CN117104591B - 一种冻干粉针剂西林瓶自动传输装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冻干粉针剂西林瓶自动传输装箱装置，涉及西林瓶传输装箱的技术领域。本发明包括固定安装在支撑底盘上的中位柱、多个西林瓶；驱动部，所述中位柱内固定安装有用于驱动的伺服电机，所述伺服电机的驱动端上固定安装有驱动辊，且驱动辊与中位柱之间通过传动机构安装有传输盘，所述传输盘上固定安装有多个用于放置西林瓶的放置管，且每个放置管与传输盘之间均安装有推移机构。优点在于：本发明能够同步进行西林瓶的放置传输、西林瓶瓶盖的快速封装与气密性检测、次品西林瓶的回收与合格西林瓶的装箱作业，且在进行上述作业时均无需停止西林瓶的传输作业，整体工作的同步率较高，整体传输与装箱效率更高。

Description

一种冻干粉针剂西林瓶自动传输装箱装置

技术领域

本发明涉及西林瓶传输装箱的技术领域，尤其涉及一种冻干粉针剂西林瓶自动传输装箱装置。

背景技术

西林瓶是指采用硼硅玻璃或钠钙玻璃材料制成的主要用于储存冻干粉针剂的储存容器，西林瓶在加工生产过程中，通常会采用自动传输装箱装置对其进行传输与装箱，以此来完成西林瓶的快速装箱运输；

经检索，专利号为CN202110115782.3的中国专利公开了一种冻干粉针剂西林瓶自动传输装箱装置，包括有：同步带输送机，设置有限位板，还设置有分料齿板，其上设有分料槽；龙门双工平移升降架，设在分料齿板上；第一多工同步滑动组件和第二多工同步滑动组件，分设在所述升降架工作端，其工作端设有栅栏式安装板；

上述装置仍存在以下不足：

1、该装置在对西林瓶进行传输装箱时存在着无法快速进行西林瓶瓶盖封装的缺点，该装置无法在传输时同步进行瓶盖的封装工作，而是采用整体独立封盖的方式进行，封盖效率较低；

2、该装置在对西林瓶进行传输装箱时存在着无法对西林瓶进行气密性检测的问题，该装置无法检测出西林瓶是否符合标准，也无法将不合格的西林瓶剔除回收，使得装箱完毕后的西林瓶内存在次品，影响后续冻干粉针剂的存储工作；

3、该装置在对西林瓶进行传输装箱时存在着无法在传输过程中快速装箱的问题，该装置通过采用夹持固定并移动的方式进行装箱，此种装箱方式效率较低，且在夹持固定与装箱的过程中西林瓶易发生损坏；

因此亟需设计一种冻干粉针剂西林瓶自动传输装箱装置来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种冻干粉针剂西林瓶自动传输装箱装置，解决了上述背景技术中提出的存在的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种冻干粉针剂西林瓶自动传输装箱装置，包括固定安装在支撑底盘上的中位柱、多个西林瓶；

驱动部，驱动部包括固定安装在中位柱内的伺服电机，所述伺服电机的驱动端上固定安装有驱动辊，且驱动辊与中位柱之间通过传动机构安装有传输盘，所述传动机构包括固定安装在驱动辊上的驱动内齿轮，且驱动内齿轮转动安装在中位柱上，所述传输盘的下部固定安装有传导外齿环，且传导外齿环与驱动内齿轮相啮合，所述传输盘与中位柱之间安装有用于支撑限位的限位结构；

所述传输盘上固定安装有多个用于放置西林瓶的放置管，且每个放置管与传输盘之间均安装有推移机构，所述推移机构包括转动安装在传输盘下部的自复位限位转辊，所述自复位限位转辊上固定安装有与相应放置管相配合的托底盘，所述自复位限位转辊上固定安装有从动架，且从动架上转动安装有推移齿轮；

放置检测部，放置检测部包括卡合安装在中位柱上的存放盒，存放盒用于存放待封装的西林瓶，所述中位柱上安装有封口检测机构，封口检测机构用于进行西林瓶上的封装以及气密性检测；

回收部，回收部包括固定安装在中位柱上的定位板，所述定位板上通过顶升机构安装有电动伸缩杆，所述顶升机构包括固定安装在定位板上的顶升弹簧杆，所述顶升弹簧杆上固定安装有限位环，且电动伸缩杆套设在限位环内，顶升机构用于使电动伸缩杆与其上部结构可进行整体升降，所述中位柱上固定安装有用于识别标记的识别控制器，所述电动伸缩杆上固定安装有回收盘，所述电动伸缩杆的驱动端上固定安装有连接板，且连接板与驱动辊之间安装有从动机构，所述从动机构包括固定安装在连接板上的升降齿杆，所述中位柱内转动安装有限位转轴，所述驱动辊上固定安装有蜗杆，且限位转轴上固定安装有与蜗杆相配合的蜗轮，所述限位转轴上固定安装有与升降齿杆相配合的升降齿轮，所述中位柱上卡合安装有用于回收西林瓶的回收盒；

收纳运输部，收纳运输部包括传输底板，所述中位柱上固定安装有装箱盘，且装箱盘与回收盘上均安装有收瓶机构，且两个收瓶机构均与推移机构相配合，所述收瓶机构包括固定安装在装箱盘上的推移架，所述推移架上固定安装有推移板，所述自复位限位转辊上固定安装有接触板，且接触板上固定安装有与推移板相配合的接触限位块；

所述装箱盘上固定安装有降速管，所述降速管内转动安装有多个自复位转轴，且每个自复位转轴上均固定安装有弹性复位架；

所述传输底板上固定安装有传导箱，且传导箱上安装有传导机构，所述传导机构包括固定安装在传导箱内的液压推送杆，所述液压推送杆上固定安装有与存储箱相配合的推送板，所述传导箱上固定安装有支撑板，所述支撑板上转动安装有连接辊，所述连接辊上固定安装有从动齿轮，且从动齿轮与推移齿轮相啮合，所述连接辊上固定安装有推送摩擦辊，且推送摩擦辊与存储箱的侧边相挤压贴合，所述传导箱上安装有放置有两个用于收纳西林瓶的存储箱。

优选的，所述限位结构包括固定安装在中位柱上的限位套环，且限位套环上开设有限位圆槽，所述传输盘内固定安装有多个限位球杆，且多个限位球杆均与限位套环相配合。

优选的，所述封口检测机构包括固定安装在中位柱上的固定架，所述固定架上固定安装有用于存放西林瓶瓶盖的瓶盖上料管，所述固定架上固定安装有用于挤压西林瓶瓶盖的液压封装杆，且液压封装杆与瓶盖上料管相配合，液压封装杆用于挤压西林瓶瓶盖至西林瓶上进行瓶盖的封装，所述固定架上固定安装有气密性检测器，气密性检测器用于检测西林瓶气密性，并对气密性不合规的西林瓶进行标记。

优选的，所述传输底板上开设有用于存储箱快速滑动的输送滑道，所述传导箱的底部转动安装有多个用于配合存储箱滑动的推送转辊。

本发明提供了一种冻干粉针剂西林瓶自动传输装箱装置。具备以下有益效果：

1、本发明在对西林瓶进行传输装箱时，能够在西林瓶不停止传输的前提下快速实现西林瓶瓶盖的封装作业，封装效率更高，且具有较高的封装准确度，有效节约整体传输装箱的时间。

2、本发明在对西林瓶进行传输装箱时，能够对西林瓶进行精准的气密性检测，可将西林瓶内气密性不佳的次品检测出来并进行标记，可有效避免出现出厂次品，避免影响到后续冻干粉针剂的灌装工作。

3、本发明在对西林瓶进行传输装箱时，能够将标出的次品西林瓶进行识别，同时进行次品西林瓶的针对性回收，可有效避免次品西林瓶进入后续的装箱工序内，避免次品西林瓶影响到装箱效率。

4、本发明在对西林瓶进行传输装箱时，能够在西林瓶传输的过程中，快速实现西林瓶的装箱工作，且在装箱过程中能够对西林瓶进行有效的防破损保护，避免西林瓶发生损坏，装箱效率较高。

综上所述，本发明能够同步进行西林瓶的放置传输、西林瓶瓶盖的快速封装与气密性检测、次品西林瓶的回收与合格西林瓶的装箱作业，且在进行上述作业时均无需停止西林瓶的传输作业，整体工作的同步率较高，整体传输与装箱效率更高。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明提出的一种冻干粉针剂西林瓶自动传输装箱装置的结构示意图；

图2为图1转动一定角度的结构放大图；

图3为图2中传输盘、中位柱的上部结构放大图；

图4为图3中传输盘、中位柱转动一定角度的结构放大图；

图5为图4中中位柱的内部结构放大图；

图6为图5转动一定角度的结构放大图；

图7为图1中传输底板传输西林瓶的结构示意图；

图8为图7中传输底板的上部结构放大图；

图9为图7中装箱盘的上部结构放大图；

图10为图9中自复位限位转辊的上部结构放大图；

图11为图7中装箱盘上部部分结构的分解示意图；

图12为图2中固定架的上部结构放大图；

图13为图2中回收盘回收西轮瓶的上部结构示意图；

图14为图13中驱动辊、定位板的上部结构示意图。

图中：1传输盘、2回收盘、3存放盒、4传输底板、5传导箱、6存储箱、7固定架、8西林瓶、9中位柱、10回收盒、11支撑底盘、12放置管、13托底盘、14驱动内齿轮、15传导外齿环、16伺服电机、17驱动辊、18限位套环、19限位球杆、20装箱盘、21自复位限位转辊、22推送摩擦辊、23输送滑道、24降速管、25弹性复位架、26推移架、27从动架、28接触板、29推移齿轮、30接触限位块、31连接辊、32从动齿轮、33推移板、34液压封装杆、35瓶盖上料管、36气密性检测器、37蜗杆、38电动伸缩杆、39定位板、40顶升弹簧杆、41蜗轮、42升降齿轮、43升降齿杆、44限位转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图3，一种冻干粉针剂西林瓶自动传输装箱装置，包括固定安装在支撑底盘11上的中位柱9、多个西林瓶8；

参照图3-图6，驱动部，驱动部用于驱动传输盘1进行转动，从而带动多个西林瓶8进行转动传输，并为后续次品西林瓶8的回收工序与合格西林瓶8的装箱工序提供一定的驱动力；

驱动部包括固定安装在中位柱9内的伺服电机16，伺服电机16的驱动端上固定安装有驱动辊17，伺服电机16启动即会带动驱动辊17转动；

驱动辊17与中位柱9之间通过传动机构安装有传输盘1，传动机构包括固定安装在驱动辊17上的驱动内齿轮14，且驱动内齿轮14转动安装在中位柱9上，传输盘1的下部固定安装有传导外齿环15，且传导外齿环15与驱动内齿轮14相啮合；

驱动辊17转动即会带动驱动内齿轮14转动，驱动内齿轮14转动即会带动与之啮合的传导外齿环15转动，由于传导外齿环15固定在传输盘1上，传导外齿环15转动即会带动传输盘1进行转动，即可进行传输盘1上多个西林瓶8的转动传输作业；

传输盘1与中位柱9之间安装有用于支撑限位的限位结构，限位结构包括固定安装在中位柱9上的限位套环18，且限位套环18上开设有限位圆槽，传输盘1内固定安装有多个限位球杆19，且多个限位球杆19均与限位套环18相配合，限位结构用于对传输盘1进行限位，使传输盘1即可保持水平方向与竖直方向的整体稳定，又可使其能够在伺服电机16的驱动下进行转动；

传输盘1上固定安装有多个用于放置西林瓶8的放置管12，且每个放置管12与传输盘1之间均安装有推移机构。

参照图1-图2、图12，放置检测部，放置检测部用于进行待传输西林瓶8的放置工作，并在西林瓶8传输的过程中进行西林瓶8瓶盖的封装工作以及气密性检测工作；

放置检测部包括卡合安装在中位柱9上的存放盒3，存放盒3用于存放待封装的西林瓶8，西林瓶8在进行传输时，操作人员先将西林瓶8从存放盒3内取出，再将其依次放置在传输盘1上的放置管12内，即可完成西林瓶8的放置工作，此时传输盘1转动时即会进行西林瓶8的传输工作；

中位柱9上安装有封口检测机构，封口检测机构用于进行西林瓶8上的封装以及气密性检测；

封口检测机构包括固定安装在中位柱9上的固定架7，固定架7上固定安装有用于存放西林瓶8瓶盖的瓶盖上料管35，瓶盖上料管35内事先预存放多个与西林瓶8相配合的瓶盖，当瓶盖上料管35上部受到挤压时，位于其内最下部的西林瓶8瓶盖即会自动下移；

固定架7上固定安装有用于挤压西林瓶8瓶盖的液压封装杆34，且液压封装杆34与瓶盖上料管35相配合，液压封装杆34用于挤压西林瓶8瓶盖至西林瓶8上进行瓶盖的封装，当西林瓶8转动至瓶盖上料管35的下部时，液压封装杆34即会启动使其驱动端下移并挤压瓶盖上料管35，即可将瓶盖上料管35内的瓶盖挤出并卡合至西林瓶8内，即可完成西林瓶8瓶盖的自动快速封装作业；

固定架7上固定安装有气密性检测器36，气密性检测器36用于检测西林瓶8气密性，并对气密性不合规的西林瓶8进行标记，西林瓶8封装完毕后，气密性检测器36即会同步启动对西林瓶8进行气密性检测，若检测出西林瓶8的气密性不合格时，即会对不合格西林瓶8进行次品标记；

气密性检测器36为现有技术中常用的用于检测瓶体气密性的装置，在此不做过多赘述。

参照图2、图9-图10、图13-图14，回收部，回收部用于将不合格的次品西林瓶8进行针对性回收，避免次品西林瓶8进入后续装箱工序内；

中位柱9上固定安装有用于识别标记的识别控制器，当次品西林瓶8移动至识别控制器处，识别控制器即会对次品标记进行识别，并控制回收部启动进行次品西林瓶8的回收工作；

识别控制器为现有技术中常用的用于识别标记并控制设备的装置，在此不做过多赘述；

回收部包括固定安装在中位柱9上的定位板39，定位板39上通过顶升机构安装有电动伸缩杆38，电动伸缩杆38上固定安装有回收盘2；

电动伸缩杆38的驱动端上固定安装有连接板，且连接板与驱动辊17之间安装有从动机构，从动机构包括固定安装在连接板上的升降齿杆43，中位柱9内转动安装有限位转轴44，驱动辊17上固定安装有蜗杆37，且限位转轴44上固定安装有与蜗杆37相配合的蜗轮41，限位转轴44上固定安装有与升降齿杆43相配合的升降齿轮42；

驱动辊17转动会带动蜗杆37转动，蜗杆37转动即会带动与之配合的蜗轮41转动，从而会带动限位转轴44转动；

当识别控制器控制电动伸缩杆38启动时，此时电动伸缩杆38即会推动其驱动端上的连接板水平移动，并带动升降齿杆43移动至与升降齿轮42相啮合，由于升降齿轮42在限位转轴44的作用下转动，升降齿轮42转动即会带动与之啮合的升降齿杆43上移，从而带动连接板、连接板、电动伸缩杆38、回收盘2与其上的收瓶机构整体上移，使收瓶机构可与推移机构相配合；

顶升机构包括固定安装在定位板39上的顶升弹簧杆40，顶升弹簧杆40上固定安装有限位环，且电动伸缩杆38套设在限位环内，顶升机构用于使电动伸缩杆38与其上部结构可进行整体升降，且不会影响到升降齿杆43的正常水平移动；

推移机构包括转动安装在传输盘1下部的自复位限位转辊21，自复位限位转辊21上固定安装有与相应放置管12相配合的托底盘13，自复位限位转辊21上固定安装有从动架27，且从动架27上转动安装有推移齿轮29；

回收盘2上安装有收瓶机构，收瓶机构包括固定安装在回收盘2上的推移架26，推移架26上固定安装有推移板33，自复位限位转辊21上固定安装有接触板28，且接触板28上固定安装有与推移板33相配合的接触限位块30；

当装有次品西林瓶8的放置管12移动至收瓶机构处时，其上的接触板28与接触限位块30即会与装箱盘20上的推移板33相接触，此时推移板33即会对接触板28进行阻挡，使其向内偏转从而带动自复位限位转辊21转动，自复位限位转辊21转动时即会带动托底盘13转动，使托底盘13逐渐远离放置管12，从而会逐渐解除对放置管12的封堵，当托底盘13完全与放置管12分离时，放置管12内的次品西林瓶8则不受阻挡而自动下落；

装箱盘20上固定安装有降速管24，中位柱9上卡合安装有用于回收西林瓶8的回收盒10，当托底盘13完全与放置管12分离时，此时放置管12恰好会移动至降速管24的上部，次品西林瓶8下落时即会进入降速管24内，并自动落至降速管24下部的回收盒10内完成自动回收；

降速管24内转动安装有多个自复位转轴，且每个自复位转轴上均固定安装有弹性复位架25，多个自复位转轴与多个弹性复位架25相配合用于减轻西林瓶8下落的冲击力，可对西林瓶8进行有效保护，使其在下落时不会发生损坏；

参照图1-2、图7-图11，收纳运输部，收纳运输部用于对合格西林瓶8进行自动收集并快速装箱；

收纳运输部包括传输底板4，中位柱9上固定安装有装箱盘20，且装箱盘20上安装有收瓶机构，且收瓶机构与推移机构相配合，当装有合格西林瓶8的放置管12移动至收瓶机构处时，其上的接触板28与接触限位块30即会与装箱盘20上的推移板33相接触，此时推移板33即会对接触板28进行阻挡，使其向内偏转从而带动自复位限位转辊21转动，自复位限位转辊21转动时即会带动托底盘13转动，使托底盘13逐渐远离放置管12，从而会逐渐解除对放置管12的封堵，当托底盘13完全与放置管12分离时，放置管12内的合格西林瓶8则不受阻挡而自动下落；

传输底板4上固定安装有传导箱5，且传导箱5上安装有传导机构，传导箱5上安装有放置有两个用于收纳西林瓶8的存储箱6；

传导箱5上固定安装有支撑板，支撑板上转动安装有连接辊31，连接辊31上固定安装有从动齿轮32，且从动齿轮32与推移齿轮29相啮合，连接辊31上固定安装有推送摩擦辊22，且推送摩擦辊22与存储箱6的侧边相挤压贴合；

合格西林瓶8在下落时会落至存储箱6内完成存储，放置管12内的西林瓶8下落后会继续转动，当其上的接触板28与推移板33分离时，此时自复位限位转辊21不受压即会自动复位，从而带动托底盘13复位回到放置管12的下部继续封堵，即可再次进行西林瓶8的放置工作；

放置管12内的西林瓶8下落后会继续转动，放置管12在转动的同时，其上配合的自复位限位转辊21即会通过从动架27带动推移齿轮29转动，推移齿轮29转动时会与从动齿轮32相接触并与之啮合，从而会推动从动齿轮32发生转动，推移齿轮29继续转动后即会与从动齿轮32分离；

推移齿轮29在与从动齿轮32接触啮合至与从动齿轮32分离的过程中，从动齿轮32会发生一定程度的转动，从动齿轮32转动时会通过连接辊31带动推送摩擦辊22转动；

推送摩擦辊22转动时会与存储箱6相接触，并会在接触摩擦力的作用下带动存储箱6水平移动，当推送摩擦辊22停止转动时，此时存储箱6的移动距离恰好为一个西林瓶8的间距，且此时下一待装箱的西林瓶8会恰好转动至下落位置，即会进行再次下落与装箱工作；

传导机构包括固定安装在传导箱5内的液压推送杆，液压推送杆上固定安装有与存储箱6相配合的推送板，当上一存储箱6在进行装箱移动的同时，液压推送杆会启动推动下一存储箱6移动，使下一存储箱6始终与上一存储箱6保持同步的移动距离，即可在上一存储箱6装箱完毕后不间断进行下一存储箱6的装箱工作，避免出现装箱中断的情况；

传输底板4上开设有用于存储箱6快速滑动的输送滑道23，传导箱5的底部转动安装有多个用于配合存储箱6滑动的推送转辊。

本传输装箱装置上设置有四个工位，即西林瓶8放置工位、西林瓶8封装检测工位、次品西林瓶8回收工位、合格西林瓶8装箱工位，每个工位上均设置一个工作人员进行西林瓶8的辅助上下料与装箱运输工作；

本传输装箱装置的具体装箱工序如下：

西林瓶8的放置：

处于西林瓶8放置工位上的工作人员将存放盒3内待封装的西林瓶8取出，再将其依次放置在传输盘1上的放置管12内，即可完成西林瓶8的放置工作，此时启动伺服电机16使其带动传输盘1转动即可开始西林瓶8的传输工作；

当存放盒3内的西林瓶8放置完毕后，处于西林瓶8放置工位上的工作人员及时进行西林瓶8的补充。

西林瓶8的封装与检测：

当西林瓶8转动至瓶盖上料管35的下部时，液压封装杆34即会启动使其驱动端下移并挤压瓶盖上料管35，即可将瓶盖上料管35内的瓶盖挤出并卡合至西林瓶8内，即可完成西林瓶8瓶盖的自动快速封装作业；

西林瓶8封装完毕后，气密性检测器36即会同步启动对西林瓶8进行气密性检测，若检测出西林瓶8的气密性不合格时，即会对不合格西林瓶8进行次品标记；

当瓶盖上料管35内的瓶盖使用完毕后，处于西林瓶8封装检测工位上工作人员及时进行瓶盖的补充。

次品西林瓶8的回收：

当次品西林瓶8移动至识别控制器处，识别控制器即会对次品标记进行识别，并控制回收部启动进行次品西林瓶8的回收工作，当识别控制器控制电动伸缩杆38启动时，此时电动伸缩杆38即会推动其驱动端上的连接板水平移动，并带动升降齿杆43移动至与升降齿轮42相啮合，由于升降齿轮42在限位转轴44的作用下转动，升降齿轮42转动即会带动与之啮合的升降齿杆43上移；

当装有次品西林瓶8的放置管12移动至收瓶机构处时，其上的接触板28与接触限位块30即会与装箱盘20上的推移板33相接触，此时推移板33即会对接触板28进行阻挡，使其向内偏转从而带动自复位限位转辊21转动，自复位限位转辊21转动时即会带动托底盘13转动，使托底盘13逐渐远离放置管12，从而会逐渐解除对放置管12的封堵，当托底盘13完全与放置管12分离时，放置管12内的次品西林瓶8则不受阻挡而自动下落；

装箱盘20上固定安装有降速管24，中位柱9上卡合安装有用于回收西林瓶8的回收盒10，当托底盘13完全与放置管12分离时，此时放置管12恰好会移动至降速管24的上部，次品西林瓶8下落时即会进入降速管24内，并自动落至降速管24下部的回收盒10内完成自动回收；

当用于回收西林瓶8的回收盒10装满时，处于次品西林瓶8回收工位上的工作人员及时进行回收盒10的更换。

合格西林瓶8的装箱：

当装有合格西林瓶8的放置管12移动至收瓶机构处时，其上的接触板28与接触限位块30即会与装箱盘20上的推移板33相接触，此时推移板33即会对接触板28进行阻挡，使其向内偏转从而带动自复位限位转辊21转动，自复位限位转辊21转动时即会带动托底盘13转动，使托底盘13逐渐远离放置管12，从而会逐渐解除对放置管12的封堵，当托底盘13完全与放置管12分离时，放置管12内的合格西林瓶8则不受阻挡而自动下落；

合格西林瓶8在下落时会落至存储箱6内完成存储，放置管12内的西林瓶8下落后会继续转动，放置管12在转动的同时，其上配合的自复位限位转辊21即会通过从动架27带动推移齿轮29转动，推移齿轮29转动时会与从动齿轮32相接触并与之啮合，从而会推动从动齿轮32发生转动，推移齿轮29继续转动后即会与从动齿轮32分离；

推移齿轮29在与从动齿轮32接触啮合至与从动齿轮32分离的过程中，从动齿轮32会发生一定程度的转动，从动齿轮32转动时会通过连接辊31带动推送摩擦辊22转动；

推送摩擦辊22转动时会与存储箱6相接触，并会在接触摩擦力的作用下带动存储箱6水平移动，当推送摩擦辊22停止转动时，此时存储箱6的移动距离恰好为一个西林瓶8的间距，且此时下一待装箱的西林瓶8会恰好转动至下落位置，即会进行再次下落与装箱工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种冻干粉针剂西林瓶自动传输装箱装置，其特征在于，包括固定安装在支撑底盘（11）上的中位柱（9）、多个西林瓶（8）；

驱动部，驱动部包括固定安装在中位柱（9）内的伺服电机（16），所述伺服电机（16）的驱动端上固定安装有驱动辊（17），且驱动辊（17）与中位柱（9）之间通过传动机构安装有传输盘（1），所述传动机构包括固定安装在驱动辊（17）上的驱动内齿轮（14），且驱动内齿轮（14）转动安装在中位柱（9）上，所述传输盘（1）的下部固定安装有传导外齿环（15），且传导外齿环（15）与驱动内齿轮（14）相啮合，所述传输盘（1）与中位柱（9）之间安装有用于支撑限位的限位结构；

所述传输盘（1）上固定安装有多个用于放置西林瓶（8）的放置管（12），且每个放置管（12）与传输盘（1）之间均安装有推移机构，所述推移机构包括转动安装在传输盘（1）下部的自复位限位转辊（21），所述自复位限位转辊（21）上固定安装有与相应放置管（12）相配合的托底盘（13），所述自复位限位转辊（21）上固定安装有从动架（27），且从动架（27）上转动安装有推移齿轮（29）；

放置检测部，放置检测部包括卡合安装在中位柱（9）上的存放盒（3），存放盒（3）用于存放待封装的西林瓶（8），所述中位柱（9）上安装有封口检测机构，封口检测机构用于进行西林瓶（8）上的封装以及气密性检测；

回收部，回收部包括固定安装在中位柱（9）上的定位板（39），所述定位板（39）上通过顶升机构安装有电动伸缩杆（38），所述顶升机构包括固定安装在定位板（39）上的顶升弹簧杆（40），所述顶升弹簧杆（40）上固定安装有限位环，且电动伸缩杆（38）套设在限位环内，顶升机构用于使电动伸缩杆（38）与其上部结构可进行整体升降，所述中位柱（9）上固定安装有用于识别标记的识别控制器，所述电动伸缩杆（38）上固定安装有回收盘（2），所述电动伸缩杆（38）的驱动端上固定安装有连接板，且连接板与驱动辊（17）之间安装有从动机构，所述从动机构包括固定安装在连接板上的升降齿杆（43），所述中位柱（9）内转动安装有限位转轴（44），所述驱动辊（17）上固定安装有蜗杆（37），且限位转轴（44）上固定安装有与蜗杆（37）相配合的蜗轮（41），所述限位转轴（44）上固定安装有与升降齿杆（43）相配合的升降齿轮（42），所述中位柱（9）上卡合安装有用于回收西林瓶（8）的回收盒（10）；

收纳运输部，收纳运输部包括传输底板（4），所述中位柱（9）上固定安装有装箱盘（20），且装箱盘（20）与回收盘（2）上均安装有收瓶机构，且两个收瓶机构均与推移机构相配合，所述收瓶机构包括固定安装在装箱盘（20）上的推移架（26），所述推移架（26）上固定安装有推移板（33），所述自复位限位转辊（21）上固定安装有接触板（28），且接触板（28）上固定安装有与推移板（33）相配合的接触限位块（30）；

所述装箱盘（20）上固定安装有降速管（24），所述降速管（24）内转动安装有多个自复位转轴，且每个自复位转轴上均固定安装有弹性复位架（25）；

所述传输底板（4）上固定安装有传导箱（5），且传导箱（5）上安装有传导机构，所述传导机构包括固定安装在传导箱（5）内的液压推送杆，所述液压推送杆上固定安装有与存储箱（6）相配合的推送板，所述传导箱（5）上固定安装有支撑板，所述支撑板上转动安装有连接辊（31），所述连接辊（31）上固定安装有从动齿轮（32），且从动齿轮（32）与推移齿轮（29）相啮合，所述连接辊（31）上固定安装有推送摩擦辊（22），且推送摩擦辊（22）与存储箱（6）的侧边相挤压贴合，所述传导箱（5）上安装有放置有两个用于收纳西林瓶（8）的存储箱（6）。

2.根据权利要求1所述的一种冻干粉针剂西林瓶自动传输装箱装置，其特征在于，所述限位结构包括固定安装在中位柱（9）上的限位套环（18），且限位套环（18）上开设有限位圆槽，所述传输盘（1）内固定安装有多个限位球杆（19），且多个限位球杆（19）均与限位套环（18）相配合。

3.根据权利要求1所述的一种冻干粉针剂西林瓶自动传输装箱装置，其特征在于，所述封口检测机构包括固定安装在中位柱（9）上的固定架（7），所述固定架（7）上固定安装有用于存放西林瓶（8）瓶盖的瓶盖上料管（35），所述固定架（7）上固定安装有用于挤压西林瓶（8）瓶盖的液压封装杆（34），且液压封装杆（34）与瓶盖上料管（35）相配合，液压封装杆（34）用于挤压西林瓶（8）瓶盖至西林瓶（8）上进行瓶盖的封装，所述固定架（7）上固定安装有气密性检测器（36），气密性检测器（36）用于检测西林瓶（8）气密性，并对气密性不合规的西林瓶（8）进行标记。

4.根据权利要求1所述的一种冻干粉针剂西林瓶自动传输装箱装置，其特征在于，所述传输底板（4）上开设有用于存储箱（6）快速滑动的输送滑道（23），所述传导箱（5）的底部转动安装有多个用于配合存储箱（6）滑动的推送转辊。