的顶面上可以设置U形槽、V型槽或者与西林瓶8的外周弧度一致的弧形槽的形式,保证对西林瓶8的可靠承托。举升件44将第二传送链42上的西林瓶8向上举升至靠近探测头43的位置,两个托轮46的轴线与第二传送链42上的西林瓶8的轴线平行,能够从西林瓶8的下方两侧对西林瓶8进行可靠的承托。
作为本发明实施例的一种具体实施方式,请参阅图至图1和图3,检测装置4还包括设置于第二传送链42上方且用于与西林瓶8接触配合的辅助轮47以及用于与辅助轮47滚动配合的驱动轮48,辅助轮47和驱动轮48的主轴分别垂直于第二传送链42的走向设置。
本实施例中,探测头43通过架体安装在第二传送链42的上方,辅助轮47设置于架体的下方,探测头43位于架体的侧部且朝向辅助轮47的方向。托座45带动西林瓶8移动至与辅助轮47接触后,驱动轮48由电机或其他构件进行驱动与辅助轮47间产生挤压作用,带动辅助轮47旋转,由于西林瓶8位于辅助轮47与托轮46之间,所以辅助轮47可以带动西林瓶8和下方的托轮46发生旋转,实现探测头43对西林瓶8的外周进行全面的检测。
进一步的,辅助轮47还连接有用于驱动辅助轮47上下移动以配合西林瓶8上下移动的升降件49。辅助轮47通过升降件49连接在架体的顶面上,升降件49与举升件44具有相同的速度,以配合托轮46将西林瓶8从下向上举升至靠近探测头43的位置,保证了西林瓶8在被托座45举升过程中与托座45之间的相对位置的稳定性。
作为本发明实施例的一种具体实施方式,请参阅图至图1和图4,伸缩架52包括机械手51以及伸缩架52;机械手51设置于第二传送链42的出口端;伸缩架52连接于机械手51的下方,伸缩架52下端设有若干个用于吸取、聚拢并转移西林瓶8至盒体内的第二吸嘴53,伸缩架52连接有伸缩驱动件525。
本实施例中,转动盘6对盒体进行承托,利用伸缩架52下方的第二吸嘴53吸起第二传送链42上的西林瓶8,机械手51带动伸缩架52向盒体一侧移动,移动中伸缩架52带动西林瓶8沿水平方向聚拢,实现西林瓶8之间间距的调整,以适应盒体的尺寸,省去了人工摆放调整间距的繁琐,有效的提高了装盒效率。
本实施例中,第二传送链42输送来的西林瓶8之间具有一定的间距,该间距值远大于西林瓶8后续在盒体内摆放时的间距,为了使相邻两个瓶体之间的间距缩小至合适值,利用伸缩架52在水平方向上的伸缩性能,带动下端的第二吸嘴53以及西林瓶8实现水平位置的变化,有效的提高了西林瓶8的装盒效率,保证了西林瓶8的装盒质量。
转动盘6上的盒体具有一定的倾斜角度,盒体的开口向外上方延伸,便于西林瓶8自盒体靠近伸缩架52的一侧向远离伸缩架52的一侧的逐层摆放。
进一步的,伸缩架52下方第二吸嘴53的数量与盒体一层排放的西林瓶8的数量一致,使伸缩架52一次吸取的数量对应盒体内一整层西林瓶8的数量。
请参阅图至图1和图5,机械手51用于带动伸缩架52实现升降、平移以及转动一定角度的动作。当需要吸取西林瓶8时,机械手51先带动伸缩架52下移至第二吸嘴53与第二传送链42上的西林瓶8接触为止,第二吸嘴53吸取西林瓶8后,机械手51上移并带动伸缩架52和西林瓶8向靠近盒体的一侧平移,然后机械手51带动伸缩架52和西林瓶8向转动盘6的中心一侧旋转一定角度,使西林瓶8的主轴和承托座61的顶面平行,最后机械手51带动伸缩架52和西林瓶8下移并摆放至盒体中,第二吸嘴53松开西林瓶8,机械手51上移带动伸缩架52转动至竖直位置后,完后一次装盒动作。
进一步的,转动盘6还设有位于承托座61内圈的辅助座62,辅助座62与承托座61一一对应,承托座61的外壁用于与盒体的底面接触配合。辅助座62能够对盒体的底面进行承托,避免盒体向靠近转动盘6的中心位置的滑动,实现对盒体的有效限位,保证盒体在内部装入任何数量的西林瓶8都能稳定的处于转动盘6上。
本实施例中,转动盘6用于放置多个盒体,当其中一个盒体装满后,通过转动盘6的旋转使后续空着的盒体向装盒工位移动,保证装盒操作的连贯性。
伸缩架52包括若干个平行设置的第一杆521以及若干个平行设置的第二杆522,第一杆521与第二杆522交叉设置并通过铰接轴523铰接为伸缩机构,位于伸缩架52下端的铰接轴523连接有第二吸嘴53。
本实施例中,伸缩架52由第一杆521和第二杆522相互铰接而成,在伸缩架52伸缩过程中,第二吸嘴53安装在菱形伸缩下的下端,且与第一杆521与第二杆522的铰接轴523相连。当伸缩架52向中部收缩时,伸缩架52的高度变大,宽度变小,带动第二吸嘴53和西林瓶8间距变小,实现对西林瓶8的收拢和聚集作用。
进一步的,伸缩架52的高度变大还可以缩小机械手51向盒体一侧平移的距离,减少设备的驱动能耗。
位于伸缩架52下端的铰接轴523上还连接有U型座524,U型座524的两侧板分别与铰接轴523的两端固接,第二吸嘴53设置于U型座524的底面上。
作为本发明实施例的一种具体实施方式,请参阅图1和图4,伸缩架52的外侧上部连接有沿水平方向设置的第一连杆526,伸缩架52的外侧下部连接有沿水平方向设置的第二连杆527,第一连杆526与第二连杆527之间设有主轴沿上下方向设置的伸缩驱动件525,伸缩驱动件525的上端与第一连杆526铰接,下端与第二连杆527铰接。伸缩驱动件525用于驱动第一连杆526和第二连杆527向分离或者靠近的方向移动,进而实现伸缩架52的伸缩动作。当需要伸缩架52向盒体一侧移动需要时西林瓶8向中部收拢时,则伸缩驱动件525外伸,带动第一连杆526和第二连杆527向分离的方向移动;当需要伸缩架52向外部扩散去吸取西林瓶8时,则伸缩驱动件525收缩,带动第一连杆526和第二连杆527向靠近的方向移动。
作为本发明实施例的一种具体实施方式,请参阅图1和图4,伸缩架52为板面平行于检测装置4的走向设置的菱形伸缩构件,伸缩架52上设有若干个铰接轴523,其中一个位于伸缩架52上端的铰接轴523上还固设有沿水平方向延伸的滑轨54,滑轨54上设有用于与伸缩架52的上端的其他铰接轴523滑动配合的滑槽。
本实施例中,为了保证菱形伸缩件水平方向的稳定性,避免伸缩架52绕它与机械手51的连接点发生转动,所以设置了用于限位铰接轴523的水平位置的滑轨54,滑轨54上的滑槽用于容纳伸缩架52上端的铰接轴523。伸缩架52在伸缩过程中,铰接轴523在滑槽中水平滑动,保证下方第二吸嘴53吸附的西林瓶8处于同一水平线上,保证后续装盒过程与盒体相对位置的稳定。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.西林瓶生产线,其特征在于,包括:
制瓶机;
接瓶网带,设置于所述制瓶机的外侧,用于接取所述制瓶机上的西林瓶;
理瓶装置,设置于所述接瓶网带的出口端,用于接取所述西林瓶并剔除废瓶;
检测装置,设置于所述理瓶装置的出口端,所述检测装置与所述理瓶装置之间设有用于转移西林瓶至检测装置上的摆臂,所述摆臂的下端设有若干个用于吸附并水平旋转所述西林瓶的第一吸嘴;
转动盘,设置于所述检测装置的出口端外侧,用于承托盒体;以及
装盒装置,设置于所述检测装置的出口端,设有第二机械手和位于所述机械手下方且用于水平聚拢所述西林瓶的伸缩架,所述伸缩架的下端设有若干个第二吸嘴。
2.如权利要求1所述的西林瓶生产线,其特征在于,所述摆臂的下方设有若干个主轴沿上下方向延伸的旋转件,所述第一吸嘴连接于所述旋转件的下方。
3.如权利要求1所述的西林瓶生产线,其特征在于,所述理瓶装置包括:
两个第一传送链,位于所述接瓶网带的出口端;以及
若干个理瓶杆,垂直于所述第一传送链的走向设置,且两端分别与两个所述第一传送链相连,相邻两个所述理瓶杆之间设有用于滤除废瓶的间隙。
4.如权利要求3所述的西林瓶生产线,其特征在于,所述理瓶装置还包括控制器以及与所述控制器电连接的工业相机,所述工业相机设置于所述第一传送链的上方且与所述摆臂上下对应。
5.如权利要求1所述的西林瓶生产线,其特征在于,所述检测装置包括:
第二传送链,用于接收并传送所述摆臂转移的所述西林瓶;
探测头,设置于所述第二传送链的上方;以及
举升件,设置于所述第二传送链的下方,用于举升所述西林瓶至靠近所述探测头。
6.如权利要求5所述的西林瓶生产线,其特征在于,所述举升件的上端设有用于承托所述西林瓶的托座,所述托座上还设有两个用于从两侧承托所述西林瓶的托轮,所述托轮的主轴垂直于所述第二传送链的走向设置。
7.如权利要求6所述的西林瓶生产线,其特征在于,所述检测装置还包括:
辅助轮,设置于所述第二传送链上方且用于与所述西林瓶接触配合;以及
驱动轮,与所述辅助轮滚动配合,用于带动所述辅助轮旋转,所述辅助轮和所述驱动轮的主轴分别垂直于所述第二传送链的走向设置。
8.如权利要求7所述的西林瓶生产线,其特征在于,所述辅助轮还连接有用于驱动所述辅助轮上下移动以配合所述西林瓶上下移动的升降件。
9.如权利要求1所述的西林瓶生产线,其特征在于,所述伸缩架的外侧上部连接有沿水平方向设置的第一连杆,所述伸缩架的外侧下部连接有沿水平方向设置的第二连杆,所述第一连杆与所述第二连杆之间设有主轴沿上下方向设置的伸缩驱动件,所述伸缩驱动件的上端与所述第一连杆铰接,下端与所述第二连杆铰接。
10.如权利要求9所述的西林瓶生产线,其特征在于,所述伸缩架为板面平行于所述检测装置的走向设置的菱形伸缩构件,所述伸缩架上设有若干个铰接轴,其中一个位于所述伸缩架上端的所述铰接轴上还固设有沿水平方向延伸的滑轨,所述滑轨上设有用于与所述伸缩架的上端的其他所述铰接轴滑动配合的滑槽。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114291328A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-08 | 沧州四星玻璃股份有限公司 | 可实现产品追溯的玻璃瓶生产线及工件传输方法 |
CN114955523A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-08-30 | 北京大恒图像视觉有限公司 | 一种在西林瓶检测行业基于视觉定位的机械手上料系统 |
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2020
- 2020-07-01 CN CN202010620193.6A patent/CN111645910A/zh active Pending
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