CN109351664B - 一种空药瓶分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空药瓶分拣装置，包括第一输送机构、过渡机构、第二输送机构和检测机构；第一输送机构包括电机、主动轮、从动轮和输送带，输送带分别与主动轮和从动轮连接，电机与主动轮连接；第一输送机构具有进料端和出料端，过渡机构设于出料端；第二输送机构包括满瓶输送槽和空瓶输送槽；过渡机构包括活动过渡板、第一过渡板、第二过渡板和升降气缸，活动过渡板的一端与出料端连接，第一过渡板与满瓶输送槽连接，第二过渡板与空瓶输送槽连接。本发明的装置中，通过活动过渡板的升降，实现满瓶和空瓶的分离。通过本发明的装置的将满瓶和空瓶分离，代替人工分拣，提高分拣的效率，同时也大大的提高了分拣的精准度。

Description

一种空药瓶分拣装置
技术领域
本发明属于药剂生产技术领域，具体涉及一种空药瓶分拣装置。
背景技术
口服瓶装药剂在生产过程中，先是向药瓶中灌液，再将装满药剂的药瓶放入到包装盒中包装；由于在灌液时，或出现漏灌的情况，空药瓶随着输送带的传送，直接传送至包装工位，使得空瓶被打包成盒，为避免将空瓶装入都包装盒内，在装盒前由人工挑选出空瓶，但人工挑选的工作量大、效率低，并且还会出现漏检的情况。
发明内容
本发明的目的在于：解决上述现有技术中的不足，提供一种空药瓶分拣装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种空药瓶分拣装置，包括第一输送机构、过渡机构、第二输送机构和检测机构，所述第一输送机构、所述过渡机构和所述第二输送机构均设机架，所述过渡机构位于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间；
所述第一输送机构包括电机、主动轮、从动轮和输送带，所述输送带分别与所述主动轮和所述从动轮连接，所述电机与所述主动轮连接，以带动所述输送带运动；所述第一输送机构具有进料端和出料端，所述过渡机构设于所述出料端；
所述第二输送机构包括满瓶输送槽和空瓶输送槽；所述过渡机构包括活动过渡板、第一过渡板、第二过渡板和升降气缸，所述活动过渡板的一端与所述出料端连接，所述第一过渡板与所述满瓶输送槽连接，所述第二过渡板与空瓶输送槽连接，所述升降气缸设于所述活动过渡板底部，带动所述活动过渡板上升或下降，以分别与所述第一过渡板或所述第二过渡板连通；
所述检测机构包括光电传感器和微处理器，所述光电传感器设有所述输送机构的出料端，所述光电传感器与所述微处理器通信连接，所述电机与所述微处理器通信连接，所述升降气缸与所述微处理器通信连接。
进一步的，还包括支撑机构，所述支撑机构固定设于所述机架；所述支撑机构包括支撑杆、滑块和滑槽，所述滑槽设于所述活动过渡板的底部，所述滑块滑动设于所述滑槽，所述支撑杆的一端与所述滑块铰接，所述支撑杆的另一端固定设于所述机架。
进一步的，所述升降气缸包括缸筒和活塞杆，所述缸筒设于所述机架，且位于所述活动过渡板的下方，所述活塞杆运离所述缸筒的一端与所述活动过渡板底部铰接，所述活塞杆升降带动所述活动过渡板升降。
进一步的，所述第一输送机构还包括输送槽，所述输送槽架设于所述主动轮和所述从动轮之间，所述输送带套嵌于所述输送槽，可于所述输送槽内滑动；所述光电传感器设于所述输送槽的槽壁。
进一步的，所述活动过渡板、所述第一过渡板和所述第二过渡板的载物面均凹设有弧形槽。
进一步的，所述活动过渡板的载物面设有压力传感器，所述压力传感器与所述微处理器通信连接。
进一步的，所述第一过渡板位于所述第二过渡板的上方，所述满瓶输送槽位于所述空瓶输送槽的上方。
由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明的空药瓶分拣装置中，在输送机构的出料端设置有过渡机构，该过渡机构包括活动过渡板、第一过渡板和第二过渡板，第一过渡板与满瓶输送槽连通，第二过渡板与空瓶输送槽连通，活动过渡板可在竖直方向上升降，可分别的与第一过渡板或者是第二过渡板连通，当活动过渡板与第一过渡板连通时，装满药剂的瓶体被导向满瓶输送槽，而当活动过渡板与第二过渡板连通时，空瓶体被导向空瓶输送槽，通过活动过渡板的升降，实现满瓶和空瓶的分离。通过本发明的装置的将满瓶和空瓶分离，代替人工分拣，提高分拣的效率，同时也大大的提高了分拣的精准度。
附图说明
图1为本发明的分拣装置的结构示意图一；
图2为本发明的分拣装置的结构示意图二；
图3为本发明的分拣装置的支撑机构和活动过渡板的结构示意图；
图4为图1中A部分的放大示意图；
图5为图2中B部分的放大示意图；
图6为图3中C部分的放大示意图；
附图标记：1-第一输送机构，11-主动轮，12-从动轮，13-输送带，14-输送槽，2-过渡机构，21-活动过渡板，22-第一过渡板，23-第二过渡板，24-升降气缸，241-缸筒，242-活塞杆，3-第二输送机构，31-满瓶输送槽，32-空瓶输送槽，4-检测机构，41-光电传感器，42-压力传感器，5-支撑机构，51-支撑杆，52-滑块，53-滑槽。
具体实施方式
参照附图1-6，对本发明的实施方式做具体的说明。
实施例1：一种空药瓶分拣装置，包括第一输送机构1、过渡机构2、第二输送机构3和检测机构4，所述第一输送机构1、所述过渡机构2和所述第二输送机构3均设机架，所述过渡机构2位于所述第一输送机构1和所述第二输送机构3之间；
所述第一输送机构1包括电机、主动轮11、从动轮12和输送带13，所述输送带13分别与所述主动轮11和所述从动轮12连接，所述电机与所述主动轮11连接，以带动所述输送带13运动；所述第一输送机构1具有进料端和出料端，所述过渡机构2设于所述出料端，主动轮11位于进料端，从动轮12位于出料端；
所述第二输送机构3包括满瓶输送槽31和空瓶输送槽32；满瓶输送槽31和空瓶输送槽32上下间隔设置，所述满瓶输送槽31位于所述空瓶输送槽32的上方，所述过渡机构2包括活动过渡板21、第一过渡板22、第二过渡板23和升降气缸24，所述活动过渡板21的一端与所述出料端连接，活动过渡板21的载物面与从动轮12的外壁相切；所述第一过渡板22与所述满瓶输送槽31连接，瓶体可以从第一过渡板22滑至满瓶输送槽31，所述第二过渡板23与所述空瓶输送槽32连接，同样的，空瓶可从第二过渡板23滑至空瓶输送槽32；所述升降气缸24设于所述活动过渡板21底部，所述升降气缸24包括缸筒241和活塞杆242，所述缸筒241设于所述机架，且位于所述活动过渡板21的下方，所述活塞杆242运离所述缸筒241的一端与所述活动过渡板21底部铰接，所述活塞杆242升降带动所述活动过渡板21升降，当活动过渡板21上升到最高点时，活动过渡板21与第一过渡板22连通，当活动过渡板21下降到最低点时，活动过渡板21与第二过渡板23连通；
所述检测机构4包括光电传感器41和微处理器，所述光电传感器41设有所述输送机构的出料端，所述光电传感器41与所述微处理器通信连接，所述电机与所述微处理器通信连接，所述升降气缸24与所述微处理器通信连接。
当瓶体在输送带13的带动下，运动至出料端时，通过光电传感器41检测瓶体内是否有液体，当检测到瓶体中有液体时，瓶体则直接经活动过渡板21、第一过渡板22滑动至满瓶输送槽31中；当检测到瓶体中没有液体或者液体未加满时，光电传感器41将信号传递至微处理器，微处理器接收到空瓶信号时，发出指令使电机停止转动，并同时使气杆的活塞杆242向下运动，带动活动过渡板21向下运动，当活动运动至最低点时，空瓶体从活动过渡板21落至第二过渡板23上，再落至空瓶输送到后，随后升降气缸24的活塞杆242向上运动，并启动电机工作，当检测到空瓶时，子啊循环上述过程；需说明的是，在本实施例中，初始状态时，活动过渡板21与第一过渡板22连接，并且在使用的过程中，活动过渡板21大多数情况下与第一过渡板22连通。
实施例2：在实施例1的基础上，在本实施例中，还包括支撑机构5，所述支撑机构5固定设于所述机架；所述支撑机构5包括支撑杆51、滑块52和滑槽53，所述滑槽53设于所述活动过渡板21的底部，所述滑块52滑动设于所述滑槽53，所述支撑杆51的一端与所述滑块52铰接，所述支撑杆51的另一端固定设于所述机架。当升降气缸24带动活动过渡板21上升或下降时，滑块52在滑槽53中滑动，并且活动过渡板21绕支撑杆51的铰接处转动，以实现活动过渡板21的另一端的上升或下降。
实施例3：在实施例1的基础上，在本实施例中，所述第一输送机构1还包括输送槽14，所述输送槽14架设于所述主动轮11和所述从动轮12之间，所述输送带13套嵌于所述输送槽14，可于所述输送槽14内滑动，带动瓶体在输送槽14内运动；并且，所述光电传感器41设于所述输送槽14的槽壁。
所述活动过渡板21、所述第一过渡板22和所述第二过渡板23的载物面均凹设有弧形槽。弧形槽的半径略大于瓶体的半径，瓶体可在弧形槽内滑动。
所述活动过渡板21的载物面设有压力传感器42，所述压力传感器42与所述微处理器通信连接。当压力传感器42检测到空瓶滑过活动过渡板21后，将信号传递至微处理器，使升降气缸24的活塞杆242快速的上升，并同时使电机开始工作。活动过渡板21的上述速度快，在下一瓶体到达活动过渡板21上前，便上升到初始位置。在本发明的其他实施例中，还可以设置相应的控制程序，使得两个连续的空瓶经过光电传感器41时，活动过渡板21可连续的停留在最低点处。
在上述实施例中，第一输送机构1为多个，多个第一输送机构1并设置，相应的，过渡机构2也为多个，多个过渡机构2中的活动过渡板21相互独立。
本发明空瓶分拣装置自动的将满瓶和空瓶分离，代替人工分拣，提高分拣的效率，同时也大大的提高了分拣的精准度。

Claims (5)

1.一种空药瓶分拣装置，其特征在于：包括第一输送机构(1)、过渡机构(2)、第二输送机构(3)和检测机构(4)，所述第一输送机构(1)、所述过渡机构(2)和所述第二输送机构(3)均设机架，所述过渡机构(2)位于所述第一输送机构(1)和所述第二输送机构(3)之间；
所述第一输送机构(1)包括电机、主动轮(11)、从动轮(12)和输送带(13)，所述输送带(13)分别与所述主动轮(11)和所述从动轮(12)连接，所述电机与所述主动轮(11)连接，以带动所述输送带(13)运动；所述第一输送机构(1)具有进料端和出料端，所述过渡机构(2)设于所述出料端；
所述第二输送机构(3)包括满瓶输送槽(31)和空瓶输送槽(32)；所述过渡机构(2)包括活动过渡板(21)、第一过渡板(22)、第二过渡板(23)和升降气缸(24)，所述活动过渡板(21)的一端与所述出料端连接，所述第一过渡板(22)与所述满瓶输送槽(31)连接，所述第二过渡板(23)与所述空瓶输送槽(32)连接，所述升降气缸(24)设于所述活动过渡板(21)底部，带动所述活动过渡板(21)上升或下降，以分别与所述第一过渡板(22)或所述第二过渡板(23)连通；
所述检测机构(4)包括光电传感器(41)和微处理器，所述光电传感器(41)设有所述输送机构的出料端，所述光电传感器(41)与所述微处理器通信连接，所述电机与所述微处理器通信连接，所述升降气缸(24)与所述微处理器通信连接;
还包括支撑机构(5)，所述支撑机构(5)固定设于所述机架；
所述支撑机构(5)包括支撑杆(51)、滑块(52)和滑槽(53)，所述滑槽(53)设于所述活动过渡板(21)的底部，所述滑块(52)滑动设于所述滑槽(53)，所述支撑杆(51)的一端与所述滑块(52)铰接，所述支撑杆(51)的另一端固定设于所述机架;
所述升降气缸(24)包括缸筒(241)和活塞杆(242)，所述缸筒(241)设于所述机架，且位于所述活动过渡板(21)的下方，所述活塞杆(242)运离所述缸筒(241)的一端与所述活动过渡板(21)底部铰接，所述活塞杆(242)升降带动所述活动过渡板(21)升降。
2.根据权利要求1所述的空药瓶分拣装置，其特征在于：所述输送机构还包括输送槽(14)，所述输送槽(14)架设于所述主动轮(11)和所述从动轮(12)之间，所述输送带(13)套嵌于所述输送槽(14)，可于所述输送槽(14)内滑动；所述光电传感器(41)设于所述输送槽(14)的槽壁。
3.根据权利要求1所述的空药瓶分拣装置，其特征在于：所述活动过渡板(21)、所述第一过渡板(22)和所述第二过渡板(23)的载物面均凹设有弧形槽。
4.根据权利要求1所述的空药瓶分拣装置，其特征在于：所述活动过渡板(21)的载物面设有压力传感器(42)，所述压力传感器(42)与所述微处理器通信连接。
5.根据权利要求1所述的空药瓶分拣装置，其特征在于：所述第一过渡板(22)位于所述第二过渡板(23)的上方，所述满瓶输送槽(31)位于所述空瓶输送槽(32)的上方。
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